起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)領域，特別是一種起重設備的穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]大型起重吊裝設備的駕駛室距地面或船艙較高，在裝卸作業(yè)時司機的視覺距離較遠。尤其是在對船艙作業(yè)時存在著視覺盲區(qū)，對船艙內(nèi)的工作環(huán)境不清楚，只能依據(jù)指揮人員的手勢作業(yè)。缺乏工作的主動性，生產(chǎn)效率降低，容易出現(xiàn)裝卸機械與船艙、貨物碰撞，存在安全隱患。
[0003]中國專利文獻CN203708391U，公開了一種自動穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，，包括用于固定安裝在設備活動部件上的上支架，上支架與旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置與攝像裝置連接，以使攝像裝置始終指向地面。所述的旋轉(zhuǎn)裝置為油壓緩沖裝置，其結構為:筒體內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸，筒體內(nèi)壁設有至少一個止動板，轉(zhuǎn)軸上設有至少一個轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板上設有至少一個緩沖孔，筒體內(nèi)填充有液壓油。以使攝像裝置可以始終垂直指向地面，從而使監(jiān)視區(qū)域始終垂直對著設備的正下方，給操作員提供了良好的視野。設置的油壓緩沖裝置可以使畫面穩(wěn)定。存在的問題是，該結構仍然不能消除，沿軸向和上下方向的振動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，能夠使攝像總成方便地觀察到船艙內(nèi)的工作環(huán)境，且攝像總成緩沖上下、左右和前后各個方向的振動，確保成像清晰。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，攝像總成安裝在起重設備吊具的上方，攝像總成與操作室中的控制裝置電連接；
所述的攝像總成中，上連接板、下連接板、第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板的端頭互相鉸接成平行四邊形，在上連接板和第一側(cè)連接板之間設有上彈簧，在第二側(cè)連接板和下連接板之間設有下彈簧；
在下連接板下方設有連接座，連接座通過鉸阻尼器與下連接架連接，下連接架與攝像頭連接。
[0006]所述的連接座位于下連接板的兩端，連接座與鉸阻尼器的鉸阻尼器阻尼軸固定連接，下連接架通過螺釘與鉸阻尼器的殼體連接。
[0007]所述的鉸阻尼器阻尼軸的軸線與下連接板兩端鉸接部位之間的連線方向一致。
[0008]所述的攝像頭指向下方。
[0009]在上連接板和/或下連接板上設有滑槽，滑槽內(nèi)設有沿滑槽滑動的滑塊，上彈簧和/或下彈簧與滑塊連接。
[0010]本發(fā)明提供的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，通過采用上述的結構，能夠使起重設備的操作員在操作室的位置即通過顯示器觀察到船艙內(nèi)，提高操作過程中的安全性，避免出現(xiàn)裝卸機械與船艙、貨物碰撞的情況。進一步的，本發(fā)明的攝像總成可以緩解緩沖上下、左右和前后方向產(chǎn)生的振動，從而適應當裝卸機械不規(guī)則運動時所產(chǎn)生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現(xiàn)象，避免圖像產(chǎn)生變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點。本發(fā)明中的攝像總成，在裝卸機械的各種工作狀態(tài)及環(huán)境下，都具有很好的穩(wěn)定性、抗震動、抗沖擊、耐腐蝕等特點。適合在惡劣的工礦環(huán)境下工作，并為監(jiān)視器提供連續(xù)、清晰、穩(wěn)定的視頻圖像。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的整體結構的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中攝像總成的立體圖。
[0013]圖3為本發(fā)明中攝像總成另一方向的立體圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的工作流程示意圖。
[0015]圖中:上連接板1，上鉸座2，上彈簧3，第一側(cè)連接板4，套筒5，連接座6，鉸阻尼器7，下連接架8，螺釘9，鉸阻尼器阻尼軸10，下連接板11，下彈簧12，第二側(cè)連接板13，轉(zhuǎn)銷14，下鉸座15，螺母16，攝像頭17，第一掛環(huán)18，第二掛環(huán)19，滑塊20，滑槽21，攝像總成22，起重臂23，操作室24，起重設備25。
【具體實施方式】
[0016]如圖1~4中，一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，攝像總成22安裝在起重設備25吊具的上方，具體位于起重臂23象鼻梁頭部，以便于觀察吊具下艙及艙內(nèi)情況。攝像總成22與操作室24中的控制裝置電連接；所述的控制裝置與監(jiān)視器連接。
[0017]控制裝置安裝在司機室內(nèi)操作臺側(cè)面適當位置，主要用于控制攝像頭17的轉(zhuǎn)向、變焦及開關的開啟，為監(jiān)視器提供電源，控制攝像頭17在監(jiān)視器中的視頻圖像切換。
[0018]液晶監(jiān)視器安裝在司機室內(nèi)適當位置，主要用于顯示前端攝像頭17監(jiān)控到的畫面。以門座式起重機MQ25333為例，各個裝置的分布如圖1所示。
[0019]如圖2、3中，所述的攝像總成22中，上連接板1、下連接板11、第一側(cè)連接板4和第二側(cè)連接板13的端頭互相鉸接成平行四邊形，具體為上連接板I的下部設有多個上鉸座2，下連接板11設有多個下鉸座15，第一側(cè)連接板4和第二側(cè)連接板13的端頭都卷曲成套筒5，多根轉(zhuǎn)銷14穿過上鉸座2和套筒5，以及下鉸座15和套筒5從而將上連接板1、下連接板11、第一側(cè)連接板4和第二側(cè)連接板13的端頭互相鉸接成平行四邊形機構，轉(zhuǎn)銷14端頭與螺母16連接。
[0020]在上連接板I和第一側(cè)連接板4之間設有上彈簧3，在第二側(cè)連接板13和下連接板11之間設有下彈簧12;
在下連接板11下方設有連接座6，連接座6通過鉸阻尼器7與下連接架8連接，下連接架8與攝像頭17連接。
[0021]如圖2中，當存在上下方向和左右方向的振動時，上連接板1、下連接板11、第一側(cè)連接板4和第二側(cè)連接板13組成的平行四邊形機構變形，在彈簧的作用下緩沖振動，當存在前后方向的振動時，由液壓的鉸阻尼器7緩沖前后方向的振動。由液壓產(chǎn)生的阻尼緩沖振動。
[0022]優(yōu)選的方案中，所述的連接座6位于下連接板11的兩端，連接座6與鉸阻尼器7的鉸阻尼器阻尼軸10固定連接，下連接架8通過螺釘9與鉸阻尼器7的殼體連接。
[0023]所述的鉸阻尼器阻尼軸10的軸線與下連接板11兩端鉸接部位之間的連線方向一致。由此結構，以使鉸阻尼器7和其上的平行四邊形機構分別緩沖不同方向的振動。
[0024]所述的攝像頭17指向下方。由此結構，以使攝像頭17獲取下方船艙的圖像。
[0025]優(yōu)選的方案中，在上連接板I和/或下連接板11上設有滑槽21，滑槽21內(nèi)設有沿滑槽21滑動的滑塊20，上彈簧3和/或下彈簧12與滑塊20連接。如圖3中所示，本例采用一個滑槽的結構，下彈簧12通過第二掛環(huán)19與位于下連接板11的滑塊20連接，由此結構，當振動幅度較大，彈簧被拉伸長度較長時，滑塊20在彈簧拉力的作用下會沿滑槽21滑動，彈簧被拉伸的長度減小，防止其超出彈性限度范圍被拉壞。
[0026]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，而不應視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:攝像總成(22)安裝在起重設備(25)吊具的上方，攝像總成(22)與操作室(24)中的控制裝置電連接； 所述的攝像總成(22)中，上連接板(1)、下連接板(11)、第一側(cè)連接板(4)和第二側(cè)連接板(13)的端頭互相鉸接成平行四邊形，在上連接板(I)和第一側(cè)連接板(4)之間設有上彈簧(3)，在第二側(cè)連接板(13)和下連接板(11)之間設有下彈簧(12); 在下連接板(11)下方設有連接座(6 )，連接座(6 )通過鉸阻尼器(7 )與下連接架(8 )連接，下連接架(8 )與攝像頭(17 )連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述的連接座(6)位于下連接板(11)的兩端，連接座(6)與鉸阻尼器(7)的鉸阻尼器阻尼軸(10)固定連接，下連接架(8)通過螺釘(9)與鉸阻尼器(7)的殼體連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述的鉸阻尼器阻尼軸(10)的軸線與下連接板(11)兩端鉸接部位之間的連線方向一致。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述的攝像頭(17)指向下方。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:在上連接板(I)和/或下連接板(11)上設有滑槽(21)，滑槽(21)內(nèi)設有沿滑槽(21)滑動的滑塊(20)，上彈簧(3)和/或下彈簧(12)與滑塊(20)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述的控制裝置與監(jiān)視器連接。
【專利摘要】一種起重設備穩(wěn)定監(jiān)控系統(tǒng)，攝像總成安裝在起重設備吊具的上方，攝像總成與操作室中的控制裝置電連接；所述的攝像總成中，上連接板、下連接板、第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板的端頭互相鉸接成平行四邊形，在上連接板和第一側(cè)連接板之間設有上彈簧，在第二側(cè)連接板和下連接板之間設有下彈簧；在下連接板下方設有連接座，連接座通過鉸阻尼器與下連接架連接，下連接架與攝像頭連接。本發(fā)明通過采用上述的結構，能夠使起重設備的操作員在操作室的位置即通過顯示器觀察到船艙內(nèi)，進一步的，本發(fā)明的攝像總成可以緩解緩沖上下、左右和前后方向產(chǎn)生的振動，避免圖像產(chǎn)生變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點。
【IPC分類】B66C23-88, B66C13-16
【公開號】CN104609308
【申請?zhí)枴緾N201510014876
【發(fā)明人】張屹, 雷幫軍, 魯君成, 張?zhí)?
【申請人】三峽大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月13日