本發(fā)明涉及將可流動材料比如流體和松散物料裝袋到空的敞口袋中的裝置和方法。包裝機(jī)包括具有多個(gè)處理站的靜止部分和具有多個(gè)相伴移動的灌料位的活動部分。

背景技術(shù)：

通過本發(fā)明，松散物料特別被灌裝到柔性的空開口袋即所謂敞口袋中。本發(fā)明特別適于將松散物料比如水泥、高品質(zhì)勾縫砂漿、其它建筑材料等等裝袋到敞口袋中，其中可以視需要處理不同的袋尺寸，以使袋灌裝重量約在1kg和10kg之間。也可以想到更高或更低的灌裝重量。這些敞口袋也可以稱為包袋或小袋。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了許多用于將可流動材料灌裝到敞口袋中的設(shè)備。灌裝敞口袋經(jīng)常需要抓住袋的敞口頂部并在灌裝過程中抓持袋以確保對袋進(jìn)行規(guī)定的處理。由于管狀片材構(gòu)成或平展片材制成的袋不再需要制成比灌裝操作所要求的長度更長，這降低了塑料片材的消耗。這些工藝的缺點(diǎn)在于，用于抓持和引導(dǎo)敞口袋以及用于灌裝的設(shè)備相對復(fù)雜。當(dāng)僅需灌裝1kg或5kg或10kg的重量時(shí)，由于較低的裝重量而將使相對運(yùn)行成本更加高昂。

與將松散物料或液體裝袋到敞口袋或包袋時(shí)的情形不同，將這些材料灌裝到具有堅(jiān)硬側(cè)壁的容器中并不需要這樣的工作量，因?yàn)榫哂袌?jiān)硬側(cè)壁的頂部開口容器總是具有精確限定的地點(diǎn)和位置。這就是為何具有堅(jiān)硬側(cè)壁的頂部開口容器，比如桶、盒或例如預(yù)制的硬紙袋，可以放置在傳送帶等之上，繼而輸送至由上方灌裝目標(biāo)材料的灌料位。這對于將可流動材料灌裝到柔性敞口袋中而言就不是如此簡單了，因?yàn)槿嵝缘乃芰洗牧蠈?dǎo)致沒有可用的或在傳送帶運(yùn)輸過程中能保持穩(wěn)定的規(guī)定灌裝口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在實(shí)現(xiàn)敞口袋的可靠灌裝的同時(shí)保持較低開銷的裝置和方法。

所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的裝置和具有權(quán)利要求17的特征的方法達(dá)到。本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征可從概述和對示例性實(shí)施例的描述中得知。

根據(jù)本發(fā)明的裝置用于將可流動材料比如流體和松散物料灌裝到空敞口袋中。所述裝置包括靜止部分和活動部分?；顒硬糠衷O(shè)有伴隨移行的多個(gè)灌料位。每個(gè)灌料位均設(shè)有緊固至活動部分的保持設(shè)備。靜止部分設(shè)有多個(gè)分布式處理站。至少一個(gè)處理站被構(gòu)造成用于接收空敞口袋的接納站。至少一個(gè)處理站用于至少部分地灌裝敞口袋，并且至少一個(gè)特別不同的處理站設(shè)有稱重單元。用于接納袋的袋容放單元附接至各個(gè)保持設(shè)備。袋容放單元構(gòu)造用于接納和引導(dǎo)該袋。在配備有稱重單元的處理站處的袋容放單元能夠與保持設(shè)備至少暫時(shí)在力傳遞上脫離關(guān)聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)具有敞口袋的袋容放單元的單獨(dú)稱重。

根據(jù)本發(fā)明的裝置具有很多優(yōu)點(diǎn)。由于至今仍空的待灌裝的敞口袋在接納站處被袋容放單元所接納，從而使根據(jù)本發(fā)明的裝置呈現(xiàn)一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)。然后袋容放單元通過活動部分被帶至其它處理站，在那里敞口袋被灌裝。為了獲得精確的灌裝重量，袋容放單元在配備有稱重單元的處理站處可以與保持設(shè)備分離，以便允許具有袋和其中的袋裝材料的袋容放單元的精確稱重。

在優(yōu)選實(shí)施例中，所述裝置包括用作活動部分的灌裝轉(zhuǎn)盤，不同處理站在該活動部分處沿周長分布并且優(yōu)選固定布置。不同處理站可以整體附接至靜止部分比如機(jī)架等，或者它們可以分別單獨(dú)地緊固至地面。特別地，灌裝轉(zhuǎn)盤被構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)的。灌裝轉(zhuǎn)盤優(yōu)選在運(yùn)行中逐步回轉(zhuǎn)或按節(jié)拍回轉(zhuǎn)。所述裝置特別優(yōu)選地適合于且設(shè)立用于將松散物料灌裝到空敞口袋中。

袋容放單元特別是構(gòu)造成容放箱。袋容放單元接納待灌裝的敞口袋，并在活動部分的運(yùn)動過程中引導(dǎo)敞口袋。優(yōu)選地，在配設(shè)有稱重單元的處理站處稱重完畢后，袋容放單元在保持設(shè)備進(jìn)一步移動之前再次與保持設(shè)備相聯(lián)結(jié)。稱重單元包括至少一個(gè)稱重傳感器。

保持設(shè)備可以是附接至灌裝轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動臂，并且它可以表示用于緊固袋容放單元的緊固件。

優(yōu)選地，設(shè)置多個(gè)不同的處理站。除了用于接收待灌裝的敞口袋的接納站以外，優(yōu)選設(shè)置至少一個(gè)處理站用于以高速流灌裝并設(shè)置至少一個(gè)處理站用于以低速流灌裝。特別地，優(yōu)選使用其它處理站進(jìn)行壓實(shí)?？尚星覂?yōu)選的是，用于低速流灌裝的處理站同時(shí)還用作稱重站。然后稱重單元可在低速流灌裝期間確定重量以獲得精確的灌裝重量。在用于高速流灌裝的處理站和用于低速流灌裝的處理站之間，優(yōu)選設(shè)置至少一個(gè)壓實(shí)站對所灌裝的松散物料進(jìn)行除氣和壓實(shí)，否則會因該松散物料的含氣體積過大而難以在一個(gè)步驟中完全灌滿容器。

在所有構(gòu)型中，容放箱或袋容放單元優(yōu)選呈管狀構(gòu)型并且包括至少一個(gè)敞開頂端。敞開頂端能夠?qū)崿F(xiàn)將待灌裝的敞口袋供送至袋容放單元。

在所有構(gòu)型中，基礎(chǔ)平臺優(yōu)選在靜止部分處安置在袋容放單元下方。特別優(yōu)選地，基礎(chǔ)平臺在袋容放單元運(yùn)動路徑的至少主要部分的下方延伸。

優(yōu)選地，袋容放單元是可更換的，和/或基礎(chǔ)平臺是高度可調(diào)的。因此，可以在活動部分處設(shè)置例如具有不同高度的袋容放單元，使得能夠裝袋不同的灌裝重量?；A(chǔ)平臺可進(jìn)行相應(yīng)的高度調(diào)整。

特別優(yōu)選地，袋容放單元構(gòu)造有敞開底部，以使基礎(chǔ)平臺能夠支撐敞口袋的至少部分。這種構(gòu)型是特別有利的，因?yàn)榇莘艈卧糜谧コ趾鸵龑?dǎo)所接納的敞口袋，而設(shè)置在袋容放單元下方的基礎(chǔ)平臺承受和消散敞口袋的大部分重量。袋容放單元允許確保實(shí)現(xiàn)規(guī)定且可重復(fù)的敞口袋引導(dǎo)，從而顯著促進(jìn)特別是在少量灌裝時(shí)的處理。

在優(yōu)選構(gòu)型中，底板可插入底部敞開的袋容放單元中，所述底板至少在轉(zhuǎn)送站處支撐在基礎(chǔ)平臺上。當(dāng)活動部分運(yùn)動時(shí)，底板經(jīng)歷相對于基礎(chǔ)平臺的相對運(yùn)動。在這些構(gòu)型中，底板可構(gòu)造成滑動板或耐磨板。在灌裝及活動部分的相對運(yùn)動期間，敞口袋通過底板支撐在基礎(chǔ)平臺上。這能防止袋底相對于基礎(chǔ)平臺的相對運(yùn)動，而該相對運(yùn)動可能會導(dǎo)致對袋底的污染、刮破或損壞。使用例如滑過或滾過靜止部分的基礎(chǔ)平臺的底板將會可靠地避免對待灌裝的敞口袋的上述損壞或外觀上的損傷。

優(yōu)選地，設(shè)有至少一個(gè)鎖止單元，袋容放單元通過其可從與保持設(shè)備聯(lián)結(jié)的鎖止位置轉(zhuǎn)移至無力位置或分離位置。所述至少一個(gè)鎖止單元優(yōu)選設(shè)置在保持設(shè)備處，特別是緊固至該保持設(shè)備。特別優(yōu)選地，每個(gè)保持設(shè)備包括至少一個(gè)鎖定裝置，以允許相關(guān)的袋容放單元與每個(gè)保持設(shè)備的受控聯(lián)結(jié)和脫離。

當(dāng)袋容放單元從聯(lián)結(jié)的鎖止位置轉(zhuǎn)移至脫離位置時(shí)，優(yōu)選將袋容放單元降下至足夠遠(yuǎn)的距離，以使袋容放單元能夠放置在位于下方的稱重平臺或基礎(chǔ)平臺上。

稱重平臺具有分配至其的稱重單元，使得稱重單元能夠獲取稱重平臺的、包括置于其上的袋容放單元的重量。

優(yōu)選地，鎖止單元包括高度可調(diào)的夾緊錐體，其設(shè)置成與袋容放單元處的保持夾板相互作用。保持夾板可例如包括供夾緊錐體接合進(jìn)去的鎖定孔。夾緊錐體的錐體形狀可引起在轉(zhuǎn)變至鎖止位置時(shí)的自動對中。

優(yōu)選地，袋容放單元在鎖止位置被提起，并且袋容放單元能被降下至稱重平臺上的沒有力作用的分離位置。優(yōu)選地，稱重平臺與所述基礎(chǔ)平臺在機(jī)械上分離。優(yōu)選地，稱重平臺的頂部邊緣與基礎(chǔ)平臺的頂部邊緣在同一水平線上。特別優(yōu)選地，稱重平臺和基礎(chǔ)平臺之間設(shè)有窄間隙，底板在相對運(yùn)動過程中滑動跨過該窄間隙。稱重平臺的尺寸設(shè)計(jì)成使得整個(gè)袋容放單元都能放置在其上。稱重平臺優(yōu)選具有比底表面小兩倍且特別是比袋容放單元底表面小1.5倍的表面。

在優(yōu)選構(gòu)型中，至少一個(gè)袋容放單元、特別是每個(gè)袋容放單元均配備有包括唯一ID標(biāo)識的識別單元。特別優(yōu)選采用電子ID單元，比如RFID。這些技術(shù)允許靜止部分上的傳感器來確認(rèn)相應(yīng)袋容放單元的身份。在沒有灌裝的基準(zhǔn)運(yùn)行或第一次測試運(yùn)行中，一次完整的回轉(zhuǎn)允許確定整個(gè)袋容放單元的平均毛重或個(gè)別毛重，從而獲得更加精確的灌裝重量。毛重的任何重量變化都允許獲知袋容放單元的污染或影響變化的其它重量，并且可以可選地發(fā)出警告信號。

無論如何，袋容放單元上的識別單元都允許確認(rèn)有關(guān)袋容放單元的類型，從而確認(rèn)其形狀和尺寸。這允許控制裝置明確推斷出是否附接了合適的袋容放單元以灌裝預(yù)期的產(chǎn)品和規(guī)定的量。如果識別出不允許的組合，可以停止進(jìn)一步的處理，或者可以發(fā)出警告信號。這種識別同樣允許自動地將裝置移動至合適位置。

在優(yōu)選構(gòu)型中，灌裝管被分配至配備有稱重單元的處理站。在配備有稱重單元的處理站處的灌裝管特別地被用于低速流灌裝。這種處理站可整體指定為稱重站抑或低速流灌料位。

在優(yōu)選的具體實(shí)施例中，至少一個(gè)其它處理站也設(shè)有分配至其的灌裝管。這種處理站一般不包括稱重單元。這種處理站特別設(shè)置成用于高速流灌裝。例如時(shí)間控制的灌裝可以以高速流實(shí)施，其中在例如1秒、1.5秒、2秒、3秒等等的預(yù)定固定時(shí)段和可變時(shí)段中，待灌裝的材料經(jīng)由灌裝管供送。另外，稱重站再確定目前以高速流所灌裝的產(chǎn)品量，使得稱重站然后可以實(shí)施低速流灌裝直至達(dá)到預(yù)期最終重量。根據(jù)所確定的高速流灌裝中的最終重量，用于后續(xù)的高速流灌裝的時(shí)間段可以相應(yīng)縮短或延長，從而抵消所灌裝產(chǎn)品的變化。

在所有構(gòu)型中，特別優(yōu)選的是將至少一個(gè)處理站構(gòu)造成壓實(shí)站。采用多個(gè)壓實(shí)站是可行且優(yōu)選的。特別地，在高速流灌裝用的處理站和低速流灌裝用的處理站之間采用至少一個(gè)壓實(shí)站。在高速流灌裝之后壓實(shí)所灌裝的松散物料能實(shí)現(xiàn)材料料位的降低。這允許減小特定量的灌裝所要求的袋體積，從而節(jié)約袋材料的成本。

在所有構(gòu)型中，袋容放單元優(yōu)選包括多個(gè)吸氣孔，從而使袋壁緊密貼靠容腔。緊密貼靠袋容放單元的容腔的袋壁允許確保可靠的、可再現(xiàn)的袋形狀和敞口袋的灌裝口。這能避免失誤并增強(qiáng)可重復(fù)性。

在接納待灌裝的敞口袋時(shí)，吸氣孔在容腔中產(chǎn)生真空，以使敞口袋被吸入到袋容放單元中并且袋壁形狀配合地貼靠容腔?？稍诿總€(gè)處理站的處理期間維持抽吸。當(dāng)袋容放單元轉(zhuǎn)移至分離位置時(shí)，可以且優(yōu)選的停止或減弱稱重站處的抽吸袋容放單元。

在所有構(gòu)型中，活動部分優(yōu)選節(jié)拍地運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于將可流動材料比如流體和松散物料灌裝到空敞口袋中。裝袋通過具有靜止部分和活動部分的裝置實(shí)施，其中活動部分設(shè)有伴隨移行的多個(gè)灌料位，其中每個(gè)灌料位均設(shè)有緊固至活動部分的保持設(shè)備。靜止部分設(shè)有多個(gè)分布式處理站，其中至少一個(gè)處理站是依次接收空敞口袋的接納站，其中至少一個(gè)處理站至少部分地灌裝所述袋。至少一個(gè)其它處理站設(shè)有稱重單元。用于接納袋的袋容放單元附接至各個(gè)保持設(shè)備。袋容放單元在接納站處接納敞口袋并且引導(dǎo)該袋。袋容放單元通過活動部分被相繼輸送至處理站。配備有稱重單元的處理站設(shè)置成使相應(yīng)的袋容放單元暫時(shí)在力學(xué)上與在該處設(shè)置的保持設(shè)備脫離關(guān)聯(lián)，以實(shí)施具有敞口袋的袋容放單元的單獨(dú)稱重。

根據(jù)本發(fā)明的方法還具有許多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗试S簡單高效地將可流動材料特別是松散物料灌裝到空敞口袋中。

附圖說明

從以下參照附圖描述的實(shí)施例中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，附圖示出：

圖1是本發(fā)明裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)圖1的裝置的剖視圖俯視圖；

圖3是圖1的裝置的放大立體圖；

圖4是圖1的裝置的再次放大的局部立體圖；

圖5是根據(jù)圖1的裝置的水平截面圖；

圖6是放大橫截面；

圖7是根據(jù)圖1的視圖的局部水平視圖；

圖8是處于分隔位置的袋容放單元的放大視圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1和圖2說明作為灌裝機(jī)1構(gòu)成的本發(fā)明裝置1的基本結(jié)構(gòu)。圖1示出用于在上敞口的軟袋3內(nèi)灌裝松散物料和流體的裝置1的總體立體圖。在如圖1所示的裝置1上被加工的袋3由柔性材料且尤其是塑料構(gòu)成。該裝置包括灌裝轉(zhuǎn)盤2、袋源70和用于暫存待灌裝的松散物料的中間料倉80。

在此實(shí)施例中，在袋源70上設(shè)有膜輥71，連續(xù)膜帶72被卷繞到其上。從膜輥71中退繞出的連續(xù)膜帶72被供給到成形凸肩73。在那里，由塑料膜構(gòu)成的連續(xù)膜帶72圍繞該凸肩被引導(dǎo)且焊出一道縱縫，從而形成連續(xù)的薄膜軟管。

在轉(zhuǎn)送站60處，通過在薄膜軟管的縱向延伸上橫向地施加合適的焊縫來制造袋底。具有合適的橫截面的管式薄膜被輸送且被送入轉(zhuǎn)送站60的容放箱62中。在那里，待灌敞口袋3被形狀配合容納。為了供應(yīng)，軟管膜被適當(dāng)切斷，從而形成敞口袋3的上敞端。

也可行的是，上敞口的袋由已經(jīng)預(yù)制的且例如擠出的薄膜軟管制造，或者從庫或類似裝置中供應(yīng)完全預(yù)制的軟袋或包。

在圖1中畫出了轉(zhuǎn)送站60的轉(zhuǎn)動位置63，而在圖2中示出了轉(zhuǎn)動位置64，在轉(zhuǎn)動位置64上，待灌敞口袋3被轉(zhuǎn)送至作為接納站的處理站41，在該處理站處，待灌敞口袋3被轉(zhuǎn)交給灌料位12，如圖2所示。

如圖1和圖2所示，裝置1具有底架，灌裝轉(zhuǎn)盤2和其它部件被安裝在底架上。裝置1的固定不動的部分5具有基礎(chǔ)平臺55。基礎(chǔ)平臺55在設(shè)置在灌料位11-18上的袋容放單元30的運(yùn)動軌跡下方延伸。

在這些灌料位11-18上，各有一個(gè)保持裝置20安裝在活動部分6上。每個(gè)保持裝置20上又裝有一個(gè)袋容放單元10，在該袋容放單元處，待灌袋被容置、保持和使用。

在此，灌裝轉(zhuǎn)盤2以節(jié)拍方式運(yùn)行，從而若干灌料位11-18和容放在此的袋容放單元10被先后送至各個(gè)處理站41-48。

在作為處理站41的接納站處，進(jìn)行由袋容放單元10接過待灌敞口袋3。圖2示出由在灌料位11上的袋容放單元10接過待灌敞口袋3。灌裝轉(zhuǎn)盤2在此以節(jié)拍方式運(yùn)行，從而在一個(gè)節(jié)拍之后剛轉(zhuǎn)交的敞口袋3位于處理站42處，在該處理站上規(guī)定了粗流灌裝。

如圖1所示，處理站42配屬有灌料渦輪82和伺服單元83以及灌料管86。灌料管86插入防塵罩87中。在灌裝過程中，防塵罩87下降到袋容放單元10中。此時(shí)，在防塵罩87內(nèi)部的一個(gè)管狀部分圍繞灌料管86伸縮延伸，從而實(shí)際上實(shí)現(xiàn)灌料管86的向下加長。由此一來，在待灌敞口袋內(nèi)的松散物料的落差被降低，從而減少為避免裝置1的臟污而需排走的粉塵的量。另外，阻止因不必要的大落差所造成的灌裝物料附加富含空氣。在該灌料位上，例如可以通過震動夯實(shí)機(jī)已經(jīng)在灌裝過程中進(jìn)行緊實(shí)。

在活動部分6的下一節(jié)拍之后，待灌袋被送至緊實(shí)站43，在該緊實(shí)站處，迄今灌入的物料被除氣和緊實(shí)。在下一節(jié)拍中，軟敞口袋3到達(dá)處理站44。被馬達(dá)81驅(qū)動的一個(gè)灌料渦輪82也處于那里。通過灌料管86，待灌裝的松散物料以細(xì)流方式被供給敞口袋3。在這里也又設(shè)有防塵罩87，其從上方被插入袋容放單元10中以減小松散物料的落差和進(jìn)而粉塵量和吸收空氣。

在這里，在處理站42和處理站44處，在各自的灌料管86內(nèi)設(shè)有伺服單元83，所述伺服單元允許預(yù)調(diào)校灌料管86的敞開橫截面。由此一來，例如在灌裝不同物料或具有不同性能的相同物料時(shí)預(yù)先調(diào)校粗流灌料橫截面和細(xì)流灌料橫截面，以獲得最佳的灌裝性能。

在處理站44處的細(xì)流灌裝之后是另外三個(gè)處理站45、46和47，分別在這三個(gè)處理站處進(jìn)行灌裝物料的緊實(shí)。在處理站48處，灌好的敞口袋被送走。處理站45、46和47能以共同緊實(shí)站形式構(gòu)成。

每個(gè)呈容放箱30形式構(gòu)成的袋容放單元10在此具備一個(gè)識別單元54，它對光學(xué)問詢、磁性問詢或電子問詢做出反應(yīng)，尤其回饋一個(gè)明確無疑的信號。在簡單的情況下可以設(shè)置一種條形碼。優(yōu)選采用RFID(射頻識別)來非接觸識別對應(yīng)的袋容放單元10。因此，可以明確無疑地識別并分配各自袋容放單元10。這例如在進(jìn)行產(chǎn)品替換或待灌袋的尺寸變換時(shí)是重要的，以保證合適的袋容放單元10安裝在灌裝轉(zhuǎn)盤2上。因此，也可以采取與規(guī)格相關(guān)的其它機(jī)器設(shè)定。

為了灌裝不同的量，可以設(shè)置被設(shè)計(jì)成高低不同的多個(gè)容放箱30。此時(shí)，該處理站在此在容放箱30的上端取向，從而在容放箱30高低不同的情況下將它們的頂端32布置在相同的水平高度(見圖5)。因此，為了采取長度補(bǔ)償，使安置在其下方的基礎(chǔ)平臺55在高度上相應(yīng)移動。

總體上，灌裝轉(zhuǎn)盤2可繞轉(zhuǎn)動軸線8回轉(zhuǎn)地支撐。在處理站41處，在擺臂61的轉(zhuǎn)動位置64上進(jìn)行將待灌敞口袋3轉(zhuǎn)交給(在此)灌料位11。擺臂61與連桿65一起構(gòu)成用于其基本結(jié)構(gòu)與容放箱30相似的容放箱62的平行四邊形擺動裝置。

每個(gè)保持裝置20在此具備兩個(gè)保持臂21、22，它們被防塵罩25向上遮蓋以實(shí)現(xiàn)防塵防污保護(hù)。

為了升降調(diào)節(jié)該基礎(chǔ)平臺55和單獨(dú)的稱重平臺56，設(shè)有多個(gè)升降調(diào)節(jié)裝置85。

該升降調(diào)節(jié)裝置的若干部件可以具有驅(qū)動裝置，而該升降調(diào)節(jié)裝置的其它部件僅用于導(dǎo)向。

雖然使稱重平臺56與基礎(chǔ)平臺55在機(jī)械方面脫離，但它與基礎(chǔ)平臺同時(shí)按照相同的方式進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。該稱重平臺配屬有在圖1和圖2中看不到的稱重單元7，可以借此測量稱重平臺56以及立放在其上的容放箱30的、包含其所容納的敞口袋3和灌入的松散物料4在內(nèi)的重量。通過減去用于容放箱30、袋材3的重量和稱重平臺56的已知重量，按照毛重法反算出灌入的松散物料4的重量。

如果隨著時(shí)間推移額外的松散物料等會在稱重平臺56或若干容放箱30上積累，則這可以通過空行和掌握凈重來考慮。如果在檢查時(shí)所確定的凈重明顯不同于初始凈重，則可以發(fā)出維護(hù)或清理的建議。

圖3示出該裝置1的局部的立體放大示意圖，在此，在左側(cè)看到轉(zhuǎn)送站60的細(xì)節(jié)。

轉(zhuǎn)送站60的擺臂61和連桿65在此位于轉(zhuǎn)動位置64上，在該轉(zhuǎn)動位置上，一個(gè)待灌敞口袋3從容放箱62被轉(zhuǎn)交至位于正下方的容放箱30。在容放箱62和容放箱30上設(shè)有多個(gè)吸氣孔34(見圖4)，通過該孔抽吸空氣，從而安置在容放箱62內(nèi)的敞口袋3形狀配合地貼靠容放箱62的內(nèi)壁。

在將容放箱62定位在如圖3所示的轉(zhuǎn)動位置64之后，關(guān)停在容放箱62上的吸氣，并且啟動在作為容放單元10的容放箱30上的吸氣，從而敞口袋3從容放箱62被向下送入容放箱30，在容放箱30中，袋3又形狀配合地貼靠容放箱30的內(nèi)壁。在圖3中也能看到處理站44處的防塵罩87。在防塵罩87的頂端連接有在此未示出的除塵軟管用于排走除塵空氣。

每個(gè)容放箱30具有容腔31，它在此具有在高度范圍內(nèi)大致恒定的且在此呈矩形的橫截面。這些內(nèi)壁最好略呈錐形地向上分開延伸以方便從上方插入和向上取出。優(yōu)選角度位于0.25°與2°之間，例如可以是0.35°或0.5°。該矩形橫截面的尺寸取決于灌好的敞口袋的期望尺寸。所述尺寸在此由容放箱30的尺寸預(yù)定，并且相應(yīng)地選擇柔軟袋材，或反之。

拋開設(shè)有稱重單元7的處理站44不談，在其它處理站處的容放箱30均是位于基礎(chǔ)平臺55上方。

如圖3所示，針對處理站45-47分別或總體設(shè)有至少一個(gè)呈例如慣性振動器或磁振動器形式的緊實(shí)驅(qū)動裝置84以及至少一個(gè)彈簧79，以獲得灌裝物料的有效緊實(shí)。從上方作用的緊實(shí)裝置也是可行的。

圖4示出灌料轉(zhuǎn)盤2的立體圖的再次放大，其在保持裝置20上只具有一個(gè)容放箱30。在容放箱30內(nèi)能看到這些吸氣孔34。容放箱30具備保持夾板40，容放箱30借此被安裝在保持裝置20的保持臂21、22上。在容放箱30的下端33能看到檢修活門39，呈雙壁狀構(gòu)成的容放箱30的中間腔借此可被接近。當(dāng)設(shè)有多個(gè)上下設(shè)置的且相互間隔的中間腔時(shí)，最好設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的檢修活門39。容放箱30的分離可以通過未詳細(xì)示出的控制裝置來實(shí)現(xiàn)。任何時(shí)候都可以通過解鎖機(jī)構(gòu)26來實(shí)現(xiàn)人工分離。

在圖4中也能看到保持裝置20上的吸氣道23，空氣通過該吸氣道從容放箱30上的吸氣孔34被吸出。在實(shí)線畫出的檢修活門39上方，還示出了虛線所示的檢修活門39，如果設(shè)有兩個(gè)上下設(shè)置的中間腔。

圖5示出裝置1的局剖側(cè)視圖，在此能看到該灌料轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動軸線8和灌料轉(zhuǎn)盤2的驅(qū)動裝置19。

在容放箱30的底端，底板50安放在基礎(chǔ)平臺55上，從而容放在容放箱30內(nèi)的袋3支撐在底板50的頂面上。底板50的底面在灌裝轉(zhuǎn)盤2進(jìn)一步節(jié)拍動作時(shí)處于與基礎(chǔ)平臺55的滑動接觸。

因此，底板50是滑板或耐磨板，在灌料轉(zhuǎn)盤2回轉(zhuǎn)或進(jìn)一步節(jié)拍動作時(shí)其保護(hù)待灌敞口袋3的底部以免受污染和損傷。

在圖5的橫剖視圖中能看到容放箱30。

此時(shí)能看到，在內(nèi)壁35和外壁36之間的空氣腔37從上端32延伸至下端33。在內(nèi)壁35上設(shè)置許多吸氣孔34，以便袋壁形狀配合地平面貼靠在容放箱30的容腔31上。

中間腔37通過吸氣接管38承受真空。在此，吸氣接管38在略微遠(yuǎn)離安裝在活動部分6上的吸氣道23處終止。在預(yù)設(shè)的固定角位，吸氣道23與吸氣接管52相連。通過滑動皮碗53來提供密封連接，在活動部分6轉(zhuǎn)動時(shí)，該滑動皮碗滑動經(jīng)過在此呈環(huán)形的排氣道9的外表面。

底板50也設(shè)有多個(gè)吸氣孔34，最好在接納站41通過該吸氣孔抽吸空氣以將待灌敞口袋3從上方吸入容放箱30中或者使其運(yùn)動。也可行的是，代替底板中的吸氣孔34，在容放箱30的下區(qū)內(nèi)設(shè)置多個(gè)附加的可控的吸氣孔。

在圖5和圖6中用虛線示出一個(gè)變型，在該變型中，在高度范圍設(shè)置多個(gè)區(qū)域31a、31b和31c用于聯(lián)合吸氣或分開可控地吸氣。在此，在下區(qū)31a內(nèi)設(shè)有多個(gè)附加的吸氣孔34，吸氣孔在此被畫出具有矩形橫截面。但是，這些吸氣孔34也可以呈圓形、橢圓形或縫狀或以其它方式構(gòu)成。在這樣的實(shí)施方式中，尤其可以部分、甚至完全放棄底板中的吸氣孔34。

為了將待灌敞口袋3轉(zhuǎn)交給袋容放單元10或容放箱30，首先可以例如僅在上區(qū)31c內(nèi)通過上區(qū)31c內(nèi)的吸氣孔34沿所畫的箭頭抽吸空氣。當(dāng)袋3已經(jīng)被吸入容放箱30中一段距離時(shí)，在中區(qū)31b內(nèi)的吸氣可被啟動或加強(qiáng)，而在上區(qū)31c內(nèi)減輕吸氣且或許暫時(shí)完全關(guān)停，最后，在下區(qū)34內(nèi)進(jìn)行吸氣，從而袋3一直向下走。

也可能且優(yōu)選的是，從上方將沖擊空氣向下輸出至打開的袋3中，該沖擊空氣可靠并可再現(xiàn)地向下帶動保持敞開的袋3并將其定位在底板50上，或當(dāng)不應(yīng)存在底板50時(shí)定位在基礎(chǔ)平臺55上。經(jīng)一個(gè)或多個(gè)空氣嘴噴出的沖擊空氣的強(qiáng)度可以通過實(shí)驗(yàn)來確定。

作為空氣沖擊的替代或補(bǔ)充，機(jī)械壓緊部件也可以向下壓迫袋底。同時(shí)，吸氣孔34的抽吸可以被略微減輕以保證打開的袋3在袋容放單元10中可靠降低。

圖6示出橫向于圖5的橫截面的容放箱30的橫截面。容放箱30通過側(cè)保持夾板40被保持在保持裝置20上。人工解鎖機(jī)構(gòu)26設(shè)置在側(cè)旁。在下區(qū)31a內(nèi)，底板50安放在也設(shè)有多個(gè)吸氣孔34的基礎(chǔ)平臺55上，該吸氣孔與在基底平臺55下方的吸氣端口51相連。在此未示出的吸氣軟管與該吸氣端口相接。

可以看到，多個(gè)吸氣孔34分別設(shè)置在下區(qū)31a、中區(qū)31b和上區(qū)31c內(nèi)。當(dāng)設(shè)有虛線所示的分隔板35a和35b時(shí)，該分隔板于是將中間腔31分為分開的空氣腔37a、37b和37c，優(yōu)選地單獨(dú)控制在不同區(qū)域31a-31c內(nèi)的吸氣孔。該控制可通過單獨(dú)可控的閥實(shí)現(xiàn)。

但也可行的是，通過吸氣孔的數(shù)量和類型或通過其橫截面或固定設(shè)定的流動橫截面和流動行程來提供在容放箱30高度范圍內(nèi)的規(guī)定的吸氣分布。

另外，圖6示出在底板50上的吸氣孔34的在所有實(shí)施方式中可行的實(shí)施方式。在此，該底板的底面的大部分或甚至主要部分由透氣的支承單元50b構(gòu)成，該支承單元在此包括一塊金屬絲布或多塊金屬絲布。由于吸氣孔34被金屬絲布50b覆蓋，故待灌袋能以其底部完全立放在該底面上。可以基本或完全避免該底部因?yàn)楣嗳胫亓亢?或吸氣而鼓凸或變形。也可行的是采用金屬絲柵或其它構(gòu)件來支撐底面。另外，可在所有情況下在金屬絲布下方設(shè)置至少一個(gè)單獨(dú)的支撐件用于支撐該金屬絲布，就像在圖6中示意所示的那樣。

圖7示出帶有可見的處理站44的裝置1局部的側(cè)視圖。在處理站44處設(shè)有稱重單元7，可借此稱重單獨(dú)構(gòu)成的稱重平臺56和位于其上的部分。圖7此時(shí)示出在剛到達(dá)處理站44后所存在的狀態(tài)。此刻，容放箱30還通過鎖止單元24仍與保持裝置20固定連接，從而容放箱30在此未立放在稱重平臺56上，而是位于其上方一小段距離。

在這里，底板50安放在稱重平臺56上，該底板在豎向上可相對于容放箱30運(yùn)動，但設(shè)計(jì)成如此高，即，底板50在灌料轉(zhuǎn)盤2回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)被容放箱30帶動。由此一來，當(dāng)活動部分6進(jìn)一步動作時(shí)，存在底板50底面和稱重平臺56或基礎(chǔ)平臺55的相對滑動運(yùn)動。為了保證更好地將底板50從基礎(chǔ)平臺55轉(zhuǎn)送至稱重平臺56或在下一節(jié)拍動作中從稱重平臺56轉(zhuǎn)送至基礎(chǔ)平臺55，在稱重平臺56上設(shè)有止推斜面57，在基礎(chǔ)平臺55上設(shè)有止推斜面58。

在圖7中用虛線畫出了一敞口袋3，為了看得更清楚而與內(nèi)壁35間隔地畫出它。實(shí)際上，敞口袋3以其壁緊貼內(nèi)壁35。在敞口袋3內(nèi)比如示例性畫出松散物料4。

基礎(chǔ)平臺55是可升降調(diào)節(jié)的并且例如可以調(diào)升至虛線所示的線89或更高，以便將相應(yīng)的容放箱30安裝在處理站41-48上。在更換之后，可以裝填具有相應(yīng)小的體積的袋。

圖8示出在稱重站44處的容放箱30的局部放大圖，在這里示出了處于在此下降的分隔位置76的容放箱30。為了分離，使鎖止單元24的夾緊錐體27移出，從而原先在保持夾板40處升高的容放箱30被降低且在稱重站4處將該容放箱豎立在稱重平臺56上。通過升降單元或鎖止單元24的移出，獲得容放箱30與對應(yīng)的灌料位或?qū)?yīng)的保持裝置20的根據(jù)重量的分離。由此一來，迄今被灌入袋3的重量可以被很精確地求出。

為了方便該容放箱相對于灌好的袋下降，可以在稱重站處中斷吸氣道23和吸氣接管38的連接以實(shí)現(xiàn)袋與容放箱之間的相對運(yùn)動。即便容放箱未完全下降，容放箱也通過摩擦配合與所述袋一起靜立在稱重平臺56上，這按照所述方式導(dǎo)致根據(jù)毛重法的精確稱重。

如果例如待灌入的松散物料在中間腔37內(nèi)積累，則可以根據(jù)需要打開檢修活門39以排空且或許清理中間腔37。

在圖8中還用虛線示出在底板50上的兩個(gè)缺口或槽50a，它們用于容納保持單元或容放箱30上的凸起30a。通過元件50a或30a來保證當(dāng)人們手動抱起容放箱30時(shí)底板50未掉出。在簡單情況下，該保持單元或容放箱30上的凸起30a通過容放箱30的金屬板的鑲邊產(chǎn)生。

在所有實(shí)施方式中，容放箱30可以三足30b豎立。至少其中一足30b是可調(diào)節(jié)的。最好所有的足30b是可調(diào)節(jié)的。由此一來，當(dāng)容放箱30在稱重平臺56處降低時(shí)，避免容放箱30豎立在其外框上。即便可能有加工誤差，也可以防止容放箱30在任何方向上輕微歪斜。因此也可以防止容放箱30倚靠保持裝置，因而使重量失真。通過一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)可調(diào)節(jié)的足30b來保證容放箱30按規(guī)定豎立，而沒有立放在環(huán)繞的矩形框架上。由此一來，每個(gè)容放箱30可被最佳調(diào)節(jié)。

如果能確保足夠小的誤差，放棄足30b也是可行的，從而將該容放箱30立放在其環(huán)繞的矩形框架上。

總之，利用本發(fā)明提供了一種有利的裝置和一種有利的方法，借此可以實(shí)現(xiàn)將待灌裝的且尚空著的開口袋簡單有效地轉(zhuǎn)交給灌裝站。敞口袋3的底部由重力決定地且在吸氣的輔助下被送入容放箱30。通過在吸氣孔34處的吸氣，袋壁以形狀配合方式貼靠容放箱30，從而在灌裝之前得到敞口袋3的理想的期望形狀。由此獲得有效的且節(jié)約材料的灌裝。另外，保證了灌好的敞口袋3具有引人注目的外觀形狀。另外，允許防塵罩87可靠插入容放箱30中且尤其甚至插入打開的袋3中。

容放箱30在憑借活動部分6的輸送過程中可靠引導(dǎo)待灌敞口袋3。為了更好的稱重，容放箱30在稱重站處被置于分離位置以便在那里確定尚待灌裝的重量并且尤其以細(xì)流方式將尚缺少的部分控制灌入該敞口袋中。設(shè)有各種不同的工站，在所述工站處進(jìn)行灌裝物料的緊實(shí)。在此，不僅可以從下方震實(shí)，也可以從上方將真空槍或震實(shí)槍等插入打開的敞口袋3，以實(shí)現(xiàn)有效的除氣和進(jìn)而緊實(shí)。

附圖標(biāo)記列表

1 灌裝機(jī) 35 內(nèi)壁

2 灌裝轉(zhuǎn)盤 35a 分隔板

3 敞口袋 35 35b 分隔板

4 松散材料 36 外壁

5 靜止部分 37 空氣腔

6 活動部分 37a 空氣腔

7 稱重單元 37b 空氣腔

8 轉(zhuǎn)動軸線 40 37c 空氣腔

9 排氣道 38 吸氣接管

10 袋容放單元 39 檢修活門

11-18 灌料位 40 保持夾板

19 驅(qū)動裝置 41-48 處理站

20 保持設(shè)備 45 50 底板

21-22 保持臂 50a 溝槽

23 吸氣道 50b 金屬絲布

24 鎖止單元 51-52 吸氣端口

25 遮罩 53 滑動套筒

26 解鎖機(jī)構(gòu) 50 54 識別單元

27 夾緊錐體 55 基礎(chǔ)平臺

28 探測器 56 稱重平臺

29 升程 57 止推斜面

30 容放箱 58 止推斜面

30a 凸耳 55 60 轉(zhuǎn)送站

30b 足部 61 轉(zhuǎn)送臂

31 容腔 62 容放箱

31a 下區(qū) 63 轉(zhuǎn)送位置

31b 中區(qū) 64 轉(zhuǎn)送位置

31c 上區(qū) 60 65 連桿

32 頂端 66 驅(qū)動裝置

33 底端 70 袋源

34 吸氣孔 71 膜輥

72 連續(xù)膜帶 83 伺服單元

73 成形肩臺 10 84 壓實(shí)驅(qū)動裝置

75 鎖止位置 85 升降調(diào)節(jié)裝置

76 分離位置 86 灌料管

79 彈簧 87 防塵罩

80 中間料倉 88 軟件聯(lián)結(jié)部

81 渦輪用馬達(dá) 15 89 高位

82 渦輪