本發(fā)明涉及一種pcb輔助生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種多層pcb板原料自動疊放裝置。

背景技術(shù)：

pcb(printedcircuitboard)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中，仍然保持著強大的生命力。多層pcb板是由多層原料板通過熱壓成型，在熱壓工序之前，需要先將多層原料板進行對位，現(xiàn)有對位方法為：操作人員手工將原料板碼齊，使用定位銷插入原料板的定位孔內(nèi)進行對齊疊放，該方法不僅效率低下，而且操作人員勞動強度大，易導(dǎo)致原料板的破損。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種多層pcb板原料自動疊放裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種多層pcb板原料自動疊放裝置，來解決手動對齊疊放原料板導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多層pcb板原料自動疊放裝置，包括底座、立柱、第一伺服電機、齒輪、回轉(zhuǎn)支承、圓盤工作臺、供料組件、關(guān)節(jié)機械手、吸盤、門架、第一氣缸、掛板、彈性銷、第二伺服電機、絲杠、進給螺母、對位組件、控制器，所述的立柱位于底座上端右側(cè)，所述的立柱與底座螺紋相連，所述的第一伺服電機位于立柱外壁右側(cè)，所述的第一伺服電機與立柱螺紋相連，所述的齒輪位于第一伺服電機上端，所述的齒輪與第一伺服電機鍵相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于立柱上端且位于齒輪左側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承與立柱緊配相連且與齒輪嚙合相連，所述的圓盤工作臺位于回轉(zhuǎn)支承上端，所述的圓盤工作臺與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的供料組件位于圓盤工作臺上端，所述的供料組件與圓盤工作臺螺紋相連，所述的供料組件數(shù)量為若干件，均布于圓盤工作臺，所述的關(guān)節(jié)機械手位于底座上端且位于圓盤工作臺左側(cè)，所述的關(guān)節(jié)機械手與底座螺紋相連且與圓盤工作臺活動相連，所述的吸盤位于關(guān)節(jié)機械手一側(cè)，所述的吸盤與關(guān)節(jié)機械手螺紋相連，所述的門架位于底座上端左側(cè)，所述的門架與底座螺紋相連，所述的第一氣缸位于門架內(nèi)壁頂部，所述的第一氣缸與門架螺紋相連，所述的掛板位于第一氣缸底部，所述的掛板與第一氣缸螺紋相連，所述的彈性銷位于掛板底部，所述的彈性銷與掛板螺紋相連，所述的彈性銷數(shù)量為若干件，對稱布置于掛板，所述的第二伺服電機位于底座上端，所述的第二伺服電機與底座螺紋相連，所述的絲杠位于第二伺服電機右側(cè)且位于底座上端，所述的絲杠與第二伺服電機緊配相連且與底座轉(zhuǎn)動相連，所述的進給螺母位于絲杠外壁且位于底座上端，所述的進給螺母與絲杠螺紋相連且與底座滑動相連，所述的對位組件位于進給螺母頂部，所述的對位組件與進給螺母螺紋相連，所述的控制器位于底座上端左側(cè)，所述的控制器與底座螺紋相連。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步的，所述的供料組件還包括料箱、伺服氣缸、托板、彈性片，所述的料箱位于圓盤工作臺上端，所述的料箱與圓盤工作臺螺紋相連，所述的伺服氣缸位于料箱內(nèi)壁底部，所述的伺服氣缸與料箱螺紋相連，所述的托板位于伺服氣缸上端且位于料箱內(nèi)壁，所述的托板與伺服氣缸螺紋相連且與料箱滑動相連，所述的彈性片位于料箱內(nèi)壁上端左右兩側(cè)，所述的彈性片與料箱螺紋相連，伺服氣缸推動托板上移，從而完成原料板的進給，彈性片用于原料板的輔助分離。

進一步的，所述的掛板還設(shè)有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)位于掛板底部中心處，所述的接近開關(guān)與掛板螺紋相連，接近開關(guān)觸發(fā)時，第一氣缸停止動作。

進一步的，所述的彈性銷還設(shè)有若干鋼球，所述的鋼球位于彈性銷外壁下端，所述的鋼球與彈性銷彈性相連。

進一步的，所述的對位組件還包括底板、限位框、第二氣缸、推頭，所述的底板位于進給螺母頂部，所述的底板與進給螺母螺紋相連，所述的限位框位于底板頂部中心處，所述的限位框與底板螺紋相連，所述的第二氣缸位于底板頂部右下角，所述的第二氣缸與底板螺紋相連，所述的推頭位于底板頂部且位于第二氣缸一側(cè)，所述的推頭與底板滑動相連且與第二氣缸螺紋相連，第二氣缸推動推頭前移，從而推動原料板與限位框靠齊，使得原料板定位可靠。

進一步的，所述的底板還設(shè)有若干定位孔，所述的定位孔貫穿底板，所述的定位孔對稱布置于底板。

進一步的，所述的第二氣缸還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母與第二氣缸螺紋相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該多層pcb板原料自動疊放裝置，工作時，將不同原料板放入若干供料組件內(nèi)，控制器控制第一伺服電機通過齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，從而帶動圓盤工作臺運動到設(shè)定位置，關(guān)節(jié)機械手通過吸盤將原料板放入對位組件上進行對位，隨后第二伺服電機通過絲杠帶動進給螺母左移，從而帶動對位組件移動至掛板正下方，此時，彈性銷與定位孔同心，第一氣缸推動掛板帶彈性銷下移，直到彈性銷穿過原料板進入定位孔，鋼球有效對原料板進行限位，防止其脫落，重復(fù)上述動作，直到完成多層板疊放。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動進行多層板疊放，大大降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，對位精確可靠。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明主視圖

圖2示出本發(fā)明供料組件主視圖

圖3示出本發(fā)明彈性銷主視圖

圖4示出本發(fā)明對位組件俯視圖

底座1立柱2

第一伺服電機3齒輪4

回轉(zhuǎn)支承5圓盤工作臺6

供料組件7關(guān)節(jié)機械手8

吸盤9門架10

第一氣缸11掛板12

彈性銷13第二伺服電機14

絲杠15進給螺母16

對位組件17控制器18

料箱701伺服氣缸702

托板703彈性片704

接近開關(guān)1201鋼球1301

底板1701限位框1702

第二氣缸1703推頭1704

定位孔1705調(diào)節(jié)螺母1706

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種多層pcb板原料自動疊放裝置，包括底座1、立柱2、第一伺服電機3、齒輪4、回轉(zhuǎn)支承5、圓盤工作臺6、供料組件7、關(guān)節(jié)機械手8、吸盤9、門架10、第一氣缸11、掛板12、彈性銷13、第二伺服電機14、絲杠15、進給螺母16、對位組件17、控制器18，所述的立柱位2于底座1上端右側(cè)，所述的立柱2與底座1螺紋相連，所述的第一伺服電機3位于立柱2外壁右側(cè)，所述的第一伺服電機3與立柱2螺紋相連，所述的齒輪4位于第一伺服電機3上端，所述的齒輪4與第一伺服電機3鍵相連，所述的回轉(zhuǎn)支承5位于立柱2上端且位于齒輪4左側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)支承5與立柱2緊配相連且與齒輪4嚙合相連，所述的圓盤工作臺6位于回轉(zhuǎn)支承5上端，所述的圓盤工作臺6與回轉(zhuǎn)支承5螺紋相連，所述的供料組件7位于圓盤工作臺6上端，所述的供料組件7與圓盤工作臺6螺紋相連，所述的供料組件7數(shù)量為若干件，均布于圓盤工作臺6，所述的關(guān)節(jié)機械手8位于底座1上端且位于圓盤工作臺6左側(cè)，所述的關(guān)節(jié)機械手8與底座1螺紋相連且與圓盤工作臺6活動相連，所述的吸盤9位于關(guān)節(jié)機械手8一側(cè)，所述的吸盤9與關(guān)節(jié)機械手8螺紋相連，所述的門架10位于底座1上端左側(cè)，所述的門架10與底座1螺紋相連，所述的第一氣缸11位于門架10內(nèi)壁頂部，所述的第一氣缸11與門架10螺紋相連，所述的掛板12位于第一氣缸11底部，所述的掛板12與第一氣缸11螺紋相連，所述的彈性銷13位于掛板12底部，所述的彈性銷13與掛板12螺紋相連，所述的彈性銷13數(shù)量為若干件，對稱布置于掛板12，所述的第二伺服電機14位于底座1上端，所述的第二伺服電機14與底座1螺紋相連，所述的絲杠15位于第二伺服電機14右側(cè)且位于底座1上端，所述的絲杠15與第二伺服電機14緊配相連且與底座1轉(zhuǎn)動相連，所述的進給螺母16位于絲杠15外壁且位于底座1上端，所述的進給螺母16與絲杠15螺紋相連且與底座1滑動相連，所述的對位組件17位于進給螺母16頂部，所述的對位組件17與進給螺母16螺紋相連，所述的控制器18位于底座1上端左側(cè)，所述的控制器18與底座1螺紋相連，所述的供料組件7還包括料箱701、伺服氣缸702、托板703、彈性片704，所述的料箱701位于圓盤工作臺6上端，所述的料箱701與圓盤工作臺6螺紋相連，所述的伺服氣缸702位于料箱701內(nèi)壁底部，所述的伺服氣缸702與料箱701螺紋相連，所述的托板703位于伺服氣缸701上端且位于料箱701內(nèi)壁，所述的托板703與伺服氣缸701螺紋相連且與料箱701滑動相連，所述的彈性片704位于料箱701內(nèi)壁上端左右兩側(cè)，所述的彈性片704與料箱701螺紋相連，伺服氣缸701推動托板703上移，從而完成原料板的進給，彈性片704用于原料板的輔助分離，所述的掛板12還設(shè)有接近開關(guān)1201，所述的接近開關(guān)1201位于掛板12底部中心處，所述的接近開關(guān)1201與掛板12螺紋相連，接近開關(guān)1201觸發(fā)時，第一氣缸11停止動作，所述的彈性銷13還設(shè)有若干鋼球1301，所述的鋼球1301位于彈性銷13外壁下端，所述的鋼球1301與彈性銷13彈性相連，所述的對位組件17還包括底板1701、限位框1702、第二氣缸1703、推頭1704，所述的底板1701位于進給螺母16頂部，所述的底板1701與進給螺母16螺紋相連，所述的限位框1702位于底板1701頂部中心處，所述的限位框1702與底板1701螺紋相連，所述的第二氣缸1703位于底板1701頂部右下角，所述的第二氣缸1703與底板1701螺紋相連，所述的推頭1704位于底板1701頂部且位于第二氣缸1703一側(cè)，所述的推頭1704與底板1701滑動相連且與第二氣缸1703螺紋相連，第二氣缸1703推動推頭1704前移，從而推動原料板與限位框1702靠齊，使得原料板定位可靠，所述的底板1701還設(shè)有若干定位孔1705，所述的定位孔1705貫穿底板1701，所述的定位孔1705對稱布置于底板1701，所述的第二氣缸1703還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母1706，所述的調(diào)節(jié)螺母1703與第二氣缸1706螺紋相連，該多層pcb板原料自動疊放裝置，工作時，將不同原料板放入若干供料組件7內(nèi)，控制器18控制第一伺服電機3通過齒輪4帶動回轉(zhuǎn)支承5轉(zhuǎn)動，從而帶動圓盤工作臺6運動到設(shè)定位置，關(guān)節(jié)機械手8通過吸盤9將原料板放入對位組件17上進行對位，隨后第二伺服電機通過絲杠帶動進給螺母16左移，從而帶動對位組件17移動至掛板正下方，此時，彈性銷13與定位孔1705同心，第一氣缸11推動掛板12帶彈性銷13下移，直到彈性銷13穿過原料板進入定位孔1705，鋼球1301有效對原料板進行限位，防止其脫落，重復(fù)上述動作，直到完成多層板疊放。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動進行多層板疊放，大大降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，對位精確可靠。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。