專利名稱：雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備及其跟攜吊裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重吊裝設(shè)備及其吊裝方法，特別是一種吊裝特大型鋼結(jié)構(gòu)用的起重設(shè) 備及其吊裝方法。
背景技術(shù)：
公知的吊裝門吊的方法和順序有兩種， 一種是先拼接、豎起剛性支腿，屹立在吊裝扁擔(dān) 大梁一側(cè)的軌道上，用攬風(fēng)繩固定；接著拼接柔性支腿，屹立在吊裝扁擔(dān)大梁另一側(cè)的軌道 上，用攬風(fēng)繩固定；然后拼接扁擔(dān)大梁，提升至大于支腿的有效高度；最后將二組支腿平移 至扁擔(dān)大梁下面，對(duì)接。另一種是采用自吊與桅桿相結(jié)合的吊裝方法來提升扁擔(dān)大梁，即在 剛性支腿的頂部臨時(shí)安置一排懸臂錨點(diǎn)。作為提升扁擔(dān)大梁的吊點(diǎn)。利用剛性支腿作桅桿， 吊裝程序如下拼接、豎起剛性支腿，屹立在扁擔(dān)大梁另一側(cè)的軌道上，用攬風(fēng)繩固定，拼 接扁擔(dān)大梁，系上兩組提升吊具，提升扁擔(dān)大梁至有效高度，平移柔性支腿與扁擔(dān)大梁對(duì) 接，同時(shí)也與剛性支腿對(duì)接。此法雖然能夠節(jié)約一付吊裝桅桿，但以上兩種方法仍沒有脫離 吊裝中小型門吊的方法，應(yīng)用在吊裝巨型龍門起重機(jī)上，隱患和風(fēng)險(xiǎn)就大大增加。具體體現(xiàn) 在以下幾點(diǎn)
1、 施工現(xiàn)場(chǎng)使用的機(jī)具多，條理紊亂，在小范圍內(nèi)僅使用的纜風(fēng)繩就有18根，纜風(fēng)繩 左攀右牽，嚴(yán)重影響相鄰工序的操作。碰到以上情況，只能將纜風(fēng)繩松開，移動(dòng)。但有些纜 風(fēng)繩是無法避開的，稍有疏忽，便容易造成重大安全事故。
2、 支腿在對(duì)接之前要移動(dòng)，除第一節(jié)所述的風(fēng)載外，纜風(fēng)的脹緊力很難控制，操作的 不協(xié)調(diào)和失誤，都有可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果。
3、 工序多，應(yīng)用的機(jī)具多，僅起重桅桿的豎立就有三、四次。(包括同一付桅桿的拆 裝移位)這些工序大大增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，給施工帶來了風(fēng)險(xiǎn)，制約了效益的提高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備及其跟攜吊裝方 法，要解決傳統(tǒng)的起重設(shè)備及其吊裝方法無法吊裝特大型鋼結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題；并解決傳統(tǒng)吊 裝鋼結(jié)構(gòu)的起重設(shè)備及其吊裝方法工序復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)大、隱患多的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
這種雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，包括主梁、與主梁兩端連接的剛性支腿和柔性支腿以及提升上述三者用的兩副門形塔架，門形塔架與地面之間連有包括纜繩及錨固連接件的纜風(fēng) 裝置，其特征在于
所述門形塔架為格構(gòu)式鋼桁架，自下而上依次由塔架底節(jié)、塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、塔架頂節(jié)和塔 架過渡節(jié)連接而成，在塔架過渡節(jié)的頂部設(shè)有懸臂小吊車，在塔架頂節(jié)的支撐架上固定有扁 擔(dān)短梁，兩塔架的兩個(gè)扁擔(dān)短梁之間連接有扁擔(dān)大梁，并在扁擔(dān)大梁下方設(shè)有主梁桁架和桁 架托梁，扁擔(dān)大梁上面固定有主梁提升系統(tǒng)；
所述主梁提升系統(tǒng)包括由提升支撐梁支設(shè)于扁擔(dān)大梁上方的穿芯式提升千斤頂、與提升 千斤頂固定的提升鋼絞線，以及與提升千斤頂?shù)囊簤河透走B接的高壓油管、提升泵站、提升 控制器，還包括與提升控制器連接的傳感檢測(cè)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)；
所述塔架頂節(jié)下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上安裝有頂升支承梁，頂升支承梁上安裝有自升降 油缸，自升降油缸由高壓油管與頂升泵站連接，頂升泵站再與頂升控制臺(tái)連接，自升降油缸 上面有頂升梁，頂升梁置于塔架頂節(jié)底部，且與提升套架固定連接；所述提升套架套在塔架 頂節(jié)下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，由套架擱置裝置支撐在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，提升套架上帶有 兩層套架平臺(tái)，上層套架平臺(tái)連接有懸挑梁，懸挑梁的端部帶有套架錨頭小車，上層套架平 臺(tái)頂部設(shè)有紅外線測(cè)距儀；
所述主梁由提升鋼絞線連接于兩塔架之間的扁擔(dān)大梁下方；
所述剛性支腿為三段式結(jié)構(gòu)，上段剛性支腿的上端固定于主梁下方，下端外側(cè)與中段剛 性支腿的上端外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，中段剛性支腿的下端內(nèi)側(cè)與下段剛性支腿的上端外側(cè) 由雙鉸軸裝置鉸接，下段剛性支腿的下端與滑移支座連接，滑移支座的下面鋪有滑移底板；
所述柔性支腿為A字形叉腿結(jié)構(gòu)，每根腿分別由上段、中段和下段組合為三段式結(jié)構(gòu)， 上段柔性支腿固定連接于主梁端部下面，中段柔性支腿的上端外側(cè)與上段柔性支腿的外側(cè)由 雙鉸軸裝置鉸接，中段柔性支腿的下端內(nèi)側(cè)與下段柔性支腿的內(nèi)側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，下段 柔性支腿下部與滑移支座連接，滑移支座的下面鋪有滑移底板，兩根下段柔性支腿之間還連 接有對(duì)接連梁。
所述雙鉸軸裝置包括一上吊耳和一下吊耳，上吊耳與下吊耳之間由連接夾板在雙面夾持 且上吊耳和一下吊耳之間有間隙，上吊耳與連接夾板上均開有橢圓孔，由上吊耳軸與連接夾 板鉸接，下吊耳與連接夾板上均開有圓孔，由下吊耳軸與連接夾板鉸接。
所述上吊耳的側(cè)面可固定連接有上吊耳加強(qiáng)板，所述下吊耳的側(cè)面固定連接有下吊耳加 強(qiáng)板。
所述滑移底板可以是由自上而下層狀粘接的四氟板、彈性墊板和鋼底板組合而成，四氟板的上表面均勻布滿顆粒狀微型凸起，微型凸起之間的空隙為注油孔腔，四氟板的四周圍合 成一圈護(hù)邊，護(hù)邊的高度與微型凸起的高度相同。 所述彈性墊板可為橡膠或塑膠。
上述纜風(fēng)裝置的纜繩可為鋼絞線，鋼絞線的上端與上錨固連接件錨定，上錨固連接件的 頂部有兩個(gè)鉸接爪，鉸接爪通過鉸軸與門形塔架上的錨固板鉸接，上錨固連接件的內(nèi)部通過 梳導(dǎo)板與鋼絞線連接，鋼絞線下端與液壓穿心式千斤頂錨固連接，液壓穿心式千斤頂?shù)挠透?上帶有壓力表，液壓穿心式千斤頂固定于地錨連接器內(nèi)部，液壓穿心式千斤頂?shù)挠透捉?jīng)高壓 油管與液壓泵站連接，地錨連接器的底部與地面上的錨固耳板鉸接。
這種上述雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的跟攜吊裝方法，其特征在于有以下步驟
步驟1，在主梁的兩端橫跨梁的橫截面對(duì)稱安裝雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的門形塔 架，先在地面上安裝塔架底節(jié)、1 3個(gè)塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，并在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)安裝提升套架，將 提升套架由套架擱置裝置支撐在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，在提升套架上安裝套架平臺(tái)，并在套架平 臺(tái)上安裝套架錨頭小車；將塔架頂節(jié)下部與提升套架上部連接，兩個(gè)塔架頂節(jié)上分別支設(shè)扁 擔(dān)短梁，兩根扁擔(dān)短梁上垂直設(shè)置扁擔(dān)大梁；在塔架過渡節(jié)頂部安裝吊車，在塔架頂節(jié)下方 相鄰的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上安裝頂升支承梁，頂升支承梁上安裝自升降油缸，頂升梁置于塔架頂節(jié)底部 ，且與提升套架固定連接；
步驟2，用自升降油缸向上將提升套架及支設(shè)在提升套架上方的塔架頂節(jié)頂升半個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)的高度，縮缸并帶動(dòng)頂升支撐梁上升，再次將提升套架及支設(shè)在提升套架上方的結(jié)構(gòu)頂升 至一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度；
步驟3，吊裝一個(gè)新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，用懸挑梁將新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)移入頂升產(chǎn)生的空隙 里，連接于塔架頂節(jié)與塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間；
步驟4，重復(fù)以上步驟2 3至門形塔架吊裝要求的高度； 步驟5，塔架頂部與地面之間連接攬風(fēng)裝置；
步驟6，用主梁提升系統(tǒng)提升主梁離開地面，并在主梁下方兩端，安裝支腿，在支腿上 段與支腿中段之間、支腿中段與支腿下段之間連接相互連接鉸軸裝置，支腿下段與滑移支座 連接，滑移支座的下面鋪有滑移底板；
步驟7，繼續(xù)吊裝主梁，支腿跟攜主梁升起，各段合攏對(duì)接就位。
所述步驟6中主梁兩端連接的支腿可為兩根柔性支腿，或者為一根剛性支腿和一根柔性 支腿。
所述步驟7后將下段柔性支腿之間的對(duì)接連梁相互連接。本發(fā)明的有益效果如下
本方法的施工方法是將主梁現(xiàn)場(chǎng)拼接，天車和維修吊用吊車預(yù)先吊裝在主梁上，在距主 梁兩端頭適當(dāng)距離分別豎立兩副門形塔架。采用計(jì)算機(jī)控制液壓同步提升技術(shù)將剛性腿和柔 性腿等結(jié)構(gòu)件隨同主梁一次提升就位。此方法具有場(chǎng)地占用小、施工周期短、受力系統(tǒng)簡單 明了和安全性高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明大大縮短了超大型設(shè)備施工的進(jìn)度，并且大大地提高了安裝 施工的安全性。與傳統(tǒng)的施工方法相比，施工周期可縮短50%，人工可減少50%，現(xiàn)場(chǎng)費(fèi)用可 節(jié)省20%， 4個(gè)月可造出一艘3萬噸級(jí)的船。
本發(fā)明中的吊裝設(shè)備是一種拆裝式、自升自卸的吊裝塔架，其塔架的設(shè)計(jì)為門式，采用 格構(gòu)式桁架支柱組合成門式框架，它分為底節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、頂節(jié)、過渡節(jié)、扁擔(dān)短梁，扁擔(dān)大 梁。兩塔架上有頂升油缸，頂升梁。頂升架擱置有一系列配套裝置。有套架平臺(tái)，腳手架， 扶梯欄桿和塔頂?shù)鯔C(jī)、平移錨頭小吊機(jī)等組成。集機(jī)、電、泵、頂集群等一體的超高、超起 重量的通用吊裝設(shè)備，它拆裝方便，頂升快，組合吊裝最大起重量為10000噸。
本發(fā)明中的吊裝方法是一種采用雙塔架自動(dòng)頂升自動(dòng)下降吊裝設(shè)備，用"跟攜法"吊裝 特重型(2600t 5000t)、超高(120m)特大型鋼結(jié)構(gòu)的聯(lián)合安裝施工方法，是針對(duì)造船業(yè) 的發(fā)展、對(duì)大型龍門吊的安裝開發(fā)的一種新的施工機(jī)具及施工方法?？梢暂d荷3000噸、4500 噸、6500噸和10000噸多種提升塔架，能夠滿足不同車型，單梁、雙梁、人字剛、柔性腿等 不同高度變化的龍門起重機(jī)的吊裝安裝。本發(fā)明的設(shè)計(jì)高度都是以120米為標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際吊裝 高度。本發(fā)明的吊裝方法最大特點(diǎn)是采用"跟攜法"吊裝方法，總結(jié)分析了大型龍門吊在吊 裝過程中出現(xiàn)的設(shè)備倒塌等重大事故的原因，創(chuàng)新一種新穎的吊裝工藝和安裝方法，改變了 過去巻揚(yáng)機(jī)滑車組的傳統(tǒng)工藝，使大型龍門起重機(jī)在吊裝過程中可以更科學(xué)、合理、簡單、 安全、有效的完成安裝任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)力。
使用本發(fā)明，大型龍門起重機(jī)超高、超大、超重部件都可在地面組裝，利用扁擔(dān)大梁向 上提升的原理，把剛性腿、柔性腿都可在地面掛在主梁上， 一次性帶上， 一次整體吊裝到位 。能把幾百噸重的構(gòu)件帶到80 100m的空中，并對(duì)對(duì)接的焊口前后、左右、高低做調(diào)整、校 正。本發(fā)明采用雙塔架聯(lián)合施工，拆裝方便，頂升快，桅機(jī)結(jié)合，以小吊大，可把4500噸 10000噸重龍門起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)與設(shè)備吊到108m高度。
本發(fā)明廣泛應(yīng)用于造船業(yè)、石油、化工、海上采油平臺(tái)、橋梁、橋塔、冶金等行業(yè)，特 別適用于大型龍門起重機(jī)、大型煉鋼爐、大型化工塔、橋梁等特大型鋼結(jié)構(gòu)的整體吊裝。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖l是本發(fā)明塔架安裝形式的示意圖。
圖2是吊裝扁擔(dān)大梁和剛性腿步驟一的示意圖。
圖3是吊裝扁擔(dān)大梁和剛性腿步驟二的示意圖。
圖4是吊裝柔性腿步驟一的示意圖。
圖5是吊裝柔性腿步驟二的示意圖。
圖6是吊裝柔性腿步驟三的示意圖。
圖7是吊裝好扁擔(dān)大梁、剛性腿和柔性腿后的示意圖。
圖8是雙鉸軸裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是雙鉸軸裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是滑移底板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖ll是滑移底板的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是纜風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是圖12中A處的放大圖。
附圖標(biāo)記l一塔架底節(jié)、2 —塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、3 —塔架頂節(jié)、4一扁擔(dān)短梁、5 —扁擔(dān)大 梁、6 —塔架過渡節(jié)、7 —懸臂小吊車、8 —提升套架、9一套架擱置裝置、IO —頂升支承梁、 ll一自升降油缸、12 —頂升梁、13 —套架錨頭小車、14一套架平臺(tái)、15 —主梁、20 —高壓油 管、21—滑移支座、24-懸挑梁、25-主梁桁架、26-桁架托梁、27-紅外線測(cè)距儀、28-頂升 泵站、29-頂升控制臺(tái)；
16 —?jiǎng)傂灾取?6. l —上段剛性支腿、16.2 —中段剛性支腿、16.3 —下段剛性支腿；
17 —柔性支腿、17. l —上段柔性支腿、17.2 —中段柔性支腿、17.3 —下段柔性支腿、
17.4 —對(duì)接連梁；
18 —雙鉸軸裝置、18. l —間隙、18.2 —下吊耳、18. 3 —上吊耳、18.4 —上吊耳鉸軸、
18.5 —連接夾板、18.6 —下吊耳鉸軸、18.7 —下吊耳加強(qiáng)板、18.8 —上吊耳加強(qiáng)板； 19一纜風(fēng)裝置、19. l-液壓泵站，19.2-高壓油管，19. 3-液壓穿心式千斤頂，19.4-壓力
表，19. 5-地錨連接器，19.6-錨固耳板，19. 7-鋼絞線，19.8-上錨固連接件、19. 9-鉸接 爪、19. 10-鉸軸、19. ll-梳導(dǎo)板；
22 —滑移底板、22. 1-四氟板、22.2-彈性墊板、22. 3-鋼底板、22. 4-注油孔腔、22.5-微型凸起、22.6-護(hù)邊；
23 —主梁提升系統(tǒng)、23. 1-提升控制器、23.2-提升泵站、23. 3-高壓油管、23. 4-提升千 斤頂、23.5提升支撐梁、23.6提升鋼絞線。
9
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例參見圖l所示，這種雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，包括主梁、與主梁兩端連接的 剛性支腿和柔性支腿以及提升上述三者用的兩副門形塔架，門形塔架與地面之間連有包括纜 繩及錨固連接件的纜風(fēng)裝置19，其特征在于
所述門形塔架為格構(gòu)式鋼桁架，自下而上依次由塔架底節(jié)l、塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2、塔架頂節(jié)3 和塔架過渡節(jié)6連接而成，在塔架過渡節(jié)6的頂部設(shè)有懸臂小吊車7，在塔架頂節(jié)3的支撐架上 固定有扁擔(dān)短梁4，兩塔架的兩個(gè)扁擔(dān)短梁4之間固定有扁擔(dān)大梁5，并在扁擔(dān)大梁5下方設(shè)有 主梁桁架25和桁架托梁26，扁擔(dān)大梁5上面固定有主梁提升系統(tǒng)23;
上述主梁提升系統(tǒng)23是由提升鋼絞線23.6及提升千斤頂(承重部件)、提升泵站(驅(qū)動(dòng) 部件)、傳感檢測(cè)及提升控制器(控制部件)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。
提升鋼絞線及提升油缸是系統(tǒng)的承重部件，用來承受提升構(gòu)件的重量。用戶可以根據(jù)提 升重量(提升載荷)的大小來配置提升油缸的數(shù)量，每個(gè)提升吊點(diǎn)中油缸可以并聯(lián)使用。本 發(fā)明采用350噸提升油缸，為穿芯式結(jié)構(gòu)。穿芯式提升油缸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。鋼絞線 采用高強(qiáng)度低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絞線，公稱直徑為15.24mm，抗拉強(qiáng)度為1860N/mm，破斷拉力為 260. 7KN，伸長率在1%時(shí)的最小載荷181. 5KN，每米重量為l. 1Kg。鋼絞線符合國際標(biāo)準(zhǔn)ASTM A416 — 87a，其抗拉強(qiáng)度、幾何尺寸和表面質(zhì)量都得到嚴(yán)格保證。
液壓泵站23. 2是提升系統(tǒng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，它的性能及可靠性對(duì)整個(gè)提升系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 工作影響最大。在液壓系統(tǒng)中，采用比例同步技術(shù)，這樣可以有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的同步調(diào) 節(jié)性能。
傳感檢測(cè)主要用來獲得提升油缸的位置信息、載荷信息和整個(gè)被提升構(gòu)件空中姿態(tài)信 息，并將這些信息通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控計(jì)算機(jī)。這樣主控計(jì)算機(jī)可以根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò) 傳來的油缸位置信息決定提升油缸的下一步動(dòng)作，同時(shí)，主控計(jì)算機(jī)也可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳來的 提升載荷信息和構(gòu)件姿態(tài)信息決定整個(gè)系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)量。
所述塔架頂節(jié)3下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2上安裝有頂升支承梁10，頂升支承梁10上安裝有 自升降油缸ll，自升降油缸11由高壓油管20與頂升泵站28連接，頂升泵站28再與頂升控制臺(tái) 29連接，自升降油缸上面有頂升梁12，頂升梁置于塔架頂節(jié)3底部，且與提升套架8固定連 接；所述提升套架8套在塔架頂節(jié)3下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，由套架擱置裝置9支撐在塔 架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，提升套架8上帶有兩層套架平臺(tái)14，上層套架平臺(tái)連接有懸挑梁24，懸挑梁 的端部帶有套架錨頭小車13，上層套架平臺(tái)頂部設(shè)有紅外線測(cè)距儀27;
所述主梁15由提升鋼絞線20連接于兩塔架之間的扁擔(dān)大梁5下方；參見圖2，圖3所示，所述剛性支腿16為三段式結(jié)構(gòu)，上段剛性支腿16. l的上端固定于主 梁15下方，下端外側(cè)與中段剛性支腿16.2的上端外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，中段剛性支腿 16. 2的下端內(nèi)側(cè)與下段剛性支腿16. 3的上端外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，下段剛性支腿的下端與 滑移支座21連接，滑移支座21的下面鋪有滑移底板22;
參見圖4 圖7所示，所述柔性支腿17為A字形叉腿結(jié)構(gòu)，每根腿分別由上段、中段和下 段組合為三段式結(jié)構(gòu)，上段柔性支腿17. 1固定連接于主梁15端部下面，中段柔性支腿17.2的 上端外側(cè)與上段柔性支腿17. l的外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，中段柔性支腿17. 2的下端內(nèi)側(cè)與下 段柔性支腿17.3的內(nèi)側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，下段柔性支腿下部與滑移支座21連接，滑移支座 21的下面鋪有滑移底板22，兩根下段柔性支腿17. 3之間還連接有對(duì)接連梁17. 4。
參見圖8，圖9所示，所述雙鉸軸裝置18包括一上吊耳18.3和一下吊耳18.2，上吊耳與下 吊耳之間由連接夾板18. 5在雙面夾持且上吊耳和一下吊耳之間有間隙18. 1，上吊耳18. 3與連 接夾板18.5上均開有橢圓孔，由上吊耳軸18.4與連接夾板18.5鉸接，下吊耳18.2與連接夾板
18. 5上均開有圓孔，由下吊耳軸18. 6與連接夾板18. 5鉸接。
所述上吊耳18. 3的側(cè)面固定連接有上吊耳加強(qiáng)板18. 8，所述下吊耳18. 2的側(cè)面固定連接 有下吊耳加強(qiáng)板18.7。
參見圖IO、圖11所示所述滑移底板22是由自上而下層狀粘接的四氟板22. 1、彈性墊板 22.2和鋼底板22.3組合而成，四氟板的上表面均勻布滿顆粒狀微型凸起22. 5，微型凸起之間 的空隙為注油孔腔22.4，四氟板的四周圍合成一圈護(hù)邊22.6，護(hù)邊的高度與微型凸起22.5的 高度相同。所述彈性墊板22.2可為橡膠或塑膠。
參見圖12、圖13所示，上述纜風(fēng)裝置19的纜繩為鋼絞線19.7，鋼絞線的上端與上錨固連 接件19.8錨定，上錨固連接件的頂部有兩個(gè)鉸接爪19.9，鉸接爪通過鉸軸19. IO與門形塔架 上的錨固板鉸接，上錨固連接件19.8的內(nèi)部通過梳導(dǎo)板19. ll與鋼絞線連接，鋼絞線19.7下 端與液壓穿心式千斤頂19.3錨固連接，液壓穿心式千斤頂19.3的油缸上帶有壓力表19.4，液 壓穿心式千斤頂19. 3固定于地錨連接器19. 5內(nèi)部，液壓穿心式千斤頂19. 3的油缸經(jīng)高壓油管
19. 2與液壓泵站19. l連接，地錨連接器的底部與地面上的錨固耳板19. 6鉸接。
參見圖l-7所示，這種上述雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的跟攜吊裝方法有以下步驟 步驟l，在主梁15的兩端橫跨梁的橫截面對(duì)稱安裝雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的門形塔 架，先在地面上安裝塔架底節(jié)l、 2個(gè)塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2，并在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2外側(cè)安裝提升套架8， 將提升套架8由套架擱置裝置9支撐在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2外側(cè)，在提升套架8上安裝套架平臺(tái)14，并 在套架平臺(tái)14上安裝套架錨頭小車13;將塔架頂節(jié)3下部與提升套架8上部連接，兩個(gè)塔架頂節(jié)3上分別支設(shè)扁擔(dān)短梁4，兩根扁擔(dān)短梁4上垂直設(shè)置扁擔(dān)大梁；在塔架過渡節(jié)6頂部安裝吊 車7，在塔架頂節(jié)下方相鄰的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上安裝頂升支承梁IO，頂升支承梁10上安裝自升降油缸 11，頂升梁置于塔架頂節(jié)3底部，且與提升套架8固定連接；
步驟2，用自升降油缸向上將提升套架8及支設(shè)在提升套架上方的塔架頂節(jié)3頂升半個(gè)標(biāo) 準(zhǔn)節(jié)的高度，縮缸并帶動(dòng)頂升支撐梁10上升，再次將提升套架8及支設(shè)在提升套架上方的結(jié) 構(gòu)頂升至一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度；
步驟3，吊裝一個(gè)新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，用懸挑梁將新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)移入頂升產(chǎn)生的空隙 里，連接于塔架頂節(jié)3與塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間；
步驟4，重復(fù)以上步驟2 3至門形塔架吊裝要求的高度；
步驟5，塔架頂部與地面之間連接攬風(fēng)裝置；
步驟6，用主梁提升系統(tǒng)提升主梁離開地面，并在主梁下方兩端，安裝支腿，在支腿上 段與支腿中段之間、支腿中段與支腿下段之間連接相互連接鉸軸裝置，支腿下段與滑移支座 連接，滑移支座21的下面鋪有滑移底板22;
步驟7，繼續(xù)吊裝主梁，支腿跟攜主梁升起，各段合攏對(duì)接就位。
所述步驟6中主梁兩端連接的支腿為兩根柔性支腿，或者為一根剛性支腿和一根柔性支腿。
所述步驟7后將下段柔性支腿之間的對(duì)接連梁17. 4相互連接。 上述步驟6中的主梁提升系統(tǒng)可按如下方法安裝
1、 油缸的布置采用16臺(tái)350噸提升油缸，分別布置在兩付塔架上，每付塔架上對(duì)稱布 置8臺(tái)提升油缸。
2、 泵站的布置共使用4臺(tái)泵站。每臺(tái)泵站驅(qū)動(dòng)4臺(tái)提升油缸。每臺(tái)泵站的額定流量 為160L/Min，這樣提升系統(tǒng)的最高提升速度可達(dá)10米/小時(shí)。
3、 傳感器的布置
激光測(cè)距儀在每個(gè)提升吊點(diǎn)處，選擇適當(dāng)?shù)奈恢茫惭bl臺(tái)激光測(cè)距儀。激光測(cè)距儀
放置在塔架上，激光打在被提升結(jié)構(gòu)上，隨著被提升結(jié)構(gòu)的提升，激光測(cè)距儀的測(cè)量距離越
來越短。激光傳感器量程為300米，測(cè)量精度可達(dá)1.5mm;
壓力傳感器在提升過程中，為了監(jiān)視每臺(tái)油缸的載荷變化，在每臺(tái)油缸上安裝一個(gè)壓
力傳感器，這樣計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地感知油缸載荷大小。根據(jù)采集的載荷數(shù)據(jù)，計(jì)算
機(jī)控制系統(tǒng)可準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)整個(gè)提升系統(tǒng)工作，并對(duì)提升系統(tǒng)載荷的異常變化做出及時(shí)處理； 錨具及油缸位置傳感器在每臺(tái)提升油缸的上下錨具油缸上各安裝一只錨具傳感器，在
12主缸上安裝一只油缸位置傳感器。通過這些傳感器，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地知道當(dāng)前提 升油缸的工作狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)來決定下一步動(dòng)作。這是提升系統(tǒng)動(dòng)作同步的基礎(chǔ)； 4、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的連接
地面布置一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制柜，從計(jì)算機(jī)控制柜引出泵站通訊線、油壓通訊線、油缸信號(hào) 通訊線、激光信號(hào)通訊線、工作電源線； 通過泵站通訊線將所有泵站聯(lián)網(wǎng)；
通過油缸信號(hào)通訊線將所有油缸信號(hào)盒通訊模塊聯(lián)網(wǎng)； 通過激光信號(hào)通訊線將所有激光信號(hào)通訊模塊聯(lián)網(wǎng)； 通過油壓通訊線將所有油壓傳感器聯(lián)網(wǎng)； 通過電源線給所有網(wǎng)絡(luò)供電；
當(dāng)完成傳感器的安裝和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的連接后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的布置就完成。
上述步驟7在主梁吊裝就位后，需將塔架及提升系統(tǒng)拆除，拆除步驟如下
1、 拆除主梁緊急抗風(fēng)纜風(fēng)繩；
2、 拆除提升泵站；
3、 拆除主梁提升系統(tǒng)；
4、 張拉50米處臨時(shí)纜風(fēng)繩；
5、 拆除塔架頂部纜風(fēng)繩；
6、 安裝提升梁腳手架懸吊平臺(tái)；
7、 分六段拆除扁擔(dān)大梁；
8、 分兩片拆除腳手架；
9、 連接泵站與塔架自升降油缸油管；連接控制系統(tǒng)；
10、 檢査套架各部支承部件完好性；
11、 松開頂層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上部(與頂節(jié)相連)的螺栓；
12、 頂升上部結(jié)構(gòu)；
13、 將待拆除標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用鋼絲繩與懸挑梁上部倒鏈綁扎好；
14、 拆除待拆除標(biāo)準(zhǔn)節(jié)下部螺栓；
15、 用懸挑梁上部小車將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)移至套架外側(cè)；
16、 用塔架頂部吊機(jī)將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)送至地面；
17、 油缸縮缸，將塔架上部結(jié)構(gòu)降至下一層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)；18、 重復(fù)12 19項(xiàng)，直至剩余兩節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)；
19、 拆除自升降油缸、泵站及頂升套架；
20、 從上至下，順序拆除塔頂?shù)鯔C(jī)、塔架過渡節(jié)、短梁、頂節(jié)、兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)及底節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，包括主梁、與主梁兩端連接的剛性支腿和柔性支腿以及提升上述三者用的兩副門形塔架，門形塔架與地面之間連有包括纜繩及錨固連接件的纜風(fēng)裝置(19)，其特征在于所述門形塔架為格構(gòu)式鋼桁架，自下而上依次由塔架底節(jié)(1)、塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)、塔架頂節(jié)(3)和塔架過渡節(jié)(6)連接而成，在塔架過渡節(jié)(6)的頂部設(shè)有懸臂小吊車(7)，在塔架頂節(jié)(3)的支撐架上固定有扁擔(dān)短梁(4)，兩塔架的兩個(gè)扁擔(dān)短梁(4)之間連接有扁擔(dān)大梁(5)，并在扁擔(dān)大梁(5)下方設(shè)有主梁桁架(25)和桁架托梁(26)，扁擔(dān)大梁(5)上面固定有主梁提升系統(tǒng)(23)；所述主梁提升系統(tǒng)(23)包括由提升支撐梁(23.5)支設(shè)于扁擔(dān)大梁(5)上方的穿芯式提升千斤頂(23.4)、與提升千斤頂固定的提升鋼絞線(23.6)，以及與提升千斤頂?shù)囊簤河透走B接的高壓油管(23.3)、提升泵站(23.2)、提升控制器(23.1)，還包括與提升控制器連接的傳感檢測(cè)和遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)；所述塔架頂節(jié)(3)下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)上安裝有頂升支承梁(10)，頂升支承梁(10)上安裝有自升降油缸(11)，自升降油缸(11)由高壓油管(20)與頂升泵站(28)連接，頂升泵站(28)再與頂升控制臺(tái)(29)連接，自升降油缸上面有頂升梁(12)，頂升梁置于塔架頂節(jié)(3)底部，且與提升套架(8)固定連接；所述提升套架(8)套在塔架頂節(jié)(3)下方相鄰的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，由套架擱置裝置(9)支撐在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)外側(cè)，提升套架(8)上帶有兩層套架平臺(tái)(14)，上層套架平臺(tái)連接有懸挑梁(24)，懸挑梁的端部帶有套架錨頭小車(13)，上層套架平臺(tái)頂部設(shè)有紅外線測(cè)距儀(27)；所述主梁(15)由提升鋼絞線(20)連接于兩塔架之間的扁擔(dān)大梁(5)下方；所述剛性支腿(16)為三段式結(jié)構(gòu)，上段剛性支腿(16.1)的上端固定于主梁(15)下方，下端外側(cè)與中段剛性支腿(16.2)的上端外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，中段剛性支腿(16.2)的下端內(nèi)側(cè)與下段剛性支腿(16.3)的上端外側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，下段剛性支腿的下端與滑移支座(21)連接，滑移支座(21)的下面鋪有滑移底板(22)；所述柔性支腿(17)為A字形叉腿結(jié)構(gòu)，每根腿分別由上段、中段和下段組合為三段式結(jié)構(gòu)，上段柔性支腿(17.1)固定連接于主梁(15)端部下面，中段柔性支腿(17.2)的上端外側(cè)與上段柔性支腿(17.1)的外側(cè)由雙鉸軸裝置(18)鉸接，中段柔性支腿(17.2)的下端內(nèi)側(cè)與下段柔性支腿(17.3)的內(nèi)側(cè)由雙鉸軸裝置鉸接，下段柔性支腿下部與滑移支座(21)連接，滑移支座(21)的下面鋪有滑移底板(22)，兩根下段柔性支腿(17.3)之間還連接有對(duì)接連梁(17.4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，其特征在于 所述雙鉸軸裝置(18)包括一上吊耳(18.3)和一下吊耳(18.2)，上吊耳與下吊耳之間由 連接夾板(18.5)在雙面夾持且上吊耳和一下吊耳之間有間隙(18.1)，上吊耳(18.3)與 連接夾板(18.5)上均開有橢圓孔，由上吊耳軸(18.4)與連接夾板(18.5)鉸接，下吊耳(18.2)與連接夾板(18.5)上均開有圓孔，由下吊耳軸(18.6)與連接夾板(18.5)鉸接
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，其特征在于 所述上吊耳(18.3)的側(cè)面固定連接有上吊耳加強(qiáng)板(18.8)，所述下吊耳(18.2)的側(cè)面 固定連接有下吊耳加強(qiáng)板(18.7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，其特征在 于所述滑移底板(22)是由自上而下層狀粘接的四氟板(22.1)、彈性墊板(22.2)和鋼 底板(22.3)組合而成，四氟板的上表面均勻布滿顆粒狀微型凸起(22.5)，微型凸起之間 的空隙為注油孔腔(22.4)，四氟板的四周圍合成一圈護(hù)邊(22.6)，護(hù)邊的高度與微型凸 起(22.5)的高度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，其特征在于 所述彈性墊板(22.2)為橡膠或塑膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備，其特征在 于上述纜風(fēng)裝置(19)的纜繩為鋼絞線(19.7)，鋼絞線的上端與上錨固連接件(19.8) 錨定，上錨固連接件的頂部有兩個(gè)鉸接爪(19.9)，鉸接爪通過鉸軸(19.10)與門形塔架 上的錨固板鉸接，上錨固連接件(19.8)的內(nèi)部通過梳導(dǎo)板(19.11)與鋼絞線連接，鋼絞 線(19.7)下端與液壓穿心式千斤頂(19.3)錨固連接，液壓穿心式千斤頂(19.3)的油缸 上帶有壓力表(19.4)，液壓穿心式千斤頂(19.3)固定于地錨連接器(19.5)內(nèi)部，液壓 穿心式千斤頂(19.3)的油缸經(jīng)高壓油管(19.2)與液壓泵站(19.1)連接，地錨連接器的 底部與地面上的錨固耳板(19.6)鉸接。
7.一種上述雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的跟攜吊裝方法，其特征在 于有以下步驟步驟l，在主梁(15)的兩端橫跨梁的橫截面對(duì)稱安裝雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的門 形塔架，先在地面上安裝塔架底節(jié)(1) 、 1 3個(gè)塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)，并在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2) 外側(cè)安裝提升套架(8)，將提升套架(8)由套架擱置裝置(9)支撐在塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)外 側(cè)，在提升套架(8)上安裝套架平臺(tái)(14)，并在套架平臺(tái)(14)上安裝套架錨頭小車( 13);將塔架頂節(jié)(3)下部與提升套架(8)上部連接，兩個(gè)塔架頂節(jié)(3)上分別支設(shè)扁 擔(dān)短梁(4)，兩根扁擔(dān)短梁(4)上垂直設(shè)置扁擔(dān)大梁；在塔架過渡節(jié)(6)頂部安裝吊車( 7)，在塔架頂節(jié)下方相鄰的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上安裝頂升支承梁(10)，頂升支承梁(10)上安裝自 升降油缸(11)，頂升梁置于塔架頂節(jié)(3)底部，且與提升套架(8)固定連接；步驟2，用自升降油缸向上將提升套架(8)及支設(shè)在提升套架上方的塔架頂節(jié)(3)頂 升半個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度，縮缸并帶動(dòng)頂升支撐梁(10)上升，再次將提升套架(8)及支設(shè)在 提升套架上方的結(jié)構(gòu)頂升至一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度；步驟3，吊裝一個(gè)新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，用懸挑梁將新增塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)移入頂升產(chǎn)生的空隙 里，連接于塔架頂節(jié)(3)與塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間；步驟4，重復(fù)以上步驟2 3至門形塔架吊裝要求的高度；步驟5，塔架頂部與地面之間連接攬風(fēng)裝置；步驟6，用主梁提升系統(tǒng)提升主梁離開地面，并在主梁下方兩端，安裝支腿，在支腿上 段與支腿中段之間、支腿中段與支腿下段之間連接相互連接鉸軸裝置，支腿下段與滑移支座 連接，滑移支座(21)的下面鋪有滑移底板(22);步驟7，繼續(xù)吊裝主梁，支腿跟攜主梁升起，各段合攏對(duì)接就位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的跟攜吊裝方 法，其特征在于所述步驟6中主梁兩端連接的支腿為兩根柔性支腿，或者為一根剛性支腿 和一根柔性支腿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備的跟攜吊裝方 法，其特征在于所述步驟7后將下段柔性支腿之間的對(duì)接連梁(17.4)相互連接。
全文摘要
一種雙塔桅巨型自升降起重設(shè)備及其跟攜吊裝方法，包括主梁、與主梁兩端連接的剛性支腿和柔性支腿以及提升上述三者用的兩副門形塔架，門形塔架與地面之間連有包括纜繩及錨固連接件的纜風(fēng)裝置，所述門形塔架為格構(gòu)式鋼桁架，自下而上依次由塔架底節(jié)、塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、塔架頂節(jié)和塔架過渡節(jié)連接而成，在塔架過渡節(jié)的頂部設(shè)有懸臂小吊車，在塔架頂節(jié)的支撐架上固定有扁擔(dān)短梁，兩塔架的兩個(gè)扁擔(dān)短梁之間固定扁擔(dān)大梁，扁擔(dān)大梁上面固定有主梁提升系統(tǒng)；所述主梁由提升鋼絞線連接于兩塔架之間的扁擔(dān)大梁下方。本發(fā)明的超高、超大、超重部件都可在地面組裝，利用扁擔(dān)大梁向上提升的原理，將剛性腿、柔性腿在地面掛在主梁上，一次性帶上，一次整體吊裝到位。
文檔編號(hào)B66C23/00GK101537976SQ20091030102
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者史紅衛(wèi), 史勝海 申請(qǐng)人:史勝海