本發(fā)明涉及輸送容器等的輸送系統(tǒng)及檢查容器的破損或容器內(nèi)的異物等的被輸送品檢查系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往，公開(kāi)了一種對(duì)于進(jìn)行容器的檢查等的裝置輸送該容器的輸送系統(tǒng)（參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1）。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012－202767號(hào)公報(bào)。

但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載那樣的輸送系統(tǒng)中，由于容器接觸在導(dǎo)引體等上，所以有可能在容器的外周發(fā)生損傷或容器破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的是提供一種以簡(jiǎn)單的構(gòu)造防止被輸送品與導(dǎo)引體等接觸的輸送系統(tǒng)及被輸送品檢查系統(tǒng)。

為了解決上述問(wèn)題，有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)在輸送被輸送品的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，具備：轉(zhuǎn)子部，具有能夠以第1軸為中心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)子主體及在上述轉(zhuǎn)子主體的外周緣一體地旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有設(shè)置在上述工作臺(tái)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及傳遞上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞部；包裹，具有第1包裹部件、第2包裹部件以及推桿部件，上述第1包裹部件在上方能夠容納上述被輸送品，上述第2包裹部件能夠上下運(yùn)動(dòng)地與上述第1包裹部件的內(nèi)周接觸，在下方被插入上述傳遞部，上述推桿部件能夠上下運(yùn)動(dòng)地與上述第2包裹部件的內(nèi)周接觸來(lái)載置被輸送品，上述包裹借助上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠以第2軸為中心旋轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)，具有將一端能夠上下運(yùn)動(dòng)地支承在上述轉(zhuǎn)子主體上、用另一端載置上述第1包裹部件并支承上述第2包裹部件的臂。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述包裹能夠變化為：第1狀態(tài)，上述被輸送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件內(nèi)；第2狀態(tài)，通過(guò)上述臂向下方移動(dòng)，上述第2包裹部件及上述第1包裹部件向下方移動(dòng)，載置在上述推桿部件上的上述被輸送品比上述第1包裹部件及上述第2包裹部件向上方突出。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，具備將上述被輸送品從上方能夠旋轉(zhuǎn)地推壓、能夠與上述被輸送品的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的帽。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述推桿部件具有在徑向上突出而鉤掛在上述第2包裹部件的上方的突出部。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述第2包裹部件具有將上述第1包裹部件在下方承接的擋塊部。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述升降機(jī)構(gòu)具有與上述臂連結(jié)的連結(jié)部件、被上述連結(jié)部件支承的凸輪從動(dòng)件、以及形成有與上述凸輪從動(dòng)件抵接的凸輪面的非旋轉(zhuǎn)的凸輪部件。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述傳遞部具有載置上述推桿并能夠旋轉(zhuǎn)及沿上下方向移動(dòng)的第1傳遞部、以及僅能夠旋轉(zhuǎn)的第2傳遞部；上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使上述第1傳遞部沿上下方向移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，上述包裹能夠變化為第3狀態(tài)，上述第3狀態(tài)為，借助上述上下驅(qū)動(dòng)部，上述推桿部件向下方移動(dòng)，上述被輸送品被載置到上述第2包裹部件及上述推桿部件上。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)中，其特征在于，具備：供給部，供給上述被輸送品；供給轉(zhuǎn)子，將從上述供給部供給的上述被輸送品向上述包裹載置；上述輸送系統(tǒng)，將被從上述供給轉(zhuǎn)子供給并載置在上述包裹上的上述被輸送品輸送；攝像裝置，對(duì)上述包裹上的上述被輸送品進(jìn)行拍攝；檢查部，根據(jù)上述攝像裝置拍攝的影像檢查上述被輸送品。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)中，其特征在于，上述包裹在與上述攝像裝置對(duì)置的位置為上述第2狀態(tài)或上述第3狀態(tài)。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)中，其特征在于，具有：包裹盒，排列有上述包裹；包裹供給轉(zhuǎn)子，被從上述包裹盒供給上述包裹。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)中，其特征在于，上述包裹盒具有輸送上述包裹的帶式輸送機(jī)。

有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)由于在輸送被輸送品的輸送系統(tǒng)中，其特征在于，具備：轉(zhuǎn)子部，具有能夠以第1軸為中心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)子主體及在上述轉(zhuǎn)子主體的外周緣一體地旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有設(shè)置在上述工作臺(tái)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部及傳遞上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞部；包裹，具有第1包裹部件、第2包裹部件以及推桿部件，上述第1包裹部件在上方能夠容納上述被輸送品，上述第2包裹部件能夠上下運(yùn)動(dòng)地與上述第1包裹部件的內(nèi)周接觸，在下方被插入上述傳遞部，上述推桿部件能夠上下運(yùn)動(dòng)地與上述第2包裹部件的內(nèi)周接觸而載置被輸送品，上述包裹借助上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠以第2軸為中心旋轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)，具有將一端能夠上下運(yùn)動(dòng)地支承在上述轉(zhuǎn)子主體上、用另一端載置上述第1包裹部件并支承上述第2包裹部件的臂；所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造防止被輸送品與導(dǎo)引體等接觸。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述包裹能夠變化為：第1狀態(tài)，上述被輸送品的至少一部分被插入在上述第1包裹部件內(nèi)；第2狀態(tài)，通過(guò)上述臂向下方移動(dòng)，上述第2包裹部件及上述第1包裹部件向下方移動(dòng)，載置在上述推桿部件上的上述被輸送品比上述第1包裹部件及上述第2包裹部件向上方突出；所以能夠匹配于狀況而使?fàn)顟B(tài)變化。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于具備將上述被輸送品從上方能夠旋轉(zhuǎn)地推壓、能夠與上述被輸送品的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的帽，所以能夠?qū)⑸鲜霰惠斔推贩€(wěn)定地保持。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述推桿部件具有在徑向上突出而鉤掛在上述第2包裹部件的上方的突出部，所以能夠?qū)⑸鲜霰惠斔推犯€(wěn)定地保持。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述第2包裹部件具有將上述第1包裹部件在下方承接的擋塊部，所以能夠防止上述第1包裹向下方的落下。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述升降機(jī)構(gòu)具有與上述臂連結(jié)的連結(jié)部件、被上述連結(jié)部件支承的凸輪從動(dòng)件、以及形成有與上述凸輪從動(dòng)件抵接的凸輪面的非旋轉(zhuǎn)的凸輪部件，所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造使上述臂、上述第1包裹部件及上述第2包裹部件升降。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述傳遞部具有載置上述推桿并能夠旋轉(zhuǎn)及沿上下方向移動(dòng)的第1傳遞部、以及僅能夠旋轉(zhuǎn)的第2傳遞部；上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使上述第1傳遞部沿上下方向移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部；所以上述推桿能夠在上下方向上移動(dòng)。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于借助上述上下驅(qū)動(dòng)部，上述推桿部件向下方移動(dòng)，上述包裹能夠變化為上述被輸送品被載置到上述第2包裹部件及上述推桿部件上的第3狀態(tài)，所以能夠?qū)⑸鲜霰惠斔推贩€(wěn)定地保持并使其高速旋轉(zhuǎn)。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)中，由于具備：供給部，供給上述被輸送品；供給轉(zhuǎn)子，將從上述供給部供給的上述被輸送品向上述包裹載置；上述輸送系統(tǒng)，將被從上述供給轉(zhuǎn)子供給并載置在上述包裹上的上述被輸送品輸送；攝像裝置，對(duì)上述包裹上的上述被輸送品進(jìn)行拍攝；檢查部，根據(jù)上述攝像裝置拍攝的影像中檢查上述被輸送品；所以能夠準(zhǔn)確地檢查上述被輸送品。

此外，有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)由于上述包裹在與上述攝像裝置對(duì)置的位置為上述第2狀態(tài)或上述第3狀態(tài)，所以能夠更準(zhǔn)確地檢查上述被輸送品。

此外，有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)由于具有：包裹盒，排列有上述包裹；包裹供給轉(zhuǎn)子，被從上述包裹盒供給上述包裹；所以能夠以對(duì)應(yīng)于形狀不同的上述被輸送品的方式迅速地供給上述包裹。

此外，有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)由于上述包裹盒具有輸送上述包裹的帶式輸送機(jī)，所以能夠更迅速地供給上述包裹。

附圖說(shuō)明

圖1表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的俯視圖。

圖2表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第1狀態(tài)的圖。

圖3表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第2狀態(tài)的圖。

圖4表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的俯視圖。

圖5表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第1狀態(tài)的圖。

圖6表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第2狀態(tài)的圖。

圖7表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第3狀態(tài)的圖。

圖8表示適合于第1被輸送品的第1包裹的圖。

圖9表示適合于第2被輸送品的第2包裹的圖。

圖10表示將長(zhǎng)條物作為被輸送品的情況下的第3包裹的圖。

圖11表示具備本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的被輸送品檢查系統(tǒng)的圖。

圖12表示本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的包裹盒的圖。

圖13表示從包裹盒向本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的供給轉(zhuǎn)子供給包裹的圖。

圖14表示從包裹盒向本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的中央轉(zhuǎn)子供給包裹的圖。

圖15表示另一實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的包裹盒的圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的俯視圖。圖2表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第1狀態(tài)的圖。圖3表示第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第2狀態(tài)的圖。

本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1具備轉(zhuǎn)子部2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、包裹5和帽6。在本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，被包裹5和帽6支承的被輸送品10以能夠借助設(shè)置在轉(zhuǎn)子部2的外周緣上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、能夠借助升降機(jī)構(gòu)4升降的狀態(tài)被輸送。

轉(zhuǎn)子部2具有能夠以第1軸O1為中心旋轉(zhuǎn)的大致圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)子主體21、在轉(zhuǎn)子主體21的外周緣支承旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的工作臺(tái)22。轉(zhuǎn)子部2與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4的除了凸輪部件44以外的部件、包裹5及帽6一體地旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3具有設(shè)置在工作臺(tái)22內(nèi)的馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31、和連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31的輸出軸31a上、將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向包裹5傳遞的傳遞部32。另外，在工作臺(tái)22與傳遞部32之間，設(shè)置未圖示的軸承等。

升降機(jī)構(gòu)4具有將一端相對(duì)于轉(zhuǎn)子主體21能夠上下運(yùn)動(dòng)地支承、用另一端載置第1包裹部件51并支承第2包裹部件52的臂41、連結(jié)在臂41上的連結(jié)部件42、被連結(jié)部件42支承的凸輪從動(dòng)件43、和形成有與凸輪從動(dòng)件43抵接的凸輪面、與轉(zhuǎn)子部2分體且形成有非旋轉(zhuǎn)的凸輪面44a的凸輪部件44。

包裹5具有大致筒狀的第1包裹部件51、能夠上下運(yùn)動(dòng)地嵌入在第1包裹部件51的內(nèi)周側(cè)的大致筒狀的第2包裹部件52、和能夠上下運(yùn)動(dòng)地嵌入在第2包裹部件52的內(nèi)周側(cè)、載置被輸送品10的推桿部件53，能夠借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以第2軸O2為中心旋轉(zhuǎn)。

第1包裹部件51及推桿部件53被第2包裹部件52從下方支承，能夠相對(duì)于第2包裹部件52向上方移動(dòng)地組裝。第2包裹部件52在下方具有被插入傳遞部32的凹部52d。推桿部件53被載置在傳遞部32上，能夠在第2包裹部件52內(nèi)沿上下方向移動(dòng)地被支承。

帽6從上方將被輸送品10能夠旋轉(zhuǎn)地推壓，能夠與被輸送品10的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。

接著，對(duì)第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的工作進(jìn)行說(shuō)明。在第1實(shí)施方式中，對(duì)用攝像裝置110檢查被輸送品10的情況進(jìn)行說(shuō)明。

首先，如圖1所示，將被輸送品10在載置在包裹5中的狀態(tài)下從導(dǎo)入轉(zhuǎn)子11向轉(zhuǎn)子部2輸送。在轉(zhuǎn)子部2的第1區(qū)域2a的附近，如圖2所示，被輸送品10被與推桿部件53一起載置到傳遞部32之上。此外，臂部41位于第2包裹部件52的外側(cè)，將第1包裹部件51從下方支承。因此，被輸送到轉(zhuǎn)子部2的被輸送品10的下方成為插入在包裹5的第1包裹部件51內(nèi)的第1狀態(tài)。因而，減少被輸送品10與其他部分接觸而發(fā)生損傷的情況。此外，被輸送品10被包裹5穩(wěn)定地支承。

但是，如果要在第1狀態(tài)下將被輸送品10通過(guò)攝像裝置110拍攝，則由于被輸送品10的下方被第1包裹部件51覆蓋，所以不能拍攝。

因此，在到達(dá)圖1所示的與攝像裝置110對(duì)置的位置之前的第2區(qū)域2b的附近，如圖3所示，使凸輪從動(dòng)件43沿著凸輪44向下方移動(dòng)。于是，連結(jié)部42及臂41向下方移動(dòng)，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向下方移動(dòng)，成為第2狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)，從輸出軸31a到傳遞部32、第2包裹部件52、推桿部件53分別旋轉(zhuǎn)。因此，被輸送品10也旋轉(zhuǎn)，能夠觀察被輸送品10的側(cè)方及底的一部分，能夠由攝像裝置110將被輸送品10的整體準(zhǔn)確地拍攝。

然后，越過(guò)了攝像裝置110的被輸送品10在越過(guò)了圖1所示的與攝像裝置110對(duì)置的位置后的第3區(qū)域2c的附近，如圖2所示，使凸輪從動(dòng)件43沿著凸輪44向上方移動(dòng)。于是，連結(jié)部42及臂41向上方移動(dòng)，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向上方移動(dòng)，成為圖2所示的第1狀態(tài)。然后，如圖1所示，被排出轉(zhuǎn)子12排出。

這樣，在第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，在被輸送品10的輸送時(shí)，通過(guò)將包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方移動(dòng)、將被輸送品10保護(hù)，減少被輸送品10與其他部分接觸而發(fā)生損傷的情況，并被包裹5穩(wěn)定地支承。此外，在拍攝時(shí)等的需要被輸送品10的觀察時(shí)，通過(guò)將包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移動(dòng)、使得被輸送品10的整體能夠從側(cè)方觀察，能夠?qū)⒈惠斔推?0的整體準(zhǔn)確地觀察。

接著，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖4表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的俯視圖。圖5表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第1狀態(tài)的圖。圖6表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第2狀態(tài)的圖。圖7表示第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的第3狀態(tài)的圖。

第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1其被輸送品10是內(nèi)置藥品等的容器，如圖4所示，具備檢查外觀的第1攝像裝置110a和檢查容器內(nèi)部的異物的第2攝像裝置110b。并且，通過(guò)第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1，將被輸送品10除了第1實(shí)施方式的通常輸送時(shí)的第1狀態(tài)及檢查外觀的第2狀態(tài)以外，還在檢查容器內(nèi)部的異物的第3狀態(tài)下輸送。

因此，第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1代替第1實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3具有分割為能夠旋轉(zhuǎn)及沿上下方向移動(dòng)的第1傳遞部32a以及僅能夠旋轉(zhuǎn)的第2傳遞部32b的傳遞部32、和使第1傳遞部32a在上下方向上移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部33。

第1傳遞部32a被用花鍵等能夠一體旋轉(zhuǎn)并沿上下方向移動(dòng)地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31的輸出軸31a上。此外，第1傳遞部32a被用花鍵等能夠一體旋轉(zhuǎn)并沿上下方向移動(dòng)地也連結(jié)在第2傳遞部32b上。在第1傳遞部32a的上方載置推桿部件53。第2傳遞部32b被從第1傳遞部32a傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。另外，在驅(qū)動(dòng)部31的輸出軸31a、第1傳遞部32a及第2傳遞部32b與工作臺(tái)22之間，設(shè)置未圖示的軸承等。

上下驅(qū)動(dòng)部33使第1傳遞部32a在上下方向上移動(dòng)。上下驅(qū)動(dòng)部33例如也可以是線性馬達(dá)或螺線管等的致動(dòng)器。

接著，對(duì)第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在第2實(shí)施方式中，對(duì)用第1攝像裝置110a及第2攝像裝置110b檢查被輸送品10的情況進(jìn)行說(shuō)明。

首先，如圖4所示，被輸送品10在載置在包裹5中的狀態(tài)下被從導(dǎo)入轉(zhuǎn)子11向轉(zhuǎn)子部2輸送。在轉(zhuǎn)子部2的第1區(qū)域2a的附近，如圖5所示，被輸送品10與推桿部件53一起被載置在傳遞部32之上。此外，臂部41位于第2包裹部件52的外側(cè)，將第1包裹部件51從下方支承。因此，成為被輸送到轉(zhuǎn)子部2的被輸送品10的下方被插入到包裹5的第1包裹部件51內(nèi)的第1狀態(tài)。因而，減少被輸送品10與其他部分接觸而發(fā)生損傷的情況。此外，被輸送品10被包裹5穩(wěn)定地支承。

但是，在第1狀態(tài)下，如果要將被輸送品10用第1攝像裝置110進(jìn)行拍攝，則由于被輸送品10的下方被第1包裹部件51覆蓋，所以不能拍攝。

因此，在圖4所示的到達(dá)與第1攝像裝置110a對(duì)置的位置之前的第2區(qū)域2b的附近，如圖6所示，使凸輪從動(dòng)件43沿著凸輪44向下方移動(dòng)。于是，連結(jié)部42及臂41向下方移動(dòng)，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向下方移動(dòng)，成為第2狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31，從輸出軸31a到傳遞部32、第2包裹部件52、推桿部件53分別旋轉(zhuǎn)。因此，被輸送品10也旋轉(zhuǎn)，能夠觀察被輸送品10的側(cè)方前部及底的一部分，能夠用第1攝像裝置1110a將被輸送品10的整體準(zhǔn)確地拍攝。

然后，越過(guò)了第1攝像裝置110a的被輸送品10在到達(dá)與第2攝像裝置110b對(duì)置的位置之前的第3區(qū)域2c的附近如圖7所示那樣驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)部33，使第1傳遞部32a向下方移動(dòng)。于是，推桿部件53向下方移動(dòng)，被輸送品10也向下方移動(dòng)，成為第3狀態(tài)。此時(shí)，設(shè)定為帽6也向下方移動(dòng)。此時(shí)，第1傳遞部32a、第2傳遞部32b及推桿部件53是借助驅(qū)動(dòng)部31的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的原狀，被輸送品10也旋轉(zhuǎn)。

第2攝像裝置110b是檢查作為被輸送品10的容器內(nèi)的異物的。因而，為了使異物在容器內(nèi)擴(kuò)散，由第2攝像裝置110b檢查時(shí)的被輸送品10的轉(zhuǎn)速優(yōu)選的是設(shè)定為比由第1攝像裝置110a檢查外觀時(shí)高。并且，為了當(dāng)使被輸送品10以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定保持，優(yōu)選的是將被輸送品10的下方的一部分用第1包裹部件51及第2包裹部件52支承。在第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，即使將被輸送品10的下方的一部分用第1包裹部件51及第2包裹部件52支承，被輸送品10內(nèi)的異物也通過(guò)旋轉(zhuǎn)而被向上方擴(kuò)散，所以能夠由第2攝像裝置110b對(duì)異物進(jìn)行拍攝、檢查。

然后，越過(guò)了第2攝像裝置112的被輸送品10在圖7所示的第4區(qū)域2d的附近使凸輪從動(dòng)件43沿著凸輪44向上方移動(dòng)。于是，連結(jié)部42及臂41向上方移動(dòng)，第2包裹部件52及第1包裹部件51也向上方移動(dòng)，成為圖5所示的第1狀態(tài)。然后，如圖4所示，被排出轉(zhuǎn)子12排出。

這樣，在第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，在被輸送品10的輸送時(shí)，將包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方移動(dòng)，將被輸送品10保護(hù)，由此被輸送品10也接觸到其他部分而發(fā)生損傷，并且被包裹5穩(wěn)定地支承。此外，在拍攝時(shí)等的需要被輸送品10的觀察時(shí)，將包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移動(dòng)，使得被輸送品10的整體能夠從側(cè)方觀察，由此能夠準(zhǔn)確地觀察被輸送品10的整體。進(jìn)而，第1傳遞部32a被用花鍵等能夠一體旋轉(zhuǎn)并沿上下方向移動(dòng)地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31的輸出軸31a上，被用花鍵等能夠一體旋轉(zhuǎn)并沿上下方向移動(dòng)地也連結(jié)在第2傳遞部32b上，所以能夠用包裹5的第1包裹部件51及第2包裹部件52保持下方的一部分的同時(shí)穩(wěn)定地高速旋轉(zhuǎn)。

接著，對(duì)包裹5具體地說(shuō)明。首先，對(duì)適合于第1被輸送品10a的第1包裹5a進(jìn)行說(shuō)明。

圖8表示適合于第1被輸送品10a的第1包裹5a的圖。圖9表示適合于第2被輸送品10b的第2包裹5b的圖。另外，各圖的（a）表示第1狀態(tài)，（b）表示第2狀態(tài)，（c）表示第3狀態(tài)。

圖8所示的第1包裹5a具有第1包裹部件51、第2包裹部件52和推桿部件53。

第1包裹部件51具有有容納第1被輸送品10a的內(nèi)徑的第1圓筒部51a、有與第1圓筒部51a不同的直徑的第2圓筒部51b、和將第1圓筒部51a與第2圓筒部51b連結(jié)的階差部51c。第2包裹部件52具有與第2圓筒部51b的內(nèi)周接觸的外周部52a、與推桿部件53接觸的內(nèi)周部52b、和將階差部51c在下方承接的擋塊部52c。此外，在內(nèi)周部52b的下方，形成插入圖6所示那樣的傳遞部32的凹部52d。推桿部件53具有與內(nèi)周部52b接觸的圓柱部53a、從圓柱部53a在徑向上突出而從上方鉤掛在第2包裹部件52上的突出部53b、和載置第1被輸送品10a的載置部53c。

在第1狀態(tài)下，如圖8（a）所示，第1被輸送品10a被載置在載置部53c上，并且被第1圓筒部51a支承側(cè)面，所以被穩(wěn)定地保持。在第2狀態(tài)下，通過(guò)如圖6所示那樣臂41向下方移動(dòng)，如圖8（b）所示那樣第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移動(dòng)，所以被載置在推桿部件53上的第1被輸送品10a除了底面以外大致整體能夠觀察。在第3狀態(tài)下，由于如圖7所示那樣推桿部件53下降，不僅是推桿部件53、也由第2包裹部件52支承，所以對(duì)于高速的旋轉(zhuǎn)也能夠穩(wěn)定地保持。

接著，對(duì)適合于比第1被輸送品10a大的第2被輸送品10b的第2包裹5b進(jìn)行說(shuō)明。

圖9所示的第2包裹5b具有第1包裹部件51、第2包裹部件52和推桿部件53。

第1包裹部件51具有有容納第2被輸送品10b的內(nèi)徑的第1圓筒部51a、有與第1圓筒部51a不同的直徑的第2圓筒部51b、和將第1圓筒部51a與第2圓筒部51b連結(jié)的階差部51c。第2包裹部件52具有與第2圓筒部51b的內(nèi)周接觸的外周部52a、和與推桿部件53接觸的內(nèi)周部52b。此外，在內(nèi)周部52b的下方，形成有插入圖3所示那樣的傳遞部32的凹部52d。推桿部件53具有與內(nèi)周部52b接觸的圓柱部53a、從圓柱部53a在徑向上突出而從上方鉤掛在第2包裹部件52上的突出部53b、和載置第2被輸送品10b的載置部53c。

在第1狀態(tài)下，如圖9（a）所示，第2被輸送品10b被階差部51c和載置部53c載置，并且被第1圓筒部51a支承側(cè)面，所以被穩(wěn)定地保持。在第2狀態(tài)下，通過(guò)如圖6所示那樣臂41向下方移動(dòng)，如圖9（b）所示那樣第1包裹部件51及第2包裹部件52向下方移動(dòng)，所以載置在推桿部件53上的第2被輸送品10b除了底面以外大致整體能夠觀察。在第3狀態(tài)下，如圖7所示那樣推桿部件53下降，不僅是推桿部件53、也由第2包裹部件52支承，所以對(duì)于高速的旋轉(zhuǎn)也能夠穩(wěn)定地保持。

這樣，在本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，包裹5對(duì)應(yīng)于被輸送品10的尺寸具有多個(gè)種類(lèi)。不同種類(lèi)的包裹5構(gòu)造是同樣的，只要僅第1包裹部件51的上方匹配于被輸送品10變更尺寸就可以。特別是，圖8（b）及圖9（b）所示的第2包裹部件52的下方的凹部52d的內(nèi)徑優(yōu)選的是都形成為相同。此外，在第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的情況下，優(yōu)選的是推桿部件53的直徑也形成為相同。

此外，在本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，通過(guò)將第2包裹部件52的下方的凹部52d的內(nèi)徑形成為全部相同，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的傳遞部32準(zhǔn)確地插入到第2包裹部件52的凹部52d中。此外，在第2實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的情況下，通過(guò)將推桿部件53的直徑形成為相同，能夠?qū)⑼茥U部件53向傳遞部32準(zhǔn)確地插入。

圖10表示使長(zhǎng)條物為被輸送品10c的情況下的第3包裹5c的圖。另外，圖10（a）表示第1狀態(tài)，圖10（b）表示第2狀態(tài)。

在使圖10所示那樣的注射器那樣的長(zhǎng)條物為被輸送品10c的例子中，優(yōu)選的是第3包裹5c具有推壓部件54及施力部件55。推壓部件54相對(duì)于安裝在形成于第1包裹部件51上的凹部51d中的軸51e能夠旋轉(zhuǎn)地安裝。施力部件55被安裝到軸51e上，相對(duì)于第1包裹部件51向?qū)⑼茐翰考?4關(guān)閉的方向施力。即，向推壓被輸送品10c的方向施力。

這樣，通過(guò)使用推壓部件54和施力部件55，即使是輸送注射器那樣的長(zhǎng)條物的被輸送品10c的情況，也能夠穩(wěn)定地輸送。

接著，對(duì)具備本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的被輸送品檢查系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

圖11表示具備本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的被輸送品檢查系統(tǒng)的圖。

具備本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1的被輸送品檢查系統(tǒng)100具備供給被輸送品10的供給部101、將從供給部101供給的被輸送品10向包裹5載置的供給轉(zhuǎn)子A1、將被從供給轉(zhuǎn)子A1供給、載置在包裹5上的被輸送品10輸送的輸送系統(tǒng)1、將包裹5上的被輸送品10拍攝的攝像裝置111、112、113、將攝像裝置111、112、113拍攝的影像進(jìn)行圖像處理的圖像處理部121、和從圖像處理部121處理的圖像檢查被輸送品10的檢查部122。

圖11所示的被輸送品檢查系統(tǒng)100首先被從供給部101供給載置在圖2所示的包裹5中的被輸送品10。供給部101只要由專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示那樣的供給螺桿等構(gòu)成就可以。從供給部101供給的被輸送品10在被供給轉(zhuǎn)子A1載置到包裹5中之后，被向中央轉(zhuǎn)子102輸送。被輸送到中央轉(zhuǎn)子102上的被輸送品10經(jīng)過(guò)第1中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B1被向第1檢查轉(zhuǎn)子C1輸送，被第1攝像裝置111a及第2攝像裝置111b攝像，被檢查部122檢查。然后，經(jīng)過(guò)第2中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B2向中央轉(zhuǎn)子102返回。在此情況下，優(yōu)選的是在第1檢查轉(zhuǎn)子C1中使用本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1，切換第1狀態(tài)和第2狀態(tài)或第3狀態(tài)。選擇第2狀態(tài)和第3狀態(tài)的哪個(gè)只要根據(jù)檢查內(nèi)容決定就可以。另外，第1檢查轉(zhuǎn)子C1、第2檢查轉(zhuǎn)子C2及第3檢查轉(zhuǎn)子C3對(duì)應(yīng)于輸送系統(tǒng)1。

另外，在本實(shí)施方式中，將載置在包裹5中的被輸送品10從供給轉(zhuǎn)子A1經(jīng)過(guò)中央轉(zhuǎn)子102及第1中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B1間接地供給到第1檢查轉(zhuǎn)子C1，但也可以從供給轉(zhuǎn)子A1直接向第1檢查轉(zhuǎn)子C1輸送。

接著，被輸送到中央轉(zhuǎn)子102的被輸送品10經(jīng)過(guò)第3中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B3被向第2檢查轉(zhuǎn)子C2輸送，被第3攝像裝置111c及第4攝像裝置111d攝像，被檢查部122檢查。然后，經(jīng)過(guò)第4中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B4向中央轉(zhuǎn)子102返回。在第2檢查轉(zhuǎn)子C2的情況下也與第1檢查轉(zhuǎn)子C1的情況同樣，優(yōu)選的是使用本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1切換第1狀態(tài)和第2狀態(tài)或第3狀態(tài)。選擇第2狀態(tài)和第3狀態(tài)的哪個(gè)只要根據(jù)檢查內(nèi)容來(lái)決定就可以。

接著，被從第4中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B4輸送到中央轉(zhuǎn)子102的被輸送品10經(jīng)過(guò)第5中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B5被向第3檢查轉(zhuǎn)子C3輸送，被第5攝像裝置111e及第6攝像裝置111f攝像，被檢查部122檢查。然后，經(jīng)過(guò)第6中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B6向中央轉(zhuǎn)子102返回。在第3檢查轉(zhuǎn)子C3的情況下也與第1檢查轉(zhuǎn)子C1或第2檢查轉(zhuǎn)子C2的情況同樣，優(yōu)選的是使用本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1切換第1狀態(tài)和第2狀態(tài)或第3狀態(tài)。選擇第2狀態(tài)和第3狀態(tài)的哪個(gè)只要根據(jù)檢查內(nèi)容決定就可以。

接著，被從第6中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子B6輸送到中央轉(zhuǎn)子102的合格品的被輸送品10經(jīng)過(guò)排出轉(zhuǎn)子D1被向出貨托盤(pán)103輸送。這里，在檢查部122中被判定為不合格品的被輸送品10被向不合格品中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子E1輸送。被第1檢查轉(zhuǎn)子C1判定為不合格品的被輸送品10從不合格品中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子E1經(jīng)過(guò)第1不合格品排出轉(zhuǎn)子F1被向第1不合格品托盤(pán)104排出。被第2檢查轉(zhuǎn)子C2判定為不合格品的被輸送品10從不合格品中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子E1經(jīng)過(guò)第2不合格品排出轉(zhuǎn)子F2被向第2不合格品托盤(pán)105排出。被第3檢查轉(zhuǎn)子C3判定為不合格品的被輸送品10被從不合格品中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子E1經(jīng)過(guò)第3不合格品排出轉(zhuǎn)子F3向第3不合格品托盤(pán)106排出。

這樣，通過(guò)在被輸送品檢查系統(tǒng)100中使用輸送系統(tǒng)1，除了輸送系統(tǒng)1的作用效果以外，還能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)于被輸送品10的多個(gè)檢查。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100的包裹盒7進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100中，包裹5預(yù)先在各轉(zhuǎn)子間循環(huán)，當(dāng)被輸送品10被供給到供給轉(zhuǎn)子A1時(shí)為被輸送品10被向包裹5載置的結(jié)構(gòu)。以往在將尺寸不同的容器輸送的情況下，需要匹配于容器的尺寸而更換輸送系統(tǒng)的許多零件，花費(fèi)工夫和時(shí)間。

在本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100中，如圖8、圖9及圖10所示，在檢查不同的被輸送品10的情況下使用不同形狀的包裹5。并且，由于使用不同的包裹5，所以必須將被輸送品檢查系統(tǒng)100內(nèi)的包裹5更換。

圖12表示本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的包裹盒的圖。圖13表示從包裹盒向本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的供給轉(zhuǎn)子供給包裹的圖。圖14表示從包裹盒向本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的中央轉(zhuǎn)子供給包裹的圖。

如圖12所示，本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100的包裹盒7具有由平滑的面形成的底板71、和從底板71的較短方向的兩端部向上方延伸的側(cè)壁72。在包裹盒7的底板71上，在較長(zhǎng)方向上排列包裹5。

這樣排列著包裹5的盒7借助圖13所示那樣的第1適配器81與供給轉(zhuǎn)子A1連結(jié)。第1適配器81將包裹5向與從包裹盒7輸送的方向相同的方向輸送。并且，將包裹5從包裹盒7向供給轉(zhuǎn)子A1依次供給。在此情況下，供給轉(zhuǎn)子A1構(gòu)成包裹供給轉(zhuǎn)子。

此外，也可以借助圖14所示那樣的第2適配器82與中央轉(zhuǎn)子102連結(jié)。第2適配器82將包裹5向與從包裹盒7輸送的方向不同的方向輸送。并且，將包裹5從盒7向中央轉(zhuǎn)子102依次供給。在此情況下，中央轉(zhuǎn)子102構(gòu)成包裹供給轉(zhuǎn)子。

這樣，通過(guò)使用排列有包裹5的盒7，能夠在短時(shí)間中順暢地更換包裹5。

圖15表示另一實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)的包裹盒的圖。

圖15所示的另一實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100的包裹盒7是代替圖12所示的底板71而使用帶式輸送機(jī)9的結(jié)構(gòu)。帶式輸送機(jī)9經(jīng)由適配器8驅(qū)動(dòng)，以將包裹5朝向規(guī)定的轉(zhuǎn)子部2輸送。

這樣，通過(guò)采用使用帶式輸送機(jī)9的盒7，與圖12所示的盒7相比，能夠以更短時(shí)間順暢地更換包裹5。

以上，有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1在輸送被輸送品10的輸送系統(tǒng)1中，具備：轉(zhuǎn)子部2，具有能夠以第1軸O1為中心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)狀的轉(zhuǎn)子主體21及在轉(zhuǎn)子主體21的外周緣一體地旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)22；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，具有設(shè)置在工作臺(tái)22內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31及傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部31驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞部32；包裹5，具有第1包裹部件51、第2包裹部件52以及推桿部件53，上述第1包裹部件51在上方能夠容納被輸送品10，上述第2包裹部件52能夠上下運(yùn)動(dòng)地與第1包裹部件51的內(nèi)周接觸，在下方被插入傳遞部32，上述推桿部件53能夠上下運(yùn)動(dòng)地與第2包裹部件52的內(nèi)周接觸來(lái)載置被輸送品10，上述包裹5借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3能夠以第2軸O2為中心旋轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)4，具有將一端能夠上下運(yùn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)子主體21上、用另一端載置第1包裹部件51并支承第2包裹部件52的臂41；所以，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造防止被輸送品10與導(dǎo)引體等接觸。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于包裹5能夠變化為第1狀態(tài)和第2狀態(tài)，上述第1狀態(tài)為，被輸送品10的至少一部分被插入在第1包裹部件51內(nèi)，上述第2狀態(tài)為，通過(guò)臂41向下方移動(dòng)，第2包裹部件52及第1包裹部件51向下方移動(dòng)，載置在推桿部件53上的被輸送品10比第1包裹部件51及第2包裹部件52向上方突出，所以能夠匹配于狀況而使?fàn)顟B(tài)變化。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于具備將被輸送品10從上方能夠旋轉(zhuǎn)地推壓、能夠與被輸送品10的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的帽6，所以能夠穩(wěn)定地保持被輸送品10。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于推桿部件53具有在徑向上突出而鉤掛在第2包裹部件52的上方的突出部53b，所以能夠?qū)⒈惠斔推?0更穩(wěn)定地保持。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于第2包裹部件52具有將第1包裹部件51在下方承接的擋塊部52c，所以能夠防止第1包裹51向下方的落下。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于升降機(jī)構(gòu)4具有與臂41連結(jié)的連結(jié)部件42、被連結(jié)部件42支承的凸輪從動(dòng)件43、以及形成有與凸輪從動(dòng)件43抵接的凸輪面44a的非旋轉(zhuǎn)的凸輪部件44，所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造使臂41、第1包裹部件51及第2包裹部件52升降。

此外，在有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)中，由于上述傳遞部具有載置上述推桿而能夠旋轉(zhuǎn)及沿上下方向移動(dòng)的第1傳遞部、以及僅能夠旋轉(zhuǎn)的第2傳遞部；上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有使上述第1傳遞部沿上下方向移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)部；所以上述推桿能夠在上下方向上移動(dòng)。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)1中，由于借助上下驅(qū)動(dòng)部33，推桿部件53向下方移動(dòng)，包裹5能夠變化為將被輸送品10載置在第2包裹部件52及推桿部件53上的第3狀態(tài)，所以能夠?qū)⒈惠斔推?0穩(wěn)定保持并使其高速旋轉(zhuǎn)。

此外，在有關(guān)本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100中，具備：供給部101，供給被輸送品10；供給轉(zhuǎn)子A1，將從供給部101供給的被輸送品10向包裹5載置；輸送系統(tǒng)1、C1、C2、C3，輸送被從供給轉(zhuǎn)子A1供給并載置在包裹5中的被輸送品10；攝像裝置111、112、113，對(duì)包裹5上的被輸送品10進(jìn)行拍攝；檢查部122，根據(jù)攝像裝置111、112、113拍攝的影像檢查被輸送品10；所以，能夠準(zhǔn)確地檢查被輸送品10。

此外，有關(guān)本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100由于包裹5在與攝像裝置111a對(duì)置的位置為第2狀態(tài)或第3狀態(tài)，所以能夠更準(zhǔn)確地檢查被輸送品10。

此外，有關(guān)本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)100由于具有排列包裹5的包裹盒7、和被從包裹盒7供給包裹的包裹供給轉(zhuǎn)子A1、102，所以能夠迅速地供給包裹5，以對(duì)應(yīng)于形狀不同的被輸送品10。

此外，有關(guān)本實(shí)施方式的被輸送品檢查系統(tǒng)由于包裹盒7具有輸送包裹5的帶式輸送機(jī)9，所以能夠更迅速地供給包裹5。

以上，對(duì)本發(fā)明的各種各樣的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施方式，只要不超過(guò)發(fā)明的范圍，將各個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)適當(dāng)變更的結(jié)構(gòu)及將各個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)適當(dāng)組合的結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式也為本發(fā)明的范疇。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 輸送系統(tǒng)；2 轉(zhuǎn)子部；21 轉(zhuǎn)子主體；22 工作臺(tái)；3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；31 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；32 傳遞部；4 升降機(jī)構(gòu)；41 臂；42 連結(jié)部件；43 凸輪從動(dòng)件；44 凸輪部件；5 包裹；51 第1包裹部件；52 第2包裹部件；53 推桿部件；6 帽；7 盒；8 適配器；9 帶式輸送機(jī)；10 被輸送品、100 被輸送品檢查系統(tǒng)。