本發(fā)明涉及電梯行業(yè)的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的電梯由于某種原因而使轎廂發(fā)生超速，甚至發(fā)生墜落時(shí)，采取的制動(dòng)轎廂的裝置有通過夾緊導(dǎo)軌的機(jī)械制動(dòng)、通過曳引動(dòng)力系統(tǒng)制動(dòng)器(抱閘)制動(dòng)，也有通過夾緊鋼絲繩達(dá)到制停的機(jī)械結(jié)構(gòu)，來達(dá)到防止轎廂墜落的功能；但當(dāng)電梯長(zhǎng)時(shí)間使用后，電梯制動(dòng)系統(tǒng)容易產(chǎn)生松動(dòng)，鋼絲繩也容易出現(xiàn)斷裂的情況，且不易被察覺，進(jìn)而在使用電梯時(shí)夾緊裝置容易失效，起不到預(yù)防的作用，安全性較低；且在電梯的墜落過程中，不管是通過夾緊導(dǎo)軌，或是抱閘制動(dòng)，還是通過夾緊鋼絲繩來制動(dòng)，由于在夾緊過程中摩擦產(chǎn)生的熱能容易使制動(dòng)裝置失效，且夾緊導(dǎo)軌或鋼絲繩時(shí)，夾緊的受力點(diǎn)小，無法夾緊高速墜落且體積較大的轎廂，制動(dòng)效果較差。因此，現(xiàn)有的電梯制動(dòng)裝置存在著安全性較低和制動(dòng)效果較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置。本發(fā)明不僅能提高安全性，還具有制動(dòng)效果較好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置，包括電梯轎廂，電梯轎廂兩側(cè)均連接有導(dǎo)軌滾輪，每個(gè)導(dǎo)軌滾輪均滾動(dòng)連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接有夾軌板；所述每個(gè)導(dǎo)軌滾輪上均設(shè)置有測(cè)速傳感器，測(cè)速傳感器上連接有信號(hào)處理器；信號(hào)處理器一端連接有電機(jī)，電機(jī)上連接有齒條箱；齒條箱兩端分別連接有一個(gè)支座，每個(gè)支座上均套接有頂桿；所述齒條箱、支座和頂桿均設(shè)置在電梯轎廂底部。

前述的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置中，所述測(cè)速傳感器包括激光發(fā)射器，激光發(fā)射器下方設(shè)置有激光接收器；激光接收器上連接有固定桿，固定桿上連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與導(dǎo)軌滾輪連接；所述導(dǎo)軌滾輪上還設(shè)置有反光材料，反光材料跟隨導(dǎo)軌滾輪旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，能夠?qū)⒓す獍l(fā)射器發(fā)出的激光反射到激光接收器。

前述的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置中，所述齒條箱內(nèi)中部設(shè)置有齒輪，齒輪一側(cè)連接有前齒條，另一側(cè)連接有后齒條；前齒條和后齒條滑動(dòng)連接在齒條箱內(nèi)；所述齒輪與電機(jī)連接。

前述的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置中，所述支座內(nèi)設(shè)置有推桿，推桿一端與齒條箱連接，另一端與頂桿連接；所述頂桿上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凹槽，每個(gè)凹槽上連接有一號(hào)彈簧，一號(hào)彈簧一端連接有卡塊；所述支座內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻分布的卡槽，卡槽與卡塊的位置相互對(duì)應(yīng)。

前述的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置中，所述頂桿靠近夾軌板的一端設(shè)有一號(hào)槽，一號(hào)槽上設(shè)有二號(hào)彈簧；二號(hào)彈簧一端連接有二號(hào)槽，二號(hào)槽上連接有鍥形塊，鍥形塊上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸點(diǎn)；鍥形塊上連接有限位塊，限位塊與頂桿固定連接。

前述的一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置中，所述支座上固定連接有固定塊，固定塊與電梯轎廂的底部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有的電梯防墜落的制動(dòng)裝置，通過在電梯轎廂的導(dǎo)軌滾輪上設(shè)置測(cè)速傳感器，當(dāng)電梯轎廂墜落時(shí)，導(dǎo)軌滾輪旋轉(zhuǎn)的速度也隨之加快，測(cè)速傳感器將測(cè)量的速度信號(hào)傳遞到信號(hào)處理器，信號(hào)處理器處理信號(hào)后控制電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)齒條箱兩端的支座內(nèi)的頂桿向前頂，直到頂桿一端頂在夾軌板上，而支座和頂桿均設(shè)置在電梯轎廂底部，頂桿從而將電梯轎廂卡在夾軌板之間，通過上述機(jī)構(gòu)的配合代替了夾緊導(dǎo)軌制動(dòng)裝置、抱閘制動(dòng)和夾緊鋼絲繩制動(dòng)裝置只對(duì)一個(gè)較小接觸面的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電梯轎廂的制動(dòng)，制動(dòng)效果更好；而導(dǎo)軌滾輪固定在電梯轎廂上，當(dāng)電梯轎廂墜落時(shí)，導(dǎo)軌滾輪跟隨電梯轎廂向下高速移動(dòng)，并自身產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)，從而被測(cè)速傳感器捕捉到信號(hào)，防止了鋼絲繩斷裂時(shí)不能靠夾緊鋼絲繩來制動(dòng)，或電梯抱閘系統(tǒng)松動(dòng)時(shí)不能夾緊曳引輪，或靠夾緊導(dǎo)軌來制動(dòng)，避免了失效而引起的危險(xiǎn)，提高了安全性能。此外，本發(fā)明還通過在導(dǎo)軌滾輪上設(shè)置有反光材料，導(dǎo)軌滾輪滾動(dòng)時(shí)帶動(dòng)反光材料隨之滾動(dòng)，而反光材料將激光發(fā)射器發(fā)出的激光信號(hào)傳遞到激光接收器上，激光接收器通過計(jì)算出導(dǎo)軌滾輪的速度，進(jìn)而將信號(hào)再傳遞給信號(hào)處理器，提高了機(jī)構(gòu)的靈敏度；通過在齒條箱內(nèi)設(shè)置齒輪，而齒輪與電機(jī)連接，電機(jī)帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪再帶動(dòng)后齒條向左移動(dòng)，帶動(dòng)前齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)支座內(nèi)的頂桿向前推，起到制動(dòng)電梯轎廂的效果，機(jī)構(gòu)靈活性好；通過在支座內(nèi)的頂桿上設(shè)有多個(gè)均勻分布的卡塊，而支座內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻分布的卡槽，卡槽與卡塊的位置相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)頂桿向前推時(shí)，頂桿上的卡塊卡在支座上的卡槽內(nèi)，使頂桿不易往回退，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；通過在頂桿一端連接有上窄下寬的鍥形塊，而鍥形塊上設(shè)有凸點(diǎn)，增加了頂桿與導(dǎo)軌板之間的摩擦力，提高了制動(dòng)效果；還通過在支座上固定連接有固定塊，而固定塊與電梯轎廂的底部連接，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性。因此，本發(fā)明不僅能提高安全性和制動(dòng)效果，還具有機(jī)構(gòu)靈敏度高、靈活性好和結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是測(cè)速傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是齒條箱的主視圖；

圖4是齒條箱的俯視圖；

圖5是支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是鍥形塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-電梯轎廂，2-導(dǎo)軌滾輪，3-導(dǎo)軌，4-夾軌板，5-測(cè)速傳感器，6-信號(hào)處理器，7-電機(jī)，8-齒條箱，9-支座，10-頂桿，11-激光發(fā)射器，12-激光接收器，13-固定桿，14-旋轉(zhuǎn)桿，15-反光材料，16-齒輪，17-前齒條，18-后齒條，19-推桿，20-凹槽，21-一號(hào)彈簧，22-卡塊，23-卡槽，24-一號(hào)槽，25-二號(hào)彈簧，26-二號(hào)槽，27-鍥形塊，28-凸點(diǎn)，29-固定塊，30-限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例。一種電梯用防墜落制動(dòng)裝置，構(gòu)成如圖1至7所示，包括電梯轎廂1，電梯轎廂1兩側(cè)均連接有導(dǎo)軌滾輪2，每個(gè)導(dǎo)軌滾輪2均滾動(dòng)連接有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上連接有夾軌板4；所述每個(gè)導(dǎo)軌滾輪2上均設(shè)置有測(cè)速傳感器5，測(cè)速傳感器5上連接有信號(hào)處理器6；信號(hào)處理器6一端連接有電機(jī)7，電機(jī)7上連接有齒條箱8；齒條箱8兩端分別連接有一個(gè)支座9，每個(gè)支座9上均套接有頂桿10；所述齒條箱8、支座9和頂桿10均設(shè)置在電梯轎廂1底部。

所述測(cè)速傳感器5包括激光發(fā)射器11，激光發(fā)射器11下方設(shè)置有激光接收器12；激光接收器12上連接有固定桿13，固定桿13上連接有旋轉(zhuǎn)桿14，旋轉(zhuǎn)桿14與導(dǎo)軌滾輪2連接；所述導(dǎo)軌滾輪2上還設(shè)置有反光材料15，反光材料15跟隨導(dǎo)軌滾輪2旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，能夠?qū)⒓す獍l(fā)射器11發(fā)出的激光反射到激光接收器12；所述齒條箱8內(nèi)中部設(shè)置有齒輪16，齒輪16一側(cè)連接有前齒條17，另一側(cè)連接有后齒條18；前齒條17和后齒條18滑動(dòng)連接在齒條箱8內(nèi)；所述齒輪16與電機(jī)7連接；所述支座9內(nèi)設(shè)置有推桿19，推桿19一端與齒條箱8連接，另一端與頂桿10連接；所述頂桿10上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凹槽20，每個(gè)凹槽20上連接有一號(hào)彈簧21，一號(hào)彈簧21一端連接有卡塊22；所述支座9內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻分布的卡槽23，卡槽23與卡塊22的位置相互對(duì)應(yīng)；所述頂桿10靠近夾軌板4的一端設(shè)有一號(hào)槽24，一號(hào)槽24上設(shè)有二號(hào)彈簧25；二號(hào)彈簧25一端連接有二號(hào)槽26，二號(hào)槽26上連接有鍥形塊27，鍥形塊27上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸點(diǎn)28；鍥形塊27上連接有限位塊30，限位塊30與頂桿10固定連接；所述支座9上固定連接有固定塊29，固定塊29與電梯轎廂1的底部連接。

工作原理：當(dāng)電梯轎廂1因某種原因發(fā)生墜落時(shí)，電梯轎廂1不受曳引裝置的控制，由原來的勻速移動(dòng)變?yōu)榧铀龠\(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電梯轎廂1上的導(dǎo)軌滾輪2也向下加速移動(dòng)，而導(dǎo)軌滾輪2經(jīng)固定桿13固定連接在電梯轎廂1上，且導(dǎo)軌滾輪2可以繞固定桿13上的旋轉(zhuǎn)桿14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電梯轎廂1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌滾輪2與導(dǎo)軌3的滾動(dòng)摩擦，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌滾輪2繞旋轉(zhuǎn)桿14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電梯轎廂1墜落是速度越快，則導(dǎo)軌滾輪2旋轉(zhuǎn)速度也越快；而導(dǎo)軌滾輪2上外圈上連接有反光材料15，導(dǎo)軌滾輪2每旋轉(zhuǎn)一周，帶動(dòng)反光材料15也旋轉(zhuǎn)一周，而激光發(fā)射器11發(fā)出的激光經(jīng)旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置時(shí)的反光材料15反射后被激光接收器12接收，激光每反射一次，激光接收器12上得到相應(yīng)的脈沖信號(hào)，并將脈沖信號(hào)送入信號(hào)處理器6上處理，信號(hào)處理器6可以測(cè)量出導(dǎo)軌滾輪2旋轉(zhuǎn)的速度，從而測(cè)量出電梯轎廂1在墜落時(shí)的速度，且在每個(gè)導(dǎo)軌滾輪2上均設(shè)有測(cè)速傳感器5，即使一個(gè)測(cè)速傳感器5失效時(shí)，另一個(gè)測(cè)速傳感器5也能將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理器6，起到雙重保險(xiǎn)的作用。

當(dāng)電梯轎廂1墜落時(shí)的速度大于一個(gè)界限值時(shí)，信號(hào)處理器6控制電機(jī)7啟動(dòng)，電機(jī)7開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條箱8內(nèi)的齒輪16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒輪16的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)后齒條18向左移動(dòng)，帶動(dòng)前齒條17向右移動(dòng)，而后齒條18向左移動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)的推桿19向前推，推桿19帶動(dòng)支座9內(nèi)的頂桿10向前推，而頂桿10上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凹槽20，頂桿10向前推時(shí)壓縮卡塊22，卡塊22使一號(hào)彈簧21往凹槽20內(nèi)收縮，而支座9內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)均勻分布的卡槽23，卡槽23與卡塊22的位置相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)頂桿10向前推時(shí)，頂桿上的卡塊22卡在支座9上的卡槽23內(nèi)，使頂桿10不易往回退，從而卡在支座9內(nèi)；當(dāng)頂桿10向前推時(shí)帶動(dòng)頂桿10一端的鍥形塊向前，直到頂住夾軌板4，此時(shí)鍥形塊27上的二號(hào)彈簧25兩端分別被壓縮在一號(hào)槽24和二號(hào)槽26內(nèi)，而二號(hào)彈簧25的彈力使鍥形塊27始終與夾軌板4接觸，而鍥形塊27還設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸點(diǎn)28，進(jìn)一步提高了鍥形塊27與夾軌板4之間的摩擦力，而限位塊30限位了鍥形塊27相對(duì)于頂桿10的底端位置，當(dāng)電梯轎廂1在向下墜落時(shí)摩擦力使鍥形塊27向上移動(dòng)，而鍥形塊27為上窄下寬的設(shè)計(jì)，鍥形塊27從而被卡在夾軌板4和頂桿10之間，而電梯轎廂1底部設(shè)置有多個(gè)支座9，每個(gè)支座9均通過固定塊29固定在電梯轎廂1底部，且每個(gè)支座9上均套有頂桿10，每個(gè)頂桿10一端均連接有鍥形塊27，而在多個(gè)鍥形塊27和頂桿10的作用下直到使電梯轎廂1在夾軌板4上停止，保護(hù)了電梯轎廂1內(nèi)人員的安全。