本發(fā)明涉及磁芯組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種磁芯組裝裝置。

背景技術(shù)：
磁芯應(yīng)用的領(lǐng)域很廣泛，目前市場對磁芯的組裝主要采用人工方式組裝，通過大量的工人手動組裝，不僅生產(chǎn)成本高昂，而且組裝的效率低下，無法適應(yīng)現(xiàn)代社會工業(yè)化需求?，F(xiàn)有的磁芯組裝設(shè)備中，一般會設(shè)有用以運輸工裝夾具的輸送帶，為了使輸送帶之間能夠連通，往往需要將其設(shè)計成環(huán)形，但環(huán)形的輸送帶占用場地比較大，進而增加了生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有的輸送帶大多設(shè)計成環(huán)形的最大原因為：現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種能夠?qū)崿F(xiàn)在多條不連通的輸送帶之間轉(zhuǎn)移工裝夾具的機構(gòu)。另外，由于現(xiàn)有的輸送帶傳動所使用的輸送帶是有一定彈性的，在使用一段時間后，輸送帶的彈性會降低，長度會變長，從而導(dǎo)致皮帶越來越松，進而影響動力傳動。另一方面，現(xiàn)有的磁芯組裝設(shè)備中，通常采用真空吸嘴對磁芯端蓋進行吸附并搬運?，F(xiàn)有的真空吸嘴通常為單個工作，一次只能搬運一件工件，從而使得搬運效率較低。另外，現(xiàn)有的真空吸嘴無法較佳地保證真空吸嘴密閉的貼合工件表面，從而使得工件在搬運過程中容易脫落，進而影響生產(chǎn)的正常進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的內(nèi)容是提供一種磁芯組裝裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。根據(jù)本發(fā)明的磁芯組裝裝置，包括并列設(shè)置的用于共同提供工件夾具運行環(huán)路的多條輸送帶，任意兩條輸送帶的交接處均設(shè)有搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)包括用于實現(xiàn)搬運動作的活動軸，活動軸由用于帶動其上下運動的一動力機構(gòu)和用于帶動其旋轉(zhuǎn)的另一動力機構(gòu)共同帶動；輸送帶包括用于設(shè)置在輸送帶輪軸端部的輪軸座，輪軸座固定設(shè)置在固定板上，固定板上設(shè)有至少一個長孔，所述至少一個長孔用于分別與不同銷釘配合對固定板進行定位并用于使固定板沿銷釘進行移動，固定板通過至少一根張緊彈簧擠壓輸送帶輪軸以對輸送帶進行張緊；輸送帶上設(shè)有用于將工件夾具與輸送帶分離的定位機構(gòu)；定位機構(gòu)包括用于將工件夾具從輸送帶上抬起的升降機構(gòu)，和用于將抬起后的工件夾具從兩側(cè)夾緊的松緊機構(gòu)；定位機構(gòu)還設(shè)有用于感應(yīng)工件夾具是否到達定位機構(gòu)處的感應(yīng)裝置，以及用于在工件夾具到達定位機構(gòu)時阻擋工件夾具前進的擋位機構(gòu)，感應(yīng)裝置和擋位機構(gòu)分別通過第一安裝板和第二安裝板設(shè)置在定位機構(gòu)沿工件夾具運行方向的后端，感應(yīng)裝置在感應(yīng)到工件夾具到達定位機構(gòu)時，擋位機構(gòu)伸出至工件夾具的運行軌跡上，從而對工件夾具進行制動；擋位機構(gòu)包括軸向?qū)ё?，軸向?qū)ё显O(shè)有止位銷，止位銷一端通過連接卡塊與第四驅(qū)動機構(gòu)連接，第四驅(qū)動機構(gòu)用于帶動止位銷往復(fù)運動，從而使得止位銷另一端能夠從工件夾具前進軌跡的側(cè)面伸出或縮回。本發(fā)明的活動軸能夠在不同動力機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)上下運動和旋轉(zhuǎn)運動，使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工裝夾具在不連通的輸送帶間進行切換，進而使得現(xiàn)有技術(shù)中較為龐大的環(huán)形輸送帶能夠設(shè)計成多條并列的不連通的輸送帶，從而能夠大大地降低生產(chǎn)成本。通過采用本發(fā)明所提供的搬運機構(gòu)，能夠較佳地替代現(xiàn)有技術(shù)中所采用的技術(shù)方案(環(huán)形輸送帶)，并能夠帶來更佳的技術(shù)效果(生產(chǎn)成本降低)。本發(fā)明中，固定板能夠始終受到張緊彈簧的擠壓，并通過輪軸座向輸送帶輪軸施力，使得設(shè)于輸送帶輪軸上的輸送帶輪能夠始終對輸送帶施以一個張緊力。上述構(gòu)造使得，能夠通過張緊彈簧對輸送帶輪軸進行實時調(diào)整，從而能夠保證輸送帶始終處于張緊狀態(tài)，避免因輸送帶松弛而帶來的傳動效率降低。本發(fā)明中，工件夾具放置在輸送帶上時能夠隨著輸送帶前行從而能夠用于運載磁芯端蓋，為了實現(xiàn)對工件夾具進行上料或卸料，通過定位機構(gòu)能夠使得工件夾具從輸送帶處脫離。其中，定位機構(gòu)能夠包括升降機構(gòu)和松緊機構(gòu)，升降機構(gòu)能夠從底部將工件夾具從抬起或放下，松緊機構(gòu)能夠從兩側(cè)將工件夾具夾緊或松開；從而使得，工件夾具在到達定位機構(gòu)時，升降機構(gòu)能夠首先對工件夾具進行夾緊之后再由松緊機構(gòu)對工件夾具進行夾緊，從而完成了工件夾具的定外，此時上料機構(gòu)或卸料結(jié)構(gòu)即可較佳地對工件夾具進行操作；而在上述操作完成后，松緊機構(gòu)能夠首先放開工件夾具之后升降機構(gòu)將工件夾具放至輸送帶處，從而使得工件夾具能夠能夠隨著輸送帶傳至下一工位并進行相應(yīng)動作。通過上述可知，本發(fā)明能夠較佳地對工件夾具及其上的工件進行操作，通過配套設(shè)施的共同配合即可實現(xiàn)工件的自動化裝配。作為優(yōu)選，升降機構(gòu)包括分別設(shè)于輸送帶兩側(cè)以用于從工件夾具底部兩側(cè)將工件夾具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個連接桿與托臺連接，托臺上連接有用于帶動托臺升降的第一驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明中，能夠通過第一托板和第二托板從工件夾具底部兩側(cè)將工件夾具抬起，從而使得工件夾具能夠被穩(wěn)定的升降。作為優(yōu)選，松緊機構(gòu)包括分別設(shè)于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的帶動在導(dǎo)軌架上運動。本發(fā)明中，能夠通過第一夾板和第二夾板共同配合從工件夾具兩側(cè)進行夾緊，從而實現(xiàn)了工件夾具的穩(wěn)定定位。作為優(yōu)選，還包括吸盤取料機構(gòu)，吸盤取料機構(gòu)包括底座，底座包括相互垂直的豎直板和水平板，水平板上設(shè)有至少一個安裝孔，所述至少一個安裝孔用于一一對應(yīng)的安裝吸嘴機構(gòu)；吸嘴機構(gòu)包括中心管，中心管依次穿過一壓緊彈簧以及設(shè)置在對應(yīng)安裝孔上的直線軸承后通過定位圈設(shè)置在水平板上，壓緊彈簧用于將中心管下壓。本發(fā)明的吸盤取料機構(gòu)能夠包括有多個吸嘴機構(gòu)，使得本發(fā)明能夠同時搬運工件夾具中的多個工件，從而使得本發(fā)明具有較佳的搬運效率。另外，吸嘴能夠安裝在中心管上，中心管能夠沿著直線軸承作軸向的運動并能夠通過一個壓緊彈簧保持在下行最大位置處，這使得本發(fā)明在對工件進行吸附操作時，能夠柔性地對工件表面進行一個設(shè)定行程的按壓，從而在保證工件能夠較佳地被吸附的同時也較佳地避免了工件的損壞；尤為重要的是，這種設(shè)計在多個吸嘴同時工作時，能夠避免因多個吸嘴的位置不同而導(dǎo)致的不能夠較佳地吸附所有工件的問題。作為優(yōu)選，活動軸構(gòu)造成與所述一動力機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接。本發(fā)明中，活動軸的下端能夠與一例如氣缸的動力機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)連接，從而使得活動軸能夠被動力機構(gòu)在上下方向上帶動，并較佳地使得活動軸能夠在進行旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，活動軸沿軸向滑動的設(shè)有齒輪，齒輪構(gòu)造成與由所述另一動力機構(gòu)帶動的齒條嚙合。本發(fā)明中，活動軸上能夠沿軸向滑動的設(shè)有齒輪，齒輪能夠與一齒條進行配合，從而實現(xiàn)活動軸的旋轉(zhuǎn)。其中，齒條能夠由例如氣缸進行帶動。作為優(yōu)選，活動軸沿軸向滑動的設(shè)有擋塊，擋塊用于與兩個限位塊配合以限定活動軸的旋轉(zhuǎn)行程。本發(fā)明中，活動軸上還能夠沿軸向滑動的設(shè)有擋塊，通過擋塊與限位塊的配合能夠較佳地對活動軸的旋轉(zhuǎn)角度進行鎖定，從而使得本發(fā)明能夠較為精準(zhǔn)地對工裝夾具進行搬運。附圖說明圖1為實施例1中的搬運機構(gòu)的示意圖；圖2為圖1的豎剖示意圖；圖3為實施例1中的搬運機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例1中的輸送帶的示意圖；圖5為實施例1中的吸盤取料機構(gòu)的示意圖；圖6為實施例1中輸送帶、工件夾具和定位機構(gòu)的配合示意圖。具體實施方式為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實施例僅僅是對本發(fā)明進行解釋而并非限定。實施例1本實施例提供了一種磁芯組裝裝置，其包括并列設(shè)置的用于共同提供工件夾具運行環(huán)路的多條輸送帶，任意兩條輸送帶的交接處均設(shè)有搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)包括用于實現(xiàn)搬運動作的活動軸，活動軸由用于帶動其上下運動的一動力機構(gòu)和用于帶動其旋轉(zhuǎn)的另一動力機構(gòu)共同帶動。如圖1所示，為本實施例中的搬運機構(gòu)的示意圖。其包括工作臺110，工作臺110下方設(shè)有固定板170，固定板170沿水平方向固定設(shè)有第一氣缸130；固定板170下部沿豎直方向固定設(shè)有支撐套150，支撐套150下方設(shè)有第二氣缸140；第二氣缸140的動力輸出端上設(shè)有活動軸120，活動軸120穿過支撐套150并能夠在第二氣缸140的帶動下進行豎直方向的往復(fù)運動，活動軸120外側(cè)沿軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，活動軸120上套設(shè)有齒輪160，齒輪160內(nèi)壁延伸出與導(dǎo)向槽配合的第一凸塊，從而使得齒輪160能夠在活動軸120上沿軸向滑動并在周向上與活動軸120鎖死，同時，支撐套150能夠?qū)X輪160進行支撐以防止齒輪160滑下。如圖2所示，本實施例中的活動軸120與第二氣缸140通過旋轉(zhuǎn)連接件210進行連接，從而保證了活動軸120能夠旋轉(zhuǎn)，而第一氣缸130能夠帶動齒條220在水平方向上進行往復(fù)運動，齒條220又與齒輪160嚙合，從而實現(xiàn)了活動軸120的旋轉(zhuǎn)操作。如圖3所示，本實施例中的活動軸120上還套設(shè)有擋塊310，擋塊310內(nèi)壁延伸出與導(dǎo)向槽配合的第二凸塊，從而使得擋塊310能夠在活動軸120上沿軸向滑動并在周向上與活動軸120鎖死，而固定板170對應(yīng)擋塊310處設(shè)有第一限位塊320和第二限位塊330，由于活動軸120在轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動擋塊310轉(zhuǎn)不動，而當(dāng)擋塊310接觸到第一限位塊320或第二限位塊330時能夠使得活動軸120停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了對活動軸120的轉(zhuǎn)動行程進行較為精準(zhǔn)的限定，避免因轉(zhuǎn)動慣量的存在導(dǎo)致活動軸120在轉(zhuǎn)動工裝夾具時產(chǎn)生偏差，較佳地保證了本發(fā)明的工作穩(wěn)定性。本實施例中能夠通過調(diào)整第一限位塊320和第二限位塊330的有效作用位置以使得活動軸120的轉(zhuǎn)動角度能夠適應(yīng)對應(yīng)兩條輸送帶間的夾角。如圖4所示，本實施中的輸送帶的示意圖。其中，輸送帶輪軸460的兩端均通過軸承設(shè)有一輪軸座410，兩個輪軸座410分別固定在兩個不同的固定板420上；任一固定板420的四個邊角處均設(shè)有長孔421，任一長孔421上均對應(yīng)設(shè)有一個套有銷釘套的銷釘，從而任一固定板420通過對應(yīng)四個套有銷釘套的銷釘對其進行固定并使其能夠沿著對應(yīng)四個套有銷釘套的銷釘進行移動；任一固定板420均通過2根張緊彈簧440對其進行壓緊，從而使得能夠通過擠壓輸送帶輪軸460以對輸送帶430進行張緊；與同一固定板420對應(yīng)的張緊彈簧440設(shè)置在同一彈簧座441上，任一彈簧座441均構(gòu)造成能夠在對應(yīng)張緊彈簧440的伸縮方向上移動；任一彈簧座441后端設(shè)有一個調(diào)節(jié)座450，任一調(diào)節(jié)座450上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿451，相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺桿451能夠?qū)?yīng)彈簧座441的位置進行調(diào)整。本實施例中：任一彈簧座441上均在上、下兩側(cè)設(shè)有一個扁孔，任一扁孔處均對應(yīng)設(shè)有一個套有銷釘套的銷釘，從而任一彈簧座441均通過對應(yīng)兩個套有銷釘套的銷釘對其進行固定并使其能夠沿對應(yīng)兩個套有銷釘套的銷釘進行位移；任一張緊彈簧440的內(nèi)部均設(shè)置有一根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置在彈簧座441上，固定板420上設(shè)有與導(dǎo)向桿對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿能夠沿著對應(yīng)的導(dǎo)向孔進行滑動，從而避免張緊彈簧440的移位。本實施例中，能夠通過多個張緊彈簧440間接地對輸送帶輪軸460的兩端進行擠壓，從而使得設(shè)置在輸送帶輪軸460上的輸送帶輪能夠始終向輸送帶430施加一個繃緊力，進而使得輸送帶430能夠較好地保持繃緊狀態(tài)，避免因輸送帶430松弛而導(dǎo)致的傳動不佳甚至安全事故。為了能夠高效地對工件夾具中的工件進行搬運，本實施例中還提供了一種吸盤取料機構(gòu)。如圖5所示，本實施例中的吸盤取料機構(gòu)包括底座510，底座510上能夠按生產(chǎn)需求設(shè)有至少一個吸嘴機構(gòu)520；本實施例中吸嘴機構(gòu)520共計6個，使得本實施例的吸盤取料機構(gòu)能夠同時對6個工件進行搬運。本實施例中的吸嘴機構(gòu)520包括自上而下依次設(shè)置的供氣直頭521、定位圈522、中心管524、吸嘴連接件526和吸嘴527，中心管524通過上端與定位圈522連接從而將中心管524限位在底座510上。本實施例中底座510包括相互垂直的豎直板和水平板，水平板上設(shè)有6個安裝孔，豎直板對應(yīng)任一安裝孔處均設(shè)有定位銷孔。本實施中，任一安裝孔處均對應(yīng)設(shè)有一個直線軸承523，中心管524通過插入直線軸承523內(nèi)從而設(shè)置在對應(yīng)安裝孔處，任一中心管524下端與對應(yīng)直線軸承523間均設(shè)有一壓緊彈簧525，從而使得任一中心管524均保持在最大下行位置處。本實施例中的定位圈522上沿軸向構(gòu)造有導(dǎo)向槽，定位銷孔處設(shè)有用于與導(dǎo)向槽配合的定位銷380，定位銷380用于與導(dǎo)向槽對定位圈522進行周向定位。本實施例中的中心管524包括用于插入定位圈522內(nèi)的連接部、用于沿直線軸承523進行軸向滑動的滑動部以及用于放置壓緊彈簧525的支座部。本實施例中，定位圈522側(cè)壁沿徑向設(shè)有用于穿入螺釘對連接部進行固定的第一固定孔530，任一安裝孔側(cè)壁均沿徑向設(shè)有用于穿入螺釘對對應(yīng)直線軸承523進行固定的第二固定孔540，支座部側(cè)壁沿徑向設(shè)有用于穿入螺釘對吸嘴連接件526進行固定的第三固定孔550。如圖6所示，本實施例中，工件夾具620構(gòu)造成隨著輸送帶610前行，輸送帶610的設(shè)定工位處設(shè)有定位機構(gòu)630，定位機構(gòu)630用于控制工件夾具620中止前進或是繼續(xù)前進，工件夾具620在停止前進時，通過吸盤取料機構(gòu)對工件夾具620進行卸料或時上料。本實施例中，定位機構(gòu)630包括用于將工件夾具620從輸送帶610上抬起的升降機構(gòu)631，和用于將抬起后的工件夾具620從兩側(cè)夾緊的松緊機構(gòu)632；定位機構(gòu)630處還設(shè)有用于感應(yīng)工件夾具620是否到達定位機構(gòu)630處的感應(yīng)裝置640，以及用于在工件夾具620到達定位機構(gòu)630時阻擋工件夾具620前進的擋位機構(gòu)650。本實施例中，工件夾具620放置在輸送帶上時能夠隨著輸送帶前行從而用于運載磁芯端蓋；感應(yīng)裝置640和擋位機構(gòu)650分別通過第一安裝板641和第二安裝板651設(shè)置在定位機構(gòu)630沿工件夾具620運行方向的后端；感應(yīng)裝置640采用接近傳感器，接近傳感器在感應(yīng)到工件夾具620到達定位機構(gòu)630時，擋位機構(gòu)650伸出至工件夾具620的運行軌跡上，從而對工件夾具620進行制動；同時，升降機構(gòu)631從底部將工件夾具620托起，之后松緊機構(gòu)632從而兩側(cè)將工件夾具620夾緊，從而實現(xiàn)了對工件夾具620的定位，此時工件夾具620上若運載了磁芯端蓋即可由取料機構(gòu)取出，若未運載磁芯端蓋可由上料機構(gòu)對工件夾具620進行上料；在上料或卸料完成后，松緊機構(gòu)632首先松開工件夾具620，之后升降機構(gòu)631將工件夾具620降至輸送帶處，同時擋位機構(gòu)650收回，此時工件夾具620即完成了此工位的預(yù)設(shè)流程并能夠隨輸送帶至下一工位(下一個定位機構(gòu)630處)一完成下一工位的預(yù)設(shè)流程。本實施例中，升降機構(gòu)631包括分別設(shè)于輸送帶610兩側(cè)以用于從工件夾具620底部兩側(cè)將工件夾具620抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個連接桿與托臺連接，托臺上連接有用于帶動托臺升降的第一驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，連接桿的數(shù)量為4個且分別設(shè)于托臺的四角處，第一驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸。通過第一驅(qū)動機構(gòu)帶動設(shè)于托臺上的4個連接桿上下運動，從而能夠較佳的將工件夾具620從輸送帶610上抬起或放下。本實施例中，松緊機構(gòu)632包括分別設(shè)于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的帶動在導(dǎo)軌架上運動。本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)均采用氣缸，通過同時驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)能夠分別帶動第一夾板和第二夾板在導(dǎo)軌架上往復(fù)運動，從而能夠較佳地實現(xiàn)從兩側(cè)對工件夾具620進行夾緊或松開。本實施例中，工件夾具620兩側(cè)均設(shè)有定位銷，第一夾板和第二夾板上對應(yīng)任一定位銷處均設(shè)有相配合的定位孔660。通過定位銷與定位孔660的配合，使得松緊機構(gòu)632對工件夾具620進行夾緊時，定位銷810能夠伸入定位孔660內(nèi)，從而能夠穩(wěn)定的對工件夾具620進行定位。本實施例中的擋位機構(gòu)650包括軸向?qū)ё?，軸向?qū)ё显O(shè)有止位銷，止位銷一端通過連接卡塊與第四驅(qū)動機構(gòu)連接，第四驅(qū)動機構(gòu)用于帶動止位銷往復(fù)運動，從而使得止位銷另一端能夠從工件夾具120前進軌跡的側(cè)面伸出或縮回。本實施例中，第四驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸，軸向?qū)ё显O(shè)有用于安裝氣缸的氣缸安裝板，由于慣性作用，若升降機構(gòu)631直接對運行中的工件夾具620進行抬起操作時，會導(dǎo)致工件夾具620可能出現(xiàn)側(cè)翻等狀況，而本實施例中，能夠通過采用擋位機構(gòu)650首先對工件夾具620進行制動，再通過升降機構(gòu)631對工件夾具620進行抬起，從而保證了定位機構(gòu)630能夠穩(wěn)定地與工件夾具620進行配合。以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。