本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備，特別涉及一種感知移動速度的機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

防墜器主要應(yīng)用于電梯、升降機的安全防護，避免電梯、升降機的快速下滑對人員、設(shè)備造成損傷。

申請人檢索到由義務(wù)市雙林起重設(shè)備安裝工程有限公司于2006年5月29日的專利防墜器（申請?zhí)枺?006201040581），其為現(xiàn)有的常規(guī)防墜器結(jié)構(gòu)，采用楔形結(jié)構(gòu)的雙面夾持進行固定并卡死。

現(xiàn)有的防墜器的普遍弊端在于：（1）只能使用一次，一旦觸發(fā)并且工作，產(chǎn)生的巨大沖擊力將對內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞，不能循環(huán)或者多次使用；（2）卡死難拆卸，由于其采用楔形卡槽的結(jié)構(gòu)進行雙面夾持，楔形滑塊與楔形槽的緊密卡合，導(dǎo)致操作工人難以拆卸；（3）在拆卸過程中的安全問題，拆卸的過程會破壞防墜器的結(jié)構(gòu)并導(dǎo)致其不能正常工作，一旦松動就可能導(dǎo)致轎廂的急速墜落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可應(yīng)用于防墜器的移速感應(yīng)器，當(dāng)移動物體快速上行或者急速墜落時，通過本發(fā)明的移速感應(yīng)器快速感應(yīng)，解決現(xiàn)有的常規(guī)防墜器只能在移動物體急速墜落時觸發(fā)的問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

移速感應(yīng)器，其包括觸發(fā)機構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)包括中心軸、連動件、驅(qū)動件，連動件套接于中心軸的外部并且與中心軸同心布置，驅(qū)動件套接于連動件的外部并且與中心軸同心布置；中心軸包括光桿段、驅(qū)動段a，連動件包括連動段、鎖緊段、驅(qū)動段b，鎖緊段位于連動段、驅(qū)動段b之間，驅(qū)動段b套接于驅(qū)動段a的外部并且驅(qū)動段b與驅(qū)動段a之間設(shè)置有導(dǎo)向驅(qū)動段b沿中心軸軸線方向運動的限位機構(gòu)，通過限位機構(gòu)的限制使得連動件只能相對于中心軸發(fā)生軸線方向的滑動；

中心軸的光桿段與連動件的連動段之間設(shè)置有若干個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)包括擺桿、拉桿，擺桿的一端與光桿段鉸接，擺桿的懸置端安裝有配重物，拉桿的一端鉸接于擺桿的中間位置，拉桿的另一端與連動件的連動段鉸接；

觸發(fā)機構(gòu)還包括與鎖緊環(huán)槽相匹配的單向控制機構(gòu)，利用單向控制機構(gòu)控制連動件單向的朝向擺桿方向運動；

驅(qū)動件位置固定并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件包括主動輪、與主動輪同心布置的環(huán)形套，環(huán)形套與殼體活動連接并且可繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，主動輪套接于連動件的外部，連動件上的驅(qū)動段b與主動輪之間設(shè)置有連動機構(gòu)，連動機構(gòu)包括主動分離件、從動分離件，主動分離件安裝于驅(qū)動段b，從動分離件安裝于主動輪，當(dāng)主動分離件、從動分離件相接觸時，實現(xiàn)驅(qū)動段b驅(qū)動主動輪的轉(zhuǎn)動。

觸發(fā)機構(gòu)還包括滾動觸發(fā)件，滾動觸發(fā)件包括滾輪、與滾輪固定連接并且與滾輪同心布置的連軸，驅(qū)動段a與連軸連接，連軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動中心軸的轉(zhuǎn)動。

觸發(fā)機構(gòu)還包括殼體，滑動設(shè)置于殼體內(nèi)并且滑動方向沿垂直于殼體運動方向的觸動滑塊，觸動滑塊與連軸活動連接并且連軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，觸動滑塊與殼體之間設(shè)置有推動觸動滑塊朝向殼體中心方向運動的第二彈簧，連軸的內(nèi)部設(shè)置有與設(shè)置于驅(qū)動段a上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵b，內(nèi)花鍵b的鍵槽寬大于驅(qū)動段a上外花鍵的鍵寬，連軸的內(nèi)花鍵的小徑d小于驅(qū)動段a上的外花鍵的大徑D。該種防抱死設(shè)計的另一種優(yōu)越性在于，適應(yīng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌導(dǎo)槽內(nèi)的運動，降低導(dǎo)軌導(dǎo)槽的精度。

上述的限位機構(gòu)為設(shè)置于驅(qū)動段a處的外花鍵、設(shè)置于驅(qū)動段b處并且與驅(qū)動段a上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵；中心軸的外部套接有用于牽引連動件朝向中心軸的驅(qū)動段a方向運動的彈簧；優(yōu)選地，光桿段的外部套接有推動連動件朝向中心軸的驅(qū)動段a方向運動的第四彈簧；第四彈簧提供的彈性阻力可限制連動件朝向光桿段方向運動，并且便于機構(gòu)的復(fù)位。

旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)還包括夾持塊，夾持塊與擺桿可拆卸連接并且可調(diào)整夾持塊與擺桿的相對位置，夾持塊鉸接于拉桿的一端。

連動機構(gòu)為設(shè)置于驅(qū)動段b上的外花鍵，以及設(shè)置于主動鏈輪上并且與設(shè)置于驅(qū)動段b上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明與導(dǎo)軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為主殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為主殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為觸發(fā)機構(gòu)與鎖定機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為中心軸與連動件、驅(qū)動件、滾動觸發(fā)件相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為滾動觸發(fā)件與中心軸相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為中心軸與連動件相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為滾動觸發(fā)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為支撐板與單向控制機構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為連動件與單向控制機構(gòu)相匹配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為卡板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示為：

100、導(dǎo)軌；

200、殼體；210、主殼體；220、封閉殼體；230、導(dǎo)軌導(dǎo)槽；240、觸動導(dǎo)槽；250、偏移導(dǎo)孔；260、鎖定導(dǎo)槽；270、導(dǎo)柱；280、固定套；290、鎖定安裝槽；

300、觸發(fā)機構(gòu)；310、中心軸；311、光桿段；312、擺桿；313、驅(qū)動段a；314、夾持塊；316、拉桿；318、配重物；320、連動件；322、連動段；324、鎖緊段；326、驅(qū)動段b；328、鎖緊環(huán)槽；330、驅(qū)動件；332、主動鏈輪；334、內(nèi)花鍵a；336、環(huán)形套；340、滾動觸發(fā)件；342、滾輪；344、連軸；346、內(nèi)花鍵b；350、支撐板；352、導(dǎo)向殼；360、單向控制機構(gòu)；362、夾持導(dǎo)向板；364、卡板；366、第一彈簧；368、導(dǎo)向弧面；370、觸動滑塊；372、第二彈簧；

400、鎖定機構(gòu)；410、從動鏈輪；420、旋轉(zhuǎn)件；422、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臺階；430、固定盤；432、中心連接軸；450、鎖定塊；460、牽引桿；470、第三彈簧。

具體實施方式

如圖1-18所示，本發(fā)明的限速防墜器與導(dǎo)軌100滑動連接并且本發(fā)明的防墜器移動物體的固定部位連接，本發(fā)明采用的防墜器的優(yōu)越性在于，其不采用常規(guī)的失重觸發(fā)，而是采用感應(yīng)運動速度的方式進行觸發(fā)，當(dāng)移動物體在豎直方向或者水平方向上的運動過快時，既可以觸發(fā)防墜器工作，從而抱死，保護運動物體的安全。

如圖1-4所示，限速防墜器，其包括殼體200，殼體200包括主殼體210、封閉殼體220，主殼體210與封閉殼體220可拆卸連接，優(yōu)選地，主殼體210與封閉殼體220通過緊固件連接，具體地，主殼體210與封閉殼體220通過螺栓連接；主殼體210上設(shè)置有與導(dǎo)軌100相匹配的導(dǎo)軌導(dǎo)槽230，優(yōu)選地，導(dǎo)軌導(dǎo)槽230的寬度大于導(dǎo)軌100的寬度；主殼體210上還設(shè)置有垂直于導(dǎo)軌導(dǎo)槽230并且與導(dǎo)軌導(dǎo)槽230相連通的觸動導(dǎo)槽240，主殼體210上還設(shè)置有位于導(dǎo)軌導(dǎo)槽230兩側(cè)的鎖定導(dǎo)槽260，鎖定導(dǎo)槽260與導(dǎo)軌導(dǎo)槽230相垂直并且導(dǎo)軌導(dǎo)槽230相連通。

如圖1、5、6所示，主殼體210上安裝有用于感應(yīng)沿導(dǎo)軌導(dǎo)向方向運動速度的觸發(fā)機構(gòu)300，主殼體210上還安裝有用于防墜器與導(dǎo)軌相鎖定的鎖定機構(gòu)400。

如圖3、7、8、11所示，觸發(fā)機構(gòu)300包括滾動觸發(fā)件340，滾動觸發(fā)件340包括滾輪342、與滾輪342固定連接并且與滾輪342同心布置的連軸344，滾輪342與導(dǎo)軌100的表面形狀相適應(yīng)并且與導(dǎo)軌100的表面相接觸；當(dāng)與防墜器連接的運動物體發(fā)生運動時，即可驅(qū)動滾輪342發(fā)生轉(zhuǎn)動并且實現(xiàn)連軸344的轉(zhuǎn)動；為防止?jié)L輪342產(chǎn)生打滑，滾輪342的表面可布置有用于增加摩擦力的網(wǎng)紋。

如圖6、7、9、13所示，觸發(fā)機構(gòu)300還包括中心軸310、連動件320、驅(qū)動件330，連動件320套接于中心軸310的外部并且與中心軸310同心布置，驅(qū)動件330套接于連動件320的外部并且與中心軸310同心布置。

中心軸310包括光桿段311、驅(qū)動段a313，連動件320包括連動段322、鎖緊段324、驅(qū)動段b326，鎖緊段324位于連動段322、驅(qū)動段b326之間，驅(qū)動段b326套接于驅(qū)動段a313的外部并且驅(qū)動段b326與驅(qū)動段a313之間設(shè)置有導(dǎo)向驅(qū)動段b326沿中心軸310軸線方向運動的限位機構(gòu)，通過限位機構(gòu)的限制使得連動件320不能相對于中心軸310發(fā)生轉(zhuǎn)動，只允許連動件320相對于中心軸發(fā)生軸線方向的滑動；優(yōu)選地，該限位機構(gòu)為設(shè)置于驅(qū)動段a313處的外花鍵、設(shè)置于驅(qū)動段b326處并且與驅(qū)動段a313上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵。

如圖9所示，鎖緊段324上設(shè)置有若干個沿中心軸軸線方向間隔布置的鎖緊環(huán)槽328，觸發(fā)機構(gòu)300還包括與鎖緊環(huán)槽328相匹配的單向控制機構(gòu)360，利用單向控制機構(gòu)360與鎖緊環(huán)槽328鎖定，使得連動件320只能沿其軸線方向單向運動。

如圖1、6、7、9所示，中心軸310的光桿段311與連動件320的連動段322之間設(shè)置有若干個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)包括擺桿312、夾持塊314、拉桿316，擺桿312的一端與光桿段311鉸接，擺桿312的懸置端安裝有配重物318，優(yōu)選地，配重物318為球體；夾持塊314與擺桿312可拆卸連接并且可調(diào)整夾持塊314與擺桿312的相對位置，夾持塊314鉸接于拉桿316的一端，拉桿316的另一端與連動件320的連動段322鉸接；如圖7所示，本發(fā)明提供了旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)為三個時的具體實施例，懸置感應(yīng)機構(gòu)的數(shù)量為一個時，也可以實現(xiàn)機構(gòu)的正常工作，但由于重心偏離中心線，容易產(chǎn)生晃動。

如圖6、7、13所示，中心軸310的外部套接有用于牽引連動件320朝向中心軸310的驅(qū)動段a方向運動的彈簧；優(yōu)選地，光桿段311的外部套接有推動連動件320朝向中心軸310的驅(qū)動段a方向運動的第四彈簧；第四彈簧提供的彈性阻力可限制連動件320朝向光桿段方向運動，并且便于機構(gòu)的復(fù)位。

當(dāng)中心軸310獲得滾動觸發(fā)件340提供的動力并發(fā)生轉(zhuǎn)動時，中心軸310牽引連動件320同步運動，并且驅(qū)動旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)配重物318低速轉(zhuǎn)動或者處于安全閾值范圍內(nèi)時，擺桿312的位置固定；當(dāng)配重物318高速轉(zhuǎn)動或者超出安全閾值范圍時，由于在慣性的作用下，擺桿312繞鉸接點轉(zhuǎn)動并且朝向垂直于中心軸310的方向轉(zhuǎn)動，擺桿312轉(zhuǎn)動過程中，擺桿312牽引拉桿316并通過拉桿316牽引連動件320朝向擺桿312靠攏，實現(xiàn)了連動件320相對于中心軸310發(fā)生相對位移，并利用單向控制機構(gòu)360控制連動件320單向的朝向擺桿312方向運動，利用單向控制機構(gòu)360避免產(chǎn)生點剎降速。

如圖5、7、10所示，套接于連動件320外部的驅(qū)動件330用于向鎖定機構(gòu)400傳遞動能，驅(qū)動件330安裝于主殼體210并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，主殼體210上設(shè)置有與驅(qū)動件330同心布置的固定套280，驅(qū)動件330包括主動鏈輪332、與主動鏈輪同心布置的環(huán)形套336，環(huán)形套336與固定套280滑動套接并且可繞其中心軸線轉(zhuǎn)動，主動鏈輪332套接于連動件320的外部，連動件320上的驅(qū)動段b326與主動鏈輪332之間設(shè)置有連動機構(gòu)，連動機構(gòu)包括主動分離件、從動分離件，主動分離件安裝于驅(qū)動段b326，從動分離件安裝于主動鏈輪332，當(dāng)主動分離件、從動分離件相接觸時，實現(xiàn)驅(qū)動段b326驅(qū)動主動鏈輪332的轉(zhuǎn)動；當(dāng)連動件320朝向擺桿方向運動時，即可觸發(fā)連動機構(gòu)，實現(xiàn)動力的傳輸；優(yōu)選地，連動機構(gòu)可以為設(shè)置于驅(qū)動段b326上的斜齒，以及設(shè)置于主動鏈輪332上并且與斜齒相匹配的齒槽；連動機構(gòu)還可以為設(shè)置于驅(qū)動段b326上的外花鍵，以及設(shè)置于主動鏈輪332上并且與設(shè)置于驅(qū)動段b326上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵；例如，當(dāng)連動件320朝向中心軸310的光桿段方向運動時，連動件320上的外花鍵與主動鏈輪332上的內(nèi)花鍵匹配，從而實現(xiàn)連動件驅(qū)動主動鏈輪的轉(zhuǎn)動。

如圖12、13、14所示，主殼體210上安裝有支撐板350，支撐板350上設(shè)置有套接于連動件320外部的導(dǎo)向殼352，導(dǎo)向殼352上設(shè)置有連通導(dǎo)向殼352內(nèi)腔的缺口，支撐板350上安裝有單向控制機構(gòu)360，單向控制機構(gòu)360包括穿過缺口并與鎖緊環(huán)槽328相匹配的卡板364、導(dǎo)向方向垂直于連動件中心軸線的導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)用于導(dǎo)向卡板364沿垂直于連動件中心軸線的方向運動，單向控制機構(gòu)360還包括推動卡板364朝向連動件中心軸線運動的第一彈簧366，卡板364朝向連動件的一端為鎖緊端，卡板364的鎖緊端設(shè)置有與鎖緊環(huán)槽328相匹配的弧形卡口，弧形卡口朝向驅(qū)動段b326的一端面上設(shè)置有導(dǎo)向弧面368，弧形卡口朝向連動段322的一端面設(shè)置有垂直于連動件320的鎖緊面；導(dǎo)向弧面360可允許連動件320朝向光桿段運動，鎖緊面與鎖緊環(huán)槽的卡合，阻止連動件320偏離光桿段運動，實現(xiàn)連動件的單向運動。

如圖12、13、14所示，支撐板350上安裝有夾持導(dǎo)向板362，夾持導(dǎo)向板362上設(shè)置有導(dǎo)向卡板364沿垂直于運動件320中心軸線方向運動的導(dǎo)向槽，夾持導(dǎo)向板362與卡板364之間安裝有第一彈簧366，第一彈簧366推動卡板364朝向連動件中心軸線運動。

為適應(yīng)導(dǎo)軌100表面的不平整，以及為了克服外界異物的阻擋，避免滾輪342與導(dǎo)軌100的抱死，還為了降低滾輪342在運動過程中產(chǎn)生的振動以及噪音，本發(fā)明還提供了一種防抱死設(shè)計。

如圖7、8所示，觸動導(dǎo)槽240內(nèi)滑動設(shè)置有觸動滑塊370，觸動滑塊370與連軸344活動連接并且連軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，觸動滑塊370與殼體200之間設(shè)置有推動觸動滑塊370朝向?qū)к壏较蜻\動的第二彈簧372，殼體200上還設(shè)置有沿垂直方向?qū)к壏较虿贾玫钠茖?dǎo)孔250，連軸的端部與偏移導(dǎo)孔250相匹配；連軸344的內(nèi)部設(shè)置有與設(shè)置于驅(qū)動段a313上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵b，內(nèi)花鍵b的鍵槽寬大于驅(qū)動段a313上外花鍵的鍵寬；第二彈簧372推動觸動滑塊朝向?qū)к夁\動，并驅(qū)動滾輪342與導(dǎo)軌的表面接觸，為適應(yīng)導(dǎo)軌表面的變化以及便于調(diào)整滾輪342與導(dǎo)軌表面的壓力，滾輪342的中心軸線與中心軸310的中心軸線偏離；為避免滾動觸發(fā)件與中心軸的脫離，連軸344的內(nèi)花鍵的小徑d小于驅(qū)動段a上的外花鍵的大徑D。該種防抱死設(shè)計的另一種優(yōu)越性在于，適應(yīng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌導(dǎo)槽內(nèi)的運動，降低導(dǎo)軌導(dǎo)槽的精度。

如圖2、3、4所示，觸動導(dǎo)槽240安裝于主殼體210，第二彈簧372安裝于封閉殼體220與觸動滑塊370之間。

如圖6、15-18所示，鎖定機構(gòu)400包括從動鏈輪410、旋轉(zhuǎn)件420，旋轉(zhuǎn)件420安裝于殼體200并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件420與從動鏈輪410同心布置并且旋轉(zhuǎn)件420與從動鏈輪410同步轉(zhuǎn)動，從動鏈輪410與主動鏈輪332之間通過鏈條連接，旋轉(zhuǎn)件420鉸接有一對牽引桿460，牽引桿460的另一端鉸接于鎖定塊450，鎖定塊450滑動設(shè)置于鎖定導(dǎo)槽260內(nèi)，鎖定導(dǎo)槽260導(dǎo)向鎖定塊450沿垂直于導(dǎo)軌的方向運動；當(dāng)連動件320朝向光桿段311運動時，驅(qū)動主動鏈輪332的轉(zhuǎn)動，通過鏈條的傳動并驅(qū)動從動連410的轉(zhuǎn)動，并通過牽引桿460的牽引，使得鎖定塊450朝向?qū)к夁\動，從而實現(xiàn)防墜器的工作并與導(dǎo)軌的卡死；為進一步的保證防墜器的安全穩(wěn)定性，鎖定塊450的工作端面上設(shè)置有鎖定凹凸紋。

如圖17所示，鎖定機構(gòu)400還包括與主殼體210相匹配的固定盤430，固定盤430的中心位置處設(shè)置有與其固定的中心連接軸432，從動鏈輪410、旋轉(zhuǎn)件420滑動套接于中心連接軸432的外部并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件420上設(shè)置有與其同心布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臺階422，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臺階422上設(shè)置有外花鍵，從動鏈輪410上設(shè)置有與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臺階422上的外花鍵相匹配的內(nèi)花鍵；優(yōu)選地，如圖5所示，主殼體210上設(shè)置有與固定盤430相匹配的鎖定安裝槽290。

如圖1-4所示，主殼體210上設(shè)置有垂直于導(dǎo)軌導(dǎo)槽230并且平行于鎖定導(dǎo)槽260的導(dǎo)柱270，導(dǎo)柱270外部套接有推動鎖定塊450偏離導(dǎo)軌導(dǎo)槽的第三彈簧470；通過設(shè)置第三彈簧470便于鎖定塊450的與導(dǎo)軌的脫離。