本發(fā)明屬于冶金領(lǐng)域，涉及一種吊具，特別涉及一種用于吊裝多個(gè)對(duì)流板的吊具。

背景技術(shù)：

在冷軋鋼卷退火生產(chǎn)中，需要吊裝鋼卷之間的對(duì)流板。現(xiàn)有技術(shù)中吊裝對(duì)流板的吊具主要有兩種：一種是一次只能吊裝一個(gè)對(duì)流板，作業(yè)效率低；另一種是采用液壓傳動(dòng)和設(shè)定限位相結(jié)合的控制方式實(shí)現(xiàn)限層板位置相對(duì)變化，但是由于退火爐環(huán)境溫度高，影響液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性，并且由于對(duì)流板厚度較薄，液壓傳動(dòng)精度不高，不能較好滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的工況要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種吊具，其包括：爪臂、連接結(jié)構(gòu)、開(kāi)閉器、上層板、中層板、電動(dòng)系統(tǒng)和限層板；所述爪臂與所述連接結(jié)構(gòu)的下部鉸接；所述連接結(jié)構(gòu)的上部鉸接有所述上層板和所述中層板，所述上層板位于所述中層板的上方；所述開(kāi)閉器固定于所述上層板上，用于控制所述爪臂的閉合以?shī)A住對(duì)流板或松開(kāi)；所述電動(dòng)系統(tǒng)包括：電機(jī)和滾珠絲杠副，所述電機(jī)安裝在所述中層板上，所述滾珠絲杠副的一端與所述電機(jī)的輸出軸連接且另一端與所述限層板連接以使所述滾珠絲杠副在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述限層板上下移動(dòng)。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述吊具還包括：導(dǎo)向鎖緊柱和夾緊機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向鎖緊柱的下部固定于所述限層板上，所述導(dǎo)向鎖緊柱的上部滑動(dòng)地依次貫穿所述中層板和所述上層板；所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊所述導(dǎo)向鎖緊柱以將所述限層板鎖緊至既定位置。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：制動(dòng)鍵和制動(dòng)器；

所述制動(dòng)鍵設(shè)置在所述導(dǎo)向鎖緊柱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)的鍵槽內(nèi)；所述制動(dòng)器設(shè)置在所述中層板上，用于在所述電動(dòng)系統(tǒng)失電時(shí)夾緊所述制動(dòng)鍵且在所述電動(dòng)系統(tǒng)得電時(shí)松開(kāi)所述制動(dòng)鍵。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鎖緊柱的下部由上至下依次包括第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱；所述第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣在所述第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣的外側(cè)，所述第二導(dǎo)向柱插入所述限層板上設(shè)置的導(dǎo)向柱固定孔內(nèi)且經(jīng)蓋板固定在所述限層板的下端面，所述第一導(dǎo)向柱的下端面與所述限層板的上端面接觸。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述爪臂的爪端設(shè)置有倒角。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述電動(dòng)系統(tǒng)還包括減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與所述滾珠絲杠副經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器連接。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述吊具還包括護(hù)板，所述護(hù)板設(shè)置于所述限層板的下端面上。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述滾珠絲杠副包括：滾珠絲杠和滾珠螺母；所述滾珠絲杠的一端與所述電機(jī)連接，所述滾珠絲杠的另一端套接有滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述限層板連接。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，所述爪臂與所述連接結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同且均為多個(gè)；多個(gè)所述爪臂與多個(gè)所述連接結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)鉸接。

在如上所述的吊具中，優(yōu)選地，每個(gè)所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)連接軸，一個(gè)連接軸的下端與所述爪臂鉸接、上端與所述上層板鉸接；另一個(gè)連接軸的下端與所述爪臂鉸接、中端通過(guò)連接裝置與所述中層板鉸接、上端與所述上層板鉸接。

綜上所述，本發(fā)明帶來(lái)的有益效果如下：

此吊具的傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種吊具的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種吊具的電動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向鎖緊柱和夾緊結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)向鎖緊柱和導(dǎo)向鍵的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖中符號(hào)說(shuō)明如下：

1爪臂、2連接結(jié)構(gòu)、3滾珠絲杠副、31滾珠螺母、4電機(jī)、5聯(lián)軸器、6開(kāi)閉器、7中層板、8導(dǎo)向鎖緊柱、81第一導(dǎo)向柱、82第二導(dǎo)向柱、810凹形臺(tái)階、811第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣、821第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣、9制動(dòng)器、10上層板、13護(hù)板、14蓋板、15限層板、16導(dǎo)向裝置、17吊裝軸、18對(duì)流板、19制動(dòng)鍵、20螺栓、21鎖緊螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種吊具，用于吊裝多個(gè)疊在一起的對(duì)流板，其包括，爪臂1、連接結(jié)構(gòu)2、開(kāi)閉器6、上層板10、中層板7、電動(dòng)系統(tǒng)和限層板15。

爪臂1與連接結(jié)構(gòu)2的下部鉸接，其用于夾住對(duì)流板18。連接結(jié)構(gòu)2的上部鉸接有上層板10和中層板7，上層板10和中層板7水平設(shè)置且上層板10位于中層板7的上方，連接結(jié)構(gòu)2與上層板10鉸接形成的鉸接點(diǎn)與爪臂1之間的距離大于連接結(jié)構(gòu)2與中層板7鉸接形成的鉸接點(diǎn)與爪臂1之間的距離。上層板10上形成有吊裝軸17，其與吊鉤鉸接。開(kāi)閉器6固定于上層板10上，用于控制爪臂1的閉合或松開(kāi)。具體地，開(kāi)閉器8處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，爪臂1閉合，從而夾住對(duì)流板18；開(kāi)閉器8處于閉合狀態(tài)時(shí)，爪臂1松開(kāi)。電動(dòng)系統(tǒng)包括：電機(jī)4和滾珠絲杠副3。電機(jī)4安裝在中層板7上，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)流板18做上下運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠副3具有滾珠絲杠和滾珠螺母31，滾珠絲杠的一端與電機(jī)4連接，滾珠絲杠的另一端套接有滾珠螺母31，且兩者之間設(shè)置有滾珠，滾珠螺母31與限層板15連接。

下面對(duì)本發(fā)明提供的吊具的使用過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

當(dāng)?shù)蹙呱仙㈤_(kāi)閉器6處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，爪臂1閉合夾住對(duì)流板18；當(dāng)?shù)蹙呦侣洹㈤_(kāi)閉器6處于閉合狀態(tài)時(shí)，爪臂1松開(kāi)。電機(jī)4啟動(dòng)，繼而帶動(dòng)滾珠絲杠副3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限層板15上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限層板15位置的相對(duì)變化，限層板15的底面與對(duì)流板18的頂面接觸，從而可以實(shí)現(xiàn)夾住不同數(shù)量的對(duì)流板18。可以通過(guò)滾珠絲杠副螺距、和一個(gè)對(duì)流板厚度，計(jì)算出電機(jī)4旋轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)限層板15一個(gè)對(duì)流板厚度的距離的變化。

本發(fā)明通過(guò)由電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)限層板15的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一次吊裝多個(gè)對(duì)流板18，同時(shí)，還降低了由處于工作狀態(tài)的退火爐對(duì)吊具精度帶來(lái)的干擾。

實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)存在對(duì)流板局部變形或?qū)α靼宓孛媾c水平面不平行的情況，為了便于夾住對(duì)流板18，爪臂1的爪端設(shè)置有倒角，即呈倒角狀，該倒角的一條邊在爪端的頂面上。優(yōu)選地，爪臂1為三個(gè)，對(duì)應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)也為三個(gè)，沿圓周方向均勻分布。每個(gè)連接結(jié)構(gòu)2包括兩個(gè)連接軸，一個(gè)連接軸的下端與爪臂1鉸接、上端與上層板10鉸接；另一個(gè)連接軸的下端與爪臂1鉸接、中端通過(guò)連接裝置與中層板7鉸接、上端與上層板10鉸接。連接裝置可以為連接桿。

為了防止?jié)L珠螺母31旋轉(zhuǎn)過(guò)度脫離滾珠絲杠，在滾珠絲杠的另一端螺紋連接有鎖緊螺母21。位于滾珠螺母31上部的外壁上形成有法蘭，螺栓依次與法蘭和限層板15上的螺紋孔螺紋連接，以將限層板15與滾珠螺母31固定連接，實(shí)現(xiàn)限層板15與滾珠螺母31的同時(shí)移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了牢固地將限層板15鎖緊至既定的位置，吊具還包括：導(dǎo)向鎖緊柱8和夾緊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向鎖緊柱8的下部固定于限層板15上，上部依次穿過(guò)中層板7上的通孔和上層板10上的通孔，且導(dǎo)向鎖緊柱8的外壁與兩個(gè)通孔的孔壁之間均留有間隙以便于導(dǎo)向鎖緊柱8在兩個(gè)通孔內(nèi)上下移動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊導(dǎo)向鎖緊柱8以將限層板15鎖緊至既定位置。為了便于導(dǎo)向鎖緊柱8的上下移動(dòng)，上層板10的形狀優(yōu)選為環(huán)狀，例如上層圓環(huán)狀。

具體地，夾緊機(jī)構(gòu)包括：制動(dòng)鍵19和制動(dòng)器。制動(dòng)鍵19設(shè)置在導(dǎo)向鎖緊柱8的側(cè)壁上，如圖4所示，可以在導(dǎo)向鎖緊柱8的側(cè)壁上開(kāi)有鍵槽，通過(guò)螺栓20將制動(dòng)鍵19安裝在鍵槽內(nèi)。制動(dòng)器9設(shè)置在中層板7上，用于夾緊制動(dòng)鍵19，從而鎖緊導(dǎo)向鎖緊柱8。制動(dòng)器9的控制過(guò)程如下：當(dāng)電機(jī)4得電工作時(shí)，制動(dòng)器9處于打開(kāi)狀態(tài)，導(dǎo)向鎖緊柱8可以上下移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)4失電時(shí)，制動(dòng)器9處于閉合狀態(tài)，夾緊住制動(dòng)鍵19，從而鎖緊導(dǎo)向鎖緊柱8，使得限層板15穩(wěn)穩(wěn)地停留在既定位置。制動(dòng)器9優(yōu)選為盤(pán)式制動(dòng)器。

導(dǎo)向鎖緊柱8的下部由上至下依次包括第一導(dǎo)向柱81和第二導(dǎo)向柱82，第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣811在第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣821的外側(cè)，如此使得兩者在導(dǎo)向鎖緊柱8的徑向上形成長(zhǎng)度差(或有間隔)，從而使得第二導(dǎo)向柱82的側(cè)壁相對(duì)第一導(dǎo)向柱81的側(cè)壁靠近導(dǎo)向鎖緊柱8的中心軸，由此形成凹形臺(tái)階810，在限層板15上開(kāi)有導(dǎo)向柱固定孔，其內(nèi)插入有第二導(dǎo)向柱82，凹形臺(tái)階810的端面與限層板15的上端面接觸，第二導(dǎo)向柱82的下端面通過(guò)蓋板14固定于限層板15的下端面上，如此使得導(dǎo)向鎖緊柱8通過(guò)凹形臺(tái)階810和蓋板14牢固地固定在限層板15上。第一導(dǎo)向柱81和第二導(dǎo)向柱82優(yōu)選均為圓柱形，如此第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣811全部在第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣821的外側(cè)；第一導(dǎo)向柱81可以為正方體，第二導(dǎo)向柱82位長(zhǎng)方體，且長(zhǎng)方體截面的兩條短邊與正方體截面的邊的部分重合，如此第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣811的一部分與第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣821的一部分重合，第一導(dǎo)向柱的下端面的邊緣811的另一部分在第二導(dǎo)向柱的上端面的邊緣821的另一部分的外側(cè)；第一導(dǎo)向柱81還可以為圓柱形且第二導(dǎo)向柱82為長(zhǎng)方體或正方體，本實(shí)施對(duì)此不進(jìn)行限定。

為了增大吊具與對(duì)流板18的接觸面積，吊具還包括護(hù)板13，其設(shè)置在限層板15的下端面上。電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī)，如此可以在伺服電機(jī)得電一次時(shí)，限層板15移動(dòng)一個(gè)對(duì)流板厚度的距離，得電多次時(shí)，限層板移動(dòng)多個(gè)對(duì)流板厚度的距離。電動(dòng)系統(tǒng)還包括減速機(jī)，減速機(jī)與伺服電機(jī)相連，滾珠絲杠副3經(jīng)聯(lián)軸器5與減速機(jī)連接。

一般地，現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置固定于地面的兩個(gè)導(dǎo)向裝置16(或稱(chēng)導(dǎo)向柱)，其固定于(可以是焊接)上層板10上，導(dǎo)向柱16之間放置對(duì)流板18或帶鋼，這樣便于對(duì)流板18或帶鋼定點(diǎn)擺放。設(shè)置導(dǎo)向柱16的目的是便于吊具對(duì)中對(duì)流板18，減少吊具中心與對(duì)流板中心偏差，降低吊裝難度。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通過(guò)已知滾珠絲杠副螺距、伺服電機(jī)減速機(jī)速比、一個(gè)對(duì)流板厚度，計(jì)算出伺服電機(jī)減速機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)限層板一個(gè)對(duì)流板厚度的距離的變化。當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)得一次電，限層板15移動(dòng)一個(gè)對(duì)流板18的厚度的距離；當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)得電狀態(tài)，制動(dòng)器9處于打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)伺服電機(jī)減速機(jī)斷電狀態(tài)，制動(dòng)器9處于閉合狀態(tài)，牢固地將限層板15鎖緊至既定的位置，操作人員只需按伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及停止按鈕，即可實(shí)現(xiàn)一次吊裝多個(gè)對(duì)流板18的目的。具體地，操作人員按停止按鈕時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)失電，制動(dòng)器9鎖緊導(dǎo)向鎖緊柱8；操作人員按正轉(zhuǎn)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)得電，制動(dòng)器9松開(kāi)導(dǎo)向鎖緊柱8。

綜上所述，本發(fā)明帶來(lái)的有益效果如下：

此吊具的傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。

由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。