專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)調(diào)節(jié)集裝箱水平的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)使用集裝箱吊架進(jìn)行裝卸作業(yè)的機(jī)具，是在現(xiàn)有無(wú)動(dòng) 力集裝箱吊架基礎(chǔ)上的性能改進(jìn)。
背景技術(shù)：
無(wú)動(dòng)力集裝箱吊架是使用起重機(jī)裝卸集裝箱的專(zhuān)用機(jī)具，具有更換方便，造
價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，在車(chē)站、碼頭廣泛使用。如實(shí)用新型02279758.0。但是，由于吊 架懸掛在起重機(jī)吊鉤上可以自由擺動(dòng)，如果集裝箱內(nèi)的貨物裝載的不均勻而偏 重，在吊運(yùn)過(guò)程中就會(huì)發(fā)生箱體傾斜現(xiàn)象(如圖1)，給堆碼造成很大困難，尤 其是高層堆碼，明顯影響作業(yè)效率和作業(yè)安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠在集裝箱吊運(yùn)過(guò)程中，發(fā)生因貨物偏載箱 體傾斜時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)使集裝箱保持水平的裝置，該裝置是在無(wú)動(dòng)力吊具上方 增設(shè)的一套自動(dòng)調(diào)平裝置，使用該裝置可以提高裝卸效率和安全水平，減少集 裝箱損壞。


圖l為使用現(xiàn)有集裝箱吊架作業(yè)，貨物偏重時(shí)的集裝箱狀態(tài)。 圖2為偏重的集裝箱在使用本實(shí)用新型調(diào)節(jié)以后的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
自動(dòng)調(diào)節(jié)集裝箱水平的裝置主要由上橫梁8、下橫梁9、可伸縮的油缸7和 安裝在上橫梁上面傾角傳感器6組成。在上橫梁8上面固定有軛板穿銷(xiāo)10，供 吊鉤提掛。在下橫梁9的兩端設(shè)有懸掛吊索2的銷(xiāo)孔，通過(guò)吊索2將集裝箱吊 架3與本實(shí)用新型連為一體。上、下橫梁8、 9中部之間用鉸銷(xiāo)IO連接，橫梁 的一端用可伸縮的油缸7連接。油缸7的伸縮由傾角傳感器6和可編程控制器 聯(lián)合控制，控制油缸7伸縮使上、下橫梁8、 9之間以穿銷(xiāo)IO為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫 梁9的左右掛點(diǎn)高度逆向變化，產(chǎn)生改變左、右吊索長(zhǎng)度的效果，用來(lái)糾正因 集裝箱偏重產(chǎn)生的傾斜。
使用時(shí)，將上橫梁8的軛板銷(xiāo)軸5掛在起重機(jī)吊鉤1上，集裝箱吊架3通 過(guò)吊索2掛在下橫梁9兩端的銷(xiāo)孔上。假設(shè)吊起集裝箱4后，集裝箱4右側(cè)偏 重發(fā)生傾斜(如圖2),將帶動(dòng)本實(shí)用新型的上、下橫梁8、 9同時(shí)傾斜，此時(shí)安
裝在上橫梁8上的傾角傳感器6將感知的傾角信號(hào)反饋給可編程控制器，可編
程控制器根據(jù)事先設(shè)定的程序自動(dòng)控制油缸7伸長(zhǎng)，使下橫梁9以鉸銷(xiāo)為軸逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在降低下橫梁9左側(cè)吊點(diǎn)的同時(shí)提高了右側(cè)吊點(diǎn)，產(chǎn)生縮短右側(cè)吊 索，延長(zhǎng)左側(cè)吊索的效果，逐漸糾正集裝箱4的傾斜。當(dāng)集裝箱傾角接近或達(dá) 到0°度，可編程控制器自動(dòng)中止控制，油缸7鎖定，集裝箱4保持水平狀態(tài)。
當(dāng)卸下集裝箱4以后，傾角傳感器6自動(dòng)檢測(cè)上橫梁8的狀態(tài)，指令可編 程控制器控制油缸7收縮，直至吊架3恢復(fù)水平。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)調(diào)節(jié)集裝箱水平的裝置其特征是在上橫梁上部安裝有軛板穿銷(xiāo)用于起重機(jī)吊鉤提掛，下橫梁兩端的銷(xiāo)孔用來(lái)懸掛集裝箱吊架的吊索，上、下橫梁之間的中部用鉸銷(xiāo)連接，一端用油缸連接，安裝在上橫梁上的傾角傳感器自動(dòng)檢測(cè)傾斜狀態(tài)并通過(guò)可編程控制器控制油缸伸縮，使下橫梁以中部鉸銷(xiāo)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端掛索銷(xiāo)孔高度逆向變化，產(chǎn)生改變左右兩側(cè)吊索長(zhǎng)度的效果，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)集裝箱吊架水平的目的。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)調(diào)節(jié)集裝箱水平的裝置，是在當(dāng)前廣泛使用的無(wú)動(dòng)力集裝箱吊架基礎(chǔ)上一項(xiàng)改進(jìn)，它解決了作業(yè)偏載傾斜集裝箱時(shí)產(chǎn)生的困難。該裝置是在無(wú)動(dòng)力集裝箱吊具的吊索上方增設(shè)一套自動(dòng)調(diào)平裝置，其結(jié)構(gòu)由上橫梁、下橫梁、油缸和控制電路組成。上、下橫梁中部之間用鉸銷(xiāo)連接，一端用油缸連接，控制油缸長(zhǎng)短可以改變下橫梁的傾角。使用時(shí)，將固定在上橫梁上的軛板穿銷(xiāo)掛在起重機(jī)吊鉤上，集裝箱吊架的吊索掛在下橫梁兩端的銷(xiāo)孔上。當(dāng)集裝箱發(fā)生傾斜時(shí)，安裝在上橫梁上的傾角傳感器自動(dòng)檢測(cè)傾斜狀態(tài)，并通過(guò)可編程控制器控制油缸伸縮，使下橫梁以鉸銷(xiāo)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端的吊索掛點(diǎn)高度逆向變化，產(chǎn)生改變左、右吊索長(zhǎng)度的效果，調(diào)整集裝箱吊架至水平。
文檔編號(hào)B66C13/08GK201010442SQ20062014965
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2006年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月10日
發(fā)明者宋萬(wàn)民 申請(qǐng)人:宋萬(wàn)民