1.一種云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子；
所述轉(zhuǎn)子帶動(dòng)所述云臺(tái)的負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
所述定子為空心，以形成所述電機(jī)內(nèi)的走線通道；
所述走線通道用于容納電力傳輸線和/或信號(hào)傳輸線；
其中，所述電力傳輸線用于為所述電機(jī)供電，和/或?yàn)樗鲈婆_(tái)的負(fù)載供電；所述信號(hào)傳輸線用于傳輸所述電機(jī)的通信信號(hào)，和/或傳輸所述負(fù)載的通信信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括與所述轉(zhuǎn)子連接的支架，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
其中，所述支架內(nèi)設(shè)置有走線通道，所述支架內(nèi)的走線通道沿所述支架的延伸方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)，其特征在于，所述支架內(nèi)的走線通道與所述定子內(nèi)的走線通道相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括以下中的至少一個(gè)：
俯仰軸機(jī)構(gòu)、橫滾軸機(jī)構(gòu)和偏航軸機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述走線通道用于穿過(guò)同軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接；
其中，多個(gè)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)中的走線通道相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)，其特征在于，從所述云臺(tái)被固定處開(kāi)始，上一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的支架與下一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接；
其中，上一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的支架中的走線通道與下一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的電機(jī)中的走線通道相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一支架，所述第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二支架，所述第三轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)；
其中，所述第一電機(jī)的定子與飛行器固定連接，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述第一支架固定連接；所述第一支架與所述第二電機(jī)的定子固定連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述第二支架固定連接；所述第二支架與所述第三電機(jī)的定子固定連接；所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子與所述負(fù)載固定連接；
所述第一電機(jī)的定子中的走線通道與所述第一支架中的走線通道相連通；所述第一支架中的走線通道與所述第二電機(jī)的定子中的走線通道相連通；所述第二電機(jī)的定子中的走線通道與所述第二支架中的走線通道相連通；所述第二支架中的走線通道與所述第三電機(jī)的定子中的走線通道相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還設(shè)置有第一線路板，所述第一線路板用于連接第一電力傳輸線和/或第一信號(hào)傳輸線；
其中，所述第一電力傳輸線用于為所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)供電；
所述第一信號(hào)傳輸線用于傳輸所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的通信信號(hào)。
10.根據(jù)所述權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一線路板設(shè)置于所述第二電機(jī)的遠(yuǎn)離所述負(fù)載的側(cè)面。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)還設(shè)置有第二線路板，所述第二線路板用于連接第二電力傳輸線和/或第二信號(hào)傳輸線；其中，
所述第二電力傳輸線用于為所述第三電機(jī)和所述負(fù)載供電；
所述第二信號(hào)傳輸線用于傳輸所述第三電機(jī)的通信信號(hào)和所述負(fù)載的通信信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二線路板設(shè)置于所述負(fù)載的與所述第三電機(jī)相對(duì)的側(cè)面。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)為偏航軸機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)為橫滾軸機(jī)構(gòu)，以及所述第三轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)為俯仰軸機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)處通過(guò)迷宮防水的方式進(jìn)行密封。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，在所述云臺(tái)的接縫處設(shè)置有硅膠圈。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)處設(shè)置有防水圈。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)中設(shè)置的至少一個(gè)線路板涂覆有防水漆。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)用于連接于飛行器。
19.一種拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)，以及拍攝設(shè)備。
20.一種飛行器，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)。