本發(fā)明涉及識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自定位輔助掃碼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在許多大型的產(chǎn)品入庫或使用前，由于外部載具包裝都一樣，所以需要進(jìn)行整理和識別，現(xiàn)一般采用人工的操作方式，但是由于產(chǎn)品堆疊較高，存在較大的不便，并且產(chǎn)品表面具有一層保護(hù)膜，需要撕開后才能夠在表面的識別碼上找到信息，極為不便，并且手工撕膜較為困難，容易損傷產(chǎn)品表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自定位輔助掃碼機(jī)構(gòu)，本發(fā)明自動撕膜和識別，速度快，無損傷。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自定位輔助掃碼機(jī)構(gòu)，包括載具輸送線，所述載具輸送線包括依次設(shè)置的進(jìn)料輥道傳送帶、從動輥道和定位輥道傳送帶，所述載具輸送線上方設(shè)置有龍門架，所述龍門架上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的滑動主梁，所述滑動主梁上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動副梁，所述滑動副梁上設(shè)置有支撐安裝板，所述支撐安裝板底部設(shè)置有兩個(gè)沿Y軸方向運(yùn)動的檢測梁，所述檢測梁上設(shè)置有兩個(gè)沿X軸方向運(yùn)動的安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有吸盤和掃碼相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述載具輸送線的數(shù)量為2，并且并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述定位輥道傳送帶包括支架平臺，所述支架平臺表面設(shè)置有若干輥道，所述輥道與動力傳動機(jī)構(gòu)連接，若干所述輥道下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板，所述頂板設(shè)置在相鄰兩個(gè)輥道之間，輥道兩端上還均設(shè)置有夾板，所述夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔，兩個(gè)所述夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套，所述軸套與夾板固定連接，所述夾板上還設(shè)置有固定夾塊，所述固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶機(jī)構(gòu)上，所述定位輥道傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部。

進(jìn)一步的，所述阻擋部包括若干阻擋板，所述阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板，所述阻擋板固定設(shè)置在支撐支架上。

進(jìn)一步的，所述頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪沿輥道軸向方向轉(zhuǎn)動設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述安裝支架與吸盤之間設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板，所述水平調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長圓形孔，所述長圓形孔內(nèi)設(shè)置有彈簧避讓機(jī)構(gòu)，所述吸盤設(shè)置在彈簧避讓機(jī)構(gòu)底部。

進(jìn)一步的，所述安裝支架上還設(shè)置有定位相機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是:

通過輥道結(jié)構(gòu)的傳送帶將載具移動到底部，其底部由阻擋部阻擋，實(shí)現(xiàn)前后兩端的限位，然后通過頂升機(jī)構(gòu)與夾板配合，能夠使載具被托起并實(shí)現(xiàn)左右位置的限位，使得載具位置始終保持一致，降低了機(jī)械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。采用傳動皮帶機(jī)構(gòu)作為夾板的動力，保證兩個(gè)夾板能夠同步相互運(yùn)動，并且通過第二電機(jī)傳動以及接近傳感器，能夠適應(yīng)任意尺寸的載具使用，適用性廣。通過兩個(gè)絲杠傳動裝置和兩個(gè)絲杠傳動裝置底部均設(shè)置的上梁架實(shí)現(xiàn)了水平面上全方位的移動，能夠適應(yīng)各種尺寸的產(chǎn)品使用，并且撕膜使用真空吸盤，不會對產(chǎn)品表面造成傷害，避免人為不良產(chǎn)生，當(dāng)通過定位輥道傳送帶定位后，能夠免去支撐安裝板與定位輥道傳送帶之間的位置定位，減少定位機(jī)構(gòu)介入，提高精度。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的定位輥道傳送帶部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的夾板部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的檢測梁部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖4所示，一種自定位輔助掃碼機(jī)構(gòu)，包括載具輸送線1，載具輸送線包括依次設(shè)置的進(jìn)料輥道傳送帶2、從動輥道3和定位輥道傳送帶4，載具輸送線上方設(shè)置有龍門架5，龍門架上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的滑動主梁6，滑動主梁上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動的滑動副梁7，滑動副梁上設(shè)置有支撐安裝板8，支撐安裝板底部設(shè)置有兩個(gè)沿Y軸方向運(yùn)動的檢測梁9，檢測梁上設(shè)置有兩個(gè)沿X軸方向運(yùn)動的安裝支架10，安裝支架上設(shè)置有吸盤11和掃碼相機(jī)12。使用時(shí)，先將堆疊的一摞載具通過叉車搬運(yùn)到進(jìn)料輥道傳送帶上，通過傳送，將整摞載具送到定位輥道傳送帶上，其中從動輥道有效加長的整個(gè)載具輸送線的距離，并且降低能耗，載具到定位輥道傳送帶后，會被定位，固定位置，接著檢測梁和安裝支架兩者沿X和Y軸相互運(yùn)動配合實(shí)現(xiàn)水平面移動，通過吸盤將產(chǎn)品表面的薄膜撕除，撕除的同時(shí)通過掃碼相機(jī)得到產(chǎn)品信息。其中滑動主梁將整個(gè)支撐安裝板移動調(diào)整位置，滑動副梁用于調(diào)整支撐安裝板的上下位置以保證吸盤與產(chǎn)品間的間距。

載具輸送線的數(shù)量為2，并且并排設(shè)置，實(shí)現(xiàn)交替使用，能夠不間斷工作。

定位輥道傳送帶包括支架平臺13，支架平臺表面設(shè)置有若干輥道14，輥道與動力傳動機(jī)構(gòu)連接，若干輥道下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有若干頂板16，頂板設(shè)置在相鄰兩個(gè)輥道之間，輥道兩端上還均設(shè)置有夾板17，夾板表面設(shè)置有若干輥道避讓孔18，兩個(gè)夾板均套設(shè)在導(dǎo)向軸19上，導(dǎo)向軸與夾板之間設(shè)置有軸套15，軸套與夾板固定連接，夾板上還設(shè)置有固定夾塊20，固定夾塊夾設(shè)在傳動皮帶機(jī)構(gòu)21上，定位輥道傳送帶的出料端一側(cè)設(shè)置有阻擋部22。定位輥道傳送帶將載具傳送至阻擋部上，實(shí)現(xiàn)一端定位，然后頂升機(jī)構(gòu)動作上升，能夠使頂板將載具頂起，載具脫離傳送帶后，傳動皮帶機(jī)構(gòu)動作，傳動皮帶轉(zhuǎn)動通過固定夾塊使兩個(gè)夾板相互靠攏，夾板將載具的位置進(jìn)一步限定調(diào)整，夾設(shè)在定位輥道傳送中間，使每一批次的載具在頂板上均能處于相同位置，便于檢測梁和安裝支架對載具表面產(chǎn)品的薄膜進(jìn)行吸附和撕開，進(jìn)行識別信息。

阻擋部包括若干阻擋板23，阻擋板表面設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)板24，輔助調(diào)節(jié)板能夠縮小若干阻擋板之間的間隙，加大阻擋板的阻擋面積，阻擋板固定設(shè)置在支撐支架25上，能夠適應(yīng)不同尺寸及重量的載具使用，都能夠有效阻擋。

頂板上均勻設(shè)置有導(dǎo)輪26，導(dǎo)輪沿輥道軸向方向轉(zhuǎn)動設(shè)置，當(dāng)導(dǎo)輪頂著載具托起后，夾板的夾緊動作能夠使載具在導(dǎo)輪上滑動，摩擦力小，因此夾板的作用力可以減小，動作更加順暢。

安裝支架與吸盤之間設(shè)置有升降氣缸27，升降氣缸底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)板28，水平調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長圓形孔29，長圓形孔內(nèi)設(shè)置有彈簧避讓機(jī)構(gòu)30，吸盤設(shè)置在彈簧避讓機(jī)構(gòu)底部，升降氣缸能夠?qū)⒄婵瘴P用力按壓到產(chǎn)品的膜上，彈簧避讓機(jī)構(gòu)則避免真空吸盤上的壓力過大損傷產(chǎn)品，提高使用穩(wěn)定性。

安裝支架上還設(shè)置有定位相機(jī)31，以定位產(chǎn)品的薄膜位置，定位好后再由吸盤將膜吸附，提高吸附精準(zhǔn)度。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。