本發(fā)明涉及起重裝置，特別指一種適用于建造鋼板儲物倉庫的全方位旋轉(zhuǎn)可調(diào)式自動起重設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼板儲物倉庫作為大型的儲放設(shè)施，在化工等企業(yè)隨處可見，大多為圓柱形。建造鋼板儲物倉庫的傳統(tǒng)方法有：1、順裝法：從下往上進(jìn)行一塊塊拼裝完成，必須投入大量機(jī)械設(shè)備、人力、物力，涉及工作人員較多，以及轉(zhuǎn)運(yùn)、路基硬化、腳手架吊裝高而昂貴。2、倒裝法：比順裝節(jié)約，省去以往腳手架環(huán)節(jié)，節(jié)約成本10％左右，工期進(jìn)度有所加快，但由于起重設(shè)備的限制，依然存在諸多問題。

傳統(tǒng)模式建倉，以5000m²鋼板倉為例，順裝法需吊裝及平板車費(fèi)用大概在(以及路基硬化)26萬元左右；倒裝法需吊裝及平板車費(fèi)用大概在(以及路基硬化)12萬元左右。而且傳統(tǒng)模式均以吊車采用高起高落方法，由于吊車轉(zhuǎn)速過高，造成下鉤落位時安裝工人經(jīng)常無法掌控的情況，所以經(jīng)常點(diǎn)起點(diǎn)落重復(fù)多次，還需其它替代工具調(diào)節(jié)，如葫蘆、拉碼。如遇到厚重板材，更需多樣工具重復(fù)調(diào)節(jié)到位。由于采用高起高落方法，甚至還要借助繩子來拉方向，如遇大風(fēng)、路基不牢、打腿不穩(wěn)等情況容易造成軟腿、滑落及倒桿等施工事故，危及施工人員安裝。

傳統(tǒng)建倉方法都是采用吊車轉(zhuǎn)板裝車拖到現(xiàn)場，再用吊車高起高落方式落位，這種方式需更多輔助工具(挖機(jī)、壓路機(jī)等)協(xié)調(diào)路基及硬化，平板車轉(zhuǎn)運(yùn)過程造成弧度變型，使筒體變型不夠圓，還需重新轉(zhuǎn)板加工。如碰到雨天天氣施工吊車及平板車在沒有水泥硬化路基上行走，經(jīng)常沉陷造成救車時間比施工時間都長，影響工期進(jìn)度。

傳統(tǒng)建造模式還易受到施工位置限制，使得吊車根本無法進(jìn)去，就算進(jìn)去也無法打腿、升桿。在沒辦法的情況之下，只有啟用大型重型設(shè)備，但大型重型設(shè)備在一般小城市都沒有，只有在省級及大城市才有，光來回都需2-3天，還需預(yù)訂，無形中就增加了施工成本，也造成了資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一種操作安全，施工效率高的全方位旋轉(zhuǎn)可調(diào)式自動起重設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括軸承裝置，一端連接在軸承裝置上的吊桿組件，設(shè)置在吊桿組件另一端的電動葫蘆，設(shè)置在吊桿組件下方輔助吊桿組件360°旋轉(zhuǎn)的行走小車，和連接并控制電動葫蘆及行走小車工作的plc遠(yuǎn)程控制柜的起重設(shè)備，其中：所述的軸承裝置為可360°旋轉(zhuǎn)的軸承裝置，所述的吊桿組件為可伸縮調(diào)整式吊桿組件。

在其中一個實(shí)施例中，所述的行走小車設(shè)置一個或者至少二個于吊桿組件下方，包括行走支架、行走輪和設(shè)置在行走輪之間的行走鏈，其中行走輪上連接有與plc遠(yuǎn)程控制柜連接的擺針線變速器，所述吊桿組件擱置在行走鏈上并由行走鏈帶動360°旋轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例中，行走支架是規(guī)格(400*800cm)通過型材和板材焊接加工而成，下面兩個塑料實(shí)心行走輪，行走輪軸上安裝一個齒數(shù)跟擺針錢變速器齒數(shù)一樣的齒輪，齒輪通過行走鏈連接行走支架上面的擺針線變速器齒輪。plc遠(yuǎn)程控制柜控制電機(jī)啟動正反轉(zhuǎn)原理，帶動行走輪來回轉(zhuǎn)動。行走支架先焊相應(yīng)規(guī)格模型，再用螺絲連接在吊桿上，固定組成一套通過電機(jī)帶動變速器正反轉(zhuǎn)，鏈輪結(jié)構(gòu)來完成在庫頂自動行走，使其電動葫蘆來吊裝工作。擺針線變速器通過螺絲連接在預(yù)制行走支架上，支架下面裝上預(yù)制好的兩個行走輪，輪軸裝上連接擺針線變速器的齒輪。當(dāng)遠(yuǎn)控控制柜啟動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時候，電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過擺針線變速器鏈輪結(jié)構(gòu)帶動塑料輪來回轉(zhuǎn)動，以360°來回轉(zhuǎn)動在庫頂上行走，實(shí)現(xiàn)行走任何位置和角度。

在其中一個實(shí)施例中，所述的電動葫蘆設(shè)置在吊桿組件的外端，為變頻式電動葫蘆。

在其中一個實(shí)施例中，所述的電動葫蘆上設(shè)置有連接plc遠(yuǎn)程控制柜的限重開關(guān)。限重開關(guān)裝在比如10t電動葫蘆位置，當(dāng)物體超出10t外，限重開關(guān)斷電；當(dāng)載物超10t以外或等于10t，限重開關(guān)會斷去控制回路一相電源，使plc遠(yuǎn)程控制柜電機(jī)停止工作，一般正常工作不會，如超出10t，通常會改加20t電動葫蘆，但為安全起見，所以再加安全保護(hù)，起到安全作用。

在其中一個實(shí)施例中，所述的吊桿組件下方設(shè)置有連接plc遠(yuǎn)程控制柜的紅外線偏移開關(guān)。紅外線偏移開關(guān)裝在吊桿組件與旋轉(zhuǎn)軸連接的軸承座下50cm，軸承裝置裝庫頂最高頂點(diǎn)位置，當(dāng)?shù)跷锂a(chǎn)生甩動，吊桿下沉，吊桿軸承移位、變型、大于或等于50cm位置，紅外線偏移開關(guān)觸點(diǎn)碰撞，會產(chǎn)生控制回路斷電，交流接觸迅速斷，使其plc遠(yuǎn)程控制柜電機(jī)停止工作， 起到安全保護(hù)作用，一般情況不偏移，只是增加安全性能。

在其中一個實(shí)施例中，所述的軸承裝置包括固定在基礎(chǔ)上的軸承套，設(shè)置在軸承套內(nèi)的軸承，和一端連接軸承、另一端伸出軸承套外的旋轉(zhuǎn)軸，其中旋轉(zhuǎn)軸的伸出端與吊桿組件連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述的吊桿組件由至少二根吊桿組裝而成，相鄰兩根吊桿采用法蘭式連接，或者螺紋式連接，或者承插式連接，或者溝槽式連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明可旋轉(zhuǎn)的軸承裝置及行走小車使起重設(shè)備可完成360°全方位起重工作，可伸縮調(diào)整式吊桿組件可根據(jù)庫體大小任意調(diào)節(jié)長短，旋轉(zhuǎn)和伸縮的有效結(jié)合，可使起重區(qū)域到達(dá)每個角度，適用于各種大小直徑的鋼板倉庫的建造。本發(fā)明采用具有變頻調(diào)節(jié)功能的電動葫蘆，通過頻率調(diào)節(jié)使起重設(shè)備快起慢落更準(zhǔn)確落位，直接點(diǎn)焊加牢再不需要更多輔助工具來調(diào)節(jié)落位。本發(fā)明如遇到厚重長板材plc遠(yuǎn)程控制柜會啟動設(shè)置的限重開關(guān)自動斷電工作，吊桿遇到偏移0.005cm時候，設(shè)置的紅外線控制開關(guān)自動會斷電工作，安全性更高。本發(fā)明擺針線變速器、行走小車、限重開關(guān)，紅外線偏移開關(guān)等控制吊桿偏移及限重過載、過熱、斷路，漏電保護(hù)，同時與plc遠(yuǎn)程控制柜連接，并由其遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了起重、建造的自動化程度。

利用本發(fā)明建倉，省去路基硬化、平板車、吊裝費(fèi)用大概2萬元左右，節(jié)約費(fèi)用80％左右。按現(xiàn)在國內(nèi)每年建倉、冶煉、化工、石油、能源、水泥、鋼鐵等以及未來發(fā)展一帶一路，如果采用本發(fā)明建倉，可以省去費(fèi)用達(dá)到數(shù)百億。而且利用本發(fā)明建倉，它不需路基硬化，也不會出現(xiàn)因轉(zhuǎn)運(yùn)造成弧度不對，筒體變型，因?yàn)楸景l(fā)明可自行吊板、轉(zhuǎn)板，通過360°任一角位置轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確無誤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明軸承裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明行走小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明吊桿的法蘭式連接端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本發(fā)明工作流程示意框圖。

圖8本發(fā)明限重開關(guān)工作流程示意框圖。

圖9本發(fā)明紅外線偏移開關(guān)工作流程示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被認(rèn)為是“設(shè)置”或“連接”在另一個元件上，它可以是直接設(shè)置或連接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文中所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1所示，該起重設(shè)備設(shè)置在鋼板倉6頂部位置，包括有軸承裝置1、plc遠(yuǎn)程控制柜2、行走小車3、吊桿組件4、電動葫蘆5。其中吊桿組件4內(nèi)端連接在軸承裝置1上，外端連接電動葫蘆5。行走小車3設(shè)置兩個在吊桿組件4下方。plc遠(yuǎn)程控制柜2還包括有地面控制部分(圖略)，plc包括有電源控制、cpu單元、數(shù)字量輸入、輸出模塊，模擬量輸入輸出模塊，通訊模塊，以及其他模塊，為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，操作方便。

如圖2所示，吊桿組件4由四根吊桿4-1組裝而成，相鄰吊桿4-1之間通過法蘭式連接端4-2連接固定，法蘭式連接端4-2如圖6所示。

如圖2所示，電動葫蘆5設(shè)置在吊桿組件4的外端，用于吊接鋼板。在電動葫蘆5位置設(shè)置有限重開關(guān)7，限重開關(guān)7連接plc遠(yuǎn)程控制柜2，當(dāng)電動葫蘆5吊裝的材料超過限重開關(guān)7設(shè)定的數(shù)值時，限重開關(guān)7發(fā)出斷電信號，停止工作。

如圖3所示，軸承裝置1包括軸承套1-1、軸承1-2、旋轉(zhuǎn)軸1-3。軸承套1-1安裝于鋼板倉6頂部位置，旋轉(zhuǎn)軸1-3下端伸入軸承套1-1內(nèi)與軸承1-2連接并可360°旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸1-3的上端一側(cè)與吊桿組件4內(nèi)端固定連接。如圖3所示，在軸承套1-1上方、吊桿組件4下方設(shè)置有連接plc遠(yuǎn)程控制柜2的紅外線偏移開關(guān)8，當(dāng)?shù)鯒U偏移0.005cm時，紅外線控制開 關(guān)8會發(fā)出斷電信號，停止工作。

如圖4、5所示，行走小車3包括有行走支架、行走輪3-1、行走鏈3-2、擺針線變速器3-3。行走鏈3-2張緊在行車輪3-1之間，擺針線變速器3-3連接并控制行走輪3-1動作，擺針線變速器3-3連接至plc遠(yuǎn)程控制柜2。

plc遠(yuǎn)程控制柜基本為成熟技術(shù)，就是原有兩組過載，欠壓缺相，增加一組限重開關(guān)裝在控制回路中。

1、舉例：以直徑為40m、高35m油庫為例，底板安裝完成之后，在底板上安裝第一圈，圈板、定位(簡稱筒體)、足位、找一半、計(jì)算周長，按周長長度進(jìn)行切割、焊接。先將庫頂進(jìn)行放樣、下料、拼接、預(yù)制完成，同時在現(xiàn)場進(jìn)行安裝，因涉及物體體積太大，所以只能在現(xiàn)場制作安裝，根本無法運(yùn)輸，庫頂及一圈筒體全部安裝完成之后一圈筒體與庫頂焊接完成，再安裝倒裝吊桿，本方法采用倒裝法，全部完成之后。本自動起重設(shè)備，可用小型吊車將所有拼裝，將其軸承裝置焊接在庫頂最高中心點(diǎn)上，設(shè)備安裝完成之后，通電、試一下遠(yuǎn)控，工作正常。

2、舉例。直徑為40m，鋼板包，計(jì)算周長125左右，125m左右周長，按6m塊板材計(jì)算，圈板應(yīng)該21塊來拼接完成，21圈板拼裝須在125m周長四周轉(zhuǎn)圈才能完成，本設(shè)備通過正反轉(zhuǎn)鏈輪帶動機(jī)械原理吊裝每塊鋼板在125周長任一角度，位置轉(zhuǎn)圈，轉(zhuǎn)到任一角度位置與另一塊弧板對接，主要自動化設(shè)備轉(zhuǎn)圈、角度、位置精確，平衡安全。

3、例如高35m鋼板包，通過倒裝法逐步以下往上每層拼裝，例如35m高鋼板包，按國標(biāo)1.5m高張鋼板，需要以下往上反復(fù)重反23次才能完成，本設(shè)備在庫頂來回360°轉(zhuǎn)圈完成每一工作，變成快捷、方便。

本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。