本發(fā)明涉及碳纖維復(fù)合材料機(jī)器人制孔排屑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器的排屑裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器對(duì)碳纖維復(fù)合材料板材鉆孔過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生粉末狀的鉆屑，污染環(huán)境，危害人體健康，同時(shí)，碳纖維鉆屑具有導(dǎo)電性易使電氣設(shè)備發(fā)生短路，而目前，采用人工方式利用吸塵器將鉆屑吸走，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)及時(shí)高效、自動(dòng)化排屑過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器的排屑裝置，包括夾緊單元和風(fēng)送單元。夾緊單元包括：夾緊頭、支撐架，夾緊頭通過(guò)第一普通螺栓與支撐架固定；風(fēng)送單元包括：風(fēng)機(jī)、排屑漏斗、風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器、篩網(wǎng)體、風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋、容屑器上蓋、容屑器及托板等，風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器通過(guò)第二緊定螺釘與托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上蓋與風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器下端貼合，篩網(wǎng)體插入所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋的半圓形卡槽中，軟膠管將風(fēng)機(jī)出口與風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器鉆屑入口連通。

進(jìn)一步地，所述支撐架底端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布三角形加強(qiáng)筋，所述支撐架上端正中位置有容刀孔，所述夾緊頭下端有配合槽，在所述夾緊頭左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布著四個(gè)帶有螺紋的盲孔。

進(jìn)一步地，所述排屑漏斗右端的下側(cè)有梯形凸臺(tái)，所述梯形凸臺(tái)下端固接直角形彎管。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布兩個(gè)卡板，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上端有圓形凹臺(tái)，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器前端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布兩個(gè)第一卡槽及兩個(gè)三角形邊緣，在所述第一卡槽后側(cè)有對(duì)稱(chēng)分布的兩個(gè)第一矩形凸出邊緣，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器中心位置固接一個(gè)進(jìn)風(fēng)管。

進(jìn)一步地，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布兩個(gè)第二卡槽與所述兩個(gè)卡板貼合，在所述第二卡槽的上方有半圓形卡槽，在所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋的上端內(nèi)壁面上，以90度的陣列角度圓形分布著一個(gè)第一阻風(fēng)板，三個(gè)第二阻風(fēng)板。

進(jìn)一步地，所述篩網(wǎng)體插入所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋前端的半圓形卡槽中，所述篩網(wǎng)體上的半圓形擋板與所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋外壁接觸，所述半圓形擋板上固接著夾持端，環(huán)繞所述篩網(wǎng)體圓心以120度的陣列角分布著三個(gè)篩網(wǎng)支撐架。

進(jìn)一步地，所述容屑器上端的前側(cè)有第三卡槽，所述容屑器上端的后側(cè)有第二矩形凸出邊緣，所述容屑器后側(cè)有把手。

進(jìn)一步地，所述容屑器上蓋前端的第一凸出塊與所述第三卡槽貼合，所述容屑器上蓋后端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布的兩個(gè)第二凸出塊與第二矩形凸出邊緣兩側(cè)接觸，所述容屑器上蓋后端的矩形擋板與所述第二矩形凸出邊緣后端接觸。

進(jìn)一步地，所述托板上有第一支撐板、第二支撐板通過(guò)第二緊定螺釘與所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器固定連接，所述容屑器下端與所述托板底端上的容槽接觸。

本發(fā)明的一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器的排屑裝置可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)高效、自動(dòng)化排屑過(guò)程，又能減少鉆屑與孔壁摩擦的時(shí)間及有利于降低鉆削溫度，從而提高機(jī)器人鉆孔質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明中夾緊單元的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是支撐架的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4是夾緊頭的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明中風(fēng)送單元的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6是排屑漏斗的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖7是風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器的正等軸測(cè)圖。

圖8是風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖9是風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器上蓋的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖10是篩網(wǎng)體的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖11是容屑器的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖12是容屑器上蓋的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖13是托板的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-支撐架；2-風(fēng)機(jī)；3-夾緊頭；4-風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器上蓋；5-篩網(wǎng)體；6-風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器；7-容屑器上蓋；8-容屑器；9-托板；10-第一普通螺栓；11-第一緊定螺釘；12-第二普通螺栓；13-三角形加強(qiáng)筋；14-容刀孔；15-帶螺紋的盲孔；16-配合槽；17-軟膠管；18-排屑漏斗；19-直角形管道；20-第二緊定螺釘；21-梯形凸臺(tái)；22-直角形管道出口；23-圓形凹臺(tái)；24-卡板；25-風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器鉆屑入口；26-第一矩形凸出邊緣；27-第一卡槽；28-進(jìn)風(fēng)管；29-三角形凸出邊緣；30-風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器上蓋進(jìn)風(fēng)口；31-第一阻風(fēng)板；32-第二阻風(fēng)板；33-第二卡槽；34-半圓形卡槽；35-夾持端；36-篩網(wǎng)支撐架；37-半圓形擋板；38-第一凸出塊；39-第二凸出塊；40-矩形擋板；41-第三卡槽；42-第二矩形凸出邊緣；43-把手；44-第一支撐板；45-第二支撐板；46-容槽。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至13示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的所述一種機(jī)器人制孔末端執(zhí)行器的排屑裝置，包括夾緊單元和風(fēng)送單元。夾緊單元包括：支撐架1、夾緊頭3，且?jiàn)A緊頭3通過(guò)第一普通螺栓10固定在支撐架1上;風(fēng)送單元包括：風(fēng)機(jī)2、排屑漏斗18、風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器6、風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器上蓋4、篩網(wǎng)體5、容屑器上蓋7、托板9、容屑器8。所述托板9通過(guò)第一緊定螺釘11固定在夾緊頭3上，所述排屑漏斗18的上端與所述夾緊頭3下端的配合槽16接觸，所述容屑器8下端與所述托板9底端的容槽46接觸，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器6前端兩個(gè)第一矩形凸出邊緣26，分別通過(guò)第二緊定螺釘20與所述托板9兩側(cè)的第一支撐架44、第二支撐架45固定。

其中，所述容屑器上蓋7前端的第一凸出塊38與所述容屑器8前端的第三卡槽41貼合，所述容屑器上蓋7后端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布的兩個(gè)第二凸出塊39與第二矩形凸出邊緣42兩側(cè)接觸，所述容屑器上蓋7后端的矩形擋板40與所述容屑器8上端的第二矩形凸出邊緣42接觸。

其中，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋4兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布兩個(gè)第二卡槽33與所述兩個(gè)卡板24貼合，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋4上端的風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器上蓋進(jìn)風(fēng)口30通過(guò)軟膠管17與風(fēng)機(jī)2的出風(fēng)口連通。

其中，所述篩網(wǎng)體5插入所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋4上的半圓形卡槽34中，所述篩網(wǎng)體5上的半圓形擋板37與所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器上蓋4外壁接觸，所述風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器6右側(cè)的風(fēng)壓轉(zhuǎn)化器鉆屑入口25與所述排屑漏斗18下端的直角形管道出口22連通。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，夾緊頭3右端與被加工的碳纖維復(fù)合材料板材緊密接觸后，鉆削刀具通過(guò)容刀孔14及夾緊頭3的內(nèi)腔后開(kāi)始鉆孔，接著在刀具高速旋轉(zhuǎn)下，鉆屑進(jìn)入到夾緊頭3的內(nèi)腔，最后在重力作用下，鉆屑進(jìn)入到排屑漏斗18。在重力的分力及風(fēng)機(jī)2產(chǎn)生的風(fēng)壓作用下，鉆屑流過(guò)直角形管道19、風(fēng)壓轉(zhuǎn)換器鉆屑入口25及容屑器上蓋7，最后流入到容屑器8中，同時(shí)，篩網(wǎng)體5上的篩網(wǎng)防止鉆屑進(jìn)入到進(jìn)風(fēng)管28中。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本說(shuō)明書(shū)所描述的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式不作為對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的額外限制，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施方式，均視為本發(fā)明說(shuō)明書(shū)記載的范圍；進(jìn)一步地，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。