本發(fā)明涉及吸附頭以及具備該吸附頭的粘貼裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有吸附片狀物品的吸附頭(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種吸附標(biāo)簽片(片狀物品)的吸附盤(吸附頭)。該吸附盤構(gòu)成為設(shè)置有多個(gè)孔部，通過空氣來抽吸并保持標(biāo)簽片。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-331806號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

這里，如上所述，在利用通過空氣進(jìn)行抽吸的吸附頭對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)，需要使該片狀物品緊貼吸附面。然而，在因?yàn)檩d置有片狀物品的載置面的個(gè)體差異(偏差)而該載置面傾斜等的情況下，吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性有可能變差。

通常，在工廠等的生產(chǎn)線和檢查線上，為了效率化而存在多個(gè)載置面(載置臺(tái))(幾臺(tái)到十幾臺(tái))的情況有很多，對(duì)于這些載置面而言，由于制造上或設(shè)置上的個(gè)體差異，并非所有的載置面都嚴(yán)格地呈水平，有時(shí)會(huì)發(fā)生傾斜。它們傾斜的方向和傾斜的程度也根據(jù)各載置面而有所不同。如果載置面與吸附頭的吸附面嚴(yán)格地呈水平，則緊貼性良好，但如果載置面發(fā)生傾斜而不呈水平，則緊貼性變差。

在緊貼性變差后，會(huì)發(fā)生片狀物品在中途墜落，或者完全無法吸附這樣的問題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供吸附頭以及具有該吸附頭的粘貼裝置，該吸附頭能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性的提高。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的吸附頭是對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附的吸附頭，該吸附頭具有：頭部，其具備形成有多個(gè)抽吸孔的吸附面；基部，其支承頭部；以及板簧，其設(shè)置在頭部與基部之間。

通過這樣構(gòu)成，在對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)，當(dāng)頭部的吸附面與片狀物品接觸時(shí)，即使在片狀物品的載置面發(fā)生了傾斜的情況下，通過板簧的撓曲，頭部的吸附面以沿著載置面的方式發(fā)生傾斜，因此，能夠使吸附面緊貼片狀物品。

在上述吸附頭中，在基部與板簧之間配置有第1間隔件的狀態(tài)下，板簧借助第1緊固部件被安裝在基部上，在頭部與板簧之間配置有第2間隔件的狀態(tài)下，頭部借助第2緊固部件被安裝在板簧上。

在這種情況下，也可以是，設(shè)置有2個(gè)第1緊固部件，并且，設(shè)置有2個(gè)第2緊固部件。

在上述吸附頭中，也可以是，吸附面被平坦地形成，且被形成為俯視呈矩形。

本發(fā)明的粘貼裝置具有上述的任意1個(gè)吸附頭，并且該粘貼裝置構(gòu)成為將被吸附頭吸附的片狀物品粘貼在工件上。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的吸附頭以及具有該吸附頭的粘貼裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性的提高。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘貼裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出圖1的粘貼裝置的吸附頭的立體圖。

圖3是俯視圖2的吸附頭的圖。

圖4是圖3的A-A截面圖。

圖5是圖3的B-B截面圖。

圖6是圖2的吸附頭的分解立體圖。

圖7是用于說明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出照明體和保護(hù)片被輸送的狀態(tài)的圖。

圖8是用于說明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附頭與保護(hù)片接觸的狀態(tài)的圖。

圖9是用于說明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附有保護(hù)片的吸附頭向照明體的上方移動(dòng)的狀態(tài)的圖。

圖10是用于說明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出保護(hù)片利用吸附頭被粘貼到照明體上的狀態(tài)的圖。

圖11是用于說明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附頭返回到原來的位置的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

-結(jié)構(gòu)-

首先，參照?qǐng)D1～圖6，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘貼裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該粘貼裝置100例如設(shè)置在對(duì)照明體200(參照?qǐng)D7)進(jìn)行檢查的檢查裝置(省略圖示)上，并且該粘貼裝置100構(gòu)成為將檢查時(shí)從照明體200剝離的保護(hù)片250(參照?qǐng)D7)再次重新粘貼到照明體200上。另外，照明體200例如是在液晶顯示裝置等中使用的面狀的照明體。另外，照明體200是本發(fā)明的“工件”的一例，保護(hù)片250是本發(fā)明的“片狀物品”的一例。

如圖1所示，粘貼裝置100具有：對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行吸附的吸附頭1、對(duì)吸附頭1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、以及供吸附頭1對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行抽吸的空氣源3。

如圖2～圖6所示，吸附頭1包括頭部11、對(duì)頭部11進(jìn)行支承的基部12、以及在頭部11與基部12之間設(shè)置的板簧13。

頭部11形成為長方體形狀，具備形成有多個(gè)抽吸孔11b的吸附面11a。吸附面11a被平坦地形成，且被形成為俯視呈矩形。另外，吸附面11a被配置在與基部12相反的一側(cè)，并且被配置為朝向下方。

多個(gè)抽吸孔11b的一部分以在長度方向上隔開間隔的方式配置在吸附面11a的短邊方向的兩端部。即，這些抽吸孔11b沿著吸附面11a的長邊配置在該長邊的外緣附近。另外，抽吸孔11b還配置在吸附面11a的中央附近(內(nèi)側(cè))。另外，圖3等示出的抽吸孔11b的配置只是一例，能夠適當(dāng)變更。

另外，在頭部11的內(nèi)部形成有空氣通道11c(參照?qǐng)D4和圖5)，該空氣通道11c與各抽吸孔11b連通。在頭部11的側(cè)面上設(shè)置有空氣軟管(省略圖示)的安裝配件11d，該安裝配件11d與空氣通道11c連通。并且，在空氣軟管上連接有空氣源3(參照?qǐng)D1)，從空氣源3能夠向各抽吸孔11b供給和排出空氣。

另外，在頭部11的基部12側(cè)的面上形成有用于安裝下文所述的螺釘41b的安裝孔11e(參照?qǐng)D5)，并且形成有用于配置下文所述的螺釘41a的頭部的避讓用的凹部11f(參照?qǐng)D4)。

基部12形成為長方體形狀(板狀)，并且安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2(參照?qǐng)D1)上。另外，基部12形成為在俯視時(shí)與頭部11大致相同大小。

另外，在基部12的頭部11側(cè)的面上形成有用于安裝螺釘41a的安裝孔12a(參照?qǐng)D4)，并且形成有用于配置螺釘41b的頭部的避讓用的貫通孔12b(參照?qǐng)D5)。

如圖6所示，板簧13形成為平板狀，被設(shè)置為用于使頭部11能夠相對(duì)于基部12傾斜。該板簧13被形成為俯視呈矩形，并且形成為比頭部11和基部12小。另外，板簧13被安裝在基部12上，并且被安裝在頭部11上。

具體地，在板簧13處形成有供螺釘41a插入的插入孔13a，并且形成有供螺釘41b插入的插入孔13b。插入孔13a分別設(shè)置在板簧13的長度方向的兩端部，并且配置在短邊方向上的中央附近。插入孔13b分別設(shè)置在板簧13的短邊方向的兩端部，并且配置在長度方向上的中央附近。即，插入孔13a和13b配置在板簧13的外緣，插入孔13a配置在短邊的中央附近，插入孔13b配置在長邊的中央附近。

在螺釘41a處插入有間隔件42a，該間隔件42a配置在板簧13與基部12之間。在螺釘41b處插入有間隔件42b，該間隔件42b配置在板簧13與頭部11之間。間隔件42a和42b形成為圓環(huán)狀，并且形成為板狀。

另外，螺釘41a和間隔件42a設(shè)置有2個(gè)，并且，螺釘41b和間隔件42b設(shè)置有2個(gè)。另外，螺釘41a和41b分別是本發(fā)明的“第1緊固部件”和“第2緊固部件”的一例，間隔件42a和42b分別是本發(fā)明的“第1間隔件”和“第2間隔件”的一例。

并且，在插入孔13a和間隔件42a上插入有螺釘41a的狀態(tài)下，該螺釘41a被安裝到基部12的安裝孔12a。此時(shí)，間隔件42a配置在板簧13與基部12之間，在板簧13與基部12之間形成間隙。由此，板簧13相對(duì)于基部12在2點(diǎn)處被支承。另外，螺釘41a的頭部配置在頭部11的凹部11f上。

另外，在插入孔13b和間隔件42b上插入有螺釘41b的狀態(tài)下，該螺釘41b被安裝到頭部11的安裝孔11e。此時(shí)，間隔件42b配置在板簧13與頭部11之間，在板簧13與頭部11之間形成間隙。由此，頭部11相對(duì)于板簧13在2點(diǎn)處被支承。另外，螺釘41b的頭部配置在基部12的貫通孔12b上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2(參照?qǐng)D1)被設(shè)置為用于使吸附頭1移動(dòng)。具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2被設(shè)置為用于使吸附頭1相對(duì)于載置有照明體200和保護(hù)片250的輸送機(jī)300(參照?qǐng)D7)升降，并且使吸附頭1以在照明體200和保護(hù)片250的上方并在照明體200和保護(hù)片250之間往來的方式在水平方向上移動(dòng)。

空氣源3(參照?qǐng)D1)構(gòu)成為，通過產(chǎn)生負(fù)壓，使保護(hù)片250吸附在吸附頭1的吸附面11a上，并且通過解除負(fù)壓，使保護(hù)片250相對(duì)于吸附面11a的吸附解除。

-動(dòng)作-

接著，參照?qǐng)D7～圖11，對(duì)本實(shí)施方式的粘貼裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在下文中，將利用輸送機(jī)300向粘貼裝置100依次輸送照明體200和保護(hù)片250的情況作為一例進(jìn)行說明。另外，在圖7～圖11中，考慮到易觀察性，只圖示出了粘貼裝置100的吸附頭1。

例如，照明體200是檢查結(jié)束后的照明體，保護(hù)片250是在檢查時(shí)從照明體200剝離，并暫時(shí)放置在該照明體200的附近的保護(hù)片。另外，在照明體200的表面201上設(shè)置有矩形框狀的雙面膠帶202。照明體200和保護(hù)片250被形成為俯視呈矩形，并且被載置于輸送機(jī)300的平坦的載置面301上。

首先，如圖7所示，利用輸送機(jī)300對(duì)照明體200和保護(hù)片250進(jìn)行輸送。由此，保護(hù)片250被配置在吸附頭1的下方。

接著，如圖8所示，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2(參照?qǐng)D1)，使吸附頭1下降，吸附面11a(參照?qǐng)D2)與保護(hù)片250接觸。在該狀態(tài)下，空氣源3(參照?qǐng)D1)產(chǎn)生負(fù)壓，由此，保護(hù)片250被吸附到吸附面11a上。

之后，如圖9所示，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，使吸附頭1上升并且在水平方向上移動(dòng)。由此，吸附著保護(hù)片250的吸附頭1被配置在照明體200的上方。

接著，如圖10所示，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，使吸附頭1下降。因此，被吸附頭1吸附的保護(hù)片250與照明體200的表面201接觸。此時(shí)，保護(hù)片250借助照明體200的雙面膠帶202被粘貼到照明體200上。之后，通過空氣源3解除負(fù)壓，并且解除吸附頭1對(duì)保護(hù)片250的吸附。

接著，如圖11所示，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，使吸附頭1上升并且在水平方向上移動(dòng)。另外，利用輸送機(jī)300輸送(排出)粘貼有保護(hù)片250的照明體200，并且，輸送(提供)新的照明體200和保護(hù)片250。

之后，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。

-效果-

在本實(shí)施方式中，如上所述，通過在頭部11與基部12之間設(shè)置板簧13，在對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行吸附時(shí)，當(dāng)頭部11的吸附面11a與保護(hù)片250接觸時(shí)，即使在載置有保護(hù)片250的載置面301發(fā)生了傾斜的情況下，通過板簧13撓曲，頭部11的吸附面11a以沿著載置面301的方式發(fā)生傾斜，因此能夠使吸附面11a緊貼保護(hù)片250。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面11a相對(duì)于保護(hù)片250的緊貼性的提高。其結(jié)果是，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸附頭1對(duì)保護(hù)片250的吸附。另外，作為載置面301的傾斜的原因，例如可以舉出載置面301的個(gè)體差異(偏差)。

另外，在本實(shí)施方式中，通過設(shè)置有2個(gè)螺釘41a和間隔件42a，并且板簧13相對(duì)于基部12在2點(diǎn)處被支承，從而能夠容易地固定板簧13相對(duì)于基部12的位置。同樣地，通過設(shè)置有2個(gè)螺釘41b和間隔件42b，并且頭部11相對(duì)于板簧13在2點(diǎn)處被支承，從而能夠容易地固定頭部11相對(duì)于板簧13的位置。

另外，在本實(shí)施方式中，通過將吸附面11a形成為矩形，能夠利用吸附面11a整體將吸附著的保護(hù)片250按壓到照明體200的表面201上。由此，能夠?qū)⒕匦蔚谋Ｗo(hù)片250恰當(dāng)?shù)卣迟N到矩形框狀的雙面膠帶202上。

-效果-

在本實(shí)施方式中，如上所述，通過在頭部11與基部12之間設(shè)置板簧13，在對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行吸附時(shí)，當(dāng)頭部11的吸附面11a與保護(hù)片250接觸時(shí)，即使在載置有保護(hù)片250的載置面301發(fā)生了傾斜的情況下，通過板簧13的撓曲，頭部11的吸附面11a以沿著載置面301的方式傾斜，因此能夠使吸附面11a緊貼保護(hù)片250。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)保護(hù)片250進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面11a相對(duì)于保護(hù)片250的緊貼性的提高。其結(jié)果是，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行吸附頭1對(duì)保護(hù)片250的吸附。另外，作為載置面301的傾斜的原因，例如可以舉出載置面301的個(gè)體差異(偏差)。

另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有2個(gè)螺釘41a和間隔件42a，并且板簧13相對(duì)于基部12在2點(diǎn)處被支承，由此，能夠容易地固定板簧13相對(duì)于基部12的位置。同樣地，設(shè)置有2個(gè)螺釘41b和間隔件42b，并且頭部11相對(duì)于板簧13在2點(diǎn)處被支承，由此，能夠容易地固定頭部11相對(duì)于板簧13的位置。

另外，在本實(shí)施方式中，通過將吸附面11a形成為矩形，能夠利用吸附面11a整體將吸附著的保護(hù)片250按壓到照明體200的表面201上。由此，能夠?qū)⒕匦蔚谋Ｗo(hù)片250恰當(dāng)?shù)卣迟N到矩形框狀的雙面膠帶202上。

-其他實(shí)施方式-

另外，本次公開的實(shí)施方式是以所有的點(diǎn)為示例，并不是限定性的解釋的依據(jù)。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不僅由上述的實(shí)施方式進(jìn)行解釋，而是根據(jù)權(quán)利要求書的記載進(jìn)行劃定的。另外，在本發(fā)明的技術(shù)范圍中包括與權(quán)利要求書等價(jià)的意義和范圍內(nèi)的所有的變更。

例如，在本實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用到照明體200的檢查裝置上設(shè)置的粘貼裝置100中的例子，但并不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用到檢查裝置以外的其他裝置上設(shè)置的粘貼裝置中。

另外，在本實(shí)施方式中，舉出了粘貼裝置100將保護(hù)片250粘貼到照明體200上的例子，但并不限于此，也可以是粘貼裝置標(biāo)簽粘貼在容器等上。

另外，在本實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用到粘貼裝置100的吸附頭1中的例子，但并不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用到輸送裝置(省略圖示)等的其他裝置的吸附頭中。

另外，在本實(shí)施方式中，舉出了吸附面11a形成為矩形的例子，但并不限于此，吸附面也可以形成為圓形等其他形狀。例如，吸附面的形狀可以根據(jù)被吸附的片狀物品的形狀進(jìn)行設(shè)定。

另外，在本實(shí)施方式中，舉出了分別設(shè)置有2個(gè)螺釘41a和41b的例子，但并不限于此，螺釘?shù)臄?shù)量可以是任意的個(gè)數(shù)。另外，螺釘?shù)呐渲靡材軌蜻m當(dāng)變更。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠在對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附的吸附頭以及具有該吸附頭的粘貼裝置中使用。

標(biāo)號(hào)說明

1：吸附頭；11：頭部；11a：吸附面；11b：抽吸孔；12：基部；13：板簧；41a：螺釘(第1緊固部件)；41b：螺釘(第2緊固部件)；42a：間隔件(第1間隔件)；42b：間隔件(第2間隔件)；100：粘貼裝置；200：照明體(工件)；250：保護(hù)片(片狀物品)。