本發(fā)明涉及瓦楞紙板下料生產(chǎn)線研究領(lǐng)域，特別涉及一種用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

瓦楞紙板始于18世紀(jì)末，在19世紀(jì)初因其重量輕、價(jià)格便宜、制作簡(jiǎn)易，且能回收甚至重復(fù)利用，應(yīng)用有了顯著的增長(zhǎng)。到20世紀(jì)初，瓦楞紙板作為各種各樣的商品制作包裝材料得到全面的普及、推廣和應(yīng)用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對(duì)美化和保護(hù)內(nèi)裝商品有其獨(dú)特的性能和優(yōu)點(diǎn)，因此，在與多種包裝材料的競(jìng)爭(zhēng)中獲得了極大的成功。成為迄今為止長(zhǎng)用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。

目前瓦楞紙生產(chǎn)后段下料生產(chǎn)線，多采用人工將下料生產(chǎn)線上的瓦楞紙組抬起下料、對(duì)扣、碼垛，當(dāng)瓦楞紙板的紙垛達(dá)到一定高度時(shí)，再由外部運(yùn)輸裝置運(yùn)走。在下料、碼垛的過(guò)程中，一條下料線需要多個(gè)人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、堆垛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且在翻轉(zhuǎn)、下料、搬運(yùn)、碼垛的過(guò)程中，人工操作容易引起瓦楞紙板的錯(cuò)層、凌亂、磨損。

因此，亟需開發(fā)出瓦楞紙板翻轉(zhuǎn)、堆垛下料生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)瓦楞紙紙垛全自動(dòng)快速翻轉(zhuǎn)、堆垛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，該裝置采用連續(xù)翻轉(zhuǎn)模式，慣量小、速度快，翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)架之間采用快插式，維護(hù)方便，具有高效、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種基于上述用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，該方法實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)全程自動(dòng)化，具有控制準(zhǔn)確、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括控制系統(tǒng)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料電機(jī)和第一傳感器組件，進(jìn)料輸送帶在進(jìn)料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下送料，第一傳感器組件包括進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器和進(jìn)料到位傳感器；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸周向分布若干排翻轉(zhuǎn)架，每排翻轉(zhuǎn)架包括若干個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐柱，在翻轉(zhuǎn)支撐柱上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂；出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶、出料輸送電機(jī)和第二傳感器組件，出料輸送帶在出料輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下出料，第二傳感器組件包括出料檢測(cè)傳感器；所述進(jìn)料電機(jī)、第一傳感器組件、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、出料輸送電機(jī)、第二傳感器組件均分別與控制系統(tǒng)相連。生產(chǎn)線上的瓦楞紙板通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂中，翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將瓦楞紙板翻轉(zhuǎn)到出料機(jī)構(gòu)的出料輸送帶上，在出料輸送電機(jī)作用下，瓦楞紙板進(jìn)入生產(chǎn)線上下一設(shè)備。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)軸齒輪、分割器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條和鏈條齒輪，翻轉(zhuǎn)軸齒輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸的兩端，翻轉(zhuǎn)軸齒輪與分割器的輸出軸連接，所述分割器的輸入軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條與鏈條齒輪連接，所述鏈條齒輪通過(guò)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)軸周向均勻分布3～12排翻轉(zhuǎn)架；每排翻轉(zhuǎn)架包括3～10個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐柱，翻轉(zhuǎn)支撐柱在翻轉(zhuǎn)軸軸向方向位置可調(diào)。翻轉(zhuǎn)架的排數(shù)越多，產(chǎn)能越高，同時(shí)翻轉(zhuǎn)支撐柱在軸向根據(jù)產(chǎn)線特點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)均勻式或非等間距式布局，即可適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品長(zhǎng)度方向?yàn)?.6～3m、寬度方向?yàn)?.6m、1.8m、2.2m、2.5m等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格產(chǎn)品，亦可適用非以上標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格產(chǎn)品。

更進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)臂包括兩根插齒，所述插齒和翻轉(zhuǎn)支撐柱之間采用插拔式連接方式。以便于安裝和維護(hù)。

優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)還包括出料輔助板，所述出料輔助板設(shè)置在出料輸送帶上，每條出料輸送帶上設(shè)有2個(gè)出料輔助板。瓦楞紙板在放置在出料輸送帶上后，出料輸送帶傳動(dòng)時(shí)，出料輔助板用于推動(dòng)瓦楞紙板進(jìn)行移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述出料輸送電機(jī)通過(guò)同步軸、鏈條驅(qū)動(dòng)出料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述出料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射式傳感器，設(shè)置在出料輸送帶的縱向兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料電機(jī)通過(guò)同步軸、鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器、進(jìn)料到位傳感器均采用對(duì)射式傳感器，對(duì)稱設(shè)置在進(jìn)料輸送帶的縱向兩側(cè)。

一種基于上述用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，包括步驟：

(1)初始狀態(tài)時(shí)，其中一排翻轉(zhuǎn)臂的下排插齒略低于進(jìn)料輸送帶，進(jìn)料輸送帶處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，出料輸送帶處于靜止?fàn)顟B(tài)；

(2)進(jìn)料到位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前進(jìn)料輸送帶上位置，一旦檢測(cè)到有瓦楞紙板到位信號(hào)，進(jìn)料電機(jī)停止工作，同時(shí)翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂向出料方向旋轉(zhuǎn)；

(3)出料檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前出料輸送帶上位置，一旦檢測(cè)到有瓦楞紙板，出料輸送電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)出料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓦楞紙板送入生產(chǎn)線下一設(shè)備。

優(yōu)選的，當(dāng)生產(chǎn)線上的瓦楞紙板進(jìn)入到進(jìn)料輸送帶，進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板，將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，用以統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線上的瓦楞紙板數(shù)量。

優(yōu)選的，進(jìn)料電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)進(jìn)料到位傳感器檢測(cè)到瓦楞紙或者翻轉(zhuǎn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)料電機(jī)工作，其它時(shí)間停止工作；

翻轉(zhuǎn)電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板，且出料檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到瓦楞紙板時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)；

出料輸送電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)出料傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板時(shí)，出料輸送電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)出料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，其它時(shí)間停止工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，每排翻轉(zhuǎn)架中的翻轉(zhuǎn)支撐柱在翻轉(zhuǎn)軸軸向方向位置可調(diào)，使用靈活快捷，可用于不同規(guī)格型號(hào)瓦楞紙板的翻轉(zhuǎn)。

2、本發(fā)明設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和輔助推板，可以保證瓦楞紙板在設(shè)備上不遺留劃痕，不松散，對(duì)正整齊。

3、本發(fā)明可進(jìn)行連續(xù)式翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)臂中的插齒與翻轉(zhuǎn)支撐柱之間采用插拔式連接方式，便于維護(hù)，工作效率高。

4、本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)系統(tǒng)采用分割器加齒輪的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了沖擊慣量，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1、2、3所示，本實(shí)施例用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括進(jìn)料輸送帶1、進(jìn)料電機(jī)2、進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器3、進(jìn)料到位傳感器4、翻轉(zhuǎn)臂5、翻轉(zhuǎn)軸6、翻轉(zhuǎn)軸齒輪7、分割器8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條9、鏈條齒輪10、翻轉(zhuǎn)電機(jī)11、出料輸送帶12、出料輸送電機(jī)13、出料輔助板14、第一出料檢測(cè)傳感器15、第二出料檢測(cè)傳感器16、第三出料檢測(cè)傳感器17、現(xiàn)場(chǎng)操作箱18、翻轉(zhuǎn)架19、瓦楞紙板24。

本實(shí)施例所述用于瓦楞紙板生產(chǎn)的多位連續(xù)式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，按其功能和結(jié)構(gòu)可分為控制系統(tǒng)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)每一個(gè)部分進(jìn)行具體說(shuō)明。

本實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶1、進(jìn)料電機(jī)2和第一傳感器組件，所述進(jìn)料輸送帶1的一端連接在同步軸上，同步軸通過(guò)鏈條與進(jìn)料電機(jī)2的輸出軸連接。第一傳感器組件包括進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器3和進(jìn)料到位傳感器4，二者均為對(duì)射式傳感器，設(shè)置在最外側(cè)進(jìn)料輸送帶的兩側(cè)。

本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)架19連接在翻轉(zhuǎn)軸6上，同一方向的翻轉(zhuǎn)架共計(jì)五個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐柱(圖示為例，實(shí)際不局限于此，可為3～10個(gè))，所述翻轉(zhuǎn)支撐柱可在軸向進(jìn)行位置調(diào)整，每個(gè)方向的翻轉(zhuǎn)架為一組(一排)，一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸上可設(shè)置三～十二組，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)架之間的夾角為30°～120°。在翻轉(zhuǎn)支撐柱上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂，每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂包括兩根插齒，插齒直接插在翻轉(zhuǎn)支撐柱上，在翻轉(zhuǎn)時(shí)，瓦楞紙板處于兩個(gè)插齒之間。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)軸齒輪7、分割器8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條9和鏈條齒輪10，翻轉(zhuǎn)軸6的兩端分別連接有翻轉(zhuǎn)軸齒輪7，所述翻轉(zhuǎn)軸齒輪7與分割器8的輸出軸連接，所述分割器8的輸入軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條9與鏈條齒輪10連接，所述鏈條齒輪10通過(guò)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)11連接，共計(jì)兩組翻轉(zhuǎn)軸齒輪、分割器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈條和齒輪。

本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料輸送帶12、出料輸送電機(jī)13和第二傳感器組件，所述出料輸送帶12位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，每條出料輸送帶12上設(shè)置有兩組出料輔助板14，輸送帶的一端連接在同步軸上，同步軸通過(guò)鏈條與出料輸送電機(jī)13連接。所述第二傳感器組件包括出料檢測(cè)傳感器，其為對(duì)射式傳感器，設(shè)置在最外側(cè)出料輸送帶的兩側(cè)，共計(jì)三組出料檢測(cè)傳感器，分別為第一出料檢測(cè)傳感器15、第二出料檢測(cè)傳感器16、第三出料檢測(cè)傳感器17。

所述現(xiàn)場(chǎng)操作箱18設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)的一側(cè)，控制系統(tǒng)設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)操作箱18中，所述進(jìn)料電機(jī)、第一傳感器組件、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、出料輸送電機(jī)、第二傳感器組件均分別與控制系統(tǒng)相連。

本實(shí)施例的可調(diào)節(jié)對(duì)扣機(jī)需配合生產(chǎn)線上的輸送線使用，其運(yùn)動(dòng)方式如下：

該設(shè)備的初始狀態(tài)如下：

其中一排翻轉(zhuǎn)臂的下排插齒略低于進(jìn)料輸送帶，進(jìn)料輸送帶處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，出料輸送帶處于靜止?fàn)顟B(tài)。

當(dāng)生產(chǎn)線上的瓦楞紙板進(jìn)入到該設(shè)備的進(jìn)料輸送帶，進(jìn)料計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板，將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，用以統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線上的瓦楞紙板數(shù)量。進(jìn)料到位傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板信號(hào)后，進(jìn)料電機(jī)停止工作，同時(shí)翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂向出料方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)任一出料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板，出料輸送電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)出料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將瓦楞紙板送入生產(chǎn)線下一設(shè)備，當(dāng)所有出料檢測(cè)傳感器都檢測(cè)不到瓦楞紙板時(shí)，出料輸送電機(jī)停止工作。

進(jìn)料電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)進(jìn)料到位傳感器檢測(cè)到瓦楞紙或者翻轉(zhuǎn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，進(jìn)料電機(jī)工作，其它時(shí)間停止工作。

翻轉(zhuǎn)電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板，且出料檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到瓦楞紙板時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。

出料輸送電機(jī)的工作狀態(tài)：當(dāng)出料傳感器檢測(cè)到瓦楞紙板時(shí)，出料輸送電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)出料輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，其它時(shí)間停止工作。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。