專利名稱：起重臂架系統(tǒng)及包含該起重臂架系統(tǒng)的起重設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機械領域，具體而言，涉及一種起重臂架系統(tǒng)及包含該起重臂架系統(tǒng)的起重設備。
背景技術：
風力發(fā)電系統(tǒng)日益得到人們的重視，其設備的安裝是如今工程起重設備領域的熱門行業(yè)。起重設備高效組裝與轉(zhuǎn)場、實現(xiàn)風電設備起吊高度與精確定位是工程起重設備日益追求的重點方向。現(xiàn)有起重設備的起重臂架系統(tǒng)主要包括主伸縮臂、副臂、固定角度副臂、超起機構等，在起重臂架系統(tǒng)的工作過程中，主要通過連接在主伸縮臂上的變幅油缸控制主伸縮臂進行變幅，通過連接在副臂上的變幅油缸控制副臂進行變幅，從而實現(xiàn)起重臂架系統(tǒng)的變幅控制。此種起重臂架系統(tǒng)在風電設備安裝時能夠?qū)崿F(xiàn)起吊高度和起吊量，并主要通過主伸縮臂進行變幅實現(xiàn)工作幅度的變化。這種起重臂架系統(tǒng)采用變幅油缸控制主伸縮臂進行變幅，變幅精度較差，組裝效率低，在變幅過程中變幅油缸易抖動，造成無法實現(xiàn)精確定位要求，此外變幅油缸的變幅幅度大，不易控制，難以在對起重臂架系統(tǒng)進行微調(diào)時實現(xiàn)精確控制，并且需要在施工現(xiàn)場通過外力進行精確定位，對風電設備的安裝帶來了許多的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重臂架系統(tǒng)及包含該起重臂架系統(tǒng)的起重設備，變幅精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)起重設備的無級變幅度吊裝，達到對起吊重物的精確定位。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重臂架系統(tǒng)，包括主臂；支撐梁，設置在主臂的頂端；副臂，一端可轉(zhuǎn)動地設置在主臂的頂端，還包括變幅機構，包括變幅滑輪組，變幅機構一端連接在副臂上，另一端通過定滑輪組設置在支撐梁上。進一步地，起重臂架系統(tǒng)還包括塔頭，塔頭設置在主臂的頂端，支撐梁設置在塔頭上。進一步地，在支撐梁下方還設置有伸縮機構，伸縮機構的一端鉸接在塔頭上，一端鉸接在支撐梁的下端。進一步地，變幅機構還包括變幅吊繩，變幅吊繩的一端繞經(jīng)變幅滑輪組而連接在支撐梁上，另一端連接在第一卷揚機或油缸上。進一步地，變幅滑輪組的一端為固定設置在支撐梁上的定滑輪組，另一端為動滑輪組，動滑輪組上設置有連接在副臂的頂端的變幅拉索。進一步地，起重臂架系統(tǒng)還包括阻尼伸縮支承結(jié)構，阻尼伸縮支承結(jié)構的一端連接在支撐梁上，另一端連接在副臂上。進一步地，阻尼伸縮支承結(jié)構為油氣彈簧缸。進一步地，在塔頭中插接有至少一種臂節(jié)。
進一步地，起重臂架系統(tǒng)還包括超起機構，超起機構設置在主臂的下部。進一步地，起重臂架系統(tǒng)還包括起升鋼絲繩，起升鋼絲繩的一端連接至第二卷揚機，另一端通過支承滑輪連接在起吊重物上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重設備，包括上述的起重臂架系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術方案，起重臂架系統(tǒng)包括有一端連接在副臂上，另一端通過定滑輪設置在支撐梁上的變幅機構，變幅機構包括有變幅滑輪組。變幅滑輪組通過纏繞在其上的變幅吊繩對副臂的變幅角度進行調(diào)整。由于變幅滑輪組具有多個滑輪，可以將變幅吊繩的大幅運動轉(zhuǎn)換為對副臂的微小調(diào)整，實現(xiàn)對副臂角度的精確調(diào)整。并可以通過卷揚機的收縮作用調(diào)整變幅吊繩的伸縮，實現(xiàn)副臂的無級變角度調(diào)整，更加靈活方便。起重臂架系統(tǒng)還包括一端固定設置在支撐梁上，另一端連接在副臂上的阻尼伸縮支承結(jié)構，能夠在副臂的無級變角度調(diào)整過程中，使副臂實現(xiàn)自適應調(diào)整，防止副臂角度出現(xiàn)大的跳動度。此外，阻尼伸縮支承結(jié)構的能夠?qū)Ω北圻M行限位，防止副臂變幅過度，避免造成事故。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂架系統(tǒng)的結(jié)構示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂架系統(tǒng)的變幅拉索的A向局部放大結(jié)構示意圖；圖3示出了根據(jù)圖2的仰視結(jié)構示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂架系統(tǒng)的支撐梁的B向放大結(jié)構示意圖；以及圖5示出了根據(jù)圖4的仰視結(jié)構示意圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，起重臂架系統(tǒng)包括主臂 1，主臂1為常規(guī)的伸縮式臂架系統(tǒng)或桁架式臂架系統(tǒng)。在主臂1的下部設置有超起機構 3，超起機構3是在主臂1的中間位置側(cè)向伸出的支撐機構，用以改善主臂1與鋼絲拉索的平行幾何關系，同時超起機構與配重相連，形成雙三角穩(wěn)固形式，增加整機吊臂穩(wěn)定性，從而提高起重臂架系統(tǒng)的性能。在主臂1上設置有塔頭2，塔頭2通過螺栓固定設置在主臂1 的頂部，并具有側(cè)向伸出的支撐梁21，支撐梁21為三角形支撐架，結(jié)構穩(wěn)定，工作可靠。支撐梁21可由桁架結(jié)構組成，也可由箱型結(jié)構組成，支撐梁21上可以設置繩索結(jié)構，或者其它組件，從而具有聯(lián)接超起機構、聯(lián)接主臂、聯(lián)接副臂、聯(lián)接變幅副臂、支撐防后傾撐桿等功能。在塔頭2上可轉(zhuǎn)動地設置有副臂4，副臂4的一端鉸接在塔頭2上，另一端通過變幅機構7連接在支撐梁21上。支撐梁21也可以直接設置在主臂1的頂端，副臂4也可轉(zhuǎn)動地設置在主臂1的頂端上。在塔頭2上可以插接至少一個的臂節(jié)，實現(xiàn)塔頭2的加長功能，使起重臂架系統(tǒng)在遇到塔頭高度不夠的情況下，也能夠通過添加臂節(jié)使塔頭2的高度滿足起吊的實際需要，因此具有更加廣泛的適用性。在支撐梁21的下端設置有伸縮機構22，伸縮機構22的一端鉸接在塔頭2上，另一端鉸接在支撐梁21的下端。伸縮機構22可以為伸縮油缸或者伸縮氣缸，或者其它伸縮結(jié)構，對支撐梁21形成支撐結(jié)構，以提高支撐梁21的結(jié)構強度，同時可以在需要時調(diào)整支撐梁21的傾斜角度，使其滿足實際操作需要。變幅機構7包括有變幅滑輪組71，變幅滑輪組71的一端為固定設置在支撐梁21 上的定滑輪組，另一端為動滑輪組，動滑輪組上設置有連接在副臂4頂端的變幅拉索73。變幅機構7還包括有變幅吊繩72，變幅吊繩72的一端繞經(jīng)變幅滑輪組71而連接在支撐梁21 上，另一端連接在第一卷揚機上，并通過第一卷揚機的收縮控制變幅吊繩72的伸縮。卷揚機能夠使得變幅吊繩72的變化平穩(wěn)，保證副臂4角度變化的穩(wěn)定，提高變幅精度。第一卷揚機也可以用變幅油缸，或者其它的收放裝置來替換。變幅滑輪組71能夠?qū)⒆兎趵K72的較大距離的運動轉(zhuǎn)換為作用在副臂4上的很小距離的變化，從而實現(xiàn)對副臂4的變幅角度的細微調(diào)整，提高副臂4的變幅精度。通過對變幅滑輪組71的滑輪個數(shù)的調(diào)整，可以根據(jù)需要選擇合適的變幅精度，因此，能夠滿足不同變幅精度的要求，具有更好的適用性。在副臂4的端部還設置有另一端連接在支撐梁21外側(cè)的拉索，用于限位副臂4的最大變幅角度，防止副臂4旋轉(zhuǎn)角度過大，造成變幅過度，變幅角度為副臂4與主臂1的延伸方向所形成的夾角A。在副臂4與支撐梁21之間還設置有阻尼伸縮支承結(jié)構6，其一端設置在支撐梁21的內(nèi)側(cè)，另一端設置在副臂4的下方。由于阻尼伸縮支承結(jié)構6本身的阻尼影響，能夠?qū)崿F(xiàn)副臂4的逐步變角度，防止副臂4出現(xiàn)較大的角度跳度，實現(xiàn)起重設備的副臂4的平穩(wěn)角度變化。此外，阻尼伸縮支承結(jié)構6還能夠?qū)Ω北?的變幅角度進行限位， 限定其最小變幅角度，當阻尼伸縮支承結(jié)構6在副臂4的壓力作用下回縮到達運動極限時， 對副臂4的運動造成阻礙，使副臂4停止轉(zhuǎn)動，防止了副臂4旋轉(zhuǎn)角度過大，造成變幅過度， 損壞起重臂架系統(tǒng)。優(yōu)選地，阻尼伸縮支承結(jié)構6為油氣彈簧缸，油氣彈簧缸是將油和氣結(jié)合，利用氣體的可壓縮性作為油氣懸架的彈性元件，利用油液的流動阻力實現(xiàn)減振，同時又利用油液的不可壓縮性實現(xiàn)較為準確的運動和力的傳遞，利用油液流動的易控性實現(xiàn)各種大功率的控制。因此，油氣彈簧缸不僅具有較好的彈性特性，更重要的是它能方便地實現(xiàn)副臂4的角度變化的良好控制。在本實施例中，主臂1為伸縮臂，可以方便的實現(xiàn)對主臂1的伸縮調(diào)整，使主臂1 處于合適的位置。主臂1也可以為桁架臂。起重臂架系統(tǒng)還包括有起升鋼絲繩8，起升鋼絲繩8通過分別設置在支撐梁21上和副臂4上的支承滑輪吊運起吊重物，其另一端連接在第二卷揚機上，能夠?qū)崿F(xiàn)起吊重物的平穩(wěn)運動，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明的起重設備，包括上述的起重臂架系統(tǒng)。本實施例的起重臂架系統(tǒng)的工作過程如下主臂1伸縮時，控制各卷揚機使起升鋼絲繩8、超起機構3的鋼絲繩以及變幅吊繩 72均放繩，此時各放繩的鋼絲繩均存在一定的預緊力，以防止卷揚機亂繩。在主臂1伸縮到位后，起升鋼絲繩8根據(jù)吊重需求張緊，超起機構3的鋼絲繩完全張緊，變幅吊繩72處于預緊狀態(tài)，仍存在一定的預緊力，即此時副臂4與主臂1的延伸方向的夾角A由拉索5和阻尼伸縮支承結(jié)構6確定，在主臂1的吊載變幅時，夾角A保持不變。 拉索5在主臂1開始伸縮前選定合適長度，然后安裝在支撐梁21和副臂4之間，在主臂1 的伸縮過程中以及吊載重物的粗調(diào)階段，主要通過拉索5和阻尼伸縮支撐結(jié)構6定位副臂 4，。在主臂1伸縮到位后，開始通過變幅機構7對起吊重物進行微調(diào)，此時卸載拉索5，主要通過變幅機構7和阻尼伸縮支承結(jié)構6共同作用來調(diào)整變幅角度A。當起吊重物起吊到一定高度和幅度后，根據(jù)精確安裝的需求，此時的主臂1的變幅角度保持不變，通過第一卷揚機張緊并收縮變幅吊繩72，使副臂4與主臂1的延伸方向的夾角A進行變化，實現(xiàn)副臂4在A角度范圍內(nèi)的無級變化和起吊重物的精確安裝。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果起重臂架系統(tǒng)包括有一端連接在副臂上，另一端通過定滑輪設置在支撐梁上的變幅機構，變幅機構包括有變幅滑輪組。變幅滑輪組通過纏繞在其上的變幅吊繩對副臂的變幅角度進行調(diào)整。 由于變幅滑輪組具有多個滑輪，可以將變幅吊繩的大幅運動轉(zhuǎn)換為對副臂的微小調(diào)整，實現(xiàn)對副臂角度的精確調(diào)整。并可以通過卷揚機的收縮作用調(diào)整變幅吊繩的伸縮，實現(xiàn)副臂的無級變角度調(diào)整，更加靈活方便。起重臂架系統(tǒng)還包括一端固定設置在支撐梁上，另一端連接在副臂上的阻尼伸縮支承結(jié)構，能夠在副臂的無級變角度調(diào)整過程中，使副臂實現(xiàn)自適應調(diào)整，防止副臂角度出現(xiàn)大的跳動度。此外，阻尼伸縮支承結(jié)構的能夠?qū)Ω北圻M行限位，防止副臂變幅過度，避免造成事故。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種起重臂架系統(tǒng)，包括主臂⑴；支撐梁(21)，設置在所述主臂(1)的頂端；副臂G)，一端可轉(zhuǎn)動地設置在所述主臂(1)的頂端，其特征在于，還包括變幅機構(7)，包括變幅滑輪組(71)，所述變幅機構(7) —端連接在所述副臂(4)上， 另一端通過定滑輪組設置在所述支撐梁上。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括塔頭O)，所述塔頭(2) 設置在所述主臂(1)的頂端，所述支撐梁設置在所述塔頭( 上。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐梁下方還設置有伸縮機構(22)，所述伸縮機構02)的一端鉸接在所述塔頭(2)上，一端鉸接在所述支撐梁的下端。
4.根據(jù)權利要求1所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述變幅機構(7)還包括變幅吊繩(72)，所述變幅吊繩(7 的一端繞經(jīng)所述變幅滑輪組(71)而連接在所述支撐梁上，另一端連接在第一卷揚機或油缸上。
5.根據(jù)權利要求4所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述變幅滑輪組(71)的一端為固定設置在所述支撐梁上的所述定滑輪組，另一端為動滑輪組，所述動滑輪組上設置有連接在所述副臂的頂端的變幅拉索(73)。
6.根據(jù)權利要求5所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括阻尼伸縮支承結(jié)構(6)， 所述阻尼伸縮支承結(jié)構(6)的一端連接在所述支撐梁上，另一端連接在所述副臂(4) 上。
7.根據(jù)權利要求6所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述阻尼伸縮支承結(jié)構(6)為油氣彈簧缸。
8.根據(jù)權利要求2所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，在所述塔頭(2)中插接有至少一種臂節(jié)。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括超起機構 (3)，所述超起機構(3)設置在所述主臂(1)的下部。
10.根據(jù)權利要求9所述的起重臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括起升鋼絲繩(8)，所述起升鋼絲繩(8)的一端連接至第二卷揚機，另一端通過支承滑輪連接在起吊重物上。
11.一種起重設備，其特征在于，包括權利要求1至10中任一項所述的起重臂架系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重臂架系統(tǒng)及包含該起重臂架系統(tǒng)的起重設備。該起重臂架系統(tǒng)包括主臂(1)；支撐梁(21)，設置在主臂(1)的頂端；變幅副臂(4)，一端可轉(zhuǎn)動地設置在主臂(1)上，以及變幅機構(7)，包括變幅滑輪組(71)，變幅機構(7)一端連接在變幅副臂(4)上，另一端通過定滑輪組設置在支撐梁(21)上。根據(jù)本發(fā)明的起重臂架系統(tǒng)，變幅精度高，組裝簡單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)起重設備的無級變幅度吊裝，達到對起吊重物的精確定位。
文檔編號B66C23/64GK102180413SQ20111013241
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者張建軍, 李義, 李英智, 蔣冬冬, 郭紀梅 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司