本發(fā)明與磁吸裝置有關(guān)，特別是指一種磁吸工件的磁性末端效應(yīng)器。

背景技術(shù)：

參閱圖10所示，顯示美國專利us6538544號一種磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)其中之一圖式，其包含一殼體11、一能夠延縱向y往復(fù)位移地設(shè)在該殼體11內(nèi)的磁吸組件12、多個設(shè)在該磁吸組件12并用以磁吸工件的磁鐵13、及一設(shè)于該殼體11內(nèi)部且連接該磁吸組件12并使該磁吸組件12能夠彈性復(fù)位的拉伸彈簧14所組成，其利用氣動原理移動該磁吸組件12的位置，使該磁吸組件12靠進(jìn)工件15時吸取工件15，該磁吸組件12遠(yuǎn)離工件15時放開工件15，達(dá)成可以使該磁吸組件12吸取或釋放工件15的目的。

然而，由于該磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)的磁吸或釋放工件15主要是借由該磁吸組件12延縱向y往復(fù)位移來達(dá)成，因此，造成該磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)的縱向y長度過長，也就是該殼體11的進(jìn)氣口111與工件磁吸面112之間的距離過大，如此，將不利于縱向空間的利用，特別是當(dāng)該磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)作為末端工具使用時，例如作為機(jī)械手臂的末端工具，因占據(jù)過大的縱向空間，使得所能堆棧而被該磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)磁吸搬離的工件數(shù)量相對減少，工作效率受限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于上述問題，本發(fā)明主要目的在于：研發(fā)一種體積小且薄型的磁性末端效應(yīng)器。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明為一種磁性末端效應(yīng)器，包含：一殼體，其具有一容置空間及一吸附面；一磁性元件，設(shè)置于該容置空間，該磁性元件具有一相對該吸附面的背面設(shè)置的磁力面，該磁力面與該背面之間具有一間隙空間；一磁性控制模塊，設(shè)于該容置空間，該磁性控制模塊包含：一動力源、第一樞軸、第二樞軸及遮蔽帶，該第一樞軸與第二樞軸間隔一距離設(shè)置，該遮蔽帶穿設(shè)于該間隙空間并繞設(shè)于該第一樞軸及第二樞軸，該遮蔽帶于該間隙空間遮蔽該磁力面，該動力源能帶動該遮蔽帶于間隙空間循環(huán)，且該遮蔽帶區(qū)分為一磁力保留段及一遮蔽磁力段，當(dāng)該磁力保留段遮蔽該磁力面時，該吸附面具吸附工件的功能，當(dāng)該遮蔽磁力段遮蔽該磁力面時，該吸附面不具吸附工件的功能。

較佳的，該第二樞軸的一端部設(shè)有一凹槽，而該端部套設(shè)有一渦卷彈簧，且該渦卷彈簧固定于該容置空間，該渦卷彈簧具有一與該凹槽嵌設(shè)的固定端。

較佳的，該容置空間更設(shè)有二分別與該第一樞軸及第二樞軸鄰設(shè)的導(dǎo)引軸，該導(dǎo)引軸引導(dǎo)該遮蔽帶卷入或卷出該第一樞軸或第二樞軸。

較佳的，該磁力保留段由一空洞構(gòu)成或由一非導(dǎo)磁性材質(zhì)制成。

較佳的，該遮蔽磁力段由一導(dǎo)磁材質(zhì)制成。

較佳的，該動力源為一馬達(dá)，該馬達(dá)具有一第一皮帶輪，該第一樞軸具有對應(yīng)該第一皮帶輪的第二皮帶輪，該第一皮帶輪與第二皮帶輪由一皮帶搭接后，借由第一皮帶輪帶動該皮帶而間接帶動該第二皮帶輪使該第一樞軸旋轉(zhuǎn)。

較佳的，該遮蔽帶為一o型狀。

借此，本發(fā)明借由上述機(jī)構(gòu)之間的組配，能縮短該磁性末端效應(yīng)器的各方向的尺寸，且因為該遮蔽帶為薄型長條狀結(jié)構(gòu)，所需的驅(qū)動力相當(dāng)小，故所使用的驅(qū)動源并不侷限于馬達(dá)，亦可使用氣動帶動第一樞軸旋轉(zhuǎn)，故更能讓整體的體積縮小，且能達(dá)到薄型的設(shè)計，而吸附工件的重量取決于該磁性元件的磁力，故只需調(diào)整該磁性元件的磁力規(guī)格即可進(jìn)行各種工件的吸附，所以通用性相當(dāng)高，以改善先前技術(shù)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一較佳實施例磁性末端效應(yīng)器的系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明第一較佳實施例磁性末端效應(yīng)器的組合圖一；

圖3為本發(fā)明第一較佳實施例磁性末端效應(yīng)器的組合圖二；

圖4至圖5為本發(fā)明第一較佳實施例磁性末端效應(yīng)器進(jìn)行工件吸附的作動流程圖；

圖6為本發(fā)明第二較佳實施例顯示磁性末端效應(yīng)器的遮蔽帶的結(jié)構(gòu)特征；

圖7為本發(fā)明第二較佳實施例磁性末端效應(yīng)器的組合圖；

圖8為本發(fā)明第三較佳實施例顯示磁性末端效應(yīng)器的遮蔽帶的結(jié)構(gòu)特征；

圖9為本發(fā)明第三較佳實施例磁性末端效應(yīng)器的剖視圖；

圖10為美國專利us6538544一種磁鐵吸盤機(jī)構(gòu)其中之一圖式。

【符號說明】

先前技術(shù)元件符號說明：

11殼體111進(jìn)氣口

112磁吸面y縱向

12磁吸組件13磁鐵

14拉伸彈簧15工件

l1距離l2行程

本發(fā)明元件符號說明：

1基座10基板

11凸柱111軸承孔

112穿孔2導(dǎo)引軸

21螺絲孔3第一樞軸

3a第二樞軸31、31a端部

32a凹槽4遮蔽帶

41遮蔽磁力段42、42a磁力保留段

5固定板51固定孔

6磁性元件61磁力面

7蓋體71凹槽

8動力源81第一皮帶輪

100吸附面101背面

102間隙空間103容置空間

a皮帶b軸承

c渦卷彈簧c1固定端

c2鎖固孔h距離

f工作平面x工件

t第二皮帶輪g螺絲。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請參閱圖1至圖5所示為本發(fā)明第一較佳實施例，本發(fā)明為一種磁性末端效應(yīng)器，包含：一殼體，其具有一容置空間103及一吸附面100，于本實施例，該殼體由一基座1及蓋體7所構(gòu)成，該基座1由一基板10及固定板5構(gòu)成，該基板10上凸伸至少四個凸柱11，各該凸柱11之間連結(jié)該固定板5，各該凸柱11分別設(shè)有一軸承孔111及多個穿孔112，該軸承孔111提供一軸承b設(shè)置其中，該固定板5上設(shè)有多個固定孔51；該蓋體7具有一凹槽71，該凹槽71與該基座1形成該容置空間103。一磁性元件6，設(shè)置于該容置空間103，于本實施例該磁性元件6黏附于該固定板5上，該磁性元件6具有一相對該吸附面100的背面101設(shè)置的磁力面61，該磁力面61與該背面101之間具有一間隙空間102；一磁性控制模塊，設(shè)于該容置空間103，該磁性控制模塊包含：一動力源8、第一樞軸3、第二樞軸3a及遮蔽帶4，該第一樞軸3與第二樞軸3a間隔一距離h設(shè)置，該第一樞軸3及第二樞軸3a的兩端部(31、31a)樞設(shè)于該軸承b，該固定板5的固定孔51提供螺絲g穿設(shè)其中以固定該動力源8，于本實施例該動力源為一馬達(dá)，但亦可為氣動缸等，該動力源8具有一第一皮帶輪81，該第一樞軸3具有對應(yīng)該第一皮帶輪81的第二皮帶輪t，該第一皮帶輪81與第二皮帶輪t由一皮帶a搭接后，借由第一皮帶輪81帶動該皮帶a而間接轉(zhuǎn)動該第二皮帶輪t使該第一樞軸旋轉(zhuǎn)3，而該動力源8能帶動該第一樞軸3或第二樞軸3a旋轉(zhuǎn)，該遮蔽帶4的一端繞設(shè)于該第一樞軸3，另一端穿設(shè)于該間隙空間102后繞設(shè)于該第二樞軸3a，該第二樞軸3a的一端部31a設(shè)有一凹槽32a，而該端部31a套設(shè)有一渦卷彈簧c，該渦卷彈簧c具有多個鎖固孔c2及一與該凹槽32a嵌設(shè)的固定端c1，借由多個螺絲g穿設(shè)于該凸柱11的穿孔112后，與該鎖固孔c2螺合鎖固，將該渦卷彈簧c固定于該凸柱11，而設(shè)置渦卷彈簧c的目的是為了配合動力源8，讓遮蔽帶4可以卷入或卷出該第一樞軸3或第二樞軸3a；該容置空間103更設(shè)有二分別與該第一樞軸3及第二樞軸3a鄰設(shè)的導(dǎo)引軸2，該導(dǎo)引軸2引導(dǎo)該遮蔽帶4卷入或卷出該第一樞軸3或第二樞軸3a，該導(dǎo)引軸2于兩端部設(shè)有一螺絲孔21，借由螺絲g穿設(shè)于凸柱11的穿孔112后，與該螺絲孔21螺合鎖固，而將該導(dǎo)引軸2固定于該凸柱11；該遮蔽帶4于該間隙空間102遮蔽該磁力面61，且該遮蔽帶4區(qū)分為一磁力保留段42及一遮蔽磁力段41，于本實施例該磁力保留段42由非導(dǎo)磁性材質(zhì)制成，該遮蔽磁力段41由一導(dǎo)磁材質(zhì)制成。

以下說明本實施例的使用狀態(tài)，借由驅(qū)動器控制該驅(qū)動源8消磁（或稱不供電，因為一般馬達(dá)是由一永久磁鐵及電磁鐵構(gòu)成，故當(dāng)電磁鐵不通電時，永久磁鐵與電磁鐵之間即消磁）而使渦卷彈簧c轉(zhuǎn)動該第二樞軸3a，使遮蔽帶4往第二樞軸3a卷入，借由動力源8的位置傳感器控制該遮蔽磁力段41與磁力保留段42的位置，當(dāng)位置傳感器偵測到遮蔽帶4已移動至適當(dāng)位置時，該驅(qū)動器會再使動力源8激磁或稱通電，使渦卷彈簧c停止帶動該第二樞軸3a，故當(dāng)該磁力保留段42遮蔽該磁力面61時，該吸附面100具有磁性能吸附工件x，當(dāng)該遮蔽磁力段41遮蔽該磁力面61時，該吸附面100不具磁性無法吸附工件x，而使該工件回歸至工作平面f。

請參閱圖6及圖7所示，為本發(fā)明第二較佳實施例，本實施例與第一較佳實施例不同在于：該磁力保留段42a由一空洞構(gòu)成，故該磁力保留段42a位于磁力面61時，該吸附面100具有磁性能吸附工件，其余結(jié)構(gòu)、組態(tài)及功效皆與第一較佳實施例相同，故在此不再多做贅述。

請參閱圖8及圖9所示，為本發(fā)明第三較佳實施例，本實施例與第一較佳實施例不同在于：該遮蔽帶4兩端相互連接為一o型狀，該遮蔽帶4穿設(shè)于該間隙空間102并分別繞設(shè)于該第一樞軸3與第二樞軸3a，因為該遮蔽帶4為一o型狀，故該動力源8只需驅(qū)動該第一樞軸3或第二樞軸3a就可以使該遮蔽帶4運行于該間隙空間102，其余結(jié)構(gòu)、組態(tài)及功效皆與第一較佳實施例相同，故在此不再多做贅述。

以上所述實施例的揭示用以說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明，故舉凡數(shù)值的變化與等效元件的置換，仍應(yīng)隸屬本發(fā)明的范疇。