1.自動包裝機，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、分別受控于所述控制系統(tǒng)的內(nèi)包裝機構(gòu)和外包裝機構(gòu)，通過所述內(nèi)包裝機構(gòu)在待包裝產(chǎn)品外包覆緩沖材料包裝層，通過外包裝機構(gòu)在所述緩沖材料包裝層外包覆外包裝袋；
所述內(nèi)包裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺連接有升降裝置，通過所述升降裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺升降，所述旋轉(zhuǎn)平臺下方設有橫梁，所述橫梁上設有水平齒條，所述旋轉(zhuǎn)平臺底部連接有與所述水平齒條相嚙合的第一齒輪，通過所述第一齒輪在所述水平齒條上旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺在所述橫梁上的左右移動，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過第一驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺上方設有第一測距傳感器，所述第一測距傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一測距傳感器用于采集所述旋轉(zhuǎn)平臺上的待包裝產(chǎn)品上表面到所述第一測距傳感器的垂直距離，并將所述垂直距離傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述垂直距離來控制升降裝置的升降位置，所述旋轉(zhuǎn)平臺的前后兩側(cè)分別設置有對稱的推板組件，每個推板組件包括上下設置且分別驅(qū)動的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端設有壓力傳感器，所述垂直推板和水平推板分別用于對待包裝產(chǎn)品的緩沖材料包裝層進行第一次折疊和第二次折疊；所述內(nèi)包裝機構(gòu)還設有噴膠裝置和封邊裝置，所述噴膠裝置用于對所述緩沖材料包裝層進行噴膠，所述封邊裝置用于對所述緩沖材料保證層的左右兩端進行封邊，所述橫梁上設有第二測距傳感器，所述第二測距傳感器測量其與待包裝產(chǎn)品的間距并傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)依據(jù)所述間距來控制旋轉(zhuǎn)平臺在橫梁上移動的距離；
所述外包裝機構(gòu)包括取袋裝置、撐袋裝置、推桿裝置和封口裝置，所述取袋裝置包括立柱，所述立柱上端一側(cè)設有第一真空吸盤，所述立柱通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)、通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其在豎直面上擺動，所述撐袋裝置用于將外包裝袋的袋口撐開，所述推桿裝置將包覆有緩沖材料包裝層的產(chǎn)品推入所述外包裝袋中，所述封口裝置用于對所述外包裝袋的袋口進行封口。
2.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述撐袋裝置包括水平的撐袋桿，所述撐袋桿前端設有第二真空吸盤、尾端通過氣缸驅(qū)動其沿著所述撐袋桿的長度方向來回移動。
3.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述封口裝置包括豎直方向上并列設置且轉(zhuǎn)向相反的兩個加熱輥，所述兩個加熱輥下方設有一個活動板，設所述兩個加熱輥的軸線所確定的平面為基準平面，所述活動板通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其沿著與所述基準平面相垂直的方向來回運動，從而帶動所述外包裝袋的袋口經(jīng)過所述兩個加熱輥實現(xiàn)封口。
4.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述水平推板和垂直推板分別通過第一氣缸驅(qū)動其沿著前后方向移動。
5.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述第二測距傳感器為兩個，分別設置在所述橫梁的左右兩端。
6.如權(quán)利要求3所述的自動包裝機，其特征在于：所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括兩根第一絲杠，每根第一絲杠上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述活動板與所述第一絲杠螺母固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述內(nèi)包裝機構(gòu)還包括送料裝置，所述送料裝置包括從后往前依次設置的一個纏料輥、兩個送料輥和切刀，所述纏料輥上纏繞所述緩沖材料包裝層，所述兩個送料輥在豎直面上并排設置且反向旋轉(zhuǎn)，所述緩沖材料包裝層的前端從所述兩個送料輥之間的間隙穿出，并在所述兩個送料輥帶動下向所述旋轉(zhuǎn)平臺上送料，所述切刀一側(cè)還設有用于對緩沖材料包裝層進行支撐的導向支撐板。
8.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述水平推板在靠近所述旋轉(zhuǎn)平臺的一端中部設有凹槽。
9.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述升降裝置包括左右對稱設置的第一升降單元，每個第一升降單元包括豎直齒條和齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設置有第二齒輪，所述第二齒輪伸出所述齒輪箱一部分并與所述豎直齒條相嚙合，所述齒輪箱上還設有供所述豎直齒條穿過的導向滑槽，所述橫梁的左右兩端分別與兩個第一升降單元的齒輪箱固定連接，通過所述第一升降單元帶動所述橫梁和旋轉(zhuǎn)平臺同步升降。
10.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述升降裝置包括左右對稱設置的第二升降單元，每個第二升降單元包括兩個第二絲杠，每根第二絲杠上螺紋連接有第二絲杠螺母，所述橫梁的左右兩端分別與兩個第二升降單元的第二絲杠螺母固定連接。