專利名稱：懸掛牽引式座椅電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種上下樓用的電梯。
背景技術(shù)：
隨著近些年的改革開放不斷深入，中國經(jīng)濟(jì)取得了飛速的發(fā)展，普通居民的生活水平得到了很大的改善，中老年人和殘障人的出行難問題越來越受到黨和政府以及全社會(huì)的關(guān)注。由于中國現(xiàn)存多層無電梯舊居民樓數(shù)量偏多，對(duì)于居住在5-7樓的中老年人及殘疾人來說，上下樓出入變成了困擾他們的問題，對(duì)于這種居民樓根據(jù)《住宅設(shè)計(jì)規(guī)范》并不具有電梯，再者由于舊樓已經(jīng)年久失修已經(jīng)不具備安裝電梯的條件。在這種背景下，提出了懸掛牽引式座椅電梯的設(shè)計(jì)，以便幫助行動(dòng)不便的人上下樓。目前，在國外及國內(nèi)均有相關(guān)的企業(yè)再設(shè)計(jì)出售座椅電梯，例如英國的 Marmah(斯坦納)座椅電梯公司，中國上海尚邦機(jī)電設(shè)備有限公司均有相關(guān)產(chǎn)品的出售， 但是這些企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品只適用于高檔公寓的室內(nèi)使用，在室內(nèi)負(fù)責(zé)上下樓，造價(jià)較高， 而且并不能適用于居民樓。同時(shí)，在檢索的文獻(xiàn)及專利中也有不少關(guān)于樓梯座椅的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)一般由軌道，驅(qū)動(dòng)裝置，和座椅三部分組成，且驅(qū)動(dòng)裝置多與座椅安裝在一起，整個(gè)裝置安裝在樓梯的側(cè)面，例如行走障礙人上樓梯的升降座椅(公開號(hào)CN101103945A)，裝置包括座椅、軌道，電動(dòng)機(jī)等，其特點(diǎn)是座椅下裝有電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸直接連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合， 蝸輪與齒輪同軸連接；齒輪與齒條嚙合，并固定在樓梯邊的墻上，該設(shè)計(jì)能夠很好地適應(yīng)室內(nèi)狀況，但是由于其軌道安裝在墻上，因此無法通過樓道門口。一種配備升降座椅的樓梯盤旋扶手系統(tǒng)(公開號(hào)CN 201427830Y)，其結(jié)構(gòu)包括盤旋扶手組件、供電裝置、和升降座椅等，其升降座椅永久的聯(lián)接在盤旋扶手的組件結(jié)構(gòu)上，該設(shè)計(jì)的電梯座椅布置在樓梯扶手的一側(cè)，因此可以解決上樓拐彎、通過居民門口等問題，但由于座椅本身連接在樓梯的扶手上，樓梯扶手在裝置運(yùn)行過程中承受很大的力矩，對(duì)于舊居民樓而言，其可靠性無法保證， 存在嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供用于解決行動(dòng)不便的中老年人和殘障人上下樓梯的懸掛牽引式座椅電梯。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、V形輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是 還包括軌道支撐板、座椅懸掛板、導(dǎo)向齒條、牽引聯(lián)接板、V形輪聯(lián)接板，V形輪包括上支撐 V形輪、下可動(dòng)V形輪、上牽引V形輪、下牽引V形輪，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐V形輪和下可動(dòng)V形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引V形輪、下牽引V形輪固定在牽引聯(lián)接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐V形輪和上牽引V形輪通過V形輪聯(lián)接板和萬向連接器連在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在牽引聯(lián)接板上，導(dǎo)向齒條固定在菱形軌道上，導(dǎo)向齒條通過驅(qū)動(dòng)器齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，座椅固定在座椅懸掛板上。本發(fā)明還可以包括1、還包括可動(dòng)支撐板，下可動(dòng)V形輪通過可動(dòng)支撐板連接座椅懸掛板。2、所述的座椅為可折疊座椅。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)可靠，價(jià)格低廉，尤其適用于舊樓改造及多層無電梯建筑的使用安裝，不僅解決了座椅電梯在上下樓期間對(duì)座椅位姿的影響，保證座椅時(shí)刻保持豎直的運(yùn)行狀態(tài)，而且克服了座椅電梯空間直角的轉(zhuǎn)彎難題。


圖1為上樓狀態(tài)下本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為水平運(yùn)行狀態(tài)本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)原理圖；圖3a為本發(fā)明的座椅懸掛機(jī)構(gòu)原理圖； 圖北為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1 3，懸掛牽引式座椅電梯主要包括座椅懸掛機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)兩大部分，其主要組成有可折疊座椅1，下可動(dòng)V形輪2，座椅懸掛板3，菱形軌道4，上支撐V形輪6，V形輪聯(lián)接板7，萬向連接器8，上牽引V形輪9，軌道支撐板10，牽引聯(lián)接板11，驅(qū)動(dòng)器齒輪12，導(dǎo)向齒條13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，下牽引V形輪15，可動(dòng)支撐板16，調(diào)節(jié)彈簧17。所述的座椅懸掛機(jī)構(gòu)主要包括可折疊座椅1，座椅懸掛板3，上支撐V形輪6，下可動(dòng)V形輪2等主要構(gòu)件。其中上支撐V形輪6通過牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用在菱形軌道4上滾動(dòng)，通過V形槽與菱形軌道4配合的導(dǎo)向與定位作用，帶動(dòng)可折疊座椅1運(yùn)動(dòng)，下可動(dòng)V形輪2主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)作用，使可折疊座椅1無論是在上樓過程，還是拐彎之后的水平運(yùn)動(dòng)均能使可折疊座椅1 保持豎直向下；所述的驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)主要包括上牽引V形輪9，下牽引V形輪15，導(dǎo)向齒條13，驅(qū)動(dòng)器齒輪12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14等主要部分。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的作用下，通過驅(qū)動(dòng)器齒輪 12與導(dǎo)向齒條13的嚙合作用，帶動(dòng)整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，上、下V形輪9、15負(fù)責(zé)夾緊菱形軌道4，使整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中與菱形軌道4的相對(duì)位姿不變，通過聯(lián)接機(jī)構(gòu)，就可以帶動(dòng)座椅懸掛部分運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上樓的功能。整個(gè)懸掛牽引式座椅通過軌道支撐板10與樓梯板5實(shí)現(xiàn)安裝，并配置在靠近樓梯扶手的一側(cè)，以便在上樓過程中不影響其他居民的正常出入，且座椅1采用可折疊設(shè)計(jì)，在不使用的情況下，可以將其折疊放置，減少空間的占用。菱形軌道4安裝在支撐板上，其余基本結(jié)構(gòu)均以軌道為載體進(jìn)行安裝，并在運(yùn)行過程中與軌道發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其主要運(yùn)行過程為當(dāng)控制信號(hào)激發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14工作時(shí)，齒輪12即開始與導(dǎo)向齒條13嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，在V形輪聯(lián)接板7和萬向聯(lián)接器8的共同作用下，牽引機(jī)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)牽引功能，拖動(dòng)座椅懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)行，座椅懸掛機(jī)構(gòu)的上支撐V形輪6與菱形軌道4相互配合，保證座椅電梯在運(yùn)行過程中的導(dǎo)向與定位。結(jié)合圖1，圖2對(duì)本發(fā)明在上下樓期間兩種不同運(yùn)行狀態(tài)的特點(diǎn)做具體描述。圖1所示為座椅電梯下上樓的運(yùn)行狀態(tài)，從圖中可以清楚的觀察到，在上下樓運(yùn)行過程中，軌道在空間中處于傾斜狀態(tài)，但是座椅1要求必須與處于豎直狀態(tài)。為了克服這一技術(shù)難題在此應(yīng)用了彈性阻尼技術(shù)，即通過下可動(dòng)V形輪的彈性調(diào)節(jié)作用實(shí)現(xiàn)座椅懸掛板3時(shí)刻處于豎直狀態(tài)，具體調(diào)節(jié)過程如下若座椅懸掛板3相對(duì)于豎直狀態(tài)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，則勢(shì)必會(huì)在座椅懸掛板3與座椅1的共同重力作用下，產(chǎn)生重力矩，使其有恢復(fù)到豎直狀態(tài)的趨勢(shì)，因此設(shè)計(jì)了可動(dòng)V形輪2與可調(diào)支撐板16共同組成的重力適應(yīng)機(jī)構(gòu)，即在重力恢復(fù)力矩的作用下，可動(dòng)V形輪2會(huì)隨著座椅懸掛板3發(fā)生偏轉(zhuǎn)，可動(dòng)V形輪即相對(duì)V軌道4傾斜程度發(fā)生滑動(dòng)而下移，隨著可動(dòng)支撐板16共同壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)座椅懸掛板3的豎直偏轉(zhuǎn)，使其恢復(fù)到豎直狀態(tài)而保持座椅的水平。在轉(zhuǎn)彎過后，隨著菱形軌道4進(jìn)入水平運(yùn)行狀態(tài)，依然要求座椅要保持水平，此調(diào)節(jié)過程基本與上述調(diào)節(jié)過程相同，做座椅電梯的整個(gè)運(yùn)行過程中，座椅懸掛板3與座椅1的重力方向總是處于豎直向下，因此，進(jìn)入水平狀態(tài)后依然依照上述原理進(jìn)行調(diào)節(jié)，而保證座椅的水平。懸掛牽弓I式座椅電梯由傾斜上下樓狀態(tài)進(jìn)入水平運(yùn)行狀態(tài)，由于要轉(zhuǎn)過一個(gè)空間的直角，也就是座椅電梯在狀態(tài)變換過程中的牽引力方向變化也是一個(gè)空間直角，為了克服轉(zhuǎn)過空間直角的技術(shù)難題，本專利的牽引聯(lián)接機(jī)構(gòu)兩個(gè)空間轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，由V形輪聯(lián)接板7和萬向聯(lián)接器8組成，在轉(zhuǎn)彎過程中可以很好的適應(yīng)空間直角的變化。懸掛牽引式座椅電梯的基本模型與過山纜車相似，由于懸掛部分的重力作用，勢(shì)必會(huì)在豎直方向上與上支撐V形輪6的支撐點(diǎn)產(chǎn)生力矩，為了很好的克服此力矩，在本專利設(shè)計(jì)中盡量將人坐在座椅上的重心位置與上支撐V形輪6的支點(diǎn)處于同一直線上，這樣重力產(chǎn)生的傾覆力矩就大為降低，實(shí)現(xiàn)更好更穩(wěn)定的載人上下樓功能。上下樓的居民通過電梯控制按鈕呼叫座椅電梯，座椅電梯會(huì)自動(dòng)到達(dá)呼叫位置， 居民坐上座椅之后，通過座椅上的控制器選擇要到達(dá)的樓層，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的電機(jī)，牽引機(jī)構(gòu)即會(huì)牽動(dòng)座椅懸掛機(jī)構(gòu)運(yùn)行，在運(yùn)行過程中通過懸掛機(jī)構(gòu)的可動(dòng)V形輪即可實(shí)現(xiàn)座椅的自動(dòng)調(diào)節(jié)，根據(jù)電梯是處于上下樓梯階段還是水平運(yùn)行階段自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅的姿態(tài)，總是保持座椅的水平狀態(tài)，不至于在運(yùn)行過程中將人摔落，使運(yùn)行更穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、V形輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是還包括軌道支撐板、座椅懸掛板、導(dǎo)向齒條、牽引聯(lián)接板、V形輪聯(lián)接板，V形輪包括上支撐V形輪、下可動(dòng)V形輪、上牽引V形輪、下牽引V形輪，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐V形輪和下可動(dòng)V形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引V形輪、下牽引V形輪固定在牽引聯(lián)接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐V形輪和上牽引 V形輪通過V形輪聯(lián)接板和萬向連接器連在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在牽引聯(lián)接板上，導(dǎo)向齒條固定在菱形軌道上，導(dǎo)向齒條通過驅(qū)動(dòng)器齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，座椅固定在座椅懸掛板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛牽引式座椅電梯，其特征是還包括可動(dòng)支撐板，下可動(dòng) V形輪通過可動(dòng)支撐板連接座椅懸掛板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛牽引式座椅電梯，其特征是所述的座椅為可折疊座椅。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、V形輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軌道支撐板、座椅懸掛板、導(dǎo)向齒條、牽引聯(lián)接板、V形輪聯(lián)接板，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐V形輪和下可動(dòng)V形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引V形輪、下牽引V形輪固定在牽引聯(lián)接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐V形輪和上牽引V形輪通過V形輪聯(lián)接板和萬向連接器連在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在牽引聯(lián)接板上，導(dǎo)向齒條固定在菱形軌道上，導(dǎo)向齒條通過驅(qū)動(dòng)器齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，座椅固定在座椅懸掛板上。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)可靠，價(jià)格低廉，尤其適用于舊樓改造及多層無電梯建筑的使用安裝。
文檔編號(hào)B66B9/08GK102180396SQ20111013222
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者劉載淳, 古青波, 張校東, 彭浩宸, 李林, 李齊悅, 狄多濤, 胡勝海, 魏禹 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)