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云臺、拍攝系統(tǒng)和飛行器的制作方法

文檔序號:12070108閱讀:257來源:國知局
云臺、拍攝系統(tǒng)和飛行器的制作方法與工藝

本申請實施例涉及一種云臺、拍攝系統(tǒng)和飛行器。



背景技術(shù):

云臺上可以搭載負載,用于負載的固定,隨意調(diào)節(jié)負載的姿態(tài)(例如,改變負載的高度、傾角和/或方向),或者用于負載穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。例如,在負載為拍攝設(shè)備時,其搭載在云臺上可以實現(xiàn)穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。

在許多情況下,要求云臺運行在惡劣的工作環(huán)境下(例如,雨雪天氣),因此,如何提供一種具有防護功能的云臺是一項亟待解決的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本申請實施例提供了一種云臺、拍攝系統(tǒng)和飛行器,能夠運行在惡劣的工作環(huán)境下。

一方面,提供了一種云臺,該云臺包括至少一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu),該轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括電機,該電機包括轉(zhuǎn)子和定子;該轉(zhuǎn)子帶動該云臺的負載進行運動;該定子為空心,以形成該電機內(nèi)的走線通道;該走線通道用于容納電力傳輸線和/或信號傳輸線;其中,該電力傳輸線用于為該電機供電,和/或為該云臺的負載供電;該信號傳輸線用于傳輸該電機的通信信號,和/或傳輸該負載的通信信號。

另一方面,提供了一種拍攝系統(tǒng),該拍攝系統(tǒng)包括云臺和拍攝設(shè)備,其中,該云臺包括至少一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu),該轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括電機,該電機包括轉(zhuǎn)子和定子;該轉(zhuǎn)子帶動該拍攝設(shè)備進行運動;該定子為空心,以形成該電機內(nèi)的走線通道;該走線通道用于容納電力傳輸線和/或信號傳輸線;其中,該電力傳輸線用于為該電機供電,和/或為該云臺的拍攝設(shè)備供電;該信號傳輸線用于傳輸該電機的通信信號,和/或傳輸該拍攝設(shè)備的通信信號。

另一方面,提供了一種飛行器,包括云臺,其中,該云臺包括至少一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu),該轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括電機,該電機包括轉(zhuǎn)子和定子;該轉(zhuǎn)子帶動該云臺的負載進行運動;該定子為空心,以形成該電機內(nèi)的走線通道;該走線通道用于容納電力傳輸線和/或信號傳輸線;其中,該電力傳輸線用于為該電機供電,和/或為該云臺的負載供電;該信號傳輸線用于傳輸該電機的通信信號,和/或傳輸該負載的通信信號。

本申請實施例的云臺中,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括的電機的定子為空心,可以形成電機內(nèi)的走線通道,從而使得傳輸線可以在定子內(nèi)進行走線,而對傳輸線起到防護作用,使云臺可以在惡劣的工作環(huán)境下進行工作;并且將定子的空心設(shè)置為走線通道,布線簡單,以及可以避免傳輸線扭轉(zhuǎn)所造成的傳輸線斷裂。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本申請實施例的云臺的整體結(jié)構(gòu)示意性圖。

圖2是根據(jù)本申請實施例的云臺的走線方式的示意性圖。

圖3是根據(jù)本申請實施例的云臺的部分轉(zhuǎn)軸機構(gòu)中走線方式的示意性圖。

圖4是根據(jù)本申請實施例的云臺的部分立體分解圖。

圖5是根據(jù)本申請實施例的云臺的部分立體分解圖。

圖6是根據(jù)本申請實施例的迷宮密封結(jié)構(gòu)的示意性圖。

圖7是根據(jù)本申請實施例的硅膠圈密封結(jié)構(gòu)的示意性圖。

圖8是根據(jù)本申請實施例的硅膠圈密封結(jié)構(gòu)的示意性圖。

圖9是根據(jù)本申請實施例的飛行系統(tǒng)的示意性框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。

需要說明的是,本申請實施例中當(dāng)一組件與另一組件“固定連接”或“連接”,或者,一組件“固定于”另一組件時,它可以直接在另一組件上,或者也可以存在居中的組件。

除非另有說明,本申請實施例所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本申請的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本申請中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在限制本申請的范圍。本申請所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項的任意的和所有的組合。

本申請實施例提供了一種云臺,該云臺包括至少一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu),該轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括電機,該電機包括轉(zhuǎn)子和定子;該轉(zhuǎn)子帶動該云臺的負載進行運動。

可選地,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括的電機可以是無刷電機,也可以有刷電機。

可選地,該負載可以是拍攝設(shè)備,也可以是其他設(shè)備,本申請實施例不做限定。

可選地,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括以下中的至少一個:俯仰軸(pitch)機構(gòu)、橫滾軸(roll)機構(gòu)和偏航軸(yaw)機構(gòu)。

可選地,本申請實施例提到的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)還包括與該轉(zhuǎn)子連接的支架,該轉(zhuǎn)子通過驅(qū)動該支架轉(zhuǎn)動,帶動該負載進行運動。

可選地,該云臺包括多個轉(zhuǎn)軸機構(gòu),多個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)串聯(lián)連接??蛇x地,多個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)串聯(lián)連接可以為以下連接方式:從該云臺被固定處開始,每個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的電機與支架連接,上一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的支架與下一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的電機連接。

可選地,在本申請實施例中,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)中的轉(zhuǎn)子與支架固定連接,可以是間接固定連接。

可選地,在本申請實施例中,上一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的支架與下一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的定子相連可以是間接相連。

例如,如圖1所示,該云臺包括偏航軸機構(gòu)110、橫滾軸機構(gòu)120和俯仰軸機構(gòu)130。其中,該偏航軸機構(gòu)110、橫滾軸機構(gòu)120和俯仰軸機構(gòu)130依次串聯(lián)連接。

其中,偏航軸機構(gòu)110包括電機112和支架114;橫滾軸機構(gòu)120包括電機122和支架124;該俯仰軸機構(gòu)130包括電機132。

其中,偏航軸機構(gòu)110可以與飛行器連接,偏航軸機構(gòu)110的電機112可以與偏航軸機構(gòu)110的支架114連接,偏航軸機構(gòu)110的支架114可以與橫滾軸機構(gòu)120的電機122連接,橫滾軸機構(gòu)120的電機122可以與橫滾軸機構(gòu)120的支架124連接,橫滾軸機構(gòu)120的支架124可以與俯仰軸機構(gòu)130的電機132連接,俯仰軸機構(gòu)130的電機132可以與負載相連,橫滾軸機構(gòu)120的支架124的一端可以設(shè)置有限位軸126,限位軸126可以隨著負載一起轉(zhuǎn)動。

在本申請實施例中,有時為了描述的方便,可以將偏航軸機構(gòu)的電機稱為偏航軸電機,偏航軸機構(gòu)的支架稱為偏航軸支架,其他部件或轉(zhuǎn)軸機構(gòu)類似,不再贅述。

應(yīng)理解,在本申請實施例中,并非所有的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)都有支架,例如,如圖1所示,該俯仰軸機構(gòu)130包括電機132而不包括支架,該俯仰軸130的電機132可以直接連接于負載,而不需通過支架。

還應(yīng)理解,圖1所示的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)僅僅是示意性圖,為了示出云臺的整體結(jié)構(gòu),不應(yīng)對本申請實施例的云臺的具體結(jié)構(gòu)造成限定。例如,未示出偏航軸機構(gòu)110與飛行器的連接結(jié)構(gòu),以及未示出俯仰軸機構(gòu)130與負載的連接結(jié)構(gòu)。

還應(yīng)理解,雖然圖1所示為偏航軸機構(gòu)110、橫滾軸機構(gòu)120和俯仰軸機構(gòu)130依次串聯(lián)連接,但是本申請實施例并不限于此種連接方式,例如,可以是橫滾軸機構(gòu)、俯仰軸機構(gòu)和偏航軸機構(gòu)依次串聯(lián)連接,或者,可以是俯仰軸機構(gòu)、橫滾軸機構(gòu)和俯仰軸機構(gòu)依次串聯(lián)連接,當(dāng)然還可以是其他串聯(lián)連接方式,在此不一一列舉。

可選地,本申請實施例的支架的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計。例如,在圖1所示的實施例中,橫滾軸支架124包括兩個折彎壁,其中它們可以直接相連,或通過其他部件相連,以拼湊成U型。

可選地,在本申請實施例中,電機包括的定子可以為空心,用于形成該電機內(nèi)的走線通道。

可選地,在本申請實施例中,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括的支架內(nèi)也可以設(shè)置有走線通道,該支架內(nèi)的走線通道可以沿該支架的延伸方向延伸,該支架內(nèi)的走線通道可以為不外漏的或全封閉式的。

可選地,支架內(nèi)的走線通道可以貫穿整個支架,也可以僅設(shè)置在支架的一部分中。

例如,橫滾軸支架124的走線通道可以僅設(shè)置在橫滾軸電機122和俯仰軸機構(gòu)的電機132之間的支架中。

可選地,在本申請實施例中,支架的側(cè)面具有走線槽,并可以將支架蓋與支架可拆卸連接,以密封走線槽,從而形成走線通道。

可選地,在本申請實施例中,也可以直接對支架進行穿孔,以形成走線通道。

可選地,在本申請實施例中,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的支架內(nèi)的走線通道與該轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的定子內(nèi)的走線通道相連通。

可選地,在本申請實施例中,多個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)中的走線通道相連通。

具體地,上一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的支架中的走線通道與下一個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的電機中的走線通道相連通。

例如,在本申請實施例中,該云臺包括第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)軸機構(gòu),該第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括第一電機和第一支架,該第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括第二電機和第二支架,該第三轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括第三電機;其中,該第一電機的定子與飛行器固定連接,該第一電機的轉(zhuǎn)子與該第一支架固定連接;該第一支架與該第二電機的定子固定連接,該第二電機的轉(zhuǎn)子與該第二支架固定連接;該第二支架與該第三電機的定子固定連接;該第三電機的轉(zhuǎn)子與該負載固定連接。其中,該第一電機的定子中的走線通道與該第一支架中的走線通道相連通;該第一支架中的走線通道與該第二電機的定子中的走線通道相連通;該第二電機的定子中的走線通道與該第二支架中的走線通道相連通;該第二支架中的走線通道與該第三電機的定子中的走線通道相連通。

為了便于理解,以下將結(jié)合圖2-5描述根據(jù)本申請實施例的云臺的具體結(jié)構(gòu)和走線方式。

其中,圖2是云臺的總體走線圖,圖3是橫滾軸和俯仰軸處的走線圖。圖3是圖2的A-A方向的剖面。圖2和圖3中的較粗的虛線170是傳輸線,虛線表達含義僅僅是為了與周邊線條進行區(qū)分,不應(yīng)對本申請實施例構(gòu)成限定。圖4和圖5是云臺的部分立體分解圖。

例如,如圖2-5所示,偏航軸機構(gòu)的電機112中的轉(zhuǎn)子112a套設(shè)在定子112b中,定子112b是空心的,定子112b可以與連接裝置113固定連接,連接裝置113可以設(shè)置線路板及轉(zhuǎn)接插孔,該線路板用于連接傳輸線,該轉(zhuǎn)接插孔可以用于與飛行器連接,該連接裝置113可以固定到飛行器上。電機112的轉(zhuǎn)子112a可以連接于殼體115,并帶動殼體115的轉(zhuǎn)動,殼體115可以與偏航軸支架114相連,并可以帶動該支架的轉(zhuǎn)動。該支架114可以與橫滾軸機構(gòu)處的殼體121連接,橫滾軸電機中的定子122b可以與該殼體121相連,橫滾軸電機的轉(zhuǎn)子122a可以套設(shè)在定子122b上,并且置于殼體121內(nèi),后蓋123可以與殼體121蓋合。橫滾軸電機122中的轉(zhuǎn)子122a與橫滾軸支架124相連,轉(zhuǎn)子122a可以帶動橫滾軸支架124的運動。橫滾軸支架124與俯仰軸電機132中的殼體131相連,殼體131可以與俯仰軸電機中的定子132b相連,俯仰軸電機132中的轉(zhuǎn)子132a套設(shè)在定子132b上,轉(zhuǎn)子132a與負載150相連。

其中,偏航軸機構(gòu)的電機中的定子112b、橫滾軸機構(gòu)的電機的定子122b以及俯仰軸機構(gòu)的電機的定子132b均為空心,從而形成走線通道。

各個轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的支架偏航軸的支架主體可以開設(shè)有槽,支架蓋可以蓋在支架主體上,從而使得該支架中形成走線通道。

例如,偏航軸的支架主體114a可以開設(shè)有槽,支架蓋114b可以蓋在支架主體114a上,從而使得該支架中形成走線通道。

再例如,偏航軸的支架主體124a可以開設(shè)有槽,支架蓋124b可以蓋在支架主體124a上,從而使得該支架中形成走線通道。

其中,在外殼與定子連接時,可以具有間隙,使得定子的走線通道可以與支架的走線通道相連通。

其中,偏航軸機構(gòu)110中電機112的定子112b中的走線通道可以與偏航軸110中的支架114中的走線通道相連通,偏航軸支架114中的走線通道可以與橫滾軸機構(gòu)120中電機122中的定子122b中的走線通道相連通,定子122b中的走線通道可以與橫滾軸機構(gòu)120中的支架124中的走線通道相連通,橫滾軸機構(gòu)120中的支架124中的走線通道與俯仰軸機構(gòu)130中的電機的定子132b的走線通道相連通。

則相應(yīng)地,傳輸線可以從電機112中的定子112b中的走線通道穿過支架114中的走線通道,并進一步穿過電機122中的定子122b的走線通道,然后穿過支架124中的走線通道,并進一步穿過電機132中的定子132b的走線通道。

可選地,該走線通道用于容納電力傳輸線和/或信號傳輸線;其中,該電力傳輸線用于為該電機供電,和/或為該云臺的負載供電;該信號傳輸線用于傳輸該電機的通信信號,和/或傳輸該負載的通信信號。

可選地,該走線通道用于穿過同軸線,具體地,可以為同軸線組成的排線。當(dāng)然,該走線通道可以穿過其他類型的傳輸線,本申請在此不做具體限定。

可選地,在本申請實施例中,傳輸線可以容納在走線通道內(nèi)并貼附在走線通道的壁上,例如,可以貼附在定子的內(nèi)壁上,以及貼附在支架的內(nèi)壁中。當(dāng)然,傳輸線也可以不貼附在內(nèi)壁上,僅僅是容納與走線通道內(nèi)。

可選地,在本申請實施例中,為了避免轉(zhuǎn)軸機構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中所造成的傳輸線的斷裂,走線通道內(nèi)的傳輸線可以在走線通道內(nèi)成卷曲狀。其中,卷曲的長度可以根據(jù)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的幅度和半徑設(shè)定。

可選地,該云臺還包括線路板,該線路板用于連接云臺中的傳輸線。

可選地,該云臺還設(shè)置有第一線路板,該第一線路板用于連接第一電力傳輸線和/或第一信號傳輸線;其中,該第一電力傳輸線用于為該第一電機和該第二電機供電;該第一信號傳輸線用于傳輸該第一電機和該第二電機的通信信號。

可選地,該第一線路板設(shè)置于該第二電機的遠離該負載的側(cè)面??蛇x地,該第一線路板可拆卸地安裝在該第二電機的遠離該負載的側(cè)面。該第一線路板可選地為PCB板。

例如,在橫滾軸電機的定子122b和轉(zhuǎn)子122a,與后蓋123之間具有線路板140。其中,該線路板140可以用于為偏航軸電機供電,和/或傳輸俯仰軸電機的通信信號,和/或為橫滾軸電機供電,和/或傳輸橫滾軸電機的通信信號。

可選地,該云臺還設(shè)置有第二線路板,該第二線路板用于連接第二電力傳輸線和/或第二信號傳輸線;其中,該第二電力傳輸線用于為該第三電機和該負載供電;該第二信號傳輸線用于傳輸該第三電機的通信信號和該負載的通信信號。

可選地,該第二線路板設(shè)置于該負載的與該第三電機相對的側(cè)面。

例如,在負載150的與該俯仰軸電機相對的側(cè)面設(shè)置有線路板160,其中,該線路板160可以為俯仰軸電機供電,和/或傳輸俯仰軸電機的通信信號,和/或為俯仰軸電機供電,和/或傳輸俯仰軸電機的通信信號。其中,傳輸線從俯仰軸電機中的定子132b穿過時,可以從負載150的一側(cè)繞到另一側(cè),以連接到線路板160。

以上已經(jīng)描述了可以在云臺的內(nèi)部設(shè)置走線通道,從而可以對云臺中的傳輸線起到防護作用,而使云臺可以在惡劣的工作環(huán)境下進行工作。

然而,本申請實施例并不限于此,本申請實施例還可以有其他手段起到對云臺的防護作用,這些手段可以與上文示出的手段結(jié)合使用,或單獨使用。

可選地,在本申請實施例中,云臺的旋轉(zhuǎn)處通過迷宮密封的方式進行密封。

圖3所示的俯仰軸機構(gòu)處的6a處的放大圖可以如圖6所示。從圖6中可以看出,旋轉(zhuǎn)處可以采用迷宮密封結(jié)構(gòu),其中,圖6中所示的迷宮密封結(jié)構(gòu)中的縫隙180的寬度為0.5mm,但本申請實施例并不限于此,例如,迷宮密封結(jié)構(gòu)中的縫隙的寬度可以為0.2-0.7mm。

可選地,在本申請實施例中,可以采用硅膠圈的方式對非旋轉(zhuǎn)接觸進行密封。

例如,如圖7和圖8所示,可以在拍攝設(shè)備的上蓋152上開設(shè)凹槽153,并在該凹槽153中填充硅膠,并蓋合在拍攝設(shè)備的主體上,當(dāng)然,也可以在拍攝設(shè)備主體上開設(shè)有槽,并填充硅膠,并將上蓋蓋合在該拍攝設(shè)備的主體上。其中,圖7是硅膠圈安裝的俯視圖,圖8是硅膠圈的剖面圖。

可選地,為了實現(xiàn)更好的密封效果,可以在云臺的旋轉(zhuǎn)處增加旋轉(zhuǎn)防水圈,以實現(xiàn)密封,其中,增大的阻力可以通過配套電機扭力克服。

可選地,該云臺中設(shè)置的至少一個線路板涂覆有防水漆,從而可以進一步地增加防水。

因此,本申請實施例的云臺中,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括的電機的定子為空心,可以形成電機內(nèi)的走線通道,從而使得傳輸線可以在定子內(nèi)進行走線,而對傳輸線起到防護作用,使云臺可以在惡劣的工作環(huán)境下進行工作;并且將定子的空心設(shè)置為走線通道,布線簡單,以及可以避免傳輸線扭轉(zhuǎn)所造成的傳輸線斷裂。

并且進一步地,轉(zhuǎn)軸機構(gòu)支架內(nèi)設(shè)有走線通道,可以進一步對傳輸線起到防護作用。并且,支架內(nèi)的走線通道與定子中的走線通道相連通,可以進一步避免由于轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)所帶來的傳輸線扭轉(zhuǎn),從而避免傳輸線斷裂。

并且在本申請實施例,可以通過在云臺的旋轉(zhuǎn)處進行迷宮密封或旋轉(zhuǎn)防水圈的方式進行密封,或采用硅膠圈的方式對非旋轉(zhuǎn)接觸進行密封,或在線路板上涂覆防護漆,均可以對云臺起到防護作用,使云臺可以在惡劣的工作環(huán)境下進行工作。

可選地,該云臺可以攜帶拍攝設(shè)備,在本申請實施例中,可以將具有拍攝設(shè)備和云臺的系統(tǒng)統(tǒng)稱為拍攝系統(tǒng)。

可選地,該云臺用于連接于飛行器。該飛行器可以為無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。

為了更加清楚地理飛行器,以下將結(jié)合圖9所示的飛行系統(tǒng)描述飛行器在飛行過程中所起到的作用,以及所交互的對象。本實施例以旋翼飛行器為例進行說明。

飛行系統(tǒng)可以包括UAV200、顯示設(shè)備300和操縱設(shè)備400。其中,UAV200可以包括飛行控制系統(tǒng)210、動力系統(tǒng)220、云臺230、負載240和機架250。UAV 200可以與操縱設(shè)備300和顯示設(shè)備400進行無線通信。

機架250可以包括機身和腳架(也稱為起落架)。機身可以包括中心架以及與中心架連接的一個或多個機臂,一個或多個機臂呈輻射狀從中心架延伸出。腳架與機身連接,用于在UAV 200著陸時起支撐作用。

動力系統(tǒng)220可以包括電子調(diào)速器(簡稱為電調(diào))223、一個或多個螺旋槳221以及與一個或多個螺旋槳221相對應(yīng)的一個或多個電機222,其中電機222連接在電子調(diào)速器223與螺旋槳221之間,電機222和螺旋槳221設(shè)置在對應(yīng)的機臂上;電子調(diào)速器223用于接收飛行控制系統(tǒng)210產(chǎn)生的驅(qū)動信號,并根據(jù)驅(qū)動信號提供驅(qū)動電流給電機222,以控制電機222的轉(zhuǎn)速。電機222用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn),從而為UAV 200的飛行提供動力,該動力使得UAV 200能夠?qū)崿F(xiàn)一個或多個自由度的運動。應(yīng)理解,電機222可以是直流電機,也可以交流電機。另外,電機222可以是無刷電機,也可以有刷電機。

飛行控制系統(tǒng)210可以包括飛行控制器211和傳感系統(tǒng)212。傳感系統(tǒng)212用于測量UAV的姿態(tài)信息。傳感系統(tǒng)212例如可以包括陀螺儀、電子羅盤、IMU(慣性測量單元,Inertial Measurement Unit)、視覺傳感器、GPS(全球定位系統(tǒng),Global Positioning System)和氣壓計等傳感器中的至少一種。飛行控制器211用于控制UAV 200的飛行,例如,可以根據(jù)傳感系統(tǒng)212測量的姿態(tài)信息控制UAV 200的飛行。

云臺230可以用來承載負載240。其中,負載240可以為拍攝設(shè)備(例如,照機、攝像機等)。

顯示設(shè)備300位于飛行系統(tǒng)的地面端,可以通過無線方式與UAV 200進行通信,并且可以用于顯示UAV 200的姿態(tài)信息。另外,當(dāng)負載240為拍攝設(shè)備時,還可以在顯示設(shè)備300上顯示拍攝設(shè)備拍攝的圖像。應(yīng)理解,顯示設(shè)備300可以是獨立的設(shè)備,也可以設(shè)置在操縱設(shè)備400中。

操縱設(shè)備400位于無人飛行系統(tǒng)的地面端,可以通過無線方式與UAV 200進行通信,用于對UAV 200進行遠程操縱。操縱設(shè)備例如可以是遙控器或者安裝有控制UAV的APP(應(yīng)用程序,Application)的終端設(shè)備,例如,智能手機、平板電腦等。本申請的實施例中,通過操縱設(shè)備接收用戶的輸入,可以指通過遙控器上的拔輪、按鈕、按鍵、搖桿等輸入裝置或者終端設(shè)備上的用戶界面(UI)對UAV進行操控。

以上所述,僅為本申請的具體實施方式,但本申請的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本申請的保護范圍之內(nèi)。因此,本申請的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。

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