本發(fā)明涉及杠桿力學(xué)、幾何力學(xué)原理的承重設(shè)備，具體地說(shuō)是一種個(gè)人搬運(yùn)效率突出、易于攜帶、勞動(dòng)強(qiáng)度低且安全系數(shù)高的便攜式裝卸車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的搬運(yùn)設(shè)備比較常見(jiàn)的有叉車(chē)、行車(chē)、電動(dòng)葫蘆、手動(dòng)葫蘆等設(shè)備。這些設(shè)備都有各自的局限性，如行車(chē)、電動(dòng)葫蘆雖然可以承載很大的重量卻受到使用地點(diǎn)的限制，不可以隨意移動(dòng)；叉車(chē)可以隨意移動(dòng)也可以承載很大重量，卻因體積、重量過(guò)大不易隨車(chē)攜帶。且操作使用叉車(chē)屬于特種行業(yè)，操作人員需要培訓(xùn)、取證上崗；簡(jiǎn)易型的手動(dòng)葫蘆雖然方便攜帶，但是每次的使用安裝很麻煩且安裝好后不可以隨意移動(dòng)。這些給很多單人或者兩人搬運(yùn)帶來(lái)諸多麻煩，也給個(gè)人或公司帶來(lái)資源、人力上的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，為了減少人力與資源以及方便、易操作的原則，克服單人運(yùn)輸?shù)陌徇\(yùn)與勞動(dòng)強(qiáng)度降低不必要的損傷，提供一種個(gè)人搬運(yùn)效率突出且易于攜帶的便攜式裝卸車(chē)；該便攜式裝卸車(chē)操作簡(jiǎn)單易攜帶，不僅給工廠和家庭的搬運(yùn)帶來(lái)便捷，而且大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了安全系數(shù)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：

一種便攜式裝卸車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架前端的主輪和后端的把手，其特征在于：所述車(chē)架前部的動(dòng)力橫軸采用套筒方式套置有動(dòng)力箱，通過(guò)動(dòng)力箱中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降絲桿的另一端與主吊臂內(nèi)設(shè)置的支點(diǎn)相連接，主吊臂的前端用于安裝裝卸工具且主吊臂的后端采用套筒方式套置在車(chē)架后部的支撐橫軸上；單人操作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降絲桿伸長(zhǎng)上升使得動(dòng)力箱圍繞動(dòng)力橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)且主吊臂尾端圍繞支撐橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得主吊臂的前端升高將物品吊高或抬高，反之則將物品放下。

所述的支點(diǎn)在主吊臂長(zhǎng)度方向上的位置支點(diǎn)鄰近主吊臂的后端且將主吊臂分割為0.8～1.3:2的兩部分；支點(diǎn)位于主吊臂的寬度中心；在主吊臂的高度方向上支點(diǎn)鄰近主吊臂的頂壁且將主吊臂分割為6～7:8～9的兩部分。

所述的裝卸工具為叉車(chē)時(shí)，叉車(chē)包括叉頭，叉頭的尾部通過(guò)叉頭連接件固定在成對(duì)設(shè)置的弧形導(dǎo)軌的下端，弧形導(dǎo)軌能夠設(shè)置在主吊臂前端上，弧形導(dǎo)軌上內(nèi)置的弧形導(dǎo)向槽用于嵌置固定在主吊臂前端上焊接的軸承兩端的導(dǎo)向軸套，且弧形導(dǎo)軌背部設(shè)置的弧形齒條與主吊臂前端內(nèi)置的輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外齒輪相互嚙合以調(diào)整叉頭角度。

所述的弧形導(dǎo)向槽上亦設(shè)置有弧形內(nèi)齒條，該弧形內(nèi)齒條與輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)齒輪相互嚙合以提高該叉車(chē)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；所述的叉頭連接件上設(shè)有開(kāi)口以便于該叉車(chē)的安裝卸載。

所述的裝卸工具為吊鉤時(shí)，吊鉤包括鉤頭，鉤頭通過(guò)吊鉤銷軸活動(dòng)連接在鉤臂的前端，在鉤臂的前端下方鑲嵌有磁鐵，鉤頭和鉤臂皆采用親磁性的金屬材質(zhì)制成使得鉤頭能夠因磁鐵的磁性而吸附在鉤臂的下方使得鉤頭不會(huì)晃動(dòng)，且鉤頭吸附在鉤臂的下方時(shí)鉤頭的開(kāi)口朝向水平。

所述鉤臂的尾端上壁開(kāi)口處設(shè)有橫軸，橫軸能夠掛扣在主吊臂前端設(shè)置的掛鉤上；同時(shí)在鉤臂的尾端下壁設(shè)有定位孔，定位孔處對(duì)應(yīng)的主吊臂前端上設(shè)置的吊具彈簧銷能夠向下穿過(guò)定位孔使得該吊鉤能夠穩(wěn)定固定在主吊臂的前端上。

所述的裝卸工具為吊爪時(shí)，吊爪包括三個(gè)呈圓周分布的卡爪，卡爪的定位端通過(guò)定位銷軸安裝在限位盤(pán)上使得卡爪能夠圍繞定位銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，限位盤(pán)通過(guò)伸縮臂與主支撐臂相連接，且限位臂的兩端通過(guò)限位銷軸和關(guān)節(jié)銷分別與卡爪和主支撐臂相連接，即卡爪和主支撐臂之間采用關(guān)節(jié)連接來(lái)約束卡爪的運(yùn)動(dòng)范圍；伸縮臂將下端帶有凸點(diǎn)的制動(dòng)線卡入伸縮臂頂端設(shè)置的卡槽中，制動(dòng)線伸出主支撐臂且制動(dòng)線的另一端與輔助電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連；所述卡爪的彎折處通過(guò)限位臂與主支撐臂相連接且限位臂的兩端分別與卡爪和主支撐臂活動(dòng)連接；所述的制動(dòng)線在輔助電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向上拉動(dòng)伸縮臂，伸縮臂帶動(dòng)限位盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)，由于限位臂的約束使得卡爪在限位盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)只能收縮夾住待裝卸的物體，制動(dòng)線松開(kāi)則卡爪復(fù)位張開(kāi)。

所述的限位盤(pán)和主支撐臂之間的伸縮臂上套置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧在電機(jī)的反向運(yùn)動(dòng)放開(kāi)制動(dòng)線后能夠使卡爪自動(dòng)復(fù)位張開(kāi)；同時(shí)在主支撐臂的頂端設(shè)有定位螺栓，定位螺栓的上端通過(guò)螺紋旋入摘除鉤頭后的鉤臂的前端并采用螺帽固定使得該吊爪固定在鉤臂的前端上。

所述的車(chē)架上還設(shè)有與主輪相配合的輔助輪機(jī)構(gòu)，輔助輪機(jī)構(gòu)包括安裝在輔助輪架上的輔助輪，凵形的輔助輪架的兩縱向段的頂端分別通過(guò)定位點(diǎn)安裝在車(chē)架的兩邊框內(nèi)壁上，輔助輪架?chē)@兩個(gè)定位點(diǎn)旋轉(zhuǎn)展開(kāi)使得輔助輪能夠與主輪相配合或旋轉(zhuǎn)收攏進(jìn)車(chē)架之間的區(qū)域內(nèi)；其中一縱向段的頂端設(shè)有定位彈簧銷與對(duì)應(yīng)的車(chē)架邊框內(nèi)壁上的銷孔相配合使得該輔助輪架打開(kāi)時(shí)能夠固定位置，在另一縱向段的頂端設(shè)有弧形限位槽與另一對(duì)應(yīng)的車(chē)架邊框內(nèi)壁上的限位柱相配合以限制該輔助輪架的旋轉(zhuǎn)弧度。

所述動(dòng)力箱中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)時(shí)，減速電機(jī)通過(guò)繼電器與電源相連接，且在動(dòng)力箱的外壁上設(shè)有與電源相連接的電源開(kāi)關(guān)和電壓指示器，同時(shí)該電源為主吊臂的前端內(nèi)嵌的輔助電機(jī)供應(yīng)電能，且在兩個(gè)把手上分別設(shè)有升降按鈕用以控制減速電機(jī)和輔助電機(jī)按鈕用來(lái)控制輔助電機(jī)；所述的升降絲桿還可采用液壓控制。

所述的車(chē)架上還設(shè)有剎車(chē)系統(tǒng)，剎車(chē)系統(tǒng)的剎車(chē)手把設(shè)置在把手的內(nèi)側(cè)，且剎車(chē)手把通過(guò)位于車(chē)架內(nèi)的剎車(chē)連接線與位于主輪旁側(cè)的剎車(chē)皮相連接，在剎車(chē)手把的控制下剎車(chē)皮貼緊在主輪以進(jìn)行剎車(chē)操作。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)采用鋁型材制作車(chē)架、主吊臂等車(chē)體的主要部件，合理的運(yùn)用杠桿原理與工程力學(xué)完美相結(jié)合，再配以合理地電器回路；利用杠桿原理找到合理的支點(diǎn)能夠輕松的承載物品；工程力學(xué)的配合使得承載后的工具能夠輕便移動(dòng)；同時(shí)多種吊具相結(jié)合，讓搬運(yùn)的物體體積大小、形狀等不在受限制，可以輕松將250kg以下的各式大小體積的物體提高至1.5m，且實(shí)體能夠按比例進(jìn)行放大縮小生產(chǎn)加工。

本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)改變了傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式帶來(lái)的局限性、提高了單人搬運(yùn)的效率，同時(shí)也減少了體力勞動(dòng)的輸出，降低了因用力過(guò)度而引起的傷害；使傳統(tǒng)人力搬運(yùn)走向機(jī)械化，減少了人力資源的輸出與浪費(fèi)；同時(shí)也使得傳統(tǒng)的機(jī)械化運(yùn)輸變得更加機(jī)動(dòng)性，提高運(yùn)輸效率。

本發(fā)明的叉車(chē)通過(guò)帶有弧度的齒條和齒輪配合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪的輔助電機(jī)42采用渦輪減速動(dòng)力系統(tǒng)使得齒輪齒條的傳動(dòng)速度更加平穩(wěn)；同時(shí)采用導(dǎo)向軸套在弧形導(dǎo)向槽中的運(yùn)動(dòng)來(lái)約束齒輪、齒條，齒輪、齒條以及導(dǎo)向軸套、弧形導(dǎo)向槽的運(yùn)動(dòng)采用的是開(kāi)放式，能夠方便快速拆卸以達(dá)到運(yùn)用的靈活性，使得便攜式裝卸車(chē)的運(yùn)載更加多元化，且能夠提供旋轉(zhuǎn)角度來(lái)應(yīng)對(duì)不同位置物體。

本發(fā)明的叉車(chē)能夠用以搬運(yùn)無(wú)法吊運(yùn)的箱裝物品，叉車(chē)上裝有弧形齒條與輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外齒輪相配合能夠方便簡(jiǎn)潔的旋轉(zhuǎn)不同的角度以鏟取不同位置的物品，齒輪、齒條的配合旋轉(zhuǎn)也極大的方便了貨物箱從貨架上的取出與安放；叉頭連接件的中間位置設(shè)開(kāi)口用以方便該叉車(chē)的安裝、卸載。

本發(fā)明的吊鉤通過(guò)采用親磁性的金屬材質(zhì)制成的鉤頭和鉤臂，且在鉤臂的前端下方鑲嵌有磁鐵，使得鉤頭能夠因磁鐵的磁性而吸附在鉤臂的下方使得鉤頭不會(huì)晃動(dòng)，因磁鐵的磁性大于鉤頭的重力，鉤頭被吸附在鉤臂下方從而使得鉤頭一直處于水平狀態(tài)，這樣單人操作就可以簡(jiǎn)單方便的將鉤頭穿過(guò)吊環(huán)將物體吊起；當(dāng)物體運(yùn)送到目的地時(shí)，只需將小車(chē)向前輕輕一推這時(shí)的鉤頭會(huì)被磁鐵的磁力吸附到鉤臂的下方，從而可以非常方便的將鉤頭卸出吊扣與所吊物體分離；另外通過(guò)橫軸和定位孔的設(shè)置使得該吊鉤能夠非常穩(wěn)定的固定在主吊臂的前端。

本發(fā)明的吊爪通過(guò)將三個(gè)卡爪固定在限位盤(pán)上且其連接點(diǎn)使用定位銷軸連接使卡爪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪與主支撐臂之間采用關(guān)節(jié)連接來(lái)約束卡爪的運(yùn)動(dòng)范圍，裝有卡爪的限位盤(pán)與主支撐臂之間裝有復(fù)位彈簧能夠使卡爪自動(dòng)復(fù)位張開(kāi)，固定卡爪的限位盤(pán)與主支撐臂中間采用伸縮臂連接，伸縮臂設(shè)有卡槽將帶有凸點(diǎn)的制動(dòng)線卡入，從而能夠拉動(dòng)制動(dòng)線來(lái)使卡爪進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)；該吊爪有效的解決了在搬運(yùn)過(guò)程中遇到搬運(yùn)不帶有通孔及吊環(huán)螺紋的物體，使得吊運(yùn)變得更加方便快捷，減少了人工搬運(yùn)成本以及帶來(lái)的意外傷害。

本發(fā)明的的輔助輪機(jī)構(gòu)通過(guò)和便攜式裝卸車(chē)的兩個(gè)主輪相配合，輔助輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)展開(kāi)和旋轉(zhuǎn)收攏使得輔助輪和主輪的配合使用以及主輪的單獨(dú)使用之間的轉(zhuǎn)換非常便捷有效，在運(yùn)輸與存儲(chǔ)上即做到了停車(chē)的平穩(wěn)與搬運(yùn)時(shí)的省力，且存放不占用額外空間；另外剎車(chē)系統(tǒng)能夠有效方便地解決便攜式裝卸車(chē)停止?fàn)顟B(tài)下的溜車(chē)現(xiàn)象，也方便運(yùn)輸途中的停止。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖之一；

附圖2為本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖之二；

附圖3為本發(fā)明的叉車(chē)安裝在主吊臂前端時(shí)的狀態(tài)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的吊鉤安裝在主吊臂前端時(shí)的狀態(tài)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的吊爪結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的輔助輪機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架上的狀態(tài)示意圖；

附圖7為本發(fā)明的定位彈簧銷部分的輔助輪架安裝在車(chē)架上的狀態(tài)示意圖；

附圖8為本發(fā)明的弧形限位槽部分的輔助輪架安裝在車(chē)架上的狀態(tài)示意圖；

附圖9為本發(fā)明的動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)置電源時(shí)的升降驅(qū)動(dòng)原理圖；

附圖10為本發(fā)明的剎車(chē)系統(tǒng)安裝在車(chē)架上的狀態(tài)示意圖。

其中：1—車(chē)架；11—主輪；12—把手；13—?jiǎng)恿M軸；14—支撐橫軸；15—銷孔；16—限位柱；17—升降按鈕；18—輔助電機(jī)按鈕；2—?jiǎng)恿ο洌?1—減速電機(jī)；22—繼電器；23—電源；24—電源開(kāi)關(guān)；25—電壓指示器；3—升降絲桿；4—主吊臂；41—支點(diǎn)；42—輔助電機(jī)；43—外齒輪；44—軸承；45—導(dǎo)向軸套；46—掛鉤；47—吊具彈簧銷；5—叉車(chē)；51—叉頭；52—叉頭連接件；53—弧形導(dǎo)軌；54—弧形導(dǎo)向槽；55—弧形齒條；6—吊鉤；61—鉤頭；62—吊鉤銷軸；63—鉤臂；64—磁鐵；65—橫軸；66—定位孔；7—吊爪；71—卡爪；72—定位銷軸；73—限位盤(pán)；74—伸縮臂；75—主支撐臂；76—制動(dòng)線；77—卡槽；78—限位臂；79—限位銷軸；710—關(guān)節(jié)銷；711—復(fù)位彈簧；712—定位螺栓；8—輔助輪機(jī)構(gòu)；81—輔助輪；82—輔助輪架；83—定位點(diǎn)；84—定位彈簧銷；85—弧形限位槽；9—?jiǎng)x車(chē)系統(tǒng)；91—?jiǎng)x車(chē)手把；92—?jiǎng)x車(chē)連接線；93—?jiǎng)x車(chē)皮。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-10所示：一種便攜式裝卸車(chē)，包括車(chē)架1、車(chē)架1前端的主輪11和后端的把手12，該車(chē)架1前部的動(dòng)力橫軸13采用套筒方式套置有動(dòng)力箱2，通過(guò)動(dòng)力箱2中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降絲桿3的另一端與主吊臂4內(nèi)設(shè)置的支點(diǎn)41相連接，上述的支點(diǎn)41在主吊臂4長(zhǎng)度方向上的位置支點(diǎn)41鄰近主吊臂4的后端且將主吊臂4分割為0.8～1.3:2的兩部分；支點(diǎn)41位于主吊臂4的寬度中心；在主吊臂4的高度方向上支點(diǎn)41鄰近主吊臂4的頂壁且將主吊臂4分割為6～7:8～9的兩部分；主吊臂4的前端用于安裝裝卸工具且主吊臂4的后端采用套筒方式套置在車(chē)架1后部的支撐橫軸14上；單人操作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降絲桿3伸長(zhǎng)上升使得動(dòng)力箱2圍繞動(dòng)力橫軸13轉(zhuǎn)動(dòng)且主吊臂4尾端圍繞支撐橫軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得主吊臂4的前端升高將物品吊高或抬高，反之則將物品放下。

如圖3所示，裝卸工具為叉車(chē)5時(shí)，叉車(chē)5包括叉頭51，叉頭51的尾部通過(guò)叉頭連接件52固定在成對(duì)設(shè)置的弧形導(dǎo)軌53的下端，弧形導(dǎo)軌53能夠設(shè)置在主吊臂4前端上，弧形導(dǎo)軌53上內(nèi)置的弧形導(dǎo)向槽54用于嵌置固定在主吊臂4前端上焊接的軸承44兩端的導(dǎo)向軸套45，且弧形導(dǎo)軌53背部設(shè)置的弧形齒條55與主吊臂4前端內(nèi)置的輔助電機(jī)42驅(qū)動(dòng)的外齒輪43相互嚙合以調(diào)整叉頭51角度；另外在弧形導(dǎo)向槽54上亦設(shè)置有弧形內(nèi)齒條，該弧形內(nèi)齒條與輔助電機(jī)42驅(qū)動(dòng)的內(nèi)齒輪相互嚙合以提高該叉車(chē)5旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；且叉頭連接件52上設(shè)有開(kāi)口以便于該叉車(chē)5的安裝卸載。叉車(chē)5在使用前，首先抓住開(kāi)口向上將叉車(chē)5對(duì)準(zhǔn)該主吊臂4前端的導(dǎo)向軸套45并將導(dǎo)向軸套45嵌入弧形導(dǎo)向槽54內(nèi)，接著繼續(xù)向上使得弧形齒條55能夠與外齒輪43相接觸，最后按住輔助電機(jī)按鈕18啟動(dòng)輔助電機(jī)42使得弧形齒條55和外齒輪43完成嚙合。使用時(shí)根據(jù)需要調(diào)整叉頭51的旋轉(zhuǎn)角度即可進(jìn)行物品的取出與安放。

如圖4所示，裝卸工具為吊鉤6時(shí)，吊鉤6包括鉤頭61，鉤頭61通過(guò)吊鉤銷軸62活動(dòng)連接在鉤臂63的前端，在鉤臂63的前端下方鑲嵌有磁鐵64，鉤頭61和鉤臂63皆采用親磁性的金屬材質(zhì)制成使得鉤頭61能夠因磁鐵64的磁性而吸附在鉤臂63的下方使得鉤頭61不會(huì)晃動(dòng)，且鉤頭61吸附在鉤臂63的下方時(shí)鉤頭61的開(kāi)口朝向水平。另外在鉤臂63的尾端上壁開(kāi)口處設(shè)有橫軸65，橫軸65能夠掛扣在主吊臂4前端設(shè)置的掛鉤46上；同時(shí)在鉤臂63的尾端下壁設(shè)有定位孔66，定位孔66處對(duì)應(yīng)的主吊臂4前端上設(shè)置的吊具彈簧銷47能夠向下穿過(guò)定位孔66使得該吊鉤6能夠穩(wěn)定固定在主吊臂4的前端上。吊鉤6在使用時(shí)，首先需要將吊鉤6安裝在便攜式裝卸車(chē)的主吊臂4的前端上，安裝時(shí)，將橫軸65掛扣在主吊臂4前端設(shè)置的掛鉤46上且同時(shí)將吊具彈簧銷47向下穿過(guò)定位孔66即可使得該吊鉤6固定在主吊臂4的前端上。使用時(shí)，單人推動(dòng)便攜式裝卸車(chē)即可將鉤頭61穿過(guò)吊環(huán)后將物體吊起；當(dāng)物體運(yùn)送到目的地時(shí)，只需將小車(chē)向前輕輕一推這時(shí)的鉤頭61會(huì)被磁鐵64的磁力吸附到鉤臂63的下方，從而可以非常方便的將鉤頭61卸出吊扣與所吊物體分離。

如圖5所示，裝卸工具為吊爪7時(shí)，吊爪7包括三個(gè)呈圓周分布的卡爪71，卡爪71的定位端通過(guò)定位銷軸72安裝在限位盤(pán)73上使得卡爪71能夠圍繞定位銷軸72自由轉(zhuǎn)動(dòng)，限位盤(pán)73通過(guò)伸縮臂74與主支撐臂75相連接，且限位臂78的兩端通過(guò)限位銷軸79和關(guān)節(jié)銷710分別與卡爪71和主支撐臂75相連接，即卡爪71和主支撐臂75之間采用關(guān)節(jié)連接來(lái)約束卡爪71的運(yùn)動(dòng)范圍；伸縮臂74將下端帶有凸點(diǎn)的制動(dòng)線76卡入伸縮臂74頂端設(shè)置的卡槽77中，制動(dòng)線76伸出主支撐臂75且制動(dòng)線76的另一端與輔助電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)端相連；所述卡爪71的彎折處通過(guò)限位臂78與主支撐臂75相連接且限位臂78的兩端分別與卡爪71和主支撐臂75活動(dòng)連接；制動(dòng)線76在輔助電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下向上拉動(dòng)伸縮臂74，伸縮臂74帶動(dòng)限位盤(pán)73向上運(yùn)動(dòng)，由于限位臂78的約束使得卡爪71在限位盤(pán)73向上運(yùn)動(dòng)時(shí)只能收縮夾住待裝卸的物體，制動(dòng)線76松開(kāi)則卡爪71復(fù)位張開(kāi)。另外上述的限位盤(pán)73和主支撐臂75之間的伸縮臂74上套置有復(fù)位彈簧711，復(fù)位彈簧711在電機(jī)的反向運(yùn)動(dòng)放開(kāi)制動(dòng)線76后能夠使卡爪71自動(dòng)復(fù)位張開(kāi)；同時(shí)在主支撐臂75的頂端設(shè)有定位螺栓712，定位螺栓712的上端通過(guò)螺紋旋入摘除鉤頭61后的鉤臂63的前端并采用螺帽固定使得該吊爪7固定在鉤臂63的前端上。吊爪7在使用時(shí)，首先需要將吊爪7安裝在便攜式裝卸車(chē)的主吊臂4前端上，安裝時(shí)，定位螺栓712的上端通過(guò)螺紋旋入摘除鉤頭61后的鉤臂63的前端并采用螺帽固定使得該吊爪7固定在鉤臂63的前端上即可。使用時(shí)，制動(dòng)線76在輔助電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下向上拉動(dòng)伸縮臂74，伸縮臂74帶動(dòng)限位盤(pán)73向上運(yùn)動(dòng)，由于限位臂78的約束使得卡爪71在限位盤(pán)73向上運(yùn)動(dòng)時(shí)只能收縮夾住待裝卸的物體，卡爪71夾住待裝卸的物體后，主吊臂4吊裝該物體即可；完成吊裝后，復(fù)位彈簧711在輔助電機(jī)42的反向運(yùn)動(dòng)時(shí)放開(kāi)制動(dòng)線76后能夠使卡爪71自動(dòng)復(fù)位張開(kāi)則完成一次工作過(guò)程。

如圖6-8所示，在車(chē)架1上還設(shè)有與主輪11相配合的輔助輪機(jī)構(gòu)8，輔助輪機(jī)構(gòu)8包括安裝在輔助輪架82上的輔助輪81，凵形的輔助輪架82的兩縱向段的頂端分別通過(guò)定位點(diǎn)83安裝在車(chē)架1的兩邊框內(nèi)壁上，輔助輪架82圍繞兩個(gè)定位點(diǎn)83旋轉(zhuǎn)展開(kāi)使得輔助輪81能夠與主輪11相配合或旋轉(zhuǎn)收攏進(jìn)車(chē)架1之間的區(qū)域內(nèi)；其中一縱向段的頂端設(shè)有定位彈簧銷84與對(duì)應(yīng)的車(chē)架1邊框內(nèi)壁上的銷孔15相配合使得該輔助輪架82打開(kāi)時(shí)能夠固定位置，在另一縱向段的頂端設(shè)有弧形限位槽85與另一對(duì)應(yīng)的車(chē)架1邊框內(nèi)壁上的限位柱16相配合以限制該輔助輪架82的旋轉(zhuǎn)弧度。輔助輪機(jī)構(gòu)8使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)輔助輪架82使得輔助輪機(jī)構(gòu)8打開(kāi)，打開(kāi)到位后將定位彈簧銷84插入銷孔15內(nèi)使得輔助輪機(jī)構(gòu)8固定在便攜式裝卸車(chē)的車(chē)架1下方，輔助輪81和主輪11的相互配合能夠增強(qiáng)物品搬運(yùn)過(guò)程中便攜式裝卸車(chē)停車(chē)的平穩(wěn)與搬運(yùn)時(shí)的省力，且輔助輪機(jī)構(gòu)8的設(shè)置能夠用于保證便攜式裝卸車(chē)平衡的上托之力使之成為下壓之力。當(dāng)便攜式裝卸車(chē)不用時(shí)可以將輔助輪機(jī)構(gòu)8折疊收攏進(jìn)車(chē)架1之間的區(qū)域內(nèi)以減小空間的占用。

如圖9所示，動(dòng)力箱2中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速電機(jī)21時(shí)，減速電機(jī)21通過(guò)繼電器22與電源23相連接，且在動(dòng)力箱2的外壁上設(shè)有與電源23相連接的電源開(kāi)關(guān)24和電壓指示器25，同時(shí)該電源22為主吊臂4的前端內(nèi)嵌的輔助電機(jī)42供應(yīng)電能，且在兩個(gè)把手12上分別設(shè)有升降按鈕17用以控制減速電機(jī)21和輔助電機(jī)按鈕18用來(lái)控制輔助電機(jī)42；升降絲桿3還可采用液壓控制，液壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力箱2內(nèi)。

如圖10所示，車(chē)架1上還設(shè)有剎車(chē)系統(tǒng)9，剎車(chē)系統(tǒng)9能夠有效方便地解決便攜式裝卸車(chē)停止?fàn)顟B(tài)下的溜車(chē)現(xiàn)象，也方便運(yùn)輸途中的停止；剎車(chē)系統(tǒng)9的剎車(chē)手把91設(shè)置在把手12的內(nèi)側(cè)，且剎車(chē)手把91通過(guò)位于車(chē)架1內(nèi)的剎車(chē)連接線92與位于主輪11旁側(cè)的剎車(chē)皮93相連接，在剎車(chē)手把91的控制下剎車(chē)皮93貼緊在主輪11以進(jìn)行剎車(chē)操作。

本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)采用鋁型材制作車(chē)架1、主吊臂4等車(chē)體的主要部件，合理的運(yùn)用杠桿原理與工程力學(xué)完美相結(jié)合，再配以合理地電器回路；利用杠桿原理找到合理的支點(diǎn)41能夠輕松的承載物品；工程力學(xué)的配合使得承載后的工具能夠輕便移動(dòng)；同時(shí)多種吊具相結(jié)合，讓搬運(yùn)的物體體積大小、形狀等不在受限制，可以輕松將250kg以下的各式大小體積的物體提高至1.5m，且實(shí)體能夠按比例進(jìn)行放大縮小生產(chǎn)加工。

本發(fā)明的便攜式裝卸車(chē)改變了傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式帶來(lái)的局限性、提高了單人搬運(yùn)的效率，同時(shí)也減少了體力勞動(dòng)的輸出，降低了因用力過(guò)度而引起的傷害；使傳統(tǒng)人力搬運(yùn)走向機(jī)械化，減少了人力資源的輸出與浪費(fèi)；同時(shí)也使得傳統(tǒng)的機(jī)械化運(yùn)輸變得更加機(jī)動(dòng)性，提高運(yùn)輸效率。

本發(fā)明的叉車(chē)5通過(guò)帶有弧度的齒條和齒輪配合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪的輔助電機(jī)42采用渦輪減速動(dòng)力系統(tǒng)使得齒輪齒條的傳動(dòng)速度更加平穩(wěn)；同時(shí)采用導(dǎo)向軸套45在弧形導(dǎo)向槽54中的運(yùn)動(dòng)來(lái)約束齒輪、齒條，齒輪、齒條以及導(dǎo)向軸套45、弧形導(dǎo)向槽54的運(yùn)動(dòng)采用的是開(kāi)放式，能夠方便快速拆卸以達(dá)到運(yùn)用的靈活性，使得便攜式裝卸車(chē)的運(yùn)載更加多元化，且能夠提供旋轉(zhuǎn)角度來(lái)應(yīng)對(duì)不同位置物體。

本發(fā)明的叉車(chē)5能夠用以搬運(yùn)無(wú)法吊運(yùn)的箱裝物品，叉車(chē)5上裝有弧形齒條55與輔助電機(jī)42驅(qū)動(dòng)的外齒輪43相配合能夠方便簡(jiǎn)潔的旋轉(zhuǎn)不同的角度以鏟取不同位置的物品，齒輪、齒條的配合旋轉(zhuǎn)也極大的方便了貨物箱從貨架上的取出與安放；叉頭連接件52的中間位置設(shè)開(kāi)口用以方便該叉車(chē)5的安裝、卸載。

本發(fā)明的吊鉤6通過(guò)采用親磁性的金屬材質(zhì)制成的鉤頭61和鉤臂63，且在鉤臂63的前端下方鑲嵌有磁鐵64，使得鉤頭61能夠因磁鐵64的磁性而吸附在鉤臂63的下方使得鉤頭61不會(huì)晃動(dòng)，因磁鐵64的磁性大于鉤頭61的重力，鉤頭61被吸附在鉤臂63下方從而使得鉤頭61一直處于水平狀態(tài)，這樣單人操作就可以簡(jiǎn)單方便的將鉤頭61穿過(guò)吊環(huán)將物體吊起；當(dāng)物體運(yùn)送到目的地時(shí)，只需將小車(chē)向前輕輕一推這時(shí)的鉤頭61會(huì)被磁鐵64的磁力吸附到鉤臂63的下方，從而可以非常方便的將鉤頭61卸出吊扣與所吊物體分離；另外通過(guò)橫軸65和定位孔66的設(shè)置使得該吊鉤6能夠非常穩(wěn)定的固定在主吊臂4的前端。

本發(fā)明的吊爪7通過(guò)將三個(gè)卡爪71固定在限位盤(pán)73上且其連接點(diǎn)使用定位銷軸72連接使卡爪71能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪71與主支撐臂75之間采用關(guān)節(jié)連接來(lái)約束卡爪71的運(yùn)動(dòng)范圍，裝有卡爪71的限位盤(pán)73與主支撐臂75之間裝有復(fù)位彈簧711能夠使卡爪71自動(dòng)復(fù)位張開(kāi)，固定卡爪71的限位盤(pán)73與主支撐臂75中間采用伸縮臂74連接，伸縮臂74設(shè)有卡槽77將帶有凸點(diǎn)的制動(dòng)線76卡入，從而能夠拉動(dòng)制動(dòng)線76來(lái)使卡爪71進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)；該吊爪7有效的解決了在搬運(yùn)過(guò)程中遇到搬運(yùn)不帶有通孔及吊環(huán)螺紋的物體，使得吊運(yùn)變得更加方便快捷，減少了人工搬運(yùn)成本以及帶來(lái)的意外傷害。

本發(fā)明的的輔助輪機(jī)構(gòu)8通過(guò)和便攜式裝卸車(chē)的兩個(gè)主輪11相配合，輔助輪機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)展開(kāi)和旋轉(zhuǎn)收攏使得輔助輪81和主輪11的配合使用以及主輪11的單獨(dú)使用之間的轉(zhuǎn)換非常便捷有效，在運(yùn)輸與存儲(chǔ)上即做到了停車(chē)的平穩(wěn)與搬運(yùn)時(shí)的省力，且存放不占用額外空間；另外剎車(chē)系統(tǒng)9能夠有效方便地解決便攜式裝卸車(chē)停止?fàn)顟B(tài)下的溜車(chē)現(xiàn)象，也方便運(yùn)輸途中的停止。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。