本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化制品處理線的可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置，并且更具體地涉及用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)裝置以容納不同制品的調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

各種類型的旋轉(zhuǎn)裝置被用于在自動(dòng)化處理線上處理制品。在例如涉及用液體填充瓶子的自動(dòng)化處理線上，此類旋轉(zhuǎn)裝置可包括填料機(jī)、加蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)和星形輪傳送機(jī)。此類旋轉(zhuǎn)裝置常常將設(shè)置有它們自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，諸如用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)裝置的伺服馬達(dá)。

可能有必要讓自動(dòng)化處理線加工制品，諸如不同形狀和尺寸的容器。然而，這為此類旋轉(zhuǎn)裝置帶來(lái)了難題。例如，就許多當(dāng)前的星形輪而言，每個(gè)星形輪僅可處理特定形狀和尺寸的容器，因此在每次將不同容器引入到所述處理線上時(shí)均需要更換星形輪板或盤。這是不可取的，因?yàn)檫@不僅耗時(shí)，而且還必須保持不同尺寸的星形輪板的庫(kù)存。此外，在一些情況下，還希望調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的高度以容納具有不同高度的制品。不是所有的旋轉(zhuǎn)裝置在高度上均為可調(diào)節(jié)的。在旋轉(zhuǎn)裝置在高度上為可調(diào)節(jié)的情況下，調(diào)節(jié)能力(如果有動(dòng)力)常常需要獨(dú)立馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述調(diào)節(jié)。

該專利文獻(xiàn)描述了多種努力以改進(jìn)此類裝置。這些包括但不限于以下專利中所述的裝置：美國(guó)專利1,981,641；美國(guó)專利2,324,312；美國(guó)專利3,957,154；美國(guó)專利4,124,112；美國(guó)專利5,029,695；美國(guó)專利5,046,599；美國(guó)專利5,082,105；美國(guó)專利5,540,320；美國(guó)專利5,590,753；美國(guó)專利7,007,793B2；美國(guó)專利7,398,871B1；美國(guó)專利公布US 2007/0271871 A1；美國(guó)專利8,418,836和美國(guó)專利A申請(qǐng)公布US 2011/0272246 A1，兩者均以Papsdorf的名義公布；DE 19903319A；EP 0 355 971 B1；EP 0 401 698 B1；EP 0 412 059 B1；EP 0 659 683 B1；EP 0 894 544 A2；EP 1 663 824 B1；JP公布JP 10035879 A；PCT WO 2005/030616 A2；和PCT WO 2009/040531 A1。用于星形輪的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌也描述于專利文獻(xiàn)中，包括前述美國(guó)專利5,540,320和PCT公布WO 2005/030616 A2、以及美國(guó)專利7,431,150 B2；PCT WO 2005/123553 A1；和美國(guó)專利8,499,921(Orndorff)。

然而，對(duì)改進(jìn)的用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)構(gòu)的探索仍在繼續(xù)。具體地，希望提供具有簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有增大的靈活性以處理具有許多不同尺寸和構(gòu)型的制品，并且相比于帶有多種更換部件的星形輪和用于此類裝置的其它自動(dòng)調(diào)節(jié)選項(xiàng)，制造和/或操作起來(lái)不太昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及在自動(dòng)化制品處理線上使用的可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置，并且更具體地涉及用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置以容納不同制品的調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法。

本文描述了用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的兩種不同類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它們各自包括擁有其自身權(quán)利的發(fā)明。這些調(diào)節(jié)系統(tǒng)可獨(dú)立地使用，在該情況下僅所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)之一與旋轉(zhuǎn)裝置一起使用。另選地，它們可在一起使用以便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的不同方面。

本文公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其可為用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的角位移的一種低成本方式。該旋轉(zhuǎn)裝置可包括用于在自動(dòng)化處理線上處理制品的各種類型的旋轉(zhuǎn)裝置中的任一者。在例如涉及用液體填充瓶子的自動(dòng)化處理線上，此類旋轉(zhuǎn)裝置可包括但不限于填料機(jī)、加蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、和星形輪傳送機(jī)。該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可與旋轉(zhuǎn)裝置上的其它部件諸如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配合。該旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件可為可移動(dòng)的以接合旋轉(zhuǎn)裝置的可旋轉(zhuǎn)元件中的一者或多者。就例如星形輪傳送機(jī)而言，調(diào)節(jié)元件可有助于調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置，并且有助于設(shè)定用于待傳送的制品的凹坑的尺度。在一些情況下，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可包括支撐件，并且調(diào)節(jié)元件能夠可移動(dòng)地接合到所述支撐件。

本文還公開(kāi)了高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的高度。該系統(tǒng)可沿平行于軸線的方向調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的位置，可旋轉(zhuǎn)元件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)(例如，一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的豎直位移)。高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可被定位成至少間接地接合至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件，以便調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的高度。

旋轉(zhuǎn)裝置通常將包括用于旋轉(zhuǎn)所述裝置的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在一些情況下，本文所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)可利用現(xiàn)有的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述現(xiàn)有的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)裝置以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置和/或高度。這可提供經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)以下方式以非常低的成本提供自動(dòng)調(diào)節(jié)：使用已經(jīng)存在于旋轉(zhuǎn)裝置上的馬達(dá)來(lái)幫助執(zhí)行所述調(diào)節(jié)。

本文還描述了用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置上的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置和/或高度的方法。這些方法可包括如下步驟(a)：提供系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或高度調(diào)節(jié)(或高度改變)機(jī)構(gòu)至少之一。如果提供旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，則該方法還可包括如下步驟(b)：移動(dòng)調(diào)節(jié)元件和/或旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件，使得調(diào)節(jié)元件接合一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件以調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置。如果提供高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，則高度改變機(jī)構(gòu)可選擇性地與用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)接合，并且用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)也可被布置成向高度改變機(jī)構(gòu)賦予運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，高度調(diào)節(jié)方法還可包括如下步驟(b)：將高度改變機(jī)構(gòu)接合到用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)，并且起動(dòng)用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)，使得高度改變機(jī)構(gòu)沿軸線的方向移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)元件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

根據(jù)附圖將會(huì)更充分地理解以下發(fā)明詳述，其中：

圖1為透視圖，示出了可調(diào)節(jié)星形輪，連同一種型式的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪以容納不同的制品。

圖2為可調(diào)節(jié)星形輪的透視圖，其在由可旋轉(zhuǎn)元件所形成的凹坑中帶有若干瓶子。

圖3為具有第一構(gòu)型的可旋轉(zhuǎn)元件的平面圖。

圖4為具有第二構(gòu)型的可旋轉(zhuǎn)元件的平面圖。

圖5為若干可旋轉(zhuǎn)元件的放大片段透視圖，示出了用于制品的凹坑的形成。

圖6為分解透視圖，示出了包括圖1和2所示星形輪的上部組件的部件。

圖6A為星形輪的一部分的放大透視圖，其具有如下機(jī)構(gòu)的另選的實(shí)施方案，所述機(jī)構(gòu)用于保持可旋轉(zhuǎn)元件之間的同心性而不使用中心軸。

圖7為離合器板的透視圖。

圖8為另選的離合器板的平面圖。

圖9為圖1所示可調(diào)節(jié)星形輪系統(tǒng)的一部分的放大透視圖。

圖10為另一個(gè)星形輪的透視圖，其具有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另選的實(shí)施方案。

圖11為具有另一個(gè)另選的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的星形輪的透視圖。

圖12為片段透視圖，示出了處于第一位置的另一個(gè)另選的調(diào)節(jié)元件。

圖12A為片段透視圖，示出了處于第二位置的圖12中的另選的調(diào)節(jié)元件。

圖13為包括多個(gè)另選的調(diào)節(jié)元件的星形輪系統(tǒng)的透視圖。

圖14為圖1所示星形輪和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖15為沿圖1的線15-15截取的星形輪的剖視圖。

圖16為齒輪系統(tǒng)的透視圖，所述齒輪系統(tǒng)適用于將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸。

圖17為具有另選類型的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的星形輪透視圖。

圖18為圖17所示星形輪的另一個(gè)透視圖，示出了與高度調(diào)節(jié)啟動(dòng)部件接合的調(diào)節(jié)元件。

圖19為分解透視圖，示出了圖17所示星形輪的內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)部分。

圖20為圖17所示星形輪的鎖定機(jī)構(gòu)的放大側(cè)部透視圖。

圖21為分解透視圖，示出了圖17所示星形輪的內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的另一個(gè)部分。

附圖所示系統(tǒng)的實(shí)施方案在性質(zhì)上為例示性的，并非旨在限制由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明。此外，通過(guò)參照發(fā)明詳述，本發(fā)明的特征將會(huì)變得更加顯而易見(jiàn)，并且得到更充分的理解。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)化制品處理線的可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置，并且更具體地涉及用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)裝置以容納不同制品的調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法。

該旋轉(zhuǎn)裝置可包括用于在自動(dòng)化處理線上處理制品的各種類型的旋轉(zhuǎn)裝置中的任一者。在例如涉及用液體填充瓶子的自動(dòng)化處理線上，此類旋轉(zhuǎn)裝置可包括但不限于填料機(jī)、加蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、和星形輪傳送機(jī)。出于例證的目的，結(jié)合可調(diào)節(jié)星形輪傳送機(jī)(“星形輪”)來(lái)示出和描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于與星形輪一起使用，而是可與任何合適的旋轉(zhuǎn)裝置一起使用(如果適用的話)。

圖1示出了一種非限制性型式的系統(tǒng)20，其包括可用于圍繞弧形路徑傳送三維制品的可調(diào)節(jié)星形輪22。在圖1所示的實(shí)施方案中，該系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)星形輪22；包括導(dǎo)軌24C的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組件24；用于旋轉(zhuǎn)星形輪22的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26；和兩種不同類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)星形輪22以容納不同尺寸和/或形狀的制品10。制品10示出于圖2中。

星形輪傳送機(jī)

星形輪傳送機(jī)22可具有任何合適的構(gòu)型。星形輪傳送機(jī)22可包括某些已知的星形輪構(gòu)型，或者其可包括本文所更詳述類型的星形輪。然而，如果本文所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28和30旨在以改進(jìn)方式用在已知的旋轉(zhuǎn)裝置上，則可能需要對(duì)此類旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行某些修改，使得它們適于與本文所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)一起使用。這些裝置所應(yīng)當(dāng)具有的特性在下文中更詳細(xì)地描述。此外，如果旋轉(zhuǎn)裝置包括用來(lái)傳送具有頸部的容器的星形輪22，則期望星形輪22為被構(gòu)造成在容器頸部的下方接觸容器側(cè)部的類型，并且為不通過(guò)容器頸部保持容器的類型。因此，星形輪22可不含制品頸部接合部件。

星形輪22能夠用來(lái)傳送許多不同類型的三維制品10。此類制品包括但不限于瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀片頭部和柄部、棉塞管、除臭劑棒容器、袋、紙盒、和彈力盤和在其內(nèi)傳送其它制品的載體。雖然星形輪22能夠容易地傳送常規(guī)形狀的制品(例如，圓柱形的和/或?qū)ΨQ的制品)，但圖1所示的星形輪22尤其適于傳送并控制具有如下形狀的制品，所述形狀是其它類型的星形輪難以傳送的。星形輪22能夠例如用來(lái)傳送：具有在水平表面上會(huì)不穩(wěn)定的不平坦或倒圓底部的瓶子；具有小基座的容易傾斜的瓶子；具有成角度和/或偏心頸部的瓶子；不對(duì)稱瓶子；橫截面不恒定的瓶子等。

圖1和2所示的可調(diào)節(jié)星形輪22可具有相對(duì)較少的移動(dòng)部件，并且可容納各種各樣不同尺寸和形狀的制品。星形輪傳送機(jī)22包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件，所述可旋轉(zhuǎn)元件可為可旋轉(zhuǎn)星形盤或板的形式?？尚D(zhuǎn)元件一般用參考標(biāo)號(hào)32來(lái)命名?？尚D(zhuǎn)元件即盤32可在旋轉(zhuǎn)平面中圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)盤32為堆疊的并且具有共同中心，軸線A經(jīng)過(guò)所述共同中心。制品通常以它們的基座在給定平面中被傳送。軸線A垂直于制品傳送平面和旋轉(zhuǎn)平面。盤32沿平行于軸線A的方向在它們之間具有高度差值或間距，使得每個(gè)盤32位于不同的平面中。盤32可圍繞與軸線A對(duì)齊的驅(qū)動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)。盤32可各自被構(gòu)造成至少部分地沿順時(shí)針?lè)较蚝?或逆時(shí)針?lè)较驀@驅(qū)動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)。

可旋轉(zhuǎn)元件32不限于呈盤形式的元件?？尚D(zhuǎn)元件32可為如下任何合適的構(gòu)型，所述構(gòu)型能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)被調(diào)節(jié)以形成制品的凹坑。雖然可旋轉(zhuǎn)元件的這些示例可為在本文中被描述為盤，但這僅是為了方便而已，并且應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何其它合適的可旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)型。用于星形輪的其它合適的可旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)型的非限制性示例示出于美國(guó)專利8,418,836(Papsdorf)中。然而，在某些實(shí)施方案中，期望可旋轉(zhuǎn)元件32不含用來(lái)設(shè)定用于制品的凹坑的構(gòu)型的鍵孔或包含齒輪的孔。其它類型的旋轉(zhuǎn)裝置，諸如填料機(jī)、加蓋機(jī)、和貼標(biāo)機(jī)，可具有完全不同類型的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件，諸如可旋轉(zhuǎn)塔臺(tái)。這些其它裝置也可具有用于保持制品的不同類型的空間或部位(即，不是凹坑)。例如，在填料機(jī)中，制品諸如瓶子可位于平臺(tái)上的空間中，并且可在其頂部和底部處被夾持。短語(yǔ)“用于保持制品的部位”可在本文中用來(lái)一般地涵蓋用于制品的凹坑或此類其它類型的空間。

本文感興趣的旋轉(zhuǎn)裝置將包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件。星形輪22可包括任何合適數(shù)目的可旋轉(zhuǎn)元件32。在某些實(shí)施方案中，期望星形輪22包括至少四個(gè)，五個(gè)，六個(gè)，七個(gè)，八個(gè)，或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)盤。在圖1和2所示型式的星形輪22中，星形輪22包括八個(gè)可旋轉(zhuǎn)盤32。盤32更具體地在圖2中被命名為第一盤32A、第二盤32B、第三盤32C、第四盤32D、第五盤32E、第六盤32F、第七盤32G和第八盤32H。眾多變型形式是可能的。在該實(shí)施方案的一種變型形式中，可消除第一盤32A。如圖6所示，每個(gè)盤被離合器板34分開(kāi)。

在附圖所示型式的星形輪22中，可旋轉(zhuǎn)元件疊堆中的所述各種可旋轉(zhuǎn)元件(例如，盤)32通常將具有至少兩種不同的構(gòu)型。在各種實(shí)施方案中，可存在任何適宜數(shù)目的不同的盤32構(gòu)型，范圍為兩個(gè)，三個(gè)，四個(gè)，五個(gè)，六個(gè)，或更多個(gè)不同的盤構(gòu)型，至多等于盤32的總數(shù)的不同的盤構(gòu)型。所述不同的盤32可具有任何適宜的構(gòu)型。圖3和4示出了在其中使用了八個(gè)盤的該具體實(shí)施方案中存在基本上兩種不同的盤構(gòu)型。所述兩種基本構(gòu)型為圖3所示的盤32A的構(gòu)型和圖4所示的盤32D的構(gòu)型。盤32A，32B，32G和32H均具有相同的構(gòu)型，即第一構(gòu)型，其在本文中可稱為U形構(gòu)型。盤32C，32D，32E和32F均具有相同的構(gòu)型，即第二構(gòu)型，其在本文中可稱為V形構(gòu)型。這些特定盤32可被認(rèn)為是類似的圓形鋸片，所述鋸片在它們的“齒狀”突出部之間具有間隙(其中不存在齒)。當(dāng)然，可調(diào)節(jié)星形輪22的盤32無(wú)需具有鋒利邊緣。事實(shí)上，這些邊緣的倒圓可防止劃傷和損壞制品。

如圖3和4更詳細(xì)地所示，每個(gè)盤32具有中心軸線或中心62和周邊64。盤32在它們的周邊64中可具有至少一個(gè)凹槽66。在一些情況下，盤32的中心62具有用于軸36的開(kāi)口68。軸36可具有相對(duì)較小的直徑，或者其可具有大直徑，幾乎填充盤32的區(qū)域直至一個(gè)或多個(gè)凹槽66。在后一種情況下，這將導(dǎo)致類似于環(huán)的盤32。用于軸36的盤32中的開(kāi)口68可為圓形，或呈任何其它合適的構(gòu)型。有可能產(chǎn)生星形輪組件的另選構(gòu)造，所述另選構(gòu)造使用另一種方法來(lái)保持盤32之間的同心性并且傳遞扭矩而不向軸36引導(dǎo)盤32。例如，如圖6A所示，盤32可圍繞銷被引導(dǎo)，諸如在開(kāi)口68的內(nèi)側(cè)或圍繞周邊64支撐盤32的三個(gè)或更多個(gè)銷76。在其它情況下，盤32可不具有用于軸的開(kāi)口，但仍然可圍繞經(jīng)過(guò)它們的中心的軸線A旋轉(zhuǎn)(獨(dú)立地和作為一組)。在任何情況下，盤32可獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)以用于調(diào)節(jié)，并且可集體地作為一組旋轉(zhuǎn)以便傳送制品。

另選地或除了在它們的周邊64中具有至少一個(gè)凹槽66之外，盤32還可具有元件或突出部70，所述元件或突出部接合到周邊64并且從其向外延伸以形成星形構(gòu)型的“點(diǎn)”。盤32可具有任何合適數(shù)目的點(diǎn)。如本說(shuō)明書所用，術(shù)語(yǔ)“接合到”涵蓋通過(guò)將元件直接附連到其它元件而將元件直接固定到另一個(gè)元件的構(gòu)型；通過(guò)將元件附連到中間構(gòu)件，中間元件依次附連到其它元件而將一個(gè)元件間接地固定到另一個(gè)元件的構(gòu)型；以及一個(gè)元件與另一個(gè)元件是一體的構(gòu)型，即一個(gè)元件基本上就是其它元件的一部分?？梢虼苏J(rèn)為突出部70包括周邊64的一部分。當(dāng)考慮旋轉(zhuǎn)裝置和其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的所述各種其它部件時(shí)，術(shù)語(yǔ)“接合到”也可包括其中一個(gè)元件可移動(dòng)地固定到另一個(gè)元件的構(gòu)型、以及其中兩個(gè)元件耦接(例如，彼此直接機(jī)械地耦接，或通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它元件耦接)的構(gòu)型。

形成所述星形構(gòu)型的突出部70無(wú)需終止于某個(gè)點(diǎn)中，而是可終止于倒圓構(gòu)型、平坦構(gòu)型、或其它構(gòu)型。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可旋轉(zhuǎn)元件32無(wú)需具有類似于星的構(gòu)型。形成凹槽66的盤32的部分、和/或從周邊64向外延伸的元件70形成至少一個(gè)控制或接觸表面72，所述表面有助于控制被傳送三維制品10的至少位置和(如果需要)取向。元件70也可具有與控制表面72相對(duì)的相對(duì)側(cè)面74。元件70的相對(duì)側(cè)面74可具有從盤的中心62大致向外延伸的構(gòu)型，從而有利于與下文所更詳述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28交互作用。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“大致向外”包括但不限于位于代表盤的半徑的線上的伸出部，并且也包括與盤32的半徑形成任何合適角度的伸出部。

控制表面72位于盤32的周邊64上或靠近所述周邊。所述各種盤32上的控制表面72在一起形成至少一個(gè)凹坑60，被傳送的制品10可被保持在所述至少一個(gè)凹坑內(nèi)。可存在由可旋轉(zhuǎn)元件32形成的任何合適數(shù)目的凹坑60。取決于可旋轉(zhuǎn)元件32的尺寸和被傳送制品10的尺寸，凹坑60的合適數(shù)目可在一個(gè)或多個(gè)范圍內(nèi)，至多六十個(gè)，或更多個(gè)凹坑。凹坑60的數(shù)目的典型范圍可為約4-15個(gè)凹坑。在附圖所示的實(shí)施方案中，存在12個(gè)凹坑。合適的盤的控制表面的另外的細(xì)節(jié)描述于美國(guó)專利8,418,836(Papsdorf)中。

如圖5所示，凹坑60具有寬度W和深度D。然而，應(yīng)當(dāng)理解，凹坑60的寬度W和深度D可在由從星形輪22的頂部至底部的所述不同盤32所限定的所述不同平面處有變化，從而容納被傳送制品10的橫截面的所述不同部分的構(gòu)型。

具有所述不同構(gòu)型的盤32能夠以任何適宜的順序和取向從頂部至底部堆疊。在成堆的盤32中，具有相同構(gòu)型的盤32中的兩個(gè)或更多個(gè)可彼此鄰近。作為另外一種選擇，具有相同構(gòu)型的盤可被布置成使得它們不相鄰并且在它們之間存在至少一個(gè)不同構(gòu)型的盤。具有相同構(gòu)型的盤32可具有相同的面向上的盤側(cè)面。作為另外一種選擇，取決于盤的構(gòu)型，盤32中的一個(gè)或多個(gè)可翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)使得盤32的不同側(cè)面面向上。

盤32在面向內(nèi)的制品的側(cè)面上接合制品10(即，盤32接合面朝旋轉(zhuǎn)軸線A的制品的側(cè)面)。在所示的實(shí)施方案中，盤32被布置成具有控制表面72，所述控制表面描述瓶子凹坑(32A，32B，32G和32H)在盤疊堆的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)處的寬度W，從而最大程度地控制制品10不傾斜。在一些情況下，期望可旋轉(zhuǎn)元件即盤32被定位成在如下位置處接合制品，所述位置在底部上方制品高度的10％，15％，20％，或更多處。具有限定凹坑(32C，32D，32E和32F)的深度D的控制表面72的盤32被放置在中部中。

星形輪22可包括一個(gè)或多個(gè)不同組件或成組的可旋轉(zhuǎn)元件諸如盤32。圖1和2所示的星形輪22包括兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32組件。在這種情況下，星形輪傳送機(jī)22包括上部可旋轉(zhuǎn)元件32組件40、和下部可旋轉(zhuǎn)元件32組件42。上部組件40和下部組件42可各自被定位于上板和下板之間。上部組件40的上板和下板分別用參考標(biāo)號(hào)44A和44B來(lái)命名(參見(jiàn)圖15)。下部組件42的上板和下板分別用參考標(biāo)號(hào)46A和46B來(lái)命名。星形輪22還可包括基板48以在制品10被傳送時(shí)支撐所述制品。所述不同的組件可用于任何合適的目的，諸如用以支撐被傳送制品10的不同部分。所述兩個(gè)盤組件可例如形成凹坑60，所述凹坑在兩個(gè)總高度處完全支撐被傳送制品10。在某些情況下，所述不同組件的可旋轉(zhuǎn)元件32也可用作高度改變機(jī)構(gòu)的一部分，所述高度改變機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的高度以在容納從小制品至大制品的制品高度范圍方面提供更多靈活性。

可旋轉(zhuǎn)元件的上部組件40和可旋轉(zhuǎn)元件的下部組件42可各自包括任何合適數(shù)目的可旋轉(zhuǎn)元件32。可旋轉(zhuǎn)元件的合適的數(shù)目可包括每個(gè)組件中的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32。例如，對(duì)于每個(gè)組件，可旋轉(zhuǎn)元件的數(shù)目可在介于兩個(gè)和十個(gè)之間的范圍內(nèi)，或更多。上部組件40和下部組件42中的可旋轉(zhuǎn)元件32的數(shù)目可為相同的或不同的。也有可能存在多于兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32組件–例如3個(gè)，4個(gè)，5個(gè)，或更多個(gè)組件。在某些型式的星形輪22中，所述組件中的一者或多者中的可旋轉(zhuǎn)元件32可相對(duì)于其它組件沿平行于軸線A的方向移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)元件32圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)(例如，沿圖1中的箭頭方向，因此所述組件可被調(diào)節(jié)高度)。每個(gè)組件可單獨(dú)地按需要調(diào)節(jié)相對(duì)高度以便最佳地支撐和控制制品的位置。在其它不太期望的實(shí)施方案中，星形輪傳送機(jī)22可僅包括單個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件組件，而不具有用于調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的高度的任何高度改變機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，在該具體實(shí)施方案中，八個(gè)盤32被布置成兩個(gè)豎直堆疊的組件或兩組四個(gè)盤，其中盤32A至32D形成上盤組，并且盤32E至32H形成下盤組。在這種情況下，每個(gè)組件40和42包含四個(gè)盤：兩個(gè)U形盤和兩個(gè)V形盤。該特定星形輪22(當(dāng)設(shè)定了凹坑60的構(gòu)型并且盤32被鎖定在適當(dāng)位置以防止盤之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí))將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以便傳送瓶子10。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施方案中，星形輪22也可或另選地能夠在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。用以傳送制品的作為一個(gè)單元的盤的組合的總體旋轉(zhuǎn)不應(yīng)當(dāng)與各個(gè)盤32的旋轉(zhuǎn)相混淆。因此，應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)盤32中的每個(gè)能夠至少部分地相對(duì)于所述組沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蜻@兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以便設(shè)定凹坑60的構(gòu)型以適配于被傳送制品10。

圖6示出了包括圖1和2所示星形輪的下部組件42的部件。這是用于下部組件42的許多可能的構(gòu)型之一。在這種情況下，下部組件42包括四個(gè)可旋轉(zhuǎn)盤32E至32H，它們被離合器板34分開(kāi)。下部組件42也包括上板46A和下板46B。下部組件42還包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)可包括至少一個(gè)鎖定元件50。一個(gè)或多個(gè)鎖定元件50將下部組件42的可旋轉(zhuǎn)盤32鎖定在適當(dāng)位置，以便防止它們相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)(一旦它們的位置被設(shè)定)?？烧J(rèn)為下部組件42的部件包括壓縮和釋放機(jī)構(gòu)或離合器組件。上部組件40可包括與下部組件42類似的部件的布置結(jié)構(gòu)。

星形輪22的組件可類似于三明治，在其內(nèi)存在可旋轉(zhuǎn)元件(盤)32和離合器板34。圖7示出了離合器板34的一個(gè)非限制性示例。如圖7所示，離合器板34可在其中心中具有孔52。鄰近于孔52的離合器板34的部分可具有朝離合器板的中心軸線向內(nèi)突出的至少一個(gè)鍵54。該鍵54可裝配到沿中心軸36延伸的縱向溝槽中。圖8示出了具有另選的鍵54構(gòu)型的離合器板34。(在其它實(shí)施方案中，軸36可具有突出部，并且離合器板34的中心中的孔可在其周邊中具有一個(gè)或多個(gè)凹槽以與軸36上的突出部配合。)離合器板34因此可鍵合到中心軸36上，因此每當(dāng)中心軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器板34不得不旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)元件即盤32不是鍵合的，因此當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)被脫離盤32時(shí)可保持靜止，其間中心軸36在旋轉(zhuǎn)，使得盤32將不旋轉(zhuǎn)。這允許對(duì)盤32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。離合器板34由如下材料制成，所述材料允許盤32在鎖定機(jī)構(gòu)50被脫離時(shí)彼此滑過(guò)，但防止盤32在鎖定機(jī)構(gòu)50被接合時(shí)相對(duì)于彼此滑動(dòng)。因此，當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)50被起動(dòng)時(shí)，盤32將與離合器板34一起旋轉(zhuǎn)。

圖6示出了用于交替地堆疊離合器板34和盤32的一個(gè)實(shí)施方案。該交替布置結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，單獨(dú)盤32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)不干擾上方或下方鄰近盤32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。交替的離合器板34為相對(duì)于彼此不可旋轉(zhuǎn)的。這防止單個(gè)盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)影響上方或下方其它盤32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這使得有可能獨(dú)立地調(diào)節(jié)單獨(dú)盤32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

鎖定機(jī)構(gòu)50可包括任何合適的機(jī)構(gòu)，當(dāng)星形輪在傳送制品時(shí)，所述機(jī)構(gòu)用于防止盤32相對(duì)于彼此滑動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)50可為如下類型，所述類型垂直于盤32和離合器板34的疊堆施加壓縮力。任何合適的機(jī)構(gòu)均可用來(lái)垂直于所述疊堆施加力。壓縮力產(chǎn)生摩擦，所述摩擦防止盤32相對(duì)于彼此(或驅(qū)動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)。鎖定機(jī)構(gòu)50可被定位在以下位置之一中：在盤疊堆的頂部上；在盤疊堆內(nèi)；或在盤疊堆的下面。在這種情況下，所述一個(gè)或多個(gè)鎖定元件50包括至少一個(gè)氣缸，諸如所示出的薄烤餅式氣缸。在所示的實(shí)施方案中，所述一個(gè)或多個(gè)鎖定元件50被定位在上板44A和最上盤32A之間。更具體地，兩個(gè)或更多個(gè)(例如，六個(gè))薄烤餅式氣缸被定位在這兩個(gè)板之間。除了用氣缸產(chǎn)生用于鎖定的軸向壓縮力之外，還可另選地用彈簧、液壓缸、氣袋、磁體、電磁體等來(lái)產(chǎn)生力。

有可能通過(guò)改變圖6所示的實(shí)施方案來(lái)接合和脫離盤32相對(duì)于中心軸36的鎖定。有可能改變離合器板34的數(shù)目和位置。例如采用僅1個(gè)，2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，或更多個(gè)離合器板34?？上x合器板34，并且下板44B或上板44A可單獨(dú)用來(lái)提供必要的驅(qū)動(dòng)摩擦以耦接盤32與中心軸36。在另一個(gè)另選的實(shí)施方案中，盤32和中心軸36之間的鎖定可通過(guò)聯(lián)鎖元件的徑向摩擦位移而不是通過(guò)垂直于盤32的疊堆的軸向夾持來(lái)實(shí)現(xiàn)。

可調(diào)節(jié)星形輪22能夠以任何合適的方式來(lái)調(diào)節(jié)以容納具有不同形狀的制品，諸如瓶子10。在所示的實(shí)施方案中，星形輪凹坑60的寬度W可通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤32A，32B，32G和32H來(lái)調(diào)節(jié)。為了容納更寬的制品諸如瓶子10，使盤32A和32B沿相反方向旋轉(zhuǎn)，使得它們的控制表面72彼此遠(yuǎn)離。星形輪凹坑60的深度D通過(guò)使盤32C，32D，32E和32F旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)。為了容納更深的瓶子，使盤32C，32D，32E和32F旋轉(zhuǎn)，使得盤的成角度部分彼此遠(yuǎn)離以產(chǎn)生更深的凹坑。通常，瓶子的橫截面形狀將隨高度而變化。例如，如圖2所示，瓶子10可能具有較寬的基座和較小的頂部。在該情況下，上組盤和下組盤能夠獨(dú)立地調(diào)節(jié)以產(chǎn)生用于底部的大凹坑和用于頂部的較小凹坑。瓶子也可關(guān)于垂直中心平面為不對(duì)稱的。在這種情況下，具有較大的成角度接觸表面的盤32C，32D，32E和32F可被調(diào)節(jié)至不同深度以產(chǎn)生不對(duì)稱的凹坑60。因此，調(diào)節(jié)所有八個(gè)盤32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生完全無(wú)定形星形輪凹坑60，所述星形輪凹坑將適用于幾乎任何制品形狀并將制品10完全支撐在兩種高度。

在本文所述的星形輪22中，凹坑60的邊界可僅通過(guò)如下方式來(lái)構(gòu)造：至少部分地旋轉(zhuǎn)盤32中的至少一些以調(diào)節(jié)所述不同盤上的控制表面72的角位移或位置。控制表面形成凹坑60，所述凹坑被構(gòu)造成大致符合被傳送的三維制品的輪廓。然后在旋轉(zhuǎn)星形輪傳送機(jī)22之前固定盤32的位置以傳送制品10。用以設(shè)定凹坑60的寬度W和深度D的所有調(diào)節(jié)均是通過(guò)圍繞中心軸線A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的。因此星形輪傳送機(jī)22可不含如下元件，所述元件可徑向地向內(nèi)和向外移動(dòng)(朝向和遠(yuǎn)離中心軸線)以形成凹坑的邊界。星形輪傳送機(jī)22也可不含如下夾具或元件，所述夾具或元件具有圍繞某個(gè)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線，所述點(diǎn)位于不是星形輪的旋轉(zhuǎn)軸線或可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)軸線的位置。因此，可調(diào)節(jié)星形輪傳送機(jī)22具有較少移動(dòng)部件，并且對(duì)凹坑的寬度和深度的調(diào)節(jié)能夠通過(guò)單一機(jī)構(gòu)來(lái)控制。

相應(yīng)的上部組件40和下部組件42的上板和下板44A，44B，46A和46B可具有小于或等于不帶有突出部70的盤32的部分的直徑?；?8(如果存在)通常將具有大于盤32的直徑。在該實(shí)施方案中，當(dāng)凹坑尺寸固定時(shí)，上板和下板和基板48均與星形輪組件一起旋轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)的基板48是任選的，并且在其它實(shí)施方案中，可旋轉(zhuǎn)基板48可被替換為平坦的固定板，所述平坦的固定板可例如大于星形輪的剩余部分，并且制品10可在此類固定式基板上滑動(dòng)。然而，提供旋轉(zhuǎn)的基板48可消除制品10的底部的這種滑動(dòng)和任何伴生的刮傷。

盤32和板(離合器板34、上板和下板、和基板48)可由任何合適的材料或材料組合制成。合適的材料包括但不限于金屬和塑料，諸如：不銹鋼；鋁(例如，陽(yáng)極化鋁)；縮醛樹(shù)脂(諸如DuPont的縮醛樹(shù)脂)；聚碳酸酯；和纖維強(qiáng)化的聚合物(諸如碳纖維環(huán)氧樹(shù)脂層合體)。盤32和離合器板34可由相同的材料制成，或者它們可由不同的材料制成。在一些情況下，例如，盤32可由不銹鋼制成，并且離合器板34可由縮醛樹(shù)脂制成。盤32和板可被加工成所期望的構(gòu)型，并且隨后通過(guò)任何合適的已知制造方法連同星形輪傳送機(jī)22的其它部件裝配在一起。

可旋轉(zhuǎn)元件諸如盤32至少之一可沿順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较?、或這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)至少部分回轉(zhuǎn)。盤32可沿這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的事實(shí)允許盤至少略微旋轉(zhuǎn)以使接觸或控制表面72接觸或緊鄰被傳送制品。盤32能夠(但無(wú)需)沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)360度。盤32可例如沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)小于360度以使控制表面72與被傳送制品接觸。應(yīng)當(dāng)理解，雖然術(shù)語(yǔ)“接觸”可在本說(shuō)明書中使用，但盤32中的一者或多者常常實(shí)際上可不接觸制品10。在此類情況下，盤32可能只是“被操縱而鄰近”制品10。也期望一些方法在制品10和控制表面72之間提供足夠的間隙。一旦制品的位置被固定在了星形輪傳送機(jī)中，盤32就可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以便傳送制品。另選地，盤32可沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)小于360度以使控制表面72與被傳送制品接觸。一旦制品的位置被固定在了星形輪傳送機(jī)中，盤就可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以便傳送制品。

用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)可包括至少一個(gè)馬達(dá)26，所述至少一個(gè)馬達(dá)接合到(即，可操作地連接到)驅(qū)動(dòng)軸36以使可旋轉(zhuǎn)元件諸如盤32中的一者或多者旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)26可包括任何合適類型的馬達(dá)。合適類型的馬達(dá)包括但不限于：齒輪馬達(dá)、伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、DC馬達(dá)、液壓馬達(dá)、和氣動(dòng)馬達(dá)。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“齒輪馬達(dá)”是指具有齒輪箱的馬達(dá)。在某些情況下，馬達(dá)可包括伺服馬達(dá)。馬達(dá)26可位于任何合適的位置。在所示的實(shí)施方案中，馬達(dá)26被定位在盤32的疊堆的下面。馬達(dá)26也可由另一種功率傳輸裝置耦接到驅(qū)動(dòng)軸36，包括驅(qū)動(dòng)帶、定時(shí)帶、鏈、齒輪、耦接頭、萬(wàn)向接頭、磁性聯(lián)軸器等。另選地，馬達(dá)可直接耦接到可調(diào)節(jié)星形輪22的任何旋轉(zhuǎn)部件，包括但不限于上板44、下板46、基板48、離合器板34、可旋轉(zhuǎn)元件32等。在這些另選布置結(jié)構(gòu)中的一些中，有可能完全消除驅(qū)動(dòng)軸36并且仍然驅(qū)動(dòng)星形輪組件22。

提供兩種不同類型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)以用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置諸如可調(diào)節(jié)星形輪，從而容納不同尺寸和/或形狀的制品。這些包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這些調(diào)節(jié)系統(tǒng)可獨(dú)立地使用，在該情況下僅所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)之一與旋轉(zhuǎn)裝置一起使用。另選地，它們可在一起使用以便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的不同方面。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

包括旋轉(zhuǎn)裝置諸如星形輪傳送機(jī)系統(tǒng)20的該系統(tǒng)可包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。就星形輪22而言，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于至少幫助調(diào)節(jié)星形輪22的凹坑60的構(gòu)型以容納不同尺寸和/或形狀的制品。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為如下那些情況的替代形式，其中星形輪22具有用來(lái)調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)馬達(dá)(或除驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之外的附加馬達(dá))。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28。如果旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28為僅存在的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(或者如果其用于兩種或更多種目的，如下文所更詳述)，則其可簡(jiǎn)單地稱為“調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”28。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可調(diào)節(jié)或有助于調(diào)節(jié)(即，其可與星形輪系統(tǒng)20的其它部件配合以調(diào)節(jié))星形輪22的凹坑60的構(gòu)型以容納不同尺寸和/或形狀的制品。短語(yǔ)“至少有助于”旨在包括調(diào)節(jié)和幫助調(diào)節(jié)凹坑的構(gòu)型。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可與可旋轉(zhuǎn)元件32可操作地連通。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“可操作地連通”是指可旋轉(zhuǎn)元件32和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28之間的任何類型的關(guān)系，所述關(guān)系允許旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28至少有助于設(shè)定可旋轉(zhuǎn)元件32中的一者或多者的旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可以任何合適的方式作用于可旋轉(zhuǎn)元件32，包括但不限于：通過(guò)接觸可旋轉(zhuǎn)元件；通過(guò)向可旋轉(zhuǎn)元件32施加摩擦力或扭矩；通過(guò)向可旋轉(zhuǎn)元件施加力或扭矩而不接觸可旋轉(zhuǎn)元件(諸如通過(guò)空氣射流、電場(chǎng)、或磁吸引或排斥)；或通過(guò)任何其它合適的機(jī)制。因此旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可為機(jī)械機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可為具有任何合適構(gòu)型的任何合適類型的裝置。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可包括在圖1中一般用參考標(biāo)號(hào)80命名的至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件?？纱嬖谌魏魏线m數(shù)目的調(diào)節(jié)元件80，如圖13所示，包括用于每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的至多一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80。在圖1的實(shí)施方案中，如圖9更詳細(xì)地所示，存在兩個(gè)調(diào)節(jié)元件80A和80B，它們可被定位于一個(gè)或多個(gè)任選的外殼84中。在這種情況下，上部調(diào)節(jié)元件80A觸及導(dǎo)軌24C的上方以調(diào)節(jié)上部組件40中的可旋轉(zhuǎn)元件32。下部調(diào)節(jié)元件80B觸及導(dǎo)軌24C的下方以調(diào)節(jié)下部組件42中的可旋轉(zhuǎn)元件32。調(diào)節(jié)元件80A和80B可為可移動(dòng)的以接合可旋轉(zhuǎn)元件32中的一者或多者以便至少有助于調(diào)節(jié)單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置以設(shè)定用于待傳送制品的凹坑60的尺度。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28還可包括任選的支撐件82，其中至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件80接合到支撐件82。支撐件82提供某種結(jié)構(gòu)以將調(diào)節(jié)元件80相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件32保持在所期望的水平。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件32處在固定水平處，并且無(wú)需設(shè)置有相對(duì)于支撐件82移動(dòng)的能力。在其它實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80能夠可移動(dòng)地接合到支撐件82。在后一種情況下，支撐件82可提供如下結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可沿所述結(jié)構(gòu)平行于旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)(例如，豎直地上下移動(dòng))，以便將所述一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80帶至鄰近于可旋轉(zhuǎn)元件32的所期望的水平。支撐件82可接合到剛性靜止(非移動(dòng))結(jié)構(gòu)諸如機(jī)架或者接合到地面。另選地，支撐件82可附接到可相對(duì)于地面移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)獨(dú)立于可調(diào)節(jié)星形輪22的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。在任一種情況下，星形輪22的任何旋轉(zhuǎn)均將導(dǎo)致星形輪22和支撐件82之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。同樣，可旋轉(zhuǎn)元件32的任何旋轉(zhuǎn)均將導(dǎo)致可旋轉(zhuǎn)元件32和接合到支撐件82的調(diào)節(jié)元件80之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

支撐件82可具有任何合適的構(gòu)型。在一些情況下(如圖11所示)，支撐件82可呈與星形輪系統(tǒng)20的其它部件分開(kāi)的部件諸如柱或桿的形式。在其它情況下，諸如圖1和2所示且如下文所更詳述，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可利用星形輪系統(tǒng)20的另一個(gè)部件來(lái)提供支撐件的功能。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可相對(duì)于星形輪22被定位在任何合適的位置處。在一些情況下，諸如圖10所示，支撐件82可至少部分地被定位在星形輪的可旋轉(zhuǎn)元件32的周邊64內(nèi)側(cè)。例如，支撐件82可被定位在星形輪22的中部中。為了容納支撐件82，星形輪22的中心軸36可被制成為中空的，并且支撐件82可從星形輪22的中心向上突出，并且支撐件82和/或調(diào)節(jié)元件80的至少一部分可向外延伸以到達(dá)可旋轉(zhuǎn)元件32。如果圍繞星形輪不存在足夠的空間以將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28定位在星形輪之外，則這種實(shí)施方案可為有用的。

在其它情況下，支撐件82的至少一部分可徑向設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)元件32的周邊64的至少部分或全部之外或徑向向外設(shè)置。這種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可被認(rèn)為是呈外臂的形式。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“徑向地”是指朝向或遠(yuǎn)離軸線A延伸的方向。術(shù)語(yǔ)“徑向向內(nèi)”是指朝向軸線A的方向。術(shù)語(yǔ)“徑向向外”是指遠(yuǎn)離軸線A的方向。例如，如圖1和2所示，支撐件82可被定位于完全位于可旋轉(zhuǎn)元件32的周邊64之外(徑向向外)的位置處。支撐件82和一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80的位置應(yīng)當(dāng)使得可旋轉(zhuǎn)元件32自由旋轉(zhuǎn)以便傳送制品。因此，這些部件(至少在一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80回縮之后，如本文所更詳述)應(yīng)當(dāng)被定位于如下區(qū)域之外，所述區(qū)域與可旋轉(zhuǎn)元件32處于相同的豎直高度并且處在可旋轉(zhuǎn)元件32的周邊64和由被傳送制品10占據(jù)的可旋轉(zhuǎn)元件的平面中的任何空間，以及前述由制品10占據(jù)的區(qū)域上方或下方的任何豎直空間之內(nèi)。

支撐件82的位置也常常需要考慮導(dǎo)軌系統(tǒng)24的存在。導(dǎo)軌系統(tǒng)24通常沿星形輪22的周邊的一部分定位。導(dǎo)軌系統(tǒng)24向可調(diào)節(jié)星形輪傳送機(jī)22提供部件以抵消離心力，當(dāng)星形輪22旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述離心力趨于使制品10沿徑向向外的方向移出凹坑60。適用于該目的的其它類型的部件包括但不限于真空杯、和帶。

在一些實(shí)施方案中，支撐件82可沿星形輪22的周邊的一部分定位，所述部分位于星形輪22與導(dǎo)軌24相對(duì)的一側(cè)上。例如，在一些實(shí)施方案中，支撐件82可被定位在某個(gè)位置處，諸如在圖1中被定位在被命名為“X”的位置處。

在其它實(shí)施方案中，支撐件82可被定位成從星形輪22的中心向外足夠遠(yuǎn)，使得支撐件82的至少一部分被徑向向外定位在導(dǎo)軌系統(tǒng)24的后面。支撐件82的該位置具有如下優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可被定位在圍繞星形輪的周邊的幾乎任何位置中而不妨礙導(dǎo)軌系統(tǒng)24。

在其它實(shí)施方案中，如圖1和9所示，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可鄰近于導(dǎo)軌24，或者其甚至可被定位于導(dǎo)軌系統(tǒng)24的一部分上。如果使用可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌24，則其可為任何合適的類型，并且呈任何合適的構(gòu)型。導(dǎo)軌24的具體構(gòu)型不是至關(guān)重要的。圖1和9示出了與星形輪22一起使用的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24的一個(gè)非限制性示例。圖1和9所示的導(dǎo)軌為美國(guó)專利8,499,921(Orndorff)中所述的類型。其它合適的導(dǎo)軌描述于美國(guó)專利8,418,836(Papsdorf)中。

圖1和9示出了一個(gè)實(shí)施方案，其中調(diào)節(jié)元件80A和80B安裝在可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24的一部分上。如圖9所示，在該具體實(shí)施方案中，可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24包括：后導(dǎo)板24A、在一起構(gòu)成導(dǎo)軌24C的多個(gè)導(dǎo)向元件24B、和至少一個(gè)導(dǎo)軌支撐件24D，所述至少一個(gè)導(dǎo)軌支撐件允許導(dǎo)軌24C被抬高和放低以容納不同高度的制品。如圖1所示，存在兩個(gè)導(dǎo)軌支撐件24D，它們用于均勻地抬高和放低后導(dǎo)板24A和導(dǎo)軌24C。

在所示的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)元件80A和80B安裝在可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24的后導(dǎo)板24A上。因此，可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24的抬高和放低也為旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28提供豎直調(diào)節(jié)。實(shí)際上，導(dǎo)軌支撐件24D也充當(dāng)用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的支撐件82。導(dǎo)軌支撐件24D可包括用于抬高和放低導(dǎo)軌24C的任何合適的機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方案中，導(dǎo)軌支撐件24D各自設(shè)置有呈滾珠螺桿線性滑塊和馬達(dá)24E的組合形式的機(jī)構(gòu)以用于抬高和放低導(dǎo)軌24C。

一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可為可移動(dòng)的，使得它們可被定位成至少暫時(shí)接合可旋轉(zhuǎn)元件即盤32中的一者或多者。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可暫時(shí)接合一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件，以便至少有助于調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置并且設(shè)定用于待傳送制品10的凹坑60的構(gòu)型的至少一部分。

一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可接合可旋轉(zhuǎn)元件32的任何合適的部分諸如可旋轉(zhuǎn)元件32上的調(diào)節(jié)區(qū)。調(diào)節(jié)區(qū)可包括可旋轉(zhuǎn)元件32的任何合適的部分，包括但不限于：可旋轉(zhuǎn)元件的側(cè)邊緣；用來(lái)形成用于制品的凹坑的任何現(xiàn)有突出部70；凹口(未示出)，所述凹口可為了該目的而被特別地放置到可旋轉(zhuǎn)元件32的(側(cè)部、頂部或底部)中；或接合到(例如，嵌入)可旋轉(zhuǎn)元件的磁體。在所示的實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80接觸可旋轉(zhuǎn)元件32的周邊64的一部分，諸如可旋轉(zhuǎn)元件即盤32的側(cè)邊緣。這可包括盤32的以下部分中的任一者：控制表面72、相對(duì)側(cè)74、或盤32的側(cè)邊緣上的另一個(gè)合適的部分。除了接合可旋轉(zhuǎn)元件32的外周邊的調(diào)節(jié)元件80之外，也有可能構(gòu)造調(diào)節(jié)元件80以在盤68的中心中的孔附近接合可旋轉(zhuǎn)元件32的內(nèi)表面或特征結(jié)構(gòu)。

一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可包括具有任何合適構(gòu)型的任何合適類型的元件。在所示的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)元件80呈指狀物構(gòu)型。指狀物可呈任何合適的構(gòu)型，包括但不限于如圖1和2所示的基本上直的構(gòu)型、或如圖11所示的彎曲構(gòu)型。彎曲構(gòu)型提供如下優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可被徑向定位于導(dǎo)軌24C之外，并且調(diào)節(jié)元件80可到達(dá)導(dǎo)軌24C上方以接觸可旋轉(zhuǎn)元件32。調(diào)節(jié)元件80的尺寸可被設(shè)定成并且其可被構(gòu)造成在給定時(shí)間僅接觸單個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32。在其它情況下，調(diào)節(jié)元件80的尺寸可被設(shè)定成并且其可被構(gòu)造成在給定時(shí)間接觸兩個(gè)或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32。在其它情況下，如圖13所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可包括多個(gè)調(diào)節(jié)元件80，其中每個(gè)調(diào)節(jié)元件80可被豎直地定位成接合可旋轉(zhuǎn)元件疊堆中的對(duì)應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)元件32。

一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可為可相對(duì)于支撐件82移動(dòng)的。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可與動(dòng)力源諸如馬達(dá)連通(例如，機(jī)械連通和/或電連通)，所述馬達(dá)提供功率以相對(duì)于支撐件82移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可以任何合適的方式可移動(dòng)地接合到支撐件82。在所示的實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80各自接合到可水平延伸和回縮的氣缸。所述氣缸為常規(guī)類型并且未示出。此外，帶有伺服驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿線性滑塊的導(dǎo)軌支撐件24D還允許一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80豎直地行進(jìn)。因此，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可精確地與每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32對(duì)齊以便調(diào)節(jié)它們，從而允許星形輪22被轉(zhuǎn)換成新的構(gòu)型。

取決于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28相對(duì)于星形輪22的位置，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可沿以下方向至少之一移動(dòng)以接合可旋轉(zhuǎn)元件32至少之一：向上地、向下地、向內(nèi)地、向外地、側(cè)向地，或者它們可相對(duì)于軸線A回轉(zhuǎn)以接合可旋轉(zhuǎn)元件32至少之一。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可沿可旋轉(zhuǎn)元件32的半徑方向向內(nèi)移動(dòng)和/或向外移動(dòng)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，如果旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28被定位在可旋轉(zhuǎn)元件32之外，則當(dāng)調(diào)節(jié)元件80徑向向內(nèi)從旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28的基準(zhǔn)點(diǎn)朝可旋轉(zhuǎn)元件32移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)元件80將向外移動(dòng)或遠(yuǎn)離支撐件82。還應(yīng)當(dāng)理解，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80的運(yùn)動(dòng)不限于沿可旋轉(zhuǎn)元件32的半徑方向精確地向內(nèi)和/或向外的方向。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可沿相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件32的軸線A大致向內(nèi)和/或大致向外的方向移動(dòng)。此類運(yùn)動(dòng)可用于調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置的目的，即使運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件32的半徑成一角度也是如此。此外，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80的運(yùn)動(dòng)可為任何合適類型的運(yùn)動(dòng)。合適類型的運(yùn)動(dòng)包括但不限于：平移(如在圖1和9所示的實(shí)施方案中)；樞轉(zhuǎn)(如圖12和12A所示)；運(yùn)動(dòng)諸如如下運(yùn)動(dòng)，其中調(diào)節(jié)元件80在介于可旋轉(zhuǎn)元件32的突出部70之間的凹槽66中向上移動(dòng)和/或向下移動(dòng)；圍繞軸線A回轉(zhuǎn)；和可用來(lái)調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置的任何其它類型的運(yùn)動(dòng)。

在圖1和9所示的實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80向內(nèi)朝可旋轉(zhuǎn)元件移動(dòng)以接合或被可旋轉(zhuǎn)元件32接合。一旦設(shè)定了可旋轉(zhuǎn)元件32的位置，調(diào)節(jié)元件80就回縮使得其被移到一旁，并且可旋轉(zhuǎn)元件32可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如上所述，在另選的實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可被構(gòu)造成使得向外和/或向上或向下移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可接合一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80與一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32。

旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可與旋轉(zhuǎn)裝置諸如星形輪22配合，從而設(shè)定可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。在所示的實(shí)施方案中，支撐件82為靜止的，并且一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可向內(nèi)移動(dòng)以接合可旋轉(zhuǎn)元件32。一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80也可沿支撐件82豎直地移動(dòng)。為了調(diào)節(jié)單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)元件32相對(duì)于其它可旋轉(zhuǎn)元件32和可調(diào)節(jié)星形輪22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置，調(diào)節(jié)元件80的豎直高度被調(diào)節(jié)以對(duì)應(yīng)于待調(diào)節(jié)的可旋轉(zhuǎn)元件32的豎直高度。調(diào)節(jié)元件80被向內(nèi)延伸以接合可旋轉(zhuǎn)元件32。調(diào)節(jié)元件80可相對(duì)于軸36的旋轉(zhuǎn)和可調(diào)節(jié)星形輪22(的可旋轉(zhuǎn)元件32)的旋轉(zhuǎn)保持靜止。在鎖定機(jī)構(gòu)50斷開(kāi)的情況下，軸36和可調(diào)節(jié)星形輪22由馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)。與調(diào)節(jié)元件80接合的待調(diào)節(jié)的可旋轉(zhuǎn)元件32不與星形輪22的其它元件一起旋轉(zhuǎn)，包括軸36、離合器板34、和可旋轉(zhuǎn)元件32的其余部分。這導(dǎo)致對(duì)被調(diào)節(jié)的單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)元件32和可旋轉(zhuǎn)元件32的其余部分的相對(duì)角位移的調(diào)節(jié)。可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)用來(lái)調(diào)節(jié)凹坑60。在調(diào)節(jié)之后接合鎖定機(jī)構(gòu)50防止可旋轉(zhuǎn)元件32之間的附加相對(duì)運(yùn)動(dòng)。徑向向外移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80使可調(diào)節(jié)元件80和可旋轉(zhuǎn)元件32脫離。該方法可按需要針對(duì)每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32重復(fù)進(jìn)行以實(shí)現(xiàn)所期望的凹坑幾何形狀60從而容納制品10。

因此，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28和旋轉(zhuǎn)裝置的如下部件，所述部件與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28配合以設(shè)定一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置。這些部件可包括但不限于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26、驅(qū)動(dòng)軸36和鎖定機(jī)構(gòu)50。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的眾多變型形式是可能的。在其它實(shí)施方案中，替代具有在接觸可旋轉(zhuǎn)元件32時(shí)保持靜止的調(diào)節(jié)元件80，其間可旋轉(zhuǎn)元件32被旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可被構(gòu)造成使得其包括可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)裝置諸如星形輪22移動(dòng)的部件。例如，調(diào)節(jié)元件80可位于支撐件上，所述支撐件被構(gòu)造成圍繞星形輪22的周邊的至少一部分以相對(duì)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)，以便將可旋轉(zhuǎn)元件32旋轉(zhuǎn)至所期望的位置以形成用于待傳送制品的凹坑60。

在另一種變型形式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)元件32移動(dòng)以旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件32，并且可旋轉(zhuǎn)元件(或可旋轉(zhuǎn)元件疊堆)可被旋轉(zhuǎn)使得它們兩者均為可移動(dòng)的。在這種情況下，調(diào)節(jié)元件80和可旋轉(zhuǎn)元件32均可移動(dòng)以接觸(或以其它方式接合)彼此，從而設(shè)定可旋轉(zhuǎn)元件32的位置。例如，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可至少部分地圍繞可旋轉(zhuǎn)元件32回轉(zhuǎn)，并且一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)定可旋轉(zhuǎn)元件32的位置時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可沿與一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)相同的方向(即，順時(shí)針或逆時(shí)針)回轉(zhuǎn)，或者沿相反方向回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28可以與一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32相同的速度移動(dòng)，或者以不同的速度移動(dòng)。

使用圖1和9所示的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28來(lái)調(diào)節(jié)星形輪22的凹坑60的構(gòu)型的規(guī)程如下所述。

為了設(shè)定凹坑60的邊界所進(jìn)行的第一步驟是，確定每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的實(shí)際位置、和每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的所期望的旋轉(zhuǎn)位置。因此，在調(diào)節(jié)之前期望感測(cè)或測(cè)量可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)位置。因而所述調(diào)節(jié)可基于可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)角度和所需的增量調(diào)節(jié)以針對(duì)每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32實(shí)現(xiàn)所期望的最終旋轉(zhuǎn)位置。另選地，所有可旋轉(zhuǎn)元件32均可在初始時(shí)被移動(dòng)至“原始”或起始位置。然后可進(jìn)行絕對(duì)調(diào)節(jié)以將可旋轉(zhuǎn)元件32移動(dòng)至所期望的位置。

一旦選擇了可旋轉(zhuǎn)元件32的所期望的位置，并且到了調(diào)節(jié)所述可旋轉(zhuǎn)元件的位置的時(shí)間，就應(yīng)當(dāng)在初始時(shí)接合鎖定機(jī)構(gòu)50以防止可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)元件80，如果不是已經(jīng)處于第一可旋轉(zhuǎn)元件32的高度，被帶至第一可旋轉(zhuǎn)元件32諸如第一可旋轉(zhuǎn)元件32A的高度。在所示的實(shí)施方案中，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌系統(tǒng)24的高度將調(diào)節(jié)元件80帶至所期望的高度。

第一可旋轉(zhuǎn)元件32A被旋轉(zhuǎn)至如下角位置，所述角位置將允許通過(guò)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)星形輪22的部件而與調(diào)節(jié)元件80A接合。調(diào)節(jié)元件80A然后被延伸，使得調(diào)節(jié)元件80A與第一可旋轉(zhuǎn)元件32A接合。在所示的實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)元件80A接合第一可旋轉(zhuǎn)元件32A的控制表面72之一(例如，所述直邊緣之一)。在第一可旋轉(zhuǎn)元件32A與調(diào)節(jié)元件80A接合的情況下，第一可旋轉(zhuǎn)元件32A被防止圍繞軸線A沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛑械娜我徽呋騼烧咝D(zhuǎn)。接著將鎖定機(jī)構(gòu)50脫離以允許可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。起動(dòng)用于星形輪22的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26，使得可旋轉(zhuǎn)元件32的整個(gè)組件圍繞軸36被旋轉(zhuǎn)，被調(diào)節(jié)元件80A接合的第一可旋轉(zhuǎn)元件32A除外。星形輪22被旋轉(zhuǎn)至實(shí)現(xiàn)第一可旋轉(zhuǎn)元件32A相對(duì)于其它可旋轉(zhuǎn)元件32的所期望的角位移的旋轉(zhuǎn)位置以實(shí)現(xiàn)期望的凹坑60。接著接合鎖定機(jī)構(gòu)50以防止可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)元件80A然后被回縮。

然后調(diào)節(jié)元件80A被抬高(或放低)至第二可旋轉(zhuǎn)元件32諸如第二可旋轉(zhuǎn)元件32B的水平。第二可旋轉(zhuǎn)元件32被旋轉(zhuǎn)至如下角位置，所述角位置將允許通過(guò)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)星形輪22而與調(diào)節(jié)元件80接合。上部調(diào)節(jié)元件80A被延伸以與第二可旋轉(zhuǎn)元件32B接合。接著將鎖定機(jī)構(gòu)50脫離以允許可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。起動(dòng)用于星形輪22的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26，使得可旋轉(zhuǎn)元件32的整個(gè)組件圍繞軸36被旋轉(zhuǎn)，被調(diào)節(jié)元件80A接合的第二可旋轉(zhuǎn)元件32B除外。星形輪22被旋轉(zhuǎn)至實(shí)現(xiàn)第二可旋轉(zhuǎn)元件32B相對(duì)于其它可旋轉(zhuǎn)元件32的所期望的角位移的旋轉(zhuǎn)位置以實(shí)現(xiàn)期望的凹坑60。接著接合鎖定機(jī)構(gòu)50以防止可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)元件80A然后被回縮。

在調(diào)節(jié)第二可旋轉(zhuǎn)元件32B期間未被調(diào)節(jié)元件80A接合的星形輪22的可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)也包括旋轉(zhuǎn)第一可旋轉(zhuǎn)元件32A，其旋轉(zhuǎn)位置先前已設(shè)定。在這種情況下，第一可旋轉(zhuǎn)元件32A和直接位于第一可旋轉(zhuǎn)元件32A下方的鄰近離合器板34之間的摩擦防止第一可旋轉(zhuǎn)元件32A在鎖定機(jī)構(gòu)50被脫離時(shí)相對(duì)于星形輪22旋轉(zhuǎn)。期望選擇用于離合器板34的材料，所述材料在離合器板34和第一可旋轉(zhuǎn)元件32A之間的接觸面處具有高摩擦系數(shù)的介質(zhì)以防止由振動(dòng)引起的無(wú)益的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。推薦大于0.1的摩擦系數(shù)。也可有益地通過(guò)采用彈簧、磁體、氣囊等來(lái)增大離合器板34和第一可旋轉(zhuǎn)元件32A之間(以及其它可旋轉(zhuǎn)元件和離合器板之間)的法向力和對(duì)應(yīng)的摩擦扭矩。

調(diào)節(jié)元件80可以多種方式接合到待調(diào)節(jié)的可旋轉(zhuǎn)元件32。調(diào)節(jié)元件80可為插入到可旋轉(zhuǎn)元件32上的對(duì)應(yīng)的凹坑中的突出部。一旦調(diào)節(jié)元件80突出部與可旋轉(zhuǎn)元件32上的配對(duì)凹坑接合，調(diào)節(jié)元件80就防止可旋轉(zhuǎn)元件32沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另選地，調(diào)節(jié)元件80的端部可結(jié)合凹坑，所述凹坑與可旋轉(zhuǎn)元件32上的對(duì)應(yīng)的突出部配對(duì)。一旦調(diào)節(jié)元件80凹坑與可旋轉(zhuǎn)元件32上的配對(duì)突出部接合，調(diào)節(jié)元件80就防止可旋轉(zhuǎn)元件32沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另選地，調(diào)節(jié)元件80可為突出部，所述突出部接觸可旋轉(zhuǎn)元件32的單個(gè)表面，諸如元件74的控制表面72或側(cè)面。在該實(shí)施方案中，一旦調(diào)節(jié)元件80凹坑與可旋轉(zhuǎn)元件32上的配對(duì)控制表面72接合，調(diào)節(jié)元件80就防止可旋轉(zhuǎn)元件32沿僅一個(gè)方向(順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。這是可取的，因?yàn)橛锌赡軐⒄{(diào)節(jié)元件80延伸出可旋轉(zhuǎn)元件32中的凹槽66內(nèi)的任何位置，而不與控制表面72精確地旋轉(zhuǎn)對(duì)齊。隨著星形輪22被旋轉(zhuǎn)以啟動(dòng)調(diào)節(jié)，可旋轉(zhuǎn)元件32將與星形輪22一起旋轉(zhuǎn)，直到控制表面22接觸調(diào)節(jié)元件80。隨著星形輪22沿先前的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，與控制表面72接觸的調(diào)節(jié)元件將防止可旋轉(zhuǎn)元件32進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，這將導(dǎo)致相對(duì)于星形輪22的角調(diào)節(jié)。

可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置因此被一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80設(shè)定。然而，一旦可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置被設(shè)定(諸如第一可旋轉(zhuǎn)元件32A)，就無(wú)需所調(diào)節(jié)的可旋轉(zhuǎn)元件保持它們的控制表面72與調(diào)節(jié)元件80對(duì)齊。這是由于剩余可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于先前已被調(diào)節(jié)的之前的可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)位置已被設(shè)定。例如，調(diào)節(jié)元件80A接合第一可旋轉(zhuǎn)元件32A的控制表面72A，并且在相對(duì)于星形輪22和可旋轉(zhuǎn)元件32的其余部分的旋轉(zhuǎn)位置處設(shè)定第一可旋轉(zhuǎn)元件32A的旋轉(zhuǎn)位置。接著，星形輪22的可旋轉(zhuǎn)元件32作為一個(gè)單元被旋轉(zhuǎn)，直到第二可旋轉(zhuǎn)元件32B的控制表面72B接合調(diào)節(jié)元件80A，并且第二可旋轉(zhuǎn)元件32B相對(duì)于星形輪22和可旋轉(zhuǎn)元件32的其余部分被調(diào)節(jié)。在第二可旋轉(zhuǎn)元件32B被調(diào)節(jié)期間，第一可旋轉(zhuǎn)元件32A的控制表面72A與星形輪22一起相對(duì)于調(diào)節(jié)元件80A旋轉(zhuǎn)。

因此，用于旋轉(zhuǎn)星形輪的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26也部分地負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)星形輪板的相對(duì)角度，并且包括總體旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一部分。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“相對(duì)角度”為形成于沿一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32的半徑延伸經(jīng)過(guò)所述可旋轉(zhuǎn)元件上的給定點(diǎn)(諸如其中調(diào)節(jié)元件接合可旋轉(zhuǎn)元件的位置)的線和在另一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件上作出的類似線之間的角度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26向所選擇的一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件施加扭矩以導(dǎo)致可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和位移時(shí)，可旋轉(zhuǎn)元件32之間的相對(duì)角度被調(diào)節(jié)以容納不同的制品。調(diào)節(jié)元件80防止所選擇的可旋轉(zhuǎn)元件32旋轉(zhuǎn)，其間驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26向剩余的可旋轉(zhuǎn)元件施加扭矩，從而導(dǎo)致所述選擇的可旋轉(zhuǎn)元件32和可旋轉(zhuǎn)元件的剩余單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和位移。重復(fù)該序列，直到所有八個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32均按需要被移動(dòng)，并且形成了新的凹坑60構(gòu)型。

在上述規(guī)程中，所選擇的第一可旋轉(zhuǎn)元件32可為任何合適的盤，并且無(wú)需為第一可旋轉(zhuǎn)元件32A。例如，盤中的一者或多者諸如盤32H可固定到軸36，使得不需要設(shè)定其旋轉(zhuǎn)位置。在這種情況下，其它盤32的旋轉(zhuǎn)位置可相對(duì)于第八個(gè)盤32H的位置來(lái)設(shè)定。當(dāng)然，在其它實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可以任何期望的序列或同時(shí)地接合盤32。例如，兩個(gè)或更多個(gè)調(diào)節(jié)元件80可被延伸，使得一個(gè)調(diào)節(jié)元件(諸如上部調(diào)節(jié)元件80A)接觸一個(gè)盤32，并且另一個(gè)調(diào)節(jié)元件(諸如下部調(diào)節(jié)元件80B)接觸另一個(gè)盤32以同時(shí)設(shè)定上部組件40和下部組件42中的盤的位置。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)位置對(duì)于上部組件40和下部組件42中的盤來(lái)講可為不同的。

然后組件40和42中的一者或多者中的盤32被鎖定到它們的最終位置中。任何合適的機(jī)構(gòu)均可用來(lái)將盤鎖定到它們的最終位置中。鎖定機(jī)構(gòu)50可例如對(duì)可旋轉(zhuǎn)元件32的疊堆施加力，諸如沿垂直于可旋轉(zhuǎn)元件32的表面的方向施加力。在所示的實(shí)施方案中，使用了氣缸。更具體地，兩個(gè)或更多個(gè)薄烤餅式氣缸50被定位在上板44A和46A和組件40和42中的每個(gè)中的可旋轉(zhuǎn)元件疊堆之間。在這種情況下，任選的旋轉(zhuǎn)連接器96可接合到軸36，所述旋轉(zhuǎn)連接器用來(lái)提供軟管連接以用于向氣缸50供給空氣。當(dāng)向氣缸50供給空氣時(shí)，氣缸膨脹以將盤32鎖定在適當(dāng)位置。一種另選的構(gòu)型是使用壓縮彈簧在可旋轉(zhuǎn)元件32和離合器板34之間保持軸向夾緊力。氣動(dòng)式或液壓式致動(dòng)器用來(lái)克服由所述彈簧產(chǎn)生的法向力并且使鎖定機(jī)構(gòu)50脫離。因此，當(dāng)不施加外部氣動(dòng)力或液壓力時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)50將處于其被接合或鎖定的狀態(tài)，這將防止相對(duì)運(yùn)動(dòng)以免漏氣或失去空氣壓力。除了用氣缸產(chǎn)生用于鎖定的軸向壓縮力之外，還可另選地用彈簧、液壓缸、氣袋、磁體、電磁體等來(lái)產(chǎn)生力。

可任選地期望在調(diào)節(jié)之后感測(cè)或測(cè)量可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)位置。這可用來(lái)確認(rèn)對(duì)可旋轉(zhuǎn)元件32的調(diào)節(jié)是在所期望的精度容限內(nèi)作出的。也有可能在操作期間(在傳送制品10時(shí))或在作出調(diào)節(jié)之后的任何時(shí)間感測(cè)或測(cè)量可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)位置。如果在傳送制品10期間實(shí)時(shí)地感測(cè)或測(cè)量可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)位置，則有可能檢測(cè)可旋轉(zhuǎn)元件32之間的不期望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述不期望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能起因于堵塞或設(shè)備故障。在這種情況下，傳送設(shè)備可被停止，或者操作者可受到警示。在任何這些情況下，如果可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)位置不在期望的容限內(nèi)，則操作者可受到警示，或者可自動(dòng)地通過(guò)重復(fù)調(diào)節(jié)規(guī)程中的一些或全部來(lái)采取糾正措施。

一旦形成了凹坑60，并且制品10被饋送到星形輪22中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26就施加扭矩并且一致地旋轉(zhuǎn)所有盤32以傳送制品10。

本文所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可提供多種優(yōu)點(diǎn)。如果有多個(gè)星形輪傳送機(jī)用于機(jī)器上，則它們各自需要更換盤以容納不同的制品，這可能花費(fèi)操作者多至二十分鐘或更多的時(shí)間圍繞所述機(jī)器移動(dòng)并且調(diào)節(jié)所有星形輪。另外，在一些機(jī)器上，星形輪可能位于難以觸及到它們以便改變它們的構(gòu)型的位置。

相比于利用用來(lái)設(shè)定每個(gè)盤的位置的獨(dú)立伺服馬達(dá)的系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可提供優(yōu)點(diǎn)。除了消除了對(duì)多個(gè)馬達(dá)的需要(每個(gè)盤上一個(gè)馬達(dá))之外，該選項(xiàng)也消除了對(duì)向每個(gè)所述馬達(dá)傳輸功率并控制它們的部件的需要。例如，該設(shè)計(jì)不需要滑環(huán)，因?yàn)轳R達(dá)不安裝到旋轉(zhuǎn)的星形輪組件。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用已經(jīng)存在于星形輪22上的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26來(lái)幫助進(jìn)行從一種尺寸和/或形狀的制品至另一種尺寸和/或形狀的制品的轉(zhuǎn)換或調(diào)節(jié)。使用現(xiàn)有的伺服馬達(dá)顯著地節(jié)省了成本并且降低了復(fù)雜性。如果給定制造線或裝填線上的每個(gè)星形輪22均由其自己的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則每個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32可獨(dú)立地且精確地被旋轉(zhuǎn)至所需的任何位置。

高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)裝置也可設(shè)置有高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)以沿平行于軸線的方向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的高度(即，位移)，可旋轉(zhuǎn)元件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可用于旋轉(zhuǎn)裝置諸如填料機(jī)、加蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、或星形輪傳送機(jī)上的任何類型的可旋轉(zhuǎn)元件以容納不同尺寸的制品。例如，就星形輪22而言，高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可用來(lái)調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32中的至少兩個(gè)之間的豎直距離以便容納較高或較矮的制品10。

高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30(或“高度改變機(jī)構(gòu)”)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可為任選的特征結(jié)構(gòu)，其也連同旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28一起用于星形輪22上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)凹坑60的構(gòu)型。在其它情況下，星形輪22或其它旋轉(zhuǎn)裝置可僅設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，而不為其提供先前所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28。在后一種情況下，星形輪22可利用用于調(diào)節(jié)凹坑構(gòu)型的任何已知的機(jī)構(gòu)(前提條件是它們與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兼容，然而，它們常常不是這樣)。

就星形輪22而言，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可被構(gòu)造成調(diào)節(jié)任何兩個(gè)或更多個(gè)單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)元件32或任何兩組或更多組可旋轉(zhuǎn)元件32之間沿平行于軸線A的方向的距離。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可被構(gòu)造成移動(dòng)一個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件32(或可旋轉(zhuǎn)元件組)，其間其它可旋轉(zhuǎn)元件或可旋轉(zhuǎn)元件組保持靜止。在其它實(shí)施方案中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可被構(gòu)造成調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32之間沿軸線A的方向的距離(通過(guò)相對(duì)于彼此移動(dòng)這兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件或可旋轉(zhuǎn)元件組來(lái)調(diào)節(jié))。在圖1所示的示例性星形輪22中，上部組件40的高度由高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30改變，其間下部組件42保持靜止。上部組件40可被移動(dòng)任何合適的距離。在一種情況下，上部組件40可豎直地移動(dòng)任何合適的距離，從大于0mm至多達(dá)約350mm，或更多。

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可包括一個(gè)或多個(gè)部件?？砂ǜ叨日{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的至少一個(gè)部件的以下類型的機(jī)構(gòu)包括但不限于：滾珠螺桿線性致動(dòng)器；螺桿機(jī)構(gòu)；活塞機(jī)構(gòu)、線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條系統(tǒng)、彈簧系統(tǒng)、或索輪系統(tǒng)。

在圖1所示的實(shí)施方案中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括：滾珠螺桿線性致動(dòng)器(或簡(jiǎn)稱“滾珠螺桿”)100；馬達(dá)，諸如伺服馬達(dá)(或“高度伺服馬達(dá)”)102；和軸，諸如內(nèi)軸104。滾珠螺桿線性致動(dòng)器100機(jī)械耦接到高度伺服馬達(dá)102。在該實(shí)施方案中如圖15所示，星形輪驅(qū)動(dòng)軸36包括中空(例如，圓筒形)管，所述管帶有足夠大的直徑使得內(nèi)軸104能夠適配在驅(qū)動(dòng)軸36的內(nèi)部(在內(nèi)部38中)。滾珠螺桿100接合到內(nèi)軸104。

如圖15所示，滾珠螺桿100通過(guò)包含旋轉(zhuǎn)連接器96的任選的旋轉(zhuǎn)連接器節(jié)段件106接合到內(nèi)軸104的下端。旋轉(zhuǎn)連接器節(jié)段件106包括兩個(gè)間隔開(kāi)的水平板，它們由豎直桿接合。可旋轉(zhuǎn)連接元件108被定位在旋轉(zhuǎn)連接器96和上部水平板之間?？尚D(zhuǎn)連接元件108為可旋轉(zhuǎn)的，但旋轉(zhuǎn)連接器96不是可旋轉(zhuǎn)的?？諝廛浌芸蛇B接到旋轉(zhuǎn)連接器96以從旋轉(zhuǎn)連接器向薄烤餅式氣缸50供給空氣。內(nèi)軸104的上端接合到上部組件40。內(nèi)軸104可接合到驅(qū)動(dòng)軸36，使得當(dāng)設(shè)定所有可旋轉(zhuǎn)元件32的最終位置并且期望旋轉(zhuǎn)星形輪22以傳送制品時(shí)，上部組件40也將旋轉(zhuǎn)。

雖然用于高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的部件的許多不同的布置結(jié)構(gòu)是可能的，但在這種情況下，用于星形輪22的主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和齒輪箱可從驅(qū)動(dòng)軸36的軸線A側(cè)向偏移。主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26可具有平行于驅(qū)動(dòng)軸36的輸出軸98。主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的輸出軸98可由任何合適的聯(lián)接裝置諸如由帶110耦接到驅(qū)動(dòng)軸36。所述帶的替代形式的一個(gè)示例為齒輪系統(tǒng)諸如圖16所示的輥小齒輪系統(tǒng)112。這種輥小齒輪系統(tǒng)購(gòu)自Nexen Group,Inc.(Vadnais Heights,MN,U.S.A.)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)軸36將穿過(guò)輥齒輪114的中心中的孔116，并且輥齒輪114接合到驅(qū)動(dòng)軸36。小齒輪118接合到主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的軸98。無(wú)論是使用帶還是齒輪系統(tǒng)，所述偏移布置結(jié)構(gòu)允許高度伺服馬達(dá)102和內(nèi)軸104彼此對(duì)齊，并且與軸線A對(duì)齊，可旋轉(zhuǎn)元件32圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。

在其它實(shí)施方案中，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26無(wú)需相對(duì)于軸線A偏移，可旋轉(zhuǎn)元件圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。在此類其它實(shí)施方案中，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26可與軸線A對(duì)齊，可旋轉(zhuǎn)元件32圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)，并且高度伺服馬達(dá)102可相對(duì)于軸線A側(cè)向偏移，可旋轉(zhuǎn)元件32圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施方案中，替代由內(nèi)軸高度機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)可由外部同心管起動(dòng)。例如，旋轉(zhuǎn)裝置可使用定位在外部同心管內(nèi)部的直接驅(qū)動(dòng)軸，所述外部同心管具有在底部處直接耦接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的一個(gè)末端部分和接合到星形輪頂部的另一個(gè)末端部分。

高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可如下操作。如果期望進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，則可由計(jì)算機(jī)向高度伺服馬達(dá)102發(fā)送信號(hào)。所述信號(hào)通知馬達(dá)102起動(dòng)，這使?jié)L珠螺桿100旋轉(zhuǎn)。滾珠螺桿100的線性運(yùn)動(dòng)向上或向下推壓旋轉(zhuǎn)連接器節(jié)段件106，這導(dǎo)致內(nèi)軸104在軸36的內(nèi)部上滑或下滑。這抬高或放低上部組件40。在該實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)軸36僅旋轉(zhuǎn)，不上下移動(dòng)。當(dāng)軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠螺桿100和旋轉(zhuǎn)連接器節(jié)段件106將不旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，上部組件40將作為一個(gè)單元與下部組件42一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)上部組件40的所期望的高度時(shí)，可關(guān)閉高度伺服馬達(dá)102。這鎖定上部組件40的高度。由于滾珠螺桿100通常將不逆反或“反向驅(qū)動(dòng)”，因此不需要獨(dú)立機(jī)構(gòu)來(lái)將上部組件40鎖定在適當(dāng)位置。如果情況不是這樣，則可應(yīng)用任選的馬達(dá)斷續(xù)器。

由于滾珠螺桿機(jī)構(gòu)100的節(jié)距可相對(duì)細(xì)小，因此滾珠螺桿100和高度伺服馬達(dá)102能夠?qū)ι喜拷M件40作出幾乎無(wú)窮數(shù)目的精細(xì)高度調(diào)節(jié)。通過(guò)使用高度伺服馬達(dá)102使?jié)L珠螺桿100旋轉(zhuǎn)，也有可能跟蹤高度伺服馬達(dá)102旋轉(zhuǎn)了多少次，并且了解滾珠螺桿100的每次回轉(zhuǎn)的高度改變是多少。因此，上部組件40的高度可僅使用出自高度伺服馬達(dá)102的反饋來(lái)確定。如果需要，也有可能使上部組件40回到“原始”位置。這允許星形輪系統(tǒng)20具有用于跟蹤高度的相同的起始點(diǎn)，即使電源被斷開(kāi)或者所述單元被拆卸并且以略微不同的位置放回在一起也是如此。

圖17-21示出了高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的另一個(gè)示例。在這種情況下，高度改變用圖19和21所示的內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120來(lái)實(shí)現(xiàn)。如就上述滾珠螺桿系統(tǒng)而言，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36呈中空管的形式，并且存在用于內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120的空間以適配在驅(qū)動(dòng)軸36的內(nèi)部38中時(shí)，可使用內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120。在這種情況下，內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)，而不是由獨(dú)立馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上部組件40安裝到內(nèi)部螺桿120上，并且隨著螺桿120沿一個(gè)方向被旋轉(zhuǎn)，上部組件40被向上推壓。當(dāng)螺桿120沿相反方向被旋轉(zhuǎn)時(shí)，上部組件40被向下移動(dòng)。該系統(tǒng)可被構(gòu)造成使得上部組件40不相對(duì)于下部組件42旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槠浔粌蓚€(gè)或更多個(gè)內(nèi)部夾條(將其它部件保持在適當(dāng)位置的板)鎖定在適當(dāng)位置。夾條允許上部組件40相對(duì)于下部組件42豎直滑動(dòng)，但不允許旋轉(zhuǎn)。螺桿機(jī)構(gòu)，類似于前述實(shí)施方案中的滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，沿其長(zhǎng)度提供高度的幾乎無(wú)窮的調(diào)節(jié)能力。

圖17-18示出了高度調(diào)節(jié)過(guò)程可用外部部件和高度鎖定系統(tǒng)來(lái)控制。術(shù)語(yǔ)“外部部件”是指如下部件，其至少一部分被定位在驅(qū)動(dòng)軸36的外部之外。

高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)30可包括啟動(dòng)高度調(diào)節(jié)過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)元件。啟動(dòng)高度調(diào)節(jié)過(guò)程的所述一個(gè)或多個(gè)元件可具有任何合適的構(gòu)型。圖17，18和21示出了作為高度調(diào)節(jié)啟動(dòng)部件的這種元件的一個(gè)非限制性示例，其呈具有“小鍋柄部”132的可旋轉(zhuǎn)“小鍋板”130的形式。小鍋柄部132從小鍋板130的主體徑向向外延伸。小鍋柄部132的遠(yuǎn)側(cè)端部在其中具有用于接合調(diào)節(jié)元件80的凹槽134。上部可旋轉(zhuǎn)元件32組件40在該示例中接合到小鍋板130。高度啟動(dòng)部件即小鍋板130與外部部件合作以通過(guò)解鎖高度鎖定系統(tǒng)來(lái)啟動(dòng)高度改變過(guò)程。

在所示的實(shí)施方案中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的外部部件可包括與用于設(shè)定凹坑尺寸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)28類似或相同的機(jī)構(gòu)。在某些情況下，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)28和高度改變系統(tǒng)30可利用相同部件中的一些。高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)因此可包括支撐件82和調(diào)節(jié)元件80。在其它情況下，高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)30的此類部件中的任一者可不同于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)28的那些。使用相同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)啟動(dòng)用來(lái)改變可旋轉(zhuǎn)元件32的旋轉(zhuǎn)取向的可旋轉(zhuǎn)元件32的高度改變，這樣做的有益效果是減少部件的數(shù)目(以消除具有獨(dú)立調(diào)節(jié)元件、獨(dú)立馬達(dá)等的必要性)。然而，在其它情況下，高度改變可容易地用獨(dú)立機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述獨(dú)立機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立馬達(dá)、氣缸、液壓油缸等，其僅改變高度。該裝置可安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，或者其可脫離旋轉(zhuǎn)裝置安裝。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可包括單個(gè)徑向致動(dòng)的氣壓缸，其可在固定高度處延伸調(diào)節(jié)元件80以啟動(dòng)高度調(diào)節(jié)。在該系統(tǒng)中，僅有的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將成為主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26。

期望高度鎖定系統(tǒng)與高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)一起使用，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括圖17-21所示的內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120。由于主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26也用來(lái)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，因此可能有必要使上部組件40與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26脫離(或解耦)以便進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。在這種情況下，在使上部組件40與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26脫離之后，使用內(nèi)部螺桿機(jī)構(gòu)120將上部組件40移動(dòng)至所期望的高度。上部組件40然后被鎖定在適當(dāng)位置，并且被重新耦接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26。高度鎖定機(jī)構(gòu)也可與任何高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30一起使用，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(不同于前述滾珠螺桿實(shí)施方案)不具有解鎖和鎖定可旋轉(zhuǎn)元件32的高度的能力。

高度鎖定機(jī)構(gòu)可為任何合適的機(jī)構(gòu)。高度鎖定機(jī)構(gòu)可執(zhí)行以下功能中的一者或多者：解耦或解鎖可旋轉(zhuǎn)元件32以允許進(jìn)行高度調(diào)節(jié)、以及在高度調(diào)節(jié)之后固定或鎖定它們的位置。高度改變機(jī)構(gòu)可因此選擇性地與用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)接合。合適的高度鎖定機(jī)構(gòu)包括但不限于：彈簧離合器、棘輪系統(tǒng)、磁性離合器、液壓式活塞、氣缸。在其中高度鎖定機(jī)構(gòu)涉及某種類型的離合器的那些情況下，高度鎖定機(jī)構(gòu)可稱為“高度離合器”。

在圖17-21所示的實(shí)施方案中，使用了彈簧離合器系統(tǒng)140(參見(jiàn)圖20和21)。彈簧離合器可呈任何合適的構(gòu)型。彈簧離合器可設(shè)置有任何合適數(shù)目的彈簧。在所示的示例中，使用六個(gè)壓縮彈簧142將小鍋板130鎖定在適當(dāng)位置，因而阻止小鍋板旋轉(zhuǎn)。彈簧142向上按壓高度離合器板144和146以防止它們旋轉(zhuǎn)。高度離合器板144和146可具有任何合適的構(gòu)型。合適的構(gòu)型包括具有相對(duì)高摩擦系數(shù)的平滑板、或被構(gòu)造成(諸如帶有齒等)彼此聯(lián)鎖的板，使得它們?cè)诒唤雍蠒r(shí)不相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。四個(gè)小氣缸148至少間接地接合到下部離合器板146。如果離合器板144和146為塑性的，則任選的加固板150可被定位在下部離合器板146和氣缸之間以吸收由彈簧142和氣缸148所施加的力。當(dāng)向氣缸148施加空氣時(shí)，它們牽拉下部離合器板146遠(yuǎn)離上部離合器板144(克服所述彈簧)，因而在所述板之間產(chǎn)生間隙。小鍋板130現(xiàn)在自由旋轉(zhuǎn)，因而高度可被調(diào)節(jié)。

用于改變上部組件40的高度的規(guī)程(當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有高度鎖定機(jī)構(gòu)時(shí))如下所述。抬高調(diào)節(jié)元件80，直到其與高度調(diào)節(jié)啟動(dòng)部件(其在該實(shí)施方案中為“小鍋板”130)處于相同高度。旋轉(zhuǎn)星形輪22，直到小鍋柄部132與調(diào)節(jié)元件80對(duì)齊。延伸調(diào)節(jié)元件80，使得小鍋柄部132中的凹槽134被接合。當(dāng)調(diào)節(jié)元件80接合小鍋柄部132時(shí)，與調(diào)節(jié)元件80通信的計(jì)算機(jī)程序發(fā)送信號(hào)給電磁閥。這觸發(fā)向氣缸的空氣供給。當(dāng)該情況發(fā)生時(shí)，彈簧離合器系統(tǒng)140被脫離。氣缸148將離合器板144和146拉開(kāi)，因此小鍋板130和螺桿120現(xiàn)在自由自旋。可旋轉(zhuǎn)元件32被旋轉(zhuǎn)，但調(diào)節(jié)元件80防止小鍋板130旋轉(zhuǎn)。這使螺桿120相對(duì)于所述組件的其余部分自旋，并且小鍋板130向上攀升(或向下移動(dòng))。調(diào)節(jié)元件80將與小鍋板130一起向上和向下移動(dòng)以便保持與所述小鍋板接合。如果調(diào)節(jié)元件80具有大于高度改變的厚度(例如，豎直尺度)，則小鍋柄部132和小鍋板130可只是沿調(diào)節(jié)元件80滑動(dòng)，而無(wú)任何需要使調(diào)節(jié)元件80向上或向下移動(dòng)以便保持與小鍋板130接合。上部組件40接合到小鍋板130，因此其也向上(或向下)移動(dòng)。當(dāng)達(dá)到正確高度時(shí)，排出供給氣缸148的空氣，并且彈簧142將離合器板144和146往回推壓在一起，從而鎖定在所述高度。調(diào)節(jié)元件80隨后被回縮。

如圖17和18所示，星形輪傳送機(jī)22還可包括用于檢測(cè)上部組件40的高度的機(jī)構(gòu)。這種檢測(cè)機(jī)構(gòu)152可用于若干種情況。一種情況是，如果高度改變機(jī)構(gòu)30不能精確地跟蹤上部組件40的高度。另一種情況是，上部組件40的高度可能受到非預(yù)期改變，使得上部組件40不處于預(yù)期的高度。例如，如果上部組件40的高度可被移動(dòng)(手動(dòng)移動(dòng)以進(jìn)行維護(hù)，或在嚴(yán)重的機(jī)器堵塞期間)，則可能需要檢測(cè)上部組件40的高度。存在眾多另選類型的高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。若干種如下。在一種情況下，可提供3D激光掃描器，其從側(cè)面檢測(cè)所有可旋轉(zhuǎn)元件32的位置和高度。在另一種情況下，可將超聲或激光掃描器固定在小鍋板130上方以確定上部組件40的高度和小鍋柄部132的取向。在另一種情況下，可將探頭安裝在小鍋板上方，其物理地接觸小鍋板130并且隨后檢測(cè)小鍋柄部132的取向。

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的眾多其它實(shí)施方案是可能的，本文描述了其非限制性數(shù)目。

高度改變系統(tǒng)30可包括活塞，所述活塞為空氣驅(qū)動(dòng)的或液壓致動(dòng)的。這種致動(dòng)系統(tǒng)可例如以兩個(gè)或三個(gè)位置系統(tǒng)的形式提供。這將不具有類似于所述螺桿機(jī)構(gòu)的無(wú)限的調(diào)節(jié)能力，但對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)講無(wú)限的調(diào)節(jié)能力不是必要的。例如，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可僅需要提供高制品(例如，瓶子)和矮制品(瓶子)的設(shè)定。在這種系統(tǒng)中，上部組件40可安裝在圓柱體上，所述圓柱體被“向上”起動(dòng)以用于高瓶子，并且被“向下”起動(dòng)以用于矮瓶子。

在其它實(shí)施方案中，其中驅(qū)動(dòng)軸36不是被構(gòu)造成用于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以適配在其中(諸如當(dāng)軸36為實(shí)心粙時(shí))，可使用其它類型的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。希望此類高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)仍然能夠調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)元件32的高度，并且具有當(dāng)星形輪22在操作時(shí)允許可旋轉(zhuǎn)元件32作為一個(gè)單元被旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。由于可旋轉(zhuǎn)元件32的高度將不再被位于軸36內(nèi)部的機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，因此使用從軸36之外的位置調(diào)節(jié)高度的機(jī)構(gòu)?？墒褂萌魏魏线m的機(jī)構(gòu)，包括但不限于圖17和18所示的外部部件和高度鎖定系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26和任何其它馬達(dá)(例如，滾珠螺桿馬達(dá))通常由電流供電。導(dǎo)線可從電流源提供電流給所述一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)以為所述馬達(dá)提供電力。在一個(gè)實(shí)施方案中，馬達(dá)位置由控制器來(lái)控制?？墒褂酶郊訉?dǎo)線來(lái)將馬達(dá)和/或盤位置的反饋傳送給控制器。用于控制馬達(dá)的系統(tǒng)可呈閉環(huán)控制系統(tǒng)的形式，所述閉環(huán)控制系統(tǒng)用測(cè)量裝置諸如編碼器或解碼器向真實(shí)馬達(dá)位置的控制器提供反饋。然而，在其它實(shí)施方案中，所期望的位置能夠受到開(kāi)環(huán)裝置諸如步進(jìn)馬達(dá)的操縱而沒(méi)有位置反饋。計(jì)算機(jī)和/或控制器可遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)裝置定位，并且可與馬達(dá)以電的方式通信。也有可能通過(guò)無(wú)線裝置使用射頻、光或聲在計(jì)算機(jī)和控制器或馬達(dá)之間進(jìn)行通信。

可手動(dòng)地、至少部分地自動(dòng)地、或如果需要的話完全自動(dòng)地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置以用于新形狀和/或尺寸的制品10。例如，計(jì)算機(jī)可設(shè)置有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(“CAD”)軟件程序，諸如購(gòu)自Dassault Systems的SOLIDWORKS^TM軟件，其中所述CAD程序可將對(duì)三維制品10的數(shù)字電子表示輸入到所述程序中。對(duì)可調(diào)節(jié)星形輪(或其它旋轉(zhuǎn)裝置)的數(shù)字電子表示也可輸入到所述程序中。制品的數(shù)字輸入可包括在對(duì)應(yīng)于每一盤32的水平或高度處的三維制品10的尺度。與盤(或其它一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件)的高度相關(guān)的輸入也可包括在盤的高度可被調(diào)節(jié)的任何范圍內(nèi)的制品10的尺度?？烧{(diào)節(jié)對(duì)盤32的數(shù)字電子表示的相對(duì)角度和高度以允許控制表面72與對(duì)制品10的數(shù)字電子表示配合，并且形成凹坑60以在所述CAD軟件內(nèi)支撐制品。控制表面72可被調(diào)節(jié)為遠(yuǎn)離制品10的表面的期望的偏移尺度，從而提供期望的操作間隙并且補(bǔ)償制品尺寸的變化。隨后可在所述CAD程序中由操作所述CAD程序的人員調(diào)節(jié)實(shí)際星形輪22的可旋轉(zhuǎn)元件32的相對(duì)角度和高度，從而匹配控制表面的構(gòu)型和對(duì)可旋轉(zhuǎn)元件的數(shù)字電子表示的高度。所述CAD程序因此可由操作所述CAD程序的人員用來(lái)確定每一盤32所需的旋轉(zhuǎn)角度和高度以產(chǎn)生凹坑60從而支撐所期望的制品幾何形狀。

計(jì)算機(jī)可與控制系統(tǒng)通信，所述控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)諸如馬達(dá)26以調(diào)節(jié)每一星形輪盤32的旋轉(zhuǎn)(或角)位置和高度，從而產(chǎn)生凹坑60以容納三維制品10的尺度。盤的“角”位置是指盤相對(duì)于初始位置旋轉(zhuǎn)的角度。所述CAD程序也可用來(lái)生成描述一列用于每一星形輪盤32的位置的數(shù)值表或數(shù)值列表。該列位置可被上傳或手動(dòng)輸入(諸如由人類操作者)到控制每個(gè)盤32的位置的可編程邏輯控制器(PLC)中?？删幊踢壿嬁刂破鳛橐环N用于自動(dòng)化機(jī)電過(guò)程的數(shù)字計(jì)算機(jī)。所述PLC可為獨(dú)立裝置，或者可將其結(jié)合到所述計(jì)算機(jī)中。

使用所述CAD程序來(lái)確定旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)設(shè)定值的過(guò)程可被進(jìn)一步自動(dòng)化。例如，操作者可只是使用SOLIDWORKS^TM或其它軟件中的宏指令將瓶子文件輸入到所述計(jì)算機(jī)中。另選地，可使用3D掃描器來(lái)檢測(cè)瓶子幾何形狀。然后可將所述幾何形狀導(dǎo)入到所述CAD程序中，并且所述CAD程序可自動(dòng)地確定用于一個(gè)或多個(gè)可旋轉(zhuǎn)元件的設(shè)定值。然后這些設(shè)定值可被發(fā)送給所述PLC，并且制品處理線被自動(dòng)地轉(zhuǎn)換。在這種過(guò)程中，所述自動(dòng)化程序?qū)⒆詣?dòng)地確定正確的設(shè)定值并且旋轉(zhuǎn)所述盤32。這可大大快于CAD操作者以電子方式操縱星形輪22和瓶子模型來(lái)確定用于旋轉(zhuǎn)裝置的正確的設(shè)定值。

本文所公開(kāi)的量綱和數(shù)值不應(yīng)被理解為嚴(yán)格限于所述確切數(shù)值。相反，除非另外指明，否則每個(gè)這樣的量綱旨在表示所述值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，公開(kāi)為“90度”的量綱旨在表示“約90度”。

應(yīng)當(dāng)理解，在本說(shuō)明書中給出的每一上限值包括每一個(gè)下限值，如同該下限值在本文中也被明確地表示。在本說(shuō)明書中給出的每一下限值將包括每一個(gè)上限值，如該上限值一樣在本文中也被明確地表示。在本說(shuō)明書中給出的每一數(shù)值范圍將包括包含于該較大數(shù)值范圍內(nèi)的所有較小的數(shù)值范圍，如該較小的數(shù)值范圍一樣在本文中也被明確地表示。

在發(fā)明的具體實(shí)施方式中引用的所有文件都在相關(guān)部分中以引用方式并入本文中。對(duì)于任何文件的引用不應(yīng)當(dāng)解釋為承認(rèn)其是有關(guān)本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。當(dāng)本發(fā)明中術(shù)語(yǔ)的任何含義或定義與以引用方式并入的文件中術(shù)語(yǔ)的任何含義或定義矛盾時(shí)，應(yīng)當(dāng)服從在本發(fā)明中賦予該術(shù)語(yǔ)的含義或定義。

雖然已經(jīng)舉例說(shuō)明和描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可作出多個(gè)其他改變和變型。因此，本文旨在于所附權(quán)利要求中涵蓋屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些改變和修改。