專利名稱：倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱裝卸設(shè)備，具體地說(shuō)是倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的物流倉(cāng)庫(kù)吊落集裝箱使用兩種吊機(jī)。一種是大型吊機(jī)，又稱為正面吊， 它主要有發(fā)動(dòng)機(jī)、車輪、車架、機(jī)吊總成等組成。由駕駛員開動(dòng)把集裝箱從汽車兩個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面把集裝箱從汽車上吊下。它主要適合集裝箱的堆移、吊落。用它把汽車上的集裝箱吊落到倉(cāng)庫(kù)裝卸平臺(tái)上，吊機(jī)要占四至五個(gè)倉(cāng)庫(kù)的箱位，又因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)的箱量大，汽車又趕不上合適的時(shí)間拉送，這時(shí)吊機(jī)就要把裝好的重箱移開、堆好，吊來(lái)空箱，這樣吊機(jī)的工作效率就低了很多。這種大型吊機(jī)體積過(guò)大，成本過(guò)高，無(wú)法適用于中小型倉(cāng)庫(kù)。由此，有的倉(cāng)庫(kù)就采用汽車換拖板或使用小型吊機(jī)。小型吊機(jī)我們又叫土吊機(jī)，它是由兩個(gè)完全分開的吊架，每個(gè)吊架上都有一個(gè)小發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，再由兩個(gè)人操作同時(shí)吊落集裝箱的前后端。 小型吊機(jī)行駛動(dòng)作慢，而且只可空載行駛，也就是說(shuō)它只能原地吊落集裝箱。要想把集裝箱靠落到倉(cāng)庫(kù)裝卸平臺(tái)的支架上，還要用汽車或叉車完成，因此，這種吊機(jī)工作效率非常低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)新穎、體積小巧、成本低、使用方便的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，包括支架組，支架組包括至少兩個(gè)并排的停車位、設(shè)置在每個(gè)停車位兩側(cè)的用于支撐的前支柱和后支柱，以及與每個(gè)前支柱的上端相固定連接的前橫槽梁、與每個(gè)后支柱的上端相固定連接的后橫槽梁；支架組上方滑動(dòng)配設(shè)有集裝箱吊架，集裝箱吊架沿前橫槽梁和后橫槽梁在各個(gè)停車位之間滑動(dòng)，每個(gè)停車位對(duì)應(yīng)的支架組上設(shè)置有用于確定集裝箱吊架位置的感應(yīng)組件，在支架組的前支柱或后支柱上設(shè)置有用于控制集裝箱吊架運(yùn)動(dòng)的控制開關(guān)組。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括上述的每個(gè)前支柱的兩側(cè)分別設(shè)置有左感應(yīng)組件和右感應(yīng)組件；左感應(yīng)組件和右感應(yīng)組件分別包括一個(gè)與集裝箱吊架相感應(yīng)配合的行駛到位感應(yīng)器、一個(gè)滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)和磁電動(dòng)力開關(guān)；集裝箱吊架運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的前支柱時(shí)，與前支柱上的行駛到位感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)配合。上述的集裝箱吊架包括相固定連接的前框架和后框架，前框架的底部設(shè)置有與前橫槽梁滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后框架底部設(shè)置有后橫槽梁滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在前框架的兩側(cè)和后框架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的液壓缸和活塞桿，在活塞桿的上端固定有能上下運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)座；在前框架兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座之間或后框架兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座之間固定連接有橫梁； 在橫梁上滑動(dòng)配合有橫擺桿，在橫擺桿下方連接有滑動(dòng)支撐架，滑動(dòng)支撐架設(shè)置有用于固定連接集裝箱的固定凸鎖。
上述的高度調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)高度級(jí)的固定銷，橫梁固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的固定銷上；前框架兩側(cè)的支架內(nèi)和后框架兩側(cè)的支架內(nèi)分別設(shè)置有液壓缸座，液壓缸固定設(shè)置在液壓缸座上；在支架組的前支柱或后支柱上設(shè)置有用于控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作開關(guān)；橫擺桿與橫梁之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，橫擺桿連接有橫擺控制桿，在橫梁上設(shè)置有固定橫擺控制桿的固定齒；滑動(dòng)支撐架制有與集裝箱直角邊相配合的直角凹口，直角凹口的兩壁分別設(shè)置有相垂直的固定凸鎖，固定凸鎖分別與集裝箱直角邊上的固定孔相固定配合。上述的磁電動(dòng)力開關(guān)，包括通過(guò)支架相固定的第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵和第二磁鐵同極相對(duì)，并相間隔設(shè)置；在第一磁鐵與第二磁鐵之間設(shè)置有與支架滑動(dòng)配合的滑動(dòng)開關(guān)，滑動(dòng)開關(guān)內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)；在第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)之間設(shè)置有與支架滑動(dòng)配合的鐵芯，在鐵芯的兩端制有用于與第一觸點(diǎn)相碰觸的第三觸點(diǎn)和用于與第二觸點(diǎn)相碰觸的第四觸點(diǎn)，在鐵芯上繞設(shè)有通電的線圈；滑動(dòng)開關(guān)外側(cè)的兩端設(shè)置有第五觸點(diǎn)和第六觸點(diǎn)，在滑動(dòng)開關(guān)行程的兩端設(shè)置有與第五觸點(diǎn)相碰觸的第一開關(guān)以及與第六觸點(diǎn)相碰觸的第二開關(guān)；第一開關(guān)與行駛到位感應(yīng)器相串聯(lián)構(gòu)成線圈的電流輸入開關(guān)，第二開關(guān)與控制開關(guān)組中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相串聯(lián)構(gòu)成線圈的電流輸入開關(guān)。上述的滑動(dòng)開關(guān)為框架結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)開關(guān)的內(nèi)側(cè)與支架的外側(cè)滑動(dòng)配合，鐵芯與支架的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合，并且鐵芯的第三觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)開關(guān)的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)之間；第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)為固定在滑動(dòng)開關(guān)的內(nèi)側(cè)并向著鐵芯凸出的凸塊，第三觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)為固定在鐵芯兩端并能與第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)相碰觸的凸塊；第五觸點(diǎn)和第六觸點(diǎn)為固定在滑動(dòng)開關(guān)外側(cè)的凸塊；第一開關(guān)和第二開關(guān)位于滑動(dòng)開關(guān)滑動(dòng)行程的兩端，并分別與第五觸點(diǎn)和第六觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)配合。上述的鐵芯為集裝箱吊架的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力開關(guān)；在第二開關(guān)與控制開關(guān)組中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相接通時(shí)，鐵芯向第一磁鐵運(yùn)動(dòng)在第二開關(guān)斷開后與第一磁鐵相吸合， 磁電動(dòng)力開關(guān)的第一開關(guān)接通；鐵芯位于上行程位時(shí)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架滑動(dòng)， 直到集裝箱吊架與行駛到位感應(yīng)器相配合；行駛到位感應(yīng)器和第一開關(guān)都接通時(shí)，鐵芯向第二磁鐵運(yùn)動(dòng)在第一開關(guān)斷開后與第二磁鐵相吸合，鐵芯位于下行程位時(shí)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，集裝箱吊架便停留在相應(yīng)的停車位。上述的每個(gè)停車位一側(cè)的前支柱上設(shè)置有前支腳架，前支腳架底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，前支腳架的一側(cè)與前支柱轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在前支柱上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)停車位的后支柱之間設(shè)置有后支腳架，后支腳架的底部設(shè)置有滑動(dòng)伸縮輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)伸縮輪包括輪殼、能縮入輪殼內(nèi)的活動(dòng)滾輪和設(shè)置在輪殼與活動(dòng)滾輪之間的壓力彈簧；前支柱上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架開關(guān)。上述的前支柱上的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)接通后，磁電動(dòng)力開關(guān)的鐵芯運(yùn)動(dòng)到上行程位， 集裝箱吊架的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架向著該前支柱運(yùn)動(dòng)；集裝箱吊架與前支柱上的行駛到位感應(yīng)器相配合后，磁電動(dòng)力開關(guān)的鐵芯運(yùn)動(dòng)到下行程位，集裝箱吊架停留在對(duì)應(yīng)的停車位上方；接通集裝箱吊架的工作開關(guān)，將集裝箱吊起后，接通支架開關(guān)，前支柱的前支腳架轉(zhuǎn)動(dòng)到集裝箱前下方，后支腳架運(yùn)動(dòng)到集裝箱后下方，通過(guò)集裝箱吊架的工作開關(guān)將集裝箱放置在前支腳架和后支腳架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組不需要專業(yè)的人員進(jìn)行裝卸操作即可完成裝卸工作；通過(guò)支架組結(jié)構(gòu)大大節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組的點(diǎn)用空間，集裝箱吊架在支架組上可以沿支架組的各個(gè)停車位移動(dòng)。在每個(gè)停車位對(duì)應(yīng)的支架組上設(shè)置有用于確定集裝箱吊架位置的感應(yīng)組件，在支架組的前支柱或后支柱上設(shè)置有用于控制集裝箱吊架運(yùn)動(dòng)的控制開關(guān)組。每個(gè)前支柱的兩側(cè)分別設(shè)置有左感應(yīng)組件和右感應(yīng)組件，左感應(yīng)組件和右感應(yīng)組件分別包括一個(gè)與集裝箱吊架相感應(yīng)配合的行駛到位感應(yīng)器、一個(gè)滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)和磁電動(dòng)力開關(guān)；集裝箱吊架運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的前支柱時(shí)，與前支柱上的行駛到位感應(yīng)器相對(duì)應(yīng)配合。通過(guò)磁電動(dòng)力開關(guān)進(jìn)行集裝箱吊架的控制，具有控制簡(jiǎn)單，移動(dòng)到位后磁電動(dòng)力開關(guān)的線圈不帶電的優(yōu)點(diǎn)，大大增強(qiáng)了磁電動(dòng)力開關(guān)的使用壽命。在停車位通過(guò)前支腳架和后支腳架支撐集裝箱，不需要移箱操作而且集裝箱起落的高度變化小，節(jié)約了動(dòng)力，適用于中小型工廠或倉(cāng)庫(kù)的集裝箱裝卸工作，成本低，效率高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的集裝箱吊架正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的集裝箱吊架側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的前支柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的磁電動(dòng)力開關(guān)位于下行程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中鐵芯運(yùn)動(dòng)到中間時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的磁電動(dòng)力開關(guān)位于上行程的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖7所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為支架組1、停車位11、前支柱12、后支柱13、前橫槽梁14、后橫槽梁15、集裝箱吊架2、前框架21、后框架22、液壓缸23、液壓缸座23a、活塞桿24、高度調(diào)節(jié)座25、固定銷25a、橫梁沈、橫擺桿27、滑動(dòng)支撐架28、固定凸鎖四、左感應(yīng)組件3a、右感應(yīng)組件北、行駛到位感應(yīng)器31、磁電動(dòng)力開關(guān)4、支架4a、第一磁鐵41、第二磁鐵42、滑動(dòng)開關(guān) 5、第一觸點(diǎn)51、第二觸點(diǎn)52、第五觸點(diǎn)53、第六觸點(diǎn)54、鐵芯6、第三觸點(diǎn)61、第四觸點(diǎn)62、 線圈63、第一開關(guān)71、第二開關(guān)72、前支腳架81、后支腳架82、控制開關(guān)組9。如圖1所示，本發(fā)明的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，包括支架組1，支架組1包括至少兩個(gè)并排的停車位11、設(shè)置在每個(gè)停車位11兩側(cè)的用于支撐的前支柱12和后支柱13，以及與每個(gè)前支柱12的上端相固定連接的前橫槽梁14、與每個(gè)后支柱13的上端相固定連接的后橫槽梁15。前橫槽梁14和后橫槽梁15的上部分別制有滑槽。支架組1上方滑動(dòng)配設(shè)有集裝箱吊架2，集裝箱吊架2沿前橫槽梁14和后橫槽梁15在各個(gè)停車位11之間滑動(dòng)，每個(gè)停車位11對(duì)應(yīng)的支架組1上設(shè)置有用于確定集裝箱吊架2位置的感應(yīng)組件，在支架組1的前支柱12或后支柱13上設(shè)置有用于控制集裝箱吊架2運(yùn)動(dòng)的控制開關(guān)組9。如圖4所示，每個(gè)前支柱12的兩側(cè)分別設(shè)置有左感應(yīng)組件3a和右感應(yīng)組件北。 左感應(yīng)組件3a和右感應(yīng)組件北分別包括一個(gè)與集裝箱吊架2相感應(yīng)配合的行駛到位感應(yīng)器31、一個(gè)滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)和磁電動(dòng)力開關(guān)4。當(dāng)集裝箱吊架2需要運(yùn)動(dòng)到某個(gè)停車位11上方時(shí)，若集裝箱吊架2在該停車位11的右方，便啟動(dòng)該停車位11左側(cè)前支柱12的右感應(yīng)組件北的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，集裝箱吊架2向著該前支柱12運(yùn)動(dòng)。當(dāng)集裝箱吊架2運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的前支柱12時(shí)，與前支柱12右感應(yīng)組件北上的行駛到位感應(yīng)器31相對(duì)應(yīng)配合。若集裝箱吊架2在該停車位11的左方，便啟動(dòng)該停車位11右側(cè)前支柱12的左感應(yīng)組件3a的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，集裝箱吊架2向著該前支柱12運(yùn)動(dòng)。當(dāng)集裝箱吊架2運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的前支柱 12時(shí)，與前支柱12左感應(yīng)組件北上的行駛到位感應(yīng)器31相對(duì)應(yīng)配合。集裝箱吊架2包括相固定連接的前框架21和后框架22，前框架21的底部設(shè)置有與前橫槽梁14滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后框架22底部設(shè)置有后橫槽梁15滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2和圖3所示，在前框架21的兩側(cè)和后框架22的兩側(cè)分別固定設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的液壓缸23和活塞桿M，在活塞桿M的上端固定有能上下運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)座25。在前框架21兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座25之間或后框架22兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座25之間固定連接有橫梁26。在橫梁沈上滑動(dòng)配合有橫擺桿27，在橫擺桿 27下方連接有滑動(dòng)支撐架觀，滑動(dòng)支撐架觀設(shè)置有用于固定連接集裝箱的固定凸鎖四。在高度調(diào)節(jié)座25內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)高度級(jí)的固定銷25a，一般以二至四個(gè)高度級(jí)為佳。橫梁沈固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的固定銷2 上。前框架21兩側(cè)的支架如內(nèi)和后框架22 兩側(cè)的支架如內(nèi)分別設(shè)置有液壓缸座23a，液壓缸23固定設(shè)置在液壓缸座23a上。在支架組1的前支柱12或后支柱13上設(shè)置有用于控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作開關(guān)。橫擺桿27與橫梁沈之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，橫擺桿27連接有橫擺控制桿，通過(guò)橫擺控制桿控制橫擺桿27 在橫梁沈上的位置，在橫梁沈上設(shè)置有固定橫擺控制桿的固定齒?；瑒?dòng)支撐架觀制有與集裝箱直角邊相配合的直角凹口，直角凹口的兩壁分別設(shè)置有相垂直的固定凸鎖四，固定凸鎖四分別與集裝箱直角邊上的固定孔相固定配合。如圖5所示的磁電動(dòng)力開關(guān)4，包括通過(guò)支架如相固定的第一磁鐵41和第二磁鐵 42，第一磁鐵41和第二磁鐵42同極相對(duì)，并相間隔設(shè)置。在第一磁鐵41與第二磁鐵42之間設(shè)置有與支架如滑動(dòng)配合的滑動(dòng)開關(guān)5，滑動(dòng)開關(guān)5內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有第一觸點(diǎn)51 和第二觸點(diǎn)52。在第一觸點(diǎn)51和第二觸點(diǎn)52之間設(shè)置有與支架如滑動(dòng)配合的鐵芯6，在鐵芯6的兩端制有用于與第一觸點(diǎn)51相碰觸的第三觸點(diǎn)61和用于與第二觸點(diǎn)52相碰觸的第四觸點(diǎn)62，在鐵芯6上繞設(shè)有通電的線圈63。滑動(dòng)開關(guān)5外側(cè)的兩端設(shè)置有第五觸點(diǎn) 53和第六觸點(diǎn)M，在滑動(dòng)開關(guān)5行程的兩端設(shè)置有與第五觸點(diǎn)53相碰觸的第一開關(guān)71以及與第六觸點(diǎn)M相碰觸的第二開關(guān)72。第一開關(guān)71與行駛到位感應(yīng)器31相串聯(lián)構(gòu)成線圈63的電流輸入開關(guān)，第二開關(guān)72與控制開關(guān)組9中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相串聯(lián)構(gòu)成線圈63 的電流輸入開關(guān)。滑動(dòng)開關(guān)5為框架結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)開關(guān)5的內(nèi)側(cè)與支架如的外側(cè)滑動(dòng)配合，鐵芯6與支架如的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合，并且鐵芯6的第三觸點(diǎn)61和第四觸點(diǎn)62滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)開關(guān)5 的第一觸點(diǎn)51和第二觸點(diǎn)52之間。第一觸點(diǎn)51和第二觸點(diǎn)52為固定在滑動(dòng)開關(guān)5的內(nèi)側(cè)并向著鐵芯6凸出的凸塊，第三觸點(diǎn)61和第四觸點(diǎn)62為固定在鐵芯6兩端并能與第一觸點(diǎn)51和第二觸點(diǎn)52相碰觸的凸塊。第五觸點(diǎn)53和第六觸點(diǎn)M為固定在滑動(dòng)開關(guān)5外側(cè)的凸塊。第一開關(guān)71和第二開關(guān)72位于滑動(dòng)開關(guān)5滑動(dòng)行程的兩端，并分別與第五觸點(diǎn)53和第六觸點(diǎn)M對(duì)應(yīng)配合。
鐵芯6另外帶有電源觸點(diǎn)構(gòu)成集裝箱吊架2的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力開關(guān)。在第二開關(guān)72與控制開關(guān)組9中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相接通時(shí)，鐵芯6向第一磁鐵41運(yùn)動(dòng)在第二開關(guān) 72斷開后與第一磁鐵41相吸合，磁電動(dòng)力開關(guān)4的第一開關(guān)71接通。鐵芯6位于上行程位時(shí)外帶的電源觸點(diǎn)接通電源使滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架2滑動(dòng)，直到集裝箱吊架2 與行駛到位感應(yīng)器31相配合。行駛到位感應(yīng)器31和第一開關(guān)71都接通時(shí)，鐵芯6向第二磁鐵42運(yùn)動(dòng)在第一開關(guān)71斷開后與第二磁鐵42相吸合，鐵芯6位于下行程位時(shí)外帶的電源觸點(diǎn)斷開使滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，集裝箱吊架2便停留在相應(yīng)的停車位11。每個(gè)停車位11 一側(cè)的前支柱12上設(shè)置有前支腳架81，前支腳架81底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，前支腳架81的一側(cè)與前支柱12轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在前支柱12上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 每個(gè)停車位11的后支柱13之間設(shè)置有后支腳架82，后支腳架82的底部設(shè)置有滑動(dòng)伸縮輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)伸縮輪包括輪殼、能縮入輪殼內(nèi)的活動(dòng)滾輪和設(shè)置在輪殼與活動(dòng)滾輪之間的壓力彈簧。前支柱12上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架開關(guān)。前支柱12上的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)接通后，磁電動(dòng)力開關(guān)4的鐵芯6運(yùn)動(dòng)到上行程位， 鐵芯6在上行程位時(shí)集裝箱吊架2的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架2向著該前支柱12運(yùn)動(dòng)。集裝箱吊架2與前支柱12上的行駛到位感應(yīng)器31相配合后，磁電動(dòng)力開關(guān)4的鐵芯6 運(yùn)動(dòng)到下行程位，集裝箱吊架2停留在對(duì)應(yīng)的停車位11上方。接通集裝箱吊架2的工作開關(guān)，將集裝箱吊起后，接通支架開關(guān)，前支柱12的前支腳架81轉(zhuǎn)動(dòng)到集裝箱前下方，后支腳架82運(yùn)動(dòng)到集裝箱后下方，通過(guò)集裝箱吊架2的工作開關(guān)將集裝箱放置在前支腳架81和后支腳架82上。本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，包括支架組(1)，其特征是所述的支架組(1)包括至少兩個(gè)并排的停車位(11)、設(shè)置在每個(gè)停車位(11)兩側(cè)的用于支撐的前支柱(1 和后支柱 (13)，以及與每個(gè)前支柱(1 的上端相固定連接的前橫槽梁(14)、與每個(gè)后支柱(13)的上端相固定連接的后橫槽梁(1 ；所述的支架組(1)上方滑動(dòng)配設(shè)有集裝箱吊架O)，所述的集裝箱吊架⑵沿前橫槽梁(14)和后橫槽梁(15)在各個(gè)停車位(11)之間滑動(dòng)，每個(gè)停車位(11)對(duì)應(yīng)的支架組(1)上設(shè)置有用于確定集裝箱吊架( 位置的感應(yīng)組件，在支架組(1)的前支柱(1 或后支柱(1 上設(shè)置有用于控制集裝箱吊架( 運(yùn)動(dòng)的控制開關(guān)組 ⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的每個(gè)前支柱(12) 的兩側(cè)分別設(shè)置有左感應(yīng)組件(3a)和右感應(yīng)組件(3b)；所述的左感應(yīng)組件(3a)和右感應(yīng)組件(3b)分別包括一個(gè)與集裝箱吊架( 相感應(yīng)配合的行駛到位感應(yīng)器(31)、一個(gè)滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)和磁電動(dòng)力開關(guān)；所述的集裝箱吊架( 運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的前支柱(1 時(shí)，與前支柱(1 上的行駛到位感應(yīng)器(31)相對(duì)應(yīng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的集裝箱吊架(2) 包括相固定連接的前框架和后框架(22)，所述的前框架的底部設(shè)置有與前橫槽梁(14)滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的后框架0 底部設(shè)置有后橫槽梁(15) 滑動(dòng)配合的滑動(dòng)輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在前框架的兩側(cè)和后框架0 的兩側(cè)分別固定設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的液壓缸和活塞桿 (M)，在活塞桿04)的上端固定有能上下運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)座0 ；在前框架兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座0 之間或后框架0 兩側(cè)的高度調(diào)節(jié)座0 之間固定連接有橫梁06)； 在所述的橫梁06)上滑動(dòng)配合有橫擺桿(27)，在所述的橫擺桿(XT)下方連接有滑動(dòng)支撐架( )，所述的滑動(dòng)支撐架08)設(shè)置有用于固定連接集裝箱的固定凸鎖09)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的高度調(diào)節(jié)座05) 內(nèi)設(shè)置有至少兩個(gè)高度級(jí)的固定銷0 ),所述的橫梁06)固定設(shè)置在對(duì)應(yīng)的固定銷 (25a)上；所述的前框架(21)兩側(cè)的支架(4a)內(nèi)和后框架(22)兩側(cè)的支架(4a)內(nèi)分別設(shè)置有液壓缸座03a)，所述的液壓缸固定設(shè)置在液壓缸座(23a)上；在支架組(1) 的前支柱(12)或后支柱(13)上設(shè)置有用于控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作開關(guān)；所述的橫擺桿 (27)與橫梁06)之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述的橫擺桿、2Τ)連接有橫擺控制桿，在所述的橫梁06)上設(shè)置有固定橫擺控制桿的固定齒；所述的滑動(dòng)支撐架08)制有與集裝箱直角邊相配合的直角凹口，所述的直角凹口的兩壁分別設(shè)置有相垂直的固定凸鎖( )，所述的固定凸鎖09)分別與集裝箱直角邊上的固定孔相固定配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的磁電動(dòng)力開關(guān) ，包括通過(guò)支架Ga)相固定的第一磁鐵Gl)和第二磁鐵(42)，所述的第一磁鐵和第二磁鐵0 同極相對(duì)，并相間隔設(shè)置；在所述的第一磁鐵Gl)與第二磁鐵0 之間設(shè)置有與支架Ga)滑動(dòng)配合的滑動(dòng)開關(guān)(5)，所述滑動(dòng)開關(guān)(5)內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有第一觸點(diǎn)(51)和第二觸點(diǎn)(52)；在所述的第一觸點(diǎn)(51)和第二觸點(diǎn)(52)之間設(shè)置有與支架 (4a)滑動(dòng)配合的鐵芯(6)，在所述的鐵芯(6)的兩端制有用于與第一觸點(diǎn)(51)相碰觸的第三觸點(diǎn)(61)和用于與第二觸點(diǎn)(52)相碰觸的第四觸點(diǎn)(62)，在鐵芯(6)上繞設(shè)有通電的線圈(63)；所述滑動(dòng)開關(guān)(5)外側(cè)的兩端設(shè)置有第五觸點(diǎn)(53)和第六觸點(diǎn)(M)，在滑動(dòng)開關(guān)(5)行程的兩端設(shè)置有與第五觸點(diǎn)(5 相碰觸的第一開關(guān)(71)以及與第六觸點(diǎn)(54)相碰觸的第二開關(guān)(72)；所述的第一開關(guān)(71)與行駛到位感應(yīng)器(31)相串聯(lián)構(gòu)成線圈(63) 的電流輸入開關(guān)，所述的第二開關(guān)(72)與控制開關(guān)組(9)中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相串聯(lián)構(gòu)成線圈(63)的電流輸入開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的滑動(dòng)開關(guān)(5)為框架結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)開關(guān)(5)的內(nèi)側(cè)與支架Ga)的外側(cè)滑動(dòng)配合，所述的鐵芯(6)與支架Ga) 的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合，并且鐵芯(6)的第三觸點(diǎn)(61)和第四觸點(diǎn)(62)滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)開關(guān)(5) 的第一觸點(diǎn)(51)和第二觸點(diǎn)(52)之間；所述的第一觸點(diǎn)(51)和第二觸點(diǎn)(52)為固定在滑動(dòng)開關(guān)(5)的內(nèi)側(cè)并向著鐵芯(6)凸出的凸塊，所述的第三觸點(diǎn)(61)和第四觸點(diǎn)(62) 為固定在鐵芯(6)兩端并能與第一觸點(diǎn)(51)和第二觸點(diǎn)(5 相碰觸的凸塊；所述的第五觸點(diǎn)(5 和第六觸點(diǎn)(54)為固定在滑動(dòng)開關(guān)( 外側(cè)的凸塊；所述的第一開關(guān)(71)和第二開關(guān)(72)位于滑動(dòng)開關(guān)(5)滑動(dòng)行程的兩端，并分別與第五觸點(diǎn)(53)和第六觸點(diǎn)(54) 對(duì)應(yīng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的鐵芯(6)為集裝箱吊架(2)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力開關(guān)；在第二開關(guān)(72)與控制開關(guān)組(9)中的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)相接通時(shí)，所述的鐵芯(6)向第一磁鐵Gl)運(yùn)動(dòng)在第二開關(guān)(72)斷開后與第一磁鐵 (41)相吸合，磁電動(dòng)力開關(guān)⑷的第一開關(guān)(71)接通；鐵芯(6)位于上行程位時(shí)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架⑵滑動(dòng)，直到集裝箱吊架⑵與行駛到位感應(yīng)器(31)相配合；行駛到位感應(yīng)器(31)和第一開關(guān)(71)都接通時(shí)，所述的鐵芯(6)向第二磁鐵0 運(yùn)動(dòng)在第一開關(guān)(71)斷開后與第二磁鐵G2)相吸合，鐵芯(6)位于下行程位時(shí)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，集裝箱吊架( 便停留在相應(yīng)的停車位(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的每個(gè)停車位(11) 一側(cè)的前支柱(1 上設(shè)置有前支腳架(81)，所述的前支腳架(81)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪， 前支腳架(81)的一側(cè)與所述的前支柱(1 轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在前支柱(1 上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)停車位(U)的后支柱(1 之間設(shè)置有后支腳架(82)，后支腳架(8 的底部設(shè)置有滑動(dòng)伸縮輪和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的滑動(dòng)伸縮輪包括輪殼、能縮入輪殼內(nèi)的活動(dòng)滾輪和設(shè)置在輪殼與活動(dòng)滾輪之間的壓力彈簧；所述的前支柱(1 上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，其特征是所述的前支柱(1 上的滑動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)接通后，磁電動(dòng)力開關(guān)(4)的鐵芯(6)運(yùn)動(dòng)到上行程位，集裝箱吊架(2)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，集裝箱吊架O)向著該前支柱(1 運(yùn)動(dòng)；集裝箱吊架( 與前支柱(12) 上的行駛到位感應(yīng)器(31)相配合后，磁電動(dòng)力開關(guān)的鐵芯(6)運(yùn)動(dòng)到下行程位，集裝箱吊架( 停留在對(duì)應(yīng)的停車位(11)上方；接通集裝箱吊架O)的工作開關(guān)，將集裝箱吊起后，接通支架開關(guān)，前支柱(1 的前支腳架(81)轉(zhuǎn)動(dòng)到集裝箱前下方，后支腳架(82)運(yùn)動(dòng)到集裝箱后下方，通過(guò)集裝箱吊架( 的工作開關(guān)將集裝箱放置在前支腳架(81)和后支腳架(82)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組，包括支架組，支架組包括至少兩個(gè)并排的停車位、設(shè)置在每個(gè)停車位兩側(cè)的用于支撐的前支柱和后支柱，以及與每個(gè)前支柱的上端相固定連接的前橫槽梁、與每個(gè)后支柱的上端相固定連接的后橫槽梁；支架組上方滑動(dòng)配設(shè)有集裝箱吊架，集裝箱吊架沿前橫槽梁和后橫槽梁在各個(gè)停車位之間滑動(dòng)，每個(gè)停車位對(duì)應(yīng)的支架組上設(shè)置有用于確定集裝箱吊架位置的感應(yīng)組件，在支架組的前支柱或后支柱上設(shè)置有用于控制集裝箱吊架運(yùn)動(dòng)的控制開關(guān)組。該倉(cāng)庫(kù)汽用集裝箱吊架組不需要移箱操作而且集裝箱起落的高度變化小，節(jié)約了動(dòng)力，適用于中小型工廠或倉(cāng)庫(kù)的集裝箱裝卸工作，成本低，效率高。
文檔編號(hào)B66C9/00GK102267665SQ20111013251
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者趙德連 申請(qǐng)人:趙德連