本發(fā)明涉及一種用于使用產(chǎn)品的劑量填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的容納元件的單元和方法。

背景技術(shù)：

在用于制造提取或浸泡飲料的機(jī)器中使用的現(xiàn)有技術(shù)囊體在其最簡單的形式中包括下列各項(xiàng)：

-剛性的杯形外部容器，其包括可穿孔或穿孔的底部和設(shè)置有邊緣(并且通常但不一定具有截頭圓錐體的形狀)的上開孔；

-容納在外部容器中的用于提取或浸泡飲料的產(chǎn)品的劑量；

-以及從用于密封(密封地)剛性容器的開孔并且設(shè)計(jì)成通過在壓力下供應(yīng)液體的噴嘴來(通常但不一定)穿孔的幅材獲得的一段長度的片。

通常，但不是必須的，密封片由柔性材料的幅材獲得。

在一些情況下，囊體可包括一個(gè)或多個(gè)剛性的或柔性的過濾元件。

例如，第一過濾器(如果存在)可位于剛性容器的底部上。第二過濾器(如果存在)可插置在該片密封片和產(chǎn)品劑量之間。

產(chǎn)品的劑量可與剛性、杯形外部容器或與過濾元件直接接觸。

以這種方式制成的囊體被接收，并且在用于制造飲料的機(jī)器中的特定狹槽中使用。

在所討論的技術(shù)領(lǐng)域中，特別需要以簡單和有效的方式填充剛性杯形容器或過濾元件，同時(shí)保持高的生產(chǎn)率。

在所討論的領(lǐng)域中特別感覺到的技術(shù)問題也是用相同的預(yù)定量的產(chǎn)品填充剛性的杯形容器，也就是說，減少剛性的杯形容器中引入的產(chǎn)品的重量的變化性(相對于彼此)。

事實(shí)上，這些機(jī)器(囊體制造商)的最終用戶特別感覺到這個(gè)問題，他們絕對需要生產(chǎn)全部填充有相同預(yù)定量產(chǎn)品的囊體；也就是說，它們絕對需要降低囊體之間的產(chǎn)品重量的變化性(統(tǒng)計(jì)地降低各種囊體之間的重量的變化性)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，就這一點(diǎn)而言，存在現(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)器，其具有填充單元，該填充單元允許同時(shí)填充正在前進(jìn)的幾排并行的剛性杯形容器。

在這種情況下，每排剛性杯形容器中的每排與專用填充裝置相關(guān)聯(lián)，該專用填充裝置通常配備有螺旋進(jìn)料器以允許產(chǎn)品下降到容器內(nèi)。

因此，這種類型的單元顯然相當(dāng)昂貴和復(fù)雜，因?yàn)樗ǘ鄠€(gè)彼此獨(dú)立并且必須協(xié)調(diào)的裝置和驅(qū)動器(每個(gè)螺旋裝置一個(gè))。

此外，由于元件的這種配置/布置引起的機(jī)器的總體可靠性必然受到限制，因?yàn)楣收下什豢杀苊獾嘏c存在的裝置和驅(qū)動器的數(shù)量相關(guān)聯(lián)。

此外，螺旋進(jìn)料器裝置可由于堵塞、污染和不良的計(jì)量精度而具有缺點(diǎn)。更詳細(xì)地，螺旋進(jìn)料器的端部通常不能保持產(chǎn)品，因此下落并污染機(jī)器。

還已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，特別是對于插入到用于進(jìn)給產(chǎn)品的料斗內(nèi)部的螺旋進(jìn)料器，剛性容器不是以均勻的方式填充，即，剛性容器內(nèi)部產(chǎn)品的重量變化不落入這些機(jī)器(囊體制造商)的最終用戶所要求的公差內(nèi)。

該領(lǐng)域的操作者強(qiáng)烈地感到需要具有用于填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的容納元件(剛性、杯形容器)的單元和方法，其降低引入容納元件內(nèi)部的產(chǎn)品的重量的變化性，并且其特別簡單、可靠和便宜，并且同時(shí)保持高的總生產(chǎn)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是通過提供一種用于填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的容納元件(剛性杯形容器)的單元和方法來滿足上述需要，其減少引入到容納元件內(nèi)部的產(chǎn)品的重量的變化性。

另一個(gè)目的是提供一種用于包裝用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的用于填充杯形主體的方法和機(jī)器，其可相對簡單且廉價(jià)地制造并且是特別可靠的。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于包裝用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的機(jī)器，其可保證高的生產(chǎn)率。

附圖說明

參考上述目的，本發(fā)明的技術(shù)特征在下面的權(quán)利要求中清楚地描述，并且其優(yōu)點(diǎn)從下面參考附圖的詳細(xì)描述中顯而易見，附圖示出了本發(fā)明的非限制性示例實(shí)施例，并且其中：

圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的填充單元的、用于包裝用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的容納元件的機(jī)器的示意圖；

圖2是可由圖1的機(jī)器制造的用于飲料的一次性囊體的示意圖；

圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的囊體填充單元的平面圖；

圖4是圖3的填充單元的填充工位的橫截面視圖，其中一些部分被切除以更好地示出其它部分；

圖5和圖6是圖4的填充工位的部件的相應(yīng)的橫截面，其中一些部分被切除以更好地示出其它部分；

圖7至圖10示意性地示出在根據(jù)本發(fā)明的填充單元的填充工位中執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的方法的一些操作步驟；

圖11和圖12分別是另外的實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的填充單元的從上方看的平面圖和局部剖視圖。

圖13示意性地示出形成根據(jù)前述附圖的填充單元的一部分的旋轉(zhuǎn)元件的優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)速度定律；

圖14示意性地示出形成根據(jù)圖3、圖5和圖6的填充單元的一部分的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一旋轉(zhuǎn)速度定律；

圖15示意性地示出形成根據(jù)圖3、圖5和圖6的填充單元的一部分的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第二旋轉(zhuǎn)速度定律。

具體實(shí)施方式

參考附圖，附圖標(biāo)記1表示用于填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體3的容納元件的單元，具有粉末、顆粒或葉子的固體產(chǎn)品，諸如咖啡、茶、牛奶、巧克力或這些的組合的劑量33。

填充單元1特別適合于用粉末、優(yōu)選咖啡的產(chǎn)品填充一次性囊體3的容納元件。

更具體地，如圖2中所示，用于提取或浸泡飲料的一次性囊體3在最小但非限制性的實(shí)施例中包括：剛性的杯形容器2(通常限定截頭圓錐形狀)，其包括基部30和配備有套環(huán)32的上開口31；容納在剛性容器2中的提取或浸泡產(chǎn)品的劑量33，以及用于封閉剛性容器2的上開口31的封蓋34。

還應(yīng)當(dāng)注意，這種類型的囊體3還可包括一個(gè)或多個(gè)過濾或產(chǎn)品保持元件(為簡單起見，這里未示出)。

在圖2中所示的囊體3中，剛性的杯形容器2限定待填充產(chǎn)品的劑量33的容納元件。

其它類型的囊體也可使用根據(jù)本發(fā)明的填充單元，例如其中產(chǎn)品的劑量33容納在連接到剛性容器的過濾元件中并由其保持的囊體，其中剛性容器在底部可以是閉合的，或打開的。

換句話說，在未示出的囊體中，過濾元件可容納和保持產(chǎn)品的劑量33，與其所耦接的剛性容器的組合形成容納元件。

在下面的描述中，將參考剛性的杯形容器2，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可參考其中容納元件由過濾元件(或者設(shè)計(jì)為容納產(chǎn)品的劑量33的囊體的其它部件)和其連接到的相應(yīng)的剛性容器形成的囊體來進(jìn)行。

應(yīng)當(dāng)注意，填充單元1包括用于輸送(即，移動)剛性的杯形容器2的線路4和填充工位SR，該容器2設(shè)被計(jì)成容納預(yù)定量的提取或浸泡產(chǎn)品(劑量33)。

輸送線路4沿著第一移動路徑P延伸，并且設(shè)置有用于支承剛性容器2的多個(gè)座5，所述多個(gè)座5沿著第一路徑P相繼布置。

優(yōu)選地，第一移動路徑P是位于水平面上的閉合路徑。

支承座5一個(gè)接一個(gè)地布置，不一定是連續(xù)的。

另外，支承座5各具有對應(yīng)的豎直延伸軸線。

應(yīng)當(dāng)注意，輸送線路4包括輸送元件39，支承座5連接到輸送元件39以沿著第一路徑P移動。

應(yīng)當(dāng)注意，輸送元件39圍繞移動裝置17以環(huán)形閉合，該移動裝置圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)用于移動輸送元件39。

優(yōu)選地，輸送元件39是包括多個(gè)鏈節(jié)的鏈條40，鏈節(jié)圍繞對應(yīng)的豎直軸線連續(xù)地鉸接到彼此，以形成環(huán)形環(huán)。

應(yīng)當(dāng)注意，鏈節(jié)中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)支承座5，該支承座5具有用于對應(yīng)的剛性容器2的豎直軸線，該剛性容器2可被定位成開口31面朝上。

應(yīng)當(dāng)注意，鏈條40可包括具有對應(yīng)的支承座5的鏈節(jié)，以及沒有設(shè)置支承座5并且插置在設(shè)置有支承座5的鏈節(jié)之間的連接鏈節(jié)。因此，優(yōu)選地，一定數(shù)量的鏈節(jié)各包括支承座5。

優(yōu)選地，但不是必須地，移動裝置17圍繞豎直軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以允許輸送元件39連續(xù)地移動。

下面描述用于填充剛性的杯形容器2的工位SR。

用于填充剛性的杯形容器2的工位SR包括：

-至少第一容納座S1，其被設(shè)計(jì)成接收產(chǎn)品的劑量33；

-形成子工位ST1，其用于在第一容納座S1內(nèi)形成劑量33，其設(shè)置有用于將形成劑量33的預(yù)定量的產(chǎn)品釋放在第一容納座S1內(nèi)的裝置6；

-至少第二容納座S2，其被設(shè)計(jì)成從第一容納座S1接收產(chǎn)品的劑量33；

-傳送子工位ST2，其用于將產(chǎn)品的劑量33從第一容納座S1傳送到第二容納座S2；

-移動裝置7，其用于在形成子工位ST1和傳送子工位ST2之間移動第一容納座S1，并且反之亦然；

-釋放子工位ST3，其用于將產(chǎn)品的劑量33從第二容納座S2釋放到由輸送線路4輸送的剛性的杯形容器2；

-另外的移動裝置8，其用于在傳送子工位ST2和釋放子工位ST3之間移動第二容納座S2，并且反之亦然。

更具體地，在一個(gè)方面，釋放裝置6包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，其被設(shè)計(jì)成圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品釋放在至少一個(gè)第一容納座S1內(nèi)。

下面將特別參考附圖更詳細(xì)地描述形成剛性的杯形容器2的填充工位SR的一部分的所有上述部件。

應(yīng)當(dāng)注意，用于移動第一容納座S1的裝置7包括圍繞基本上豎直的第一旋轉(zhuǎn)軸線X1旋轉(zhuǎn)的第一裝置9，第一容納座S1連接在該第一裝置9上以圍繞第一豎直旋轉(zhuǎn)軸線X1旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)裝置9包括連接到用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的相應(yīng)裝置的輪9a。

更具體地，優(yōu)選地，填充工位SR包括多個(gè)第一座S1。

第一座S1徑向地連接到第一旋轉(zhuǎn)裝置9(更確切地說，連接到輪9a)以與其一起旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第一座S1直接在第一旋轉(zhuǎn)裝置9中制成，具體地，它們直接在輪9a中制成。

應(yīng)當(dāng)注意，第一座S1沿著圓弧被定位，優(yōu)選地沿著以第一軸線X1的點(diǎn)為中心的圓周被定位。

更優(yōu)選地，第一座S1沿著以第一軸線X1的點(diǎn)為中心的圓周彼此等角度地間隔。

應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)第一座S1沿循第二路徑P1，優(yōu)選為圓形，其具有作為旋轉(zhuǎn)軸線的第一軸線X1，以這種方式使得在旋轉(zhuǎn)期間循環(huán)地接合用于形成劑量的子工位(ST1)和傳送劑量的子工位(ST2)。

替代地，第一座S1借助相對于第一旋轉(zhuǎn)裝置9可徑向移動的桿(未示出)連接到第一旋轉(zhuǎn)裝置9。

每個(gè)第一座S1優(yōu)選地由空腔18的側(cè)壁和底壁F限定。優(yōu)選地，空腔18是圓柱形空腔。

此外，更優(yōu)選地，空腔18具有豎直的延伸軸線(平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線X1)。

再次，優(yōu)選地，對于每個(gè)第一座S1，填充工位SR包括：

-活塞13，其在其中其限定第一座S1的底壁F的下部位置和其中完全占據(jù)第一座S1的空間，或者換句話說，封閉空腔18的頂部的上部位置之間可移動；

-用于移動活塞13的裝置14，其被配置成用于在上述下部位置和上部位置之間移動活塞13。

移動裝置14的示例是電動馬達(dá)、氣動裝置、凸輪裝置和其它現(xiàn)有技術(shù)的裝置。

應(yīng)當(dāng)注意，表述“活塞13完全占據(jù)空間”意指活塞13被定位在座中，從而不允許在第一座S1內(nèi)存在劑量33。

優(yōu)選地，填充工位SR包括對于每個(gè)活塞13獨(dú)立的移動裝置14，使得每個(gè)活塞可彼此獨(dú)立地被移動。

優(yōu)選地，空腔18是貫通空腔，并且活塞13可在空腔18內(nèi)以線性方式移動，用于改變第一座S1的空間(下部位置)，并且用于將劑量33從第一座S1排出(上部位置)。

形成子工位ST1和傳送子工位ST2沿著第一旋轉(zhuǎn)裝置9的周邊被定位，以便在圍繞第一軸線X1旋轉(zhuǎn)期間與第一座S1循環(huán)地接合。

更具體地，形成子工位ST1和傳送子工位ST2沿著第一座S1的第二移動路徑P1被布置在相對于填充工位SR的框架29的預(yù)定位置。

就這一點(diǎn)而言，應(yīng)當(dāng)注意，在第一旋轉(zhuǎn)裝置9的完整一圈旋轉(zhuǎn)中，每個(gè)第一座S1被定位在形成子工位ST1和傳送子工位ST2中。

優(yōu)選地，第二移動路徑P1是閉合的。優(yōu)選地，第二移動路徑P1是圍繞第一軸線X1的圓形路徑。

更優(yōu)選地，第二路徑P1位于水平面上。

下面描述用于形成劑量33的子工位ST1。

用于形成劑量33的子工位ST1被定位在用于形成劑量33的區(qū)域R1中。

關(guān)于用于形成劑量33的子工位ST1，應(yīng)當(dāng)注意，如已經(jīng)提到的，在該子工位處存在釋放裝置6，其被設(shè)計(jì)用于將預(yù)定量的產(chǎn)品(限定劑量33)釋放在位于用于形成劑量33的區(qū)域R1中的容納座S1內(nèi)。

釋放裝置6優(yōu)選地包括在底部具有用于產(chǎn)品的出料口19的料斗38(在使用時(shí)填充有產(chǎn)品)。

應(yīng)當(dāng)注意，上述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)與料斗38相關(guān)聯(lián)，用于移動容納在其中的產(chǎn)品。

旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)具有在第一端部E1和第二端部E2之間延伸的螺旋輪廓。

旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)被配置成圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使得第一端部E1采用圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)隨時(shí)間變化的角位置，以產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1進(jìn)給產(chǎn)品的軸向流動，其攔截(intercept)至少一個(gè)第一容納座S1，以便將產(chǎn)品釋放在至少一個(gè)第一容納座S1內(nèi)。

該相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)相對于料斗38是固定的。

應(yīng)當(dāng)注意，旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)相對于水平面傾斜。

根據(jù)該方面，根據(jù)相對旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)的延伸方向，產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)成角度地進(jìn)給，使得產(chǎn)品的運(yùn)動還具有垂直分量以及水平分量，其有利于在用于形成劑量的區(qū)域R1中運(yùn)送時(shí)產(chǎn)品插入第一座S1內(nèi)(輕微壓縮第一座S1內(nèi)的產(chǎn)品)。

因此，有利地，旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的軸線(X4；X5)相對于水平面被成角度地定位的事實(shí)使得有可能優(yōu)化第一座S1的填充。

旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品沿著相對旋轉(zhuǎn)軸線X4的延伸方向在從第二端部E2朝向第一端部E1的方向上被推動。

應(yīng)當(dāng)注意，旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)限定用于將產(chǎn)品進(jìn)給到第一座S1內(nèi)部的單元。

還應(yīng)當(dāng)注意，釋放裝置6還包括可操作地耦接到旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)以使旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(諸如，例如，驅(qū)動單元)。

料斗38的出料口19(位于旋轉(zhuǎn)元件40a的第一端部E1下方)被配置成在用于在第一座S1上方形成劑量33的區(qū)域R1處形成產(chǎn)品層，以便在每次定位在形成區(qū)域R1中的第一座S1內(nèi)釋放產(chǎn)品。

更具體地，料斗38的出料口19被成形為使得占據(jù)第一座S1的第二移動路徑P1的一部分。

更具體地，出料口19為以第一軸線X1為中心的弧的形式。

還應(yīng)注意，在優(yōu)選實(shí)施例中，料斗38的出料口19在臨時(shí)位于區(qū)域R1中的多個(gè)第一座S1處，也就是說，想對地在出料口19下方釋放產(chǎn)品。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)另一個(gè)方面，料斗38配備有用于將產(chǎn)品(由出口19限定并且在附圖中用相同的附圖標(biāo)記表示)釋放到第一座S1的下部部分19，并且上述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的螺旋輪廓的第一端部E1被定位成面向上方，并且在用于釋放料斗38的產(chǎn)品的上述下部部分19附近。

以這種方式，有利地，具有螺旋輪廓的旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)被定位在待填充的第一座S1的附近，以便對在第一座內(nèi)釋放的產(chǎn)品上施加壓縮作用。

優(yōu)選地，第一座S1在平面圖中具有預(yù)定直徑的圓形形狀，并且料斗38具有用于將產(chǎn)品(由出料口19限定)釋放到第一座S1的下部部分19，所述下部部分19的寬度基本上等于第一座S1的預(yù)定直徑。

該方面有利地優(yōu)化了產(chǎn)品釋放到第一座S1，即，用于釋放產(chǎn)品的下部19和第一座S1的在平面圖中的相同尺寸使得基本上避免了在料斗38的底部處的產(chǎn)品的任何累積。

根據(jù)本發(fā)明，單元1還設(shè)置有驅(qū)動和控制單元15，該驅(qū)動和控制單元15可操作地連接到至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)，并且被配置成以根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)(圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線(X4，X5))的第一端部E1的角位置可變化的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)元件。

應(yīng)當(dāng)注意，驅(qū)動和控制單元15包括一個(gè)或多個(gè)電子控制卡。

換句話說，驅(qū)動和控制單元15被配置為用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的角位置來致動和修改旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的旋轉(zhuǎn)速度。

因此，驅(qū)動和控制單元15根據(jù)取決于旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的角位置的(可變的)速度曲線(即，定律)來旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)。

令人驚訝的是，已經(jīng)觀察到，旋轉(zhuǎn)元件以根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的角位置可變的速度的致動使得有可能減小引入到第一座S1中的產(chǎn)品重量的變化性(這轉(zhuǎn)化為引入到剛性的杯形容器中的產(chǎn)品的重量的變化性的減小)，即，其使得引入第一座S1中的產(chǎn)品的量均勻。

根據(jù)本發(fā)明，通過依據(jù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件40a的第一端部E1的角位置可變化的速度曲線旋轉(zhuǎn)元件的指令，補(bǔ)償根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元(40a；40b)的第一端部E1的角位置可變化的旋轉(zhuǎn)單元40a的第一端部E1的推動效果，使得推力隨著時(shí)間盡可能均勻，并且獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)單元(40a；40b)的第一端部E1的角位置。

因此，在實(shí)踐中，根據(jù)本發(fā)明，以取決于第一端部E1(靠近第一座S1的一個(gè))的角位置的可變速度使旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)旋轉(zhuǎn)的事實(shí)使得有可能使得產(chǎn)品朝向第一座S1的推力均勻，并且因此使不同座S1之間的填充均勻。

還應(yīng)注意，根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的完整一圈旋轉(zhuǎn)中，多個(gè)第一座S1被填充產(chǎn)品；因此，在旋轉(zhuǎn)元件的完整一圈旋轉(zhuǎn)中被填充的第一座S1經(jīng)受定位在不同位置的第一端部E1的填充。

因此，顯然的是，本發(fā)明允許使各個(gè)座S1的填充均勻，因?yàn)槭沟迷诓煌嵌任恢猛苿有D(zhuǎn)元件(40a；40b)的螺旋輪廓的第一端部E1的效果是均勻的。

下面描述與旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的速度控制有關(guān)的某些方面。

優(yōu)選地，如圖13中所示，驅(qū)動和控制單元15被配置為根據(jù)正弦速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，該正弦速度定律根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的角位置具有預(yù)定平均值VM或平均速度。

圖13是根據(jù)第一端部E1的角位置(以六十進(jìn)制角度)(在圖13的曲線圖下方示出的兩個(gè)角位置，分別為90°和270°)的旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的速度曲線的表示。

更具體地，再次參考圖13所示的這個(gè)方面，驅(qū)動和控制單元15被配置為根據(jù)具有預(yù)定幅度(VMAX和VM之間的差)的正弦速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)。

更優(yōu)選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為根據(jù)具有預(yù)定幅度(VMAX和VM之間的差值)和預(yù)定平均值VM的正弦速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為使至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)?shù)谝欢瞬縀1被定位在頂部(圖13中的90°位置)時(shí)，正弦函數(shù)具有最大值(VMAX)，而當(dāng)?shù)谝欢瞬縀1位于底部(圖13中的270°位置)時(shí)，正弦函數(shù)具有最小值(Vmin)。

另選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為根據(jù)鋸齒速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，該鋸齒速度定律根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的角位置具有預(yù)定平均值VM。

更一般地，驅(qū)動和控制單元15被配置為依據(jù)速度定律(L1,L2)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元(40a；40b)的第一端部E1的角位置旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，所述速度定律(L1,L2)具有預(yù)定平均值VM，并且在完整一圈旋轉(zhuǎn)中包括最小速度值(Vmin)和最大速度值(VMAX)。

在所示的實(shí)施例中，最大速度值(VMAX)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的第一端部E1的上部位置，而最小速度值(Vmin)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)第一端部E1的下部位置。

在未示出的替代實(shí)施例中，驅(qū)動和控制單元15被配置為依據(jù)速度定律(L1,L2)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元(40a；40b)的第一端部E1的角位置旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，所述速度定律(L1,L2)具有多于一個(gè)的最小速度值和/或多于一個(gè)的最大速度值。

一般來說，驅(qū)動和控制單元15被配置為依據(jù)具有周期特征的速度定律(L1，L2)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)單元(40a；40b)的第一端部E1的角位置旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)。

參照附圖3、附圖4和附圖6，釋放裝置6包括一對旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，也就是說：

-第一旋轉(zhuǎn)元件40a，其具有在第一端部E1和第二端部E2之間延伸的螺旋輪廓，其被配置成圍繞相對于料斗38固定的并且被定位成相對于水平面成角度地傾斜的相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)，用于軸向地產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1產(chǎn)品的進(jìn)料流，其攔截(在形成區(qū)域R1)至少一個(gè)第一容納座S1，以便將產(chǎn)品釋放在至少一個(gè)第一容納座S1內(nèi)；

-以及第二旋轉(zhuǎn)元件40b，其具有在第一端部E1和第二端部E2之間延伸的螺旋輪廓，并且被配置成圍繞相對于料斗38是固定的并且被定位成相對于水平面成角度地傾斜的相應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)，用于軸向地產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1的產(chǎn)品的進(jìn)料流，其攔截至少一個(gè)第一容納座S1，以便將產(chǎn)品釋放在至少一個(gè)第一容納座S1內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)元件40b被定位成平行于第一旋轉(zhuǎn)元件40a(即，軸線X4和X5彼此平行)。

第二旋轉(zhuǎn)元件40b的另外的旋轉(zhuǎn)軸線X5相對于料斗38，或者同樣地相對于框架29是固定的。

軸線X5還相對于水平面成角度地傾斜。

還應(yīng)當(dāng)注意，上述第二旋轉(zhuǎn)元件40b限定螺旋進(jìn)料器，其通過圍繞另外的旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)允許沿著由另外的旋轉(zhuǎn)軸線X5限定的軸向延伸方向進(jìn)給產(chǎn)品(以便填充在形成區(qū)域R1中運(yùn)送的座S1)。

根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例，驅(qū)動和控制單元15可操作地連接到第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b，并且被配置成用于分別根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)速度和第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b，第一旋轉(zhuǎn)速度和第二旋轉(zhuǎn)速度分別根據(jù)相應(yīng)的螺旋輪廓的第一端部E1的角位置可變化。

驅(qū)動和控制單元(15)被配置為根據(jù)相應(yīng)的速度定律(L1；L2)旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b。

優(yōu)選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為用于根據(jù)正弦可變速度(如圖14和圖15中所示)致動第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b。

驅(qū)動和控制單元15被配置為用于以相同的旋轉(zhuǎn)頻率(即，以相同的平均速度VM)致動第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b。換句話說，第一旋轉(zhuǎn)元件40a在第二旋轉(zhuǎn)元件40b執(zhí)行360°的完整一圈旋轉(zhuǎn)的同時(shí)執(zhí)行360°的完整旋轉(zhuǎn)。

更優(yōu)選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為根據(jù)預(yù)定的角度相位關(guān)系旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b，例如，如圖14和圖15中所示。

具體地，參考圖15，應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，驅(qū)動和控制單元15被配置為以相反的相位旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b(以這樣的方式，即給定時(shí)刻的第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)速度的最大值對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件40b的旋轉(zhuǎn)速度的最小值)。

通常，驅(qū)動和控制單元15被配置為同相地旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b，如此使得在限定時(shí)間間隔(周期)之后，相應(yīng)旋轉(zhuǎn)元件40a，40b的第一端部E1采用相同的相互角位置。

在未示出的替代實(shí)施例中，驅(qū)動和控制單元15被配置為同相地旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b，如此使得第一旋轉(zhuǎn)元件40a的完整一圈旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件40b的一圈或多圈完整旋轉(zhuǎn)或部分的旋轉(zhuǎn)，或者第二旋轉(zhuǎn)元件40b的完整一圈旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)元件40a的一圈或多圈完整旋轉(zhuǎn)或部分的旋轉(zhuǎn)。換句話說，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的完整一圈旋轉(zhuǎn)可對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件40b的多個(gè)圈數(shù)，而不一定是整數(shù)圈旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)注意，圖14和圖15的X軸上指示的旋轉(zhuǎn)度數(shù)對應(yīng)于隨時(shí)間t變化的第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一端部E1的角位置。

根據(jù)上面已經(jīng)描述的，并且參考附圖中所示的實(shí)施例，優(yōu)選地，料斗38配備有用于將產(chǎn)品釋放到第一座S1的下部部分19，并且第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的螺旋輪廓的第一端部E1被定位成面向上方，并且在料斗38的上述下部部分的附近，用于釋放產(chǎn)品。

根據(jù)上述方面，第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b相對于彼此被定位成使得第一旋轉(zhuǎn)元件40a在到達(dá)形成區(qū)域R1時(shí)首先攔截第一座S1。

此外，有利地，根據(jù)該方面，驅(qū)動和控制單元15被配置為以第二幅度A2旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)元件40b，第二幅度A2不同于，有利地大于第一旋轉(zhuǎn)元件40a的第一幅度(A1)(如圖14和圖15中所示)。

下面解釋與上述特征相關(guān)的技術(shù)效果。

應(yīng)當(dāng)注意，在第二旋轉(zhuǎn)元件40b處的第一座S1已經(jīng)被部分地填充(通過從料斗插入的產(chǎn)品的效果，并且通過第一旋轉(zhuǎn)元件)。

根據(jù)該方面，由于第二旋轉(zhuǎn)元件40b的旋轉(zhuǎn)速度的較大的幅度(A1)，因此利用相同的平均旋轉(zhuǎn)速度(即旋轉(zhuǎn)頻率)，第二轉(zhuǎn)動元件40b對待引入第一座S1的產(chǎn)品施加大于第一轉(zhuǎn)動元件40a的推力的推力。

這樣，在第一轉(zhuǎn)動元件40a已經(jīng)將產(chǎn)品裝載在第一座S1中之后，第二轉(zhuǎn)動元件40b壓縮第一座S1內(nèi)的產(chǎn)品；用于將預(yù)定量的產(chǎn)品裝載在第一座S1內(nèi)所需的壓縮。

如圖14和圖15中所示，驅(qū)動和控制單元15還被配置為以等于第一旋轉(zhuǎn)元件40a的平均速度VM的平均速度VM旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)元件40b。

根據(jù)另一個(gè)方面，與圖14和圖15中所示的相反，驅(qū)動和控制單元15被配置為以等于第一旋轉(zhuǎn)元件40a的平均速度的平均速度(旋轉(zhuǎn)頻率)旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)元件40b。

參考單元1的另一個(gè)方面，應(yīng)當(dāng)注意，活塞13在用于形成劑量33的區(qū)域R1的至少一個(gè)伸展段中占據(jù)下部位置。

換句話說，通過料斗38下方的第一座S1在填充時(shí)間內(nèi)被填充產(chǎn)品，該填充時(shí)間取決于第一座S1在形成區(qū)域R1中的運(yùn)送速度，以及第一座S1的第二移動路徑P1被料斗38的出料口19占據(jù)的部分的幅度。

關(guān)于活塞13在用于形成劑量的區(qū)域R1中的移動，應(yīng)注意以下內(nèi)容。

優(yōu)選地，與第一座S1相關(guān)聯(lián)的活塞13被定位在上部位置，在該位置，其防止第一座S1的填充(在該上部位置中，活塞13封閉限定第一座S1的座18的頂部)，直到第一座S1已經(jīng)在用于形成劑量的區(qū)域R1的進(jìn)給區(qū)域處完全進(jìn)入用于形成劑量的區(qū)域R1內(nèi)。

另外，優(yōu)選地，當(dāng)上述第一座S1位于用于形成劑量的區(qū)域R1內(nèi)時(shí)，具體是在進(jìn)給區(qū)域處，與第一座S1相關(guān)聯(lián)的活塞13從上部位置移動到下端位置。

因此，第一座S1不僅通過使得產(chǎn)品進(jìn)入座S1的、作用在產(chǎn)品上的重力填充，而且由于活塞13從上部位置移動(位移)到下端位置而引起的產(chǎn)品上的抽吸作用填充。

以這種方式，有利地，由于附加的抽吸作用，機(jī)器100在填充工位SC，具體是在用于形成劑量的子工位ST1處產(chǎn)生的速度特別高。

應(yīng)當(dāng)注意，在該下端位置，第一座S1限定第一空間。

優(yōu)選地，在第一座S1在形成區(qū)域R1內(nèi)移動期間，具體是在位于用于形成劑量的區(qū)域R1中的進(jìn)料區(qū)域與用于形成劑量的區(qū)域R1的出料區(qū)域之間的區(qū)域，與座S1相關(guān)聯(lián)的活塞13可以有利地從下端位置移動到下端位置和上部位置之間的劑量位置。

應(yīng)當(dāng)注意，在上述劑量位置中的活塞13與第一座S1的側(cè)壁一起形成用于容納期望量的產(chǎn)品的預(yù)定空間(該空間小于在下端位置處限定的第一空間)。

首先使活塞處于其中活塞限定第一容納空間的下端位置，然后使活塞13處于劑量位置是指沉積在第一座S1內(nèi)的粉末在用于形成劑量的區(qū)域R1中經(jīng)歷第一壓縮。第一壓縮有助于使粉末均勻地放置于座內(nèi)，并且增加粉末的表觀密度。

根據(jù)附圖中所示的一個(gè)實(shí)施例，釋放裝置6包括被設(shè)計(jì)成圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)元件40a。第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4相對于料斗38，或者同樣地相對于框架29是固定的。第一旋轉(zhuǎn)元件40a被配置成產(chǎn)生攔截至少一個(gè)第一座S1的產(chǎn)品流，并且在通過用于形成劑量的區(qū)域R1的運(yùn)送中，將產(chǎn)品釋放在至少一個(gè)第一容納座S1內(nèi)。

有利地，產(chǎn)品流在用于形成劑量的區(qū)域R1的進(jìn)料區(qū)域處攔截至少一個(gè)第一座S1。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a在用于同時(shí)在多個(gè)座S1上形成劑量的區(qū)域R1中操作(在暫時(shí)通過形成區(qū)域R1運(yùn)送的座S1上)。

應(yīng)當(dāng)注意，第一旋轉(zhuǎn)元件40a在用于形成劑量33的區(qū)域R1中操作，以在通過區(qū)域R1的運(yùn)送中將產(chǎn)品釋放在第一容納座S1內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)注意，釋放裝置6還包括驅(qū)動裝置(諸如，例如，第一驅(qū)動單元43a)，其可操作地耦接到第一旋轉(zhuǎn)元件40a以使旋轉(zhuǎn)元件40a旋轉(zhuǎn)。

第一旋轉(zhuǎn)元件40a優(yōu)選地包括元件41a，其限定具有螺旋延伸部的表面。

螺旋形表面沿著第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4以螺旋形狀延伸。

第一旋轉(zhuǎn)元件40a還包括連接有元件41a的相應(yīng)的第一軸42a，限定具有用于旋轉(zhuǎn)的螺旋延伸部的表面。

第一軸42a相對于填充單元1的框架被可旋轉(zhuǎn)地支承。

第一軸42a沿著第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4延伸。

還應(yīng)注意，上述第一旋轉(zhuǎn)元件40a限定螺旋進(jìn)料器，其通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X4旋轉(zhuǎn)允許沿著由旋轉(zhuǎn)軸線X4限定的方向進(jìn)給產(chǎn)品。

關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4，應(yīng)注意以下內(nèi)容。

根據(jù)圖11和圖12中所示的另外的實(shí)施例，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4是水平的。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)未在附圖中示出的第二實(shí)施例，第一旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)軸線X4是豎直的。

根據(jù)另一個(gè)方面，應(yīng)當(dāng)注意，機(jī)器100的控制單元15被配置為以速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)釋放裝置6的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(第一和/或第二)，所述速度定律的幅度和/或頻率和/或平均速度可根據(jù)第一裝置9圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線X1旋轉(zhuǎn)的第一座S1的移動速度和待進(jìn)給的產(chǎn)品的量而變化。

應(yīng)當(dāng)注意，在任何情況下，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)元件(第一和/或第二)的旋轉(zhuǎn)速度也總是取決于螺旋輪廓的第一端部(40a；40b)的角位置。

有利地，在具有第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的實(shí)施例中，機(jī)器100的驅(qū)動和控制單元15旋轉(zhuǎn)這些旋轉(zhuǎn)單元(40a，40b)，并且以一定速度移動第一座S1，使得如果第一座S1經(jīng)過以最大旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動的第一旋轉(zhuǎn)元件40a，則第一座S1經(jīng)過以最小旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動的第二旋轉(zhuǎn)元件40b。

此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，機(jī)器100的控制單元15被設(shè)計(jì)成根據(jù)可變的速度定律(L1，L2)旋轉(zhuǎn)釋放裝置6的至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)元件40a，所述速度定律的頻率和/或幅度是要插入每個(gè)第一座S1內(nèi)部的產(chǎn)品的量的函數(shù)。

更詳細(xì)地，有可能通過增加旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的平均旋轉(zhuǎn)速度來增加插入每個(gè)座內(nèi)部的產(chǎn)品的量，使得增加產(chǎn)品的表觀密度，并且反之亦然。換句話說，有可能通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的平均旋轉(zhuǎn)速度來改變?nèi)菁{在第一座S1中并且因此在囊體3中的產(chǎn)品的量。

應(yīng)當(dāng)注意，有利地，一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)的存在允許填充物被優(yōu)化，并且防止，特別是對于粉末型產(chǎn)品(諸如，例如，咖啡)，在料斗內(nèi)部的阻塞，即，堆積的產(chǎn)生，其使得在通過用于形成劑量的區(qū)域R1的運(yùn)送中，不完全填充第一座S1。

實(shí)際上，應(yīng)當(dāng)注意，一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)被同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以便移動產(chǎn)品并防止在料斗38內(nèi)部形成任何阻塞，用于進(jìn)給產(chǎn)品。

以這種方式，有利地，可使用單元1的速度特別高，因此單元1在其操作時(shí)特別快速和可靠。

此外，利用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a，40b)，有可能進(jìn)一步使剛性容器2內(nèi)部的產(chǎn)品數(shù)量均勻，換句話說，減少所進(jìn)給的劑量33的重量的變化性。

根據(jù)另一個(gè)方面，應(yīng)當(dāng)注意，釋放裝置6還配備有整平裝置22，該整平裝置22被定位成防止產(chǎn)品從用于形成劑量33的區(qū)域R1中散出，除了容納在第一座S1中產(chǎn)品，即，單個(gè)劑量33。

基本上，整平元件22和活塞13限定容納在第一座S1中的劑量33。

根據(jù)本發(fā)明，在用于形成劑量33的區(qū)域R1中，通過借助移動裝置14改變活塞13的位置，有可能改變?nèi)菁{在第一座S1中的產(chǎn)品的量，或者換句話說，有可能改變劑量33?；旧?，移動裝置14被設(shè)計(jì)成在用于形成劑量33的區(qū)域R1的出料區(qū)域處，將活塞13定位在位于下部位置和上部位置之間的劑量位置中，以結(jié)合整平元件22限定劑量33。

優(yōu)選地，在所示的實(shí)施例中，填充工位SR包括用于壓實(shí)劑量33的子工位ST4。

用于壓實(shí)劑量33的子工位ST4沿著形成子工位ST1和傳送子工位ST2之間的第一座S1的第二移動路徑P1被定位在壓實(shí)區(qū)域R4中。子工位ST4是選配的并且可省略。

更具體地，壓實(shí)子工位ST4配備有壓實(shí)裝置11，其被設(shè)計(jì)成在第一座S1內(nèi)部與活塞13同相地壓縮產(chǎn)品。

下面更詳細(xì)地描述壓實(shí)裝置11。

在所描述的示例中，壓實(shí)裝置11包括壓實(shí)元件28。

在所示的優(yōu)選實(shí)施例中，壓實(shí)元件28包括壓實(shí)盤23。

應(yīng)當(dāng)注意，壓實(shí)元件28連接到(被承載)填充工位SR的框架29。

壓實(shí)元件28在壓實(shí)區(qū)域R4處被定位在第一座S1的頂部上。

應(yīng)當(dāng)注意，壓實(shí)元件28包括上表面和下表面。優(yōu)選地，下表面是平面的表面。

應(yīng)當(dāng)注意，壓實(shí)元件28的下表面在壓實(shí)區(qū)域R4處限定被定位在第一座S1內(nèi)部的劑量33的上接觸元件，以便在活塞13被提升到壓實(shí)位置中時(shí)壓實(shí)產(chǎn)品，所述壓實(shí)位置位于下部位置和上部位置之間。

換句話說，用于移動活塞13的裝置14被設(shè)計(jì)成將活塞13從下部位置移動到壓實(shí)位置，也就是說，在壓實(shí)區(qū)域R4中將活塞13朝向壓實(shí)元件28，以便壓實(shí)劑量33。

還應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)一實(shí)施例，壓實(shí)元件28相對于框架29是固定的。

下面具體參照第二閥座S2、傳送子工位ST2和釋放子工位ST3來描述填充工位SR。

應(yīng)當(dāng)注意，填充工位SR優(yōu)選地包括第二座S2與其相關(guān)聯(lián)(連接)的第二旋轉(zhuǎn)裝置10。

應(yīng)當(dāng)注意，更一般地，第二旋轉(zhuǎn)裝置10形成用于在傳送子工位ST2和釋放子工位ST3之間移動第二座S2的上述另外的裝置8，并且反之亦然。

第二旋轉(zhuǎn)裝置10被配置成圍繞第二軸線X2旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第二軸線平行于第一軸線X1。更優(yōu)選地，第二軸線X2是豎直的。

優(yōu)選地，填充工位SR包括多個(gè)第二座S2。

應(yīng)當(dāng)注意，第二座S2連接到第二旋轉(zhuǎn)裝置10，以便由其旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)注意，第二旋轉(zhuǎn)裝置10優(yōu)選地包括被配置成圍繞第二軸線X2旋轉(zhuǎn)的第二輪10a，第二座S2連接到該第二輪10a。

應(yīng)當(dāng)注意，通過非限制性示例，所示實(shí)施例中的第二座S2沿著第三圓形路徑P2被移動。更一般地，第三路徑P2是閉合的。優(yōu)選地，第三路徑P2位于平面(水平的)上。

更具體地，應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)第二座S2圍繞第二軸線X2，或者更一般地圍繞第三路徑P2在完整的一圈旋轉(zhuǎn)中被移動到傳送工位ST2(在轉(zhuǎn)送區(qū)域R2中)，并且移動到釋放工位ST3(在釋放區(qū)域R3中)。

在傳送區(qū)域R2處，第二座S2被定位在第一座S1上方，有利地，在第一座S1正上方。

更詳細(xì)地，當(dāng)?shù)诙鵖2在傳送區(qū)域R2處被定位在第一座S1上方時(shí)，活塞13被向上驅(qū)動，以將產(chǎn)品的劑量33從第一座S1推動到第二座S2。

關(guān)于第二座S2，應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，該座是穿通座。

更具體地，第二座S2優(yōu)選地由貫通空腔(優(yōu)選地以孔的形式)限定。優(yōu)選地，空腔是圓柱形的。

應(yīng)當(dāng)注意，第二座S2的側(cè)壁由貫通空腔的側(cè)壁限定。

優(yōu)選地，第二座S2借助桿27連接到第二旋轉(zhuǎn)裝置10。

根據(jù)未示出的實(shí)施例，第二座S2固定到第二旋轉(zhuǎn)裝置10，即，固定到第二輪10a。

為此，根據(jù)本實(shí)施例，第二座S2的徑向位置相對于第二軸線X2是恒定的。

優(yōu)選地，根據(jù)該實(shí)施例，第二座S2的平面延伸部大于第一座S1的平面延伸部(以這樣的方式，當(dāng)產(chǎn)品的劑量33完全占據(jù)第一座S1的空間時(shí)，傳送后的產(chǎn)品的劑量33不完全占據(jù)第二座S2的空間)。

應(yīng)當(dāng)注意，第二座S2的平面延伸部大于第一座S1的平面延伸部的事實(shí)允許在使用中劑量33在足夠大的傳送區(qū)域R2中從第一座S1傳送到第二座S2。這對于特別高的第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)速度尤其重要：實(shí)際上，上述方面確保將第二座S2疊置在第一座S1上，因此，從第一座S1到第二座S2的劑量33的傳送可在第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度中發(fā)生。

根據(jù)所示的實(shí)施例，每個(gè)第二座S2可相對于第二旋轉(zhuǎn)裝置10，即相對于第二輪10a移動。

更具體地，優(yōu)選地，每個(gè)第二座S2可在與第二軸線X2成直角的平面上移動。

更優(yōu)選地，每個(gè)第二座S2可相對于第二軸線X2至少徑向地移動。

應(yīng)當(dāng)注意，第二座S2可在與第二軸線X2成直角的平面上移動的事實(shí)使得有可能延長傳送區(qū)域R2的延伸段，換句話說，有可能延長第二座S2疊置第一座S1的區(qū)域。

應(yīng)當(dāng)注意，劑量33從第一座S1到第二座S2的傳送不是瞬時(shí)的，而是在第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)進(jìn)行。

就這一點(diǎn)而言，應(yīng)當(dāng)注意，第二座S2相對于第二旋轉(zhuǎn)裝置10可徑向移動的事實(shí)允許在旋轉(zhuǎn)裝置(9,10)中的一個(gè)或兩個(gè)的旋轉(zhuǎn)期間跟蹤第一座S1，使得有可能通過第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)角度將第二座S2保持疊置在第一座S1上，所述旋轉(zhuǎn)角度足夠大，以允許劑量33從第一座S1被傳送到第二座S2。

在所示的實(shí)施例中，可相對于其中第二座S2固定到第二旋轉(zhuǎn)裝置10，即第二輪10a的實(shí)施例(未示出)，減小第二座S2的平面延伸部。

在劑量33從第一座S1到第二座S2的傳送期間，活塞13支承劑量33。

在未示出的另一個(gè)替代實(shí)施例中，每個(gè)第二座S2可相對于第二旋轉(zhuǎn)裝置10，即相對于第二輪10a徑向地移動，并且圍繞平行于第二軸線X2的軸線，即圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地移動。有利地，凸輪裝置可相對于第二旋轉(zhuǎn)裝置10，即相對于第二輪10a徑向地和旋轉(zhuǎn)地移動第二座S2。

在未示出的該另外的替代實(shí)施例中，每個(gè)第二座S2在水平面上具有兩個(gè)自由度，這允許第二座S2在傳送區(qū)域R2中完全地沿循第一座S1。

換句話說，每個(gè)第二座S2在傳送區(qū)R2中精確地疊置在對應(yīng)的第一座S1上。在未示出的該另外的替代實(shí)施例中，第一座S1和第二座S2可具有相等的平面延伸部。

關(guān)于第二旋轉(zhuǎn)裝置10和輸送元件39的位置，應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)所示的示例，第二旋轉(zhuǎn)裝置10和輸送元件39被定位成使得根據(jù)平面圖支承座5的第一路徑P的一部分被疊置在第二座S2的第三路徑P2的一部分上。

優(yōu)選地，支承座5和第二座S2之間的路徑的疊置部分是路徑(優(yōu)選地為弧)的曲線部分。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)該方面，劑量33從第二座S2釋放到剛性的杯形容器2在路徑的疊置部分處發(fā)生。

為此，釋放子工位ST3被定位在疊置的路徑的部分處。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)未示出的實(shí)施例，劑量33從第二座S2到剛性杯形容器2的傳送也可發(fā)生在支承座的第一移動路徑P的直線部分5處，即，剛性的杯形容器2的移動線路4的直線部分。

優(yōu)選地，根據(jù)該實(shí)施例，第二座S2可相對于第二輪10a至少徑向移動，以便保持第二座S2與剛性杯形容器2在足夠大的線路4的直線伸展段處的疊置。

換句話說，根據(jù)該實(shí)施例，第二座S2相對于第二輪10a/第二旋轉(zhuǎn)裝置10的移動(至少徑向)確保了在第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)期間，第二座S2保持疊置在剛性的杯形容器2上，剛性的杯形容器2在輸送線路4中被進(jìn)給用于直線伸展段，直線伸展段足夠長以允許劑量33從第二座S2釋放到下面的剛性的杯形容器2。

應(yīng)當(dāng)注意，填充工位SR還包括存在于傳送區(qū)域R2中的上接觸元件25，其限定用于劑量33的上止擋件(如下面更詳細(xì)地描述的)。

優(yōu)選地，上接觸元件25是基本上平面的板。

應(yīng)當(dāng)注意，上接觸元件25固定到填充工位SR的框架29，即，其不與第二旋轉(zhuǎn)裝置10一體地旋轉(zhuǎn)。

更具體地，上接觸元件25被定位在第二座S2上方的傳送區(qū)域R2中。

上接觸元件25的功能如下所述。

填充工位SR還包括沿著傳送子工位ST2和釋放子工位ST3之間的第三路徑P2被定位的支承元件24。

應(yīng)當(dāng)注意，支承元件24在其中定位有支承元件24的第三路徑P2的部分處形成用于每個(gè)第二座S2的基部：這在下面將變得更清楚，其中描述了根據(jù)本發(fā)明的填充單元的操作和方法。

有利地，根據(jù)所示的實(shí)施例，填充工位SR可包括一個(gè)或多個(gè)推動元件26。推動元件26是選配的并且可省略。注意：它基本上是一個(gè)旋轉(zhuǎn)式噴射裝置。

推動元件26是可移動的，在釋放子工位ST3處的第二座S2上操作。

在所示的實(shí)施例中，填充工位SR包括與每個(gè)第二座S2相關(guān)聯(lián)的推動元件26。

為此，根據(jù)所示的實(shí)施例，填充工位SR包括多個(gè)推動元件26，每個(gè)第二座S2一個(gè)推動元件26。

應(yīng)當(dāng)注意，推動元件26與第二旋轉(zhuǎn)裝置10一體形成，以便與其一起旋轉(zhuǎn)。

另外，推動元件26可在升高位置和降低位置之間移動，在所述升高位置，所述推動元件被定位在第二座S2的上方和外側(cè)，在所述降低位置，所述推動元件在第二座S2的下方突出。有利地，推動元件26的可被設(shè)定尺寸，以便在從升高位置到降低位置的通過期間實(shí)現(xiàn)第二座S2的清潔。填充工位SR包括驅(qū)動裝置，例如凸輪驅(qū)動裝置，用于在升高位置和降低位置之間移動推動元件26。

有利地，從升高位置經(jīng)過到降低位置的推動元件26與第二座S2的側(cè)壁的側(cè)面接觸，從而清潔側(cè)壁。

應(yīng)當(dāng)注意，推動元件26以下文更詳細(xì)描述的方式在釋放子工位ST3處從升高位置移動到降低位置(在產(chǎn)品釋放之后或期間)。

還應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)實(shí)施例，推動元件26從頂部向下推動劑量33并且朝向外部推動被定位在第二座S2內(nèi)部的劑量33，目的是有利于將劑量33從第二座S2傳送到剛性的杯形容器2。

配備有推動元件26的釋放子工位ST3是非常干凈的，比具有螺旋進(jìn)料器的工位更干凈。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)未示出的實(shí)施例，存在位于釋放區(qū)域R3處的單個(gè)推動元件26。

該單個(gè)推動元件26是可移動的，以便在將劑量33從第二座S2釋放到剛性容器2的步驟結(jié)束時(shí)或期間與第二座S2的側(cè)壁接觸，以便進(jìn)行清潔。

關(guān)于填充單元1的整體，應(yīng)當(dāng)注意，單元1還包括用于驅(qū)動和控制裝置(7,8)的單元(由一個(gè)或多個(gè)電子卡形成)，用于分別移動第一座S1和第二座S2。

驅(qū)動和控制單元還被配置成控制和致動輸送元件39和填充工位SR的可移動元件(例如，活塞13，推動元件26)的前進(jìn)。

應(yīng)當(dāng)注意，驅(qū)動和控制單元協(xié)調(diào)和控制移動連接到其的所有上述元件的步驟，以便允許執(zhí)行下面描述的操作。

根據(jù)本發(fā)明的填充單元1可有利地形成被設(shè)計(jì)用于包裝，例如上述類型的提取或浸泡飲料的一次性囊體的包裝機(jī)器100(圖1中所示)的一部分。包裝機(jī)器100還包括多個(gè)工位，其沿著由輸送元件39執(zhí)行的第一路徑P被定位，被配置為以與輸送元件39和填充工位SR同步的方式(優(yōu)選連續(xù)地)操作，所述填充工位包括至少：

進(jìn)給工位SA，其用于將剛性容器2進(jìn)給到輸送元件39的對應(yīng)座5中；

封閉工位SC，其用于使用封蓋34封閉剛性容器，具體是剛性容器2的上開口31；

出料工位，其從輸送元件39的相應(yīng)座5拾取囊體3。

除了上面列出的工位(SA，SR，SC，SU)之外，根據(jù)要包裝的囊體的類型，包裝機(jī)器100可包括另外的工位，諸如，例如一個(gè)或多個(gè)稱重工位、一個(gè)或多個(gè)清潔工位、一個(gè)或多個(gè)控制工位、以及用于施加過濾元件的一個(gè)或多個(gè)工位。

下面簡要描述填充單元1的操作，具體為填充工位SR，目的在于闡明本發(fā)明的范圍：具體地，參考附圖中示出的實(shí)施例，描述剛性的杯形容器2的填充。

在第一旋轉(zhuǎn)裝置9的移動(旋轉(zhuǎn))期間，設(shè)計(jì)為填充有產(chǎn)品的劑量33的第一座S1被定位在用于形成劑量33的區(qū)域R1中，即，在形成劑量33的工位ST1的附近。

應(yīng)當(dāng)注意，料斗38在用于形成劑量33的區(qū)域R1中釋放產(chǎn)品，劑量33落入并填充第一座S1。

就這一點(diǎn)而言，旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)(依據(jù)根據(jù)相應(yīng)第一端部E1的角位置而變化的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度，如上所述)被旋轉(zhuǎn)，以便將產(chǎn)品朝向下面的第一座S1推動。

第一旋轉(zhuǎn)裝置9的移動優(yōu)選為連續(xù)型移動。替代地，第一旋轉(zhuǎn)裝置9的移動是步進(jìn)型的。

更具體地，第一座S1在用于形成劑量33的區(qū)域R1的出料口處被完全填充。

應(yīng)當(dāng)注意，在用于形成劑量33的區(qū)域R1的出料口處，整平裝置22允許去除多余的產(chǎn)品(例如，粉末或葉子)，以這種方式使得第一座S1被完全填充，或者換句話說，劑量33包括由整平裝置22形成的表面。

有利地，填充單元1可操作用于壓實(shí)劑量33的步驟。壓實(shí)步驟是選配的并且可省略。

在壓實(shí)步驟中，如果存在，當(dāng)?shù)谝蛔鵖1通過第一旋轉(zhuǎn)裝置9的旋轉(zhuǎn)被定位在壓實(shí)子工位ST4處時(shí)，第一座S1內(nèi)的產(chǎn)品的劑量33經(jīng)受壓實(shí)。

更詳細(xì)地，當(dāng)活塞13從下部位置升高到壓實(shí)位置時(shí)，第一座S1內(nèi)的產(chǎn)品的劑量33被活塞13向上推動，使得劑量33的上部分與壓實(shí)盤23的下面部接觸，并且劑量33在第一座S1內(nèi)被壓實(shí)。顯然，活塞13升高越多，也就是說，被移動靠近壓實(shí)盤23，劑量33被壓實(shí)地越多。

在第一旋轉(zhuǎn)裝置9的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，第一座S1被定位在傳送區(qū)域R2處，在該傳送區(qū)域中存在傳送子工位ST2。

應(yīng)當(dāng)注意，由于第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)，第二座S2被定位在傳送區(qū)域R2處，用于接收來自第一座S1的劑量33。

就這一點(diǎn)而言，圖7至圖9在側(cè)視圖中示出在傳送區(qū)域R2處執(zhí)行的一系列操作。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，在將產(chǎn)品的劑量33從第一座S1傳送到第二座S2期間，移動第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10。

就這一點(diǎn)而言，在操作循環(huán)期間，第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10優(yōu)選地被連續(xù)地驅(qū)動。

應(yīng)當(dāng)注意，在傳送區(qū)域/子工位(R2/ST2)處，活塞13從降低位置被移動到升高位置，以便將劑量33從第一座S1傳到第二座S2，在降低位置，活塞13限定第一座S1的底部F。

為了執(zhí)行傳送，在根據(jù)相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件(9,10)的旋轉(zhuǎn)速度的一段時(shí)間內(nèi)，第二座S2和第一座S1在傳送區(qū)域R2處疊置(在不同的高度)。

在圖7至圖9中，第二座S2被定位在第一座S1的上方。

應(yīng)當(dāng)注意，在從第一座S1到第二座S2的傳送期間，即，在傳送區(qū)域R2處，根據(jù)平面圖，由第一座S1在平面中占據(jù)的區(qū)域被定位在由第二座S2在平面中占據(jù)的區(qū)域內(nèi)(但是，第一座S1和第二座S2被定位在不同的高度：第二座S2被定位成高于第一座S1，如圖7至圖9中所示)。

將產(chǎn)品的劑量33從第一座S1傳送到第二座S2的步驟包括用于使用活塞13將劑量33從第一座S1推動到第二座S2的步驟(圖8)。

應(yīng)當(dāng)注意，存在于傳送區(qū)域R2處的上接觸元件25限定了用于產(chǎn)品的劑量33的上止擋件，以這種方式基本上防止在活塞13的推動動作之后，產(chǎn)品的劑量33從第二座S2逸出(如圖9中所示)。

上接觸元件25固定到機(jī)器的框架29，即，其不與第二旋轉(zhuǎn)裝置10一體地旋轉(zhuǎn)。

處于從第一座S1逸出的位置中的活塞13暫時(shí)限定第二座S2的底部，即，其允許產(chǎn)品被支承在第二座S2內(nèi)部。

第二旋轉(zhuǎn)裝置10的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)確保第二座S2與支承元件24的底部接觸。

因此，支承元件24代替活塞13來限定第二座S2的底部。此時(shí)，活塞13下降，以便進(jìn)入第一座S1。

在第一旋轉(zhuǎn)裝置9的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后，第一座S1被再次定位在劑量33的形成工位ST1處，其中活塞13再次采取下部位置，在該位置，其限定第一座S1的底部。

支承元件24固定到機(jī)器的框架29，即，其不與第二旋轉(zhuǎn)裝置10一體地旋轉(zhuǎn)。

為此，在第二旋轉(zhuǎn)裝置10的預(yù)定角行程內(nèi)，定位在第二座S2內(nèi)的劑量33由支承元件24在下方支承，并且沿著第三路徑P2從第二座S2被移動。

換句話說，在第二旋轉(zhuǎn)裝置10的預(yù)定角行程內(nèi)，第二座S2內(nèi)的產(chǎn)品的劑量33在支承元件24上滑動并由其支承。

應(yīng)當(dāng)注意，在支承元件24結(jié)束的地方是釋放子工位ST3。在釋放子工位ST3處，劑量33從第二座S2被釋放到剛性的杯形容器2，該容器在釋放子工位ST3處被定位在第二座S2下方。

釋放子工位ST3沿著第二座S2的第三移動路徑P2的預(yù)定部分延伸。

應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，在第二裝置10旋轉(zhuǎn)并且輸送線路4被致動時(shí)，即當(dāng)?shù)诙鵖2和剛性的杯形容器2都被移動時(shí)，執(zhí)行釋放步驟。

釋放步驟如下所述。

應(yīng)當(dāng)注意，在釋放期間，第二座S2疊置在杯形的容器2上，使得有可能通過從頂部向下降落或推動，將劑量33從第二座S2傳送到杯形容器2。

根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，劑量33從第二座S2到杯形容器2的釋放通過借助重力落下劑量33而簡單地實(shí)現(xiàn)，一旦第二座S2疊置在杯形容器2上，支承元件24就已經(jīng)結(jié)束，并且不再支承劑量33。

此外，在該釋放步驟期間，或緊接其后，推動元件26從頂部向下穿入到第二座S2中，以這種方式使得刮擦第二座S2的側(cè)壁，以便施加清潔動作。

如果簡單的重力不足以允許劑量33的傳送，則推動元件26可在第二座S2內(nèi)的產(chǎn)品劑量33上施加從頂部向下的推動動作，以這種方式使得有利于劑量33從第二座S2逸出，并且允許在剛性的杯形容器2內(nèi)的下落，即釋放。

應(yīng)當(dāng)注意的是，根據(jù)該方面，推動元件26從頂部穿入到第二座S2內(nèi)，從而將劑量33朝向剛性的杯形容器2從頂部向下推動。

因此，在這種情況下，推動元件26的動作基本上具有雙重目的：第二座S2的清潔，以及飲料的劑量33從第二座S2脫離，并且因此下落到剛性杯形容器2。

接下來，推動元件26再次朝向升高位置被移動，以這種方式使得脫離第二座S2，其通過第二旋轉(zhuǎn)裝置10的旋轉(zhuǎn)而被移動朝向傳送子工位ST2，以便接收新的產(chǎn)品劑量33。

優(yōu)選地，在上述所有步驟期間，第二旋轉(zhuǎn)裝置10也基本連續(xù)地被驅(qū)動。

替代地，第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10都可以步進(jìn)方式被操作。在其中第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10以步進(jìn)方式被驅(qū)動的實(shí)施例中，將劑量33從第一座S1傳送到第二座S2的步驟使用靜止的第一旋轉(zhuǎn)裝置9和第二旋轉(zhuǎn)裝置10來執(zhí)行。

在剛性的杯形容器2中的釋放之后，剛性杯形容器內(nèi)的劑量33通過輸送線路4的移動朝向相繼的工位被移動，所述相繼的工位包括，例如封閉工位SC(未詳細(xì)描述)。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明的填充單元1在結(jié)構(gòu)上特別簡單，并且同時(shí)是極其靈活的，并且可容易地適應(yīng)不同類型的產(chǎn)品和囊體。

根據(jù)本發(fā)明，還定義了一種用于填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體的容納元件的方法。如上所述，術(shù)語“容納元件”被認(rèn)為是指所示類型的剛性的杯形容器2，以及用于過濾或保持連接到剛性容器的產(chǎn)品的劑量的元件。

根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟：

-沿著第一運(yùn)動路徑P移動相繼的容納元件2；

-旋轉(zhuǎn)具有螺旋輪廓的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)，所述螺旋輪廓圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線(X4；X5)在第一端部E1和第二端部E2之間延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸線被定位成相對于水平面成角度地傾斜，用于產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1的產(chǎn)品的進(jìn)料流，其攔截待填充的第一容納座S1；

-根據(jù)螺旋輪廓的第一端部E1的角位置來控制和修改至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件40a的旋轉(zhuǎn)速度；

-將產(chǎn)品的劑量(33)釋放在可沿著第二移動路徑(P1)在用于形成劑量的區(qū)域(R1)中移動的第一容納座(S1)中；

-將第一容納座S1從劑量形成區(qū)域R1移動到劑量傳送區(qū)域R2；

-在劑量傳送區(qū)域R2處，將產(chǎn)品的劑量33從第一容納座S1傳送到第二容納座S2；

-將第二容納座S2從劑量傳送區(qū)域R2移動到劑量釋放區(qū)域R3；

-在劑量釋放區(qū)域R3處，將產(chǎn)品的劑量33從第二容納座S2傳送到沿著第一移動路徑P前進(jìn)并且被定位在劑量釋放區(qū)域R3處的容納元件2。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的上述步驟包括以下步驟：

-旋轉(zhuǎn)具有螺旋輪廓的第一旋轉(zhuǎn)元件40a，所述螺旋輪廓圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線X4在第一端部E1和第二端部E2之間延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸線被定位成相對于水平面成角度地傾斜，用于產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1的產(chǎn)品的進(jìn)料流，其攔截待填充的第一容納座S1；

-旋轉(zhuǎn)具有螺旋輪廓的第二旋轉(zhuǎn)元件40b，所述螺旋輪廓圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線X5在第一端部E1和第二端部E2之間延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸線X5被定位成相對于水平面成角度地傾斜，用于產(chǎn)生從第二端部E2朝向第一端部E1的產(chǎn)品的進(jìn)料流，其攔截待填充的第一容納座S1；

-控制第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的旋轉(zhuǎn)速度，以便根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的螺旋輪廓的第一端部E1的角位置來改變每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(40a；40b)的旋轉(zhuǎn)速度。

再次，優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的旋轉(zhuǎn)包括以相同的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的步驟。

優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的旋轉(zhuǎn)包括根據(jù)預(yù)定相位(角度)關(guān)系旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)元件40a和第二旋轉(zhuǎn)元件40b的步驟。

根據(jù)該方法，沿著第一運(yùn)動路徑P移動一系列容納元件的步驟優(yōu)選地包括沿著第一路徑P移動容納元件，該第一路徑P是位于水平面上的閉合的環(huán)路。優(yōu)選地，該一些列的容納元件以連續(xù)運(yùn)動移動。

此外，使產(chǎn)品的第一容納座S1朝向傳送區(qū)域R2移動的步驟包括第一座S1圍繞第一豎直軸線X1的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一個(gè)方面，將產(chǎn)品的第二容納座S2從傳送區(qū)域R2移動到釋放區(qū)域R3的步驟包括第二座S2圍繞第二豎直軸線X2的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一個(gè)方面，在將產(chǎn)品的劑量33從第一座S1傳送到第二座S2的步驟中，第二座S2和第一座S1疊置(被定位在不同的高度)。

優(yōu)選地，在將產(chǎn)品的劑量33從第一座S1傳送到第二座S2的步驟中，第二座S2被定位在第一座S1的上方。

優(yōu)選地，將飲料的劑量從第一座S1傳送到第二座S2的步驟包括將劑量33從第一座S1推動(優(yōu)選地使用活塞13)到第二座S2的步驟。

優(yōu)選地，推動步驟包括從底部向上推動劑量33。

根據(jù)另一個(gè)方面，在將第一座S1從形成區(qū)域R1移動到傳送區(qū)域R2的步驟期間，該方法包括壓實(shí)第一座S1內(nèi)的劑量33的步驟。

優(yōu)選地，壓實(shí)步驟包括將劑量33推壓(優(yōu)選地使用活塞13)抵靠壓實(shí)元件28，壓實(shí)元件28優(yōu)選地包括固定壓實(shí)盤23，其圍繞豎直軸線以空轉(zhuǎn)方式可旋轉(zhuǎn)或者以機(jī)動方式可旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該方法包括圍繞相應(yīng)的另外的旋轉(zhuǎn)軸線X5旋轉(zhuǎn)另外的第二旋轉(zhuǎn)元件40a，以產(chǎn)生從用于形成劑量33的區(qū)域R1的出口區(qū)域到用于形成劑量33的相同區(qū)域R1的內(nèi)部區(qū)域的產(chǎn)品的循環(huán)流，其中第一旋轉(zhuǎn)元件40a被定位在該區(qū)域R1內(nèi)。

上述方法特別簡單，并且允許產(chǎn)生產(chǎn)品的劑量33，并且以快速和可靠的方式用產(chǎn)品的劑量33填充用于提取或浸泡飲料的一次性囊體3的容納元件，諸如剛性的杯形容器2。