本發(fā)明涉及貼標機技術領域，特別涉及一種包裝盒全自動貼標機及其貼標方法。

背景技術：
移動設備國際辨識碼(IMEI：InternationalMobileEquipmentIdentity)是移動設備國際身份碼的縮寫，是由15位數字組成的“電子串號”，它與每臺手機一一對應，而且該碼是全世界唯一的。每一部手機在組裝完成后都將被賦予一個全球唯一的一組號碼，這個號碼從生產到交付使用都將被制造生產的廠商所記錄。在對手機進行包裝時，需要讀取手機上的IMEI條碼，然后再將打印好的相應標簽貼覆在包裝盒上。該行業(yè)通常以手工作業(yè)方式，上一個工位的工人手工掃入手機上的IMEI條碼，由打印機打出相應標簽，然后由下一個工位的工人從打印機上取下標簽，再貼到對應的包裝盒上。這種手工作業(yè)的方式需要至少兩個工人的協(xié)同配合，使得人工投入成本較高；此外，人工作業(yè)還容易導致人員疲勞，難以保證標簽粘貼位置的一致性，并且生產效率較為低下。目前市面上雖然也出現有自動貼標機，但是因其結構設置不合理，通常體積設置較為龐大，導致占用了較大的安裝空間，并且結構較為復雜，導致制造和使用成本較高，不利于推廣使用。

技術實現要素：
本發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單合理、操作方便、體積設置緊湊、制造和使用成本較低、工作效率較高、能有效節(jié)省人工投入成本、降低工人勞動強度、提高標簽粘貼位置的一致性的包裝盒全自動貼標機及其貼標方法。為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：本發(fā)明所述的一種包裝盒全自動貼標機，包括機臺、傳輸帶及主控制裝置，所述機臺沿所述傳輸帶的運動方向依次設置有條碼掃描器和條碼打印機；所述機臺上設置有與所述條碼掃描器配合工作的掃描阻擋機構，所述掃描阻擋機構用于使包裝盒在掃描工位停止運動，以供所述條碼掃描器進行掃描操作；所述機臺上分別設置有與所述條碼打印機配合工作的條碼貼合機構、與所述條碼貼合機構配合工作的貼標阻擋機構，所述貼標阻擋機構用于使包裝盒在貼標工位停止運動，以供所述條碼貼合機構對包裝盒進行貼標操作；所述條碼貼合機構包括橫跨所述傳輸帶的橫向支架，所述橫向支架上分別設置有橫向導軌、滑塊及電機，所述滑塊與所述橫向導軌滑移配合，所述電機通過皮帶與所述滑塊傳動連接；所述滑塊安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端通過轉向機構安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端設置有標簽吸頭。進一步地，所述條碼掃描器裝設于所述傳輸帶的上方，所述掃描阻擋機構包括設置于所述傳輸帶一側的第一推力氣缸、以及設置于所述傳輸帶另一側的限位座，所述第一推力氣缸的輸出端連接有第一阻擋塊；當所述第一推力氣缸驅動所述第一阻擋塊伸出時，所述第一阻擋塊與所述限位座配合使包裝盒在掃描工位停止運動。進一步地，所述貼標阻擋機構包括設置于所述傳輸帶一側的第二推力氣缸，所述第二推力氣缸的輸出端設置有第一推料板，所述第一推料板固定連接有第二阻擋塊，所述第二阻擋塊用于使包裝盒在貼標工位停止運動；當所述第二推力氣缸驅動所述第一推料板伸出時，所述第一推料板與所述第二阻擋塊配合將停止在貼標工位的包裝盒推出。進一步地，所述機臺上設置有與所述貼標阻擋機構配合工作的推送機構，所述推送機構包括第三推力氣缸，所述第三推力氣缸的輸出端設置有第二推料板；當所述第一推料板將包裝盒推出后，所述第三推力氣缸驅動所述第二推料板將相應包裝盒沿所述傳輸帶的運動方向推出。進一步地，所述主控制裝置包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊用于控制所述掃描阻擋機構工作，所述第二控制模塊用于分別控制所述條碼貼合機構、所述貼標阻擋機構及所述推送機構工作。進一步地，所述轉向機構設置為轉角氣缸，所述轉角氣缸的輸出端設置有所述伸縮氣缸。一種包裝盒全自動貼標機的貼標方法，其特征在于，包括如下步驟，S1：啟動所述主控制裝置；S2：人工將手機依次按固定方向放入所述傳輸帶上的相應包裝盒內；S3：當包裝盒隨所述傳輸帶運動至掃描工位時，所述第一推力氣缸驅動所述第一阻擋塊伸出，由所述第一阻擋塊與所述限位座配合卡住包裝盒；S4：所述條碼掃描器掃入包裝盒中手機的IMEI條碼，并由所述條碼打印機打印出相應條碼標簽；S5：通過所述第一推力氣缸帶動所述第一阻擋塊縮回，已掃描包裝盒被松開并繼續(xù)隨所述傳輸帶前進；S6：當已掃描包裝盒被所述第二阻擋塊擋住時，依次按如下步驟工作，①所述伸縮氣缸作伸縮動作，驅動所述標簽吸頭從所述條碼打印機吸取打印出的條碼標簽；②所述電機帶動滑塊沿所述橫向導軌橫向移動；③所述滑塊到達貼標工位后，所述轉角氣缸轉向動作；④所述升降氣缸向下伸出；⑤所述伸縮氣缸伸縮動作，驅動所述標簽吸頭將條碼標簽貼合在包裝盒的側壁上；⑥所述升降氣缸向上縮回；⑦所述轉角氣缸反向轉向動作；⑧所述電機帶動滑塊沿所述橫向導軌回移至所述條碼打印機的標簽輸出位置等待；S7：在所述電機驅動所述滑塊回移的同時，啟動所述第二推力氣缸，由所述第一推料板和所述第二阻擋塊配合將已貼標包裝盒推出至所述第三推力氣缸的輸出端，當包裝盒被推出后，所述第二推力氣缸再次縮回；S8：啟動所述第三推力氣缸，由所述第二推料板將包裝盒沿所述傳輸帶的運動方向推出。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的包裝盒全自動貼標機，可大幅提升包裝盒的貼標效率和貼標位置的一致性，有效節(jié)省人工投入成本、降低工人勞動強度；通過對條碼貼合機構的結構進行優(yōu)化改進，使得結構設置更加緊湊，節(jié)省了安裝空間，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本。本發(fā)明所述的包裝盒全自動貼標機的貼標方法，在正常工作時無需停止傳輸帶便可對包裝盒進行快速且精準的定位及貼標操作，操作和控制較為方便。附圖說明圖1是本發(fā)明的整體一種視角下的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的整體另一種視角下的結構示意圖；圖3是圖2中的A處放大結構示意圖。圖1至圖3中：1、機臺；11、傳輸帶；121、第一控制模塊；122、第二控制模塊；13、條碼掃描器；14、條碼打印機；141、條碼標簽；15、光電傳感器；21、第一推力氣缸；22、限位座；23、第一阻擋塊；31、橫向支架；32、橫向導軌；33、滑塊；34、電機；341、皮帶；35、升降氣缸；36、轉角氣缸；37、伸縮氣缸；38、標簽吸頭；41、第二推力氣缸；42、第一推料板；43、第二阻擋塊；51、第三推力氣缸；52、第二推料板；6、包裝盒；7、電腦。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1至圖3所示的一種包裝盒全自動貼標機，包括機臺1、傳輸帶11及主控制裝置，傳輸帶11用于傳輸包裝盒6，主控制裝置在數控設備中應用較為常見，屬于本領域慣用公知常識，主要用于控制設備的編程控制，這里不再贅述。機臺1沿傳輸帶11的運動方向依次設置有條碼掃描器13和條碼打印機14，條碼掃描器13掃入手機上的IMEI條碼后，由條碼打印機14打印出相應的條碼標簽141。機臺1上設置有與條碼掃描器13配合工作的掃描阻擋機構，掃描阻擋機構用于使包裝盒6在掃描工位停止運動，以供條碼掃描器13進行掃描操作。具體地說，條碼掃描器13裝設于傳輸帶11的上方，掃描阻擋機構包括設置于傳輸帶11一側的第一推力氣缸21、以及設置于傳輸帶11另一側的限位座22，第一推力氣缸21的輸出端連接有第一阻擋塊23；當第一推力氣缸21驅動第一阻擋塊23伸出時，第一阻擋塊23與限位座22配合使包裝盒6在掃描工位停止運動。為了保證包裝盒6在到達掃描工位時，第一推力氣缸21及條碼掃描器13能夠及時動作，傳輸帶11的旁側設置有與第一推力氣缸21相配合的光電傳感器15，條碼掃描器13及第一推力氣缸21均與光電傳感器15控制信號連接。機臺1上分別設置有與條碼打印機14配合工作的條碼貼合機構、與條碼貼合機構配合工作的貼標阻擋機構，貼標阻擋機構用于使包裝盒6在貼標工位停止運動，以供條碼貼合機構對包裝盒6進行貼標操作。條碼貼合機構包括橫跨傳輸帶11的橫向支架31，橫向支架31上分別設置有橫向導軌32、滑塊33及電機34，滑塊33與橫向導軌32滑移配合，電機34通過皮帶341與滑塊33傳動連接；滑塊33安裝有升降氣缸35，升降氣缸35的輸出端通過轉向機構安裝有伸縮氣缸37，伸縮氣缸37的輸出端設置有標簽吸頭38。優(yōu)選地，為了控制更為方便，轉向機構設置為轉角氣缸36，轉角氣缸36的輸出端設置有伸縮氣缸37。由于條碼打印機14打印出的條碼標簽141容易掉墨粉，造成標簽吸頭38臟污，導致標簽吸頭38出現漏吸現象，因此，為使標簽吸頭38能順利吸上標簽，本發(fā)明的主控制裝置包括有復位計時模塊，標簽吸頭38每次復位后，復位計時模塊都會進行計時，當達到設定的時間值時，復位計時模塊的相應指示燈便亮起，提醒用戶及時對標簽吸頭38進行清理。貼標阻擋機構包括設置于傳輸帶11一側的第二推力氣缸41，第二推力氣缸41的輸出端設置有第一推料板42，第一推料板42固定連接有第二阻擋塊43，第二阻擋塊43用于使包裝盒6在貼標工位停止運動；當第二推力氣缸41驅動第一推料板42伸出時，第一推料板42與第二阻擋塊43配合將停止在貼標工位的包裝盒6推出。機臺1上設置有與貼標阻擋機構配合工作的推送機構，推送機構包括第三推力氣缸51，第三推力氣缸51的輸出端設置有第二推料板52；當第一推料板42將包裝盒6推出后，第三推力氣缸51驅動第二推料板52將相應包裝盒6沿傳輸帶11的運動方向推出。主控制裝置包括第一控制模塊121和第二控制模塊122，優(yōu)選地，第一控制模塊121和第二控制模塊122的核心控制元件均為單片機，其中，第一控制模塊121用于控制掃描阻擋機構工作，第二控制模塊122用于分別控制條碼貼合機構、貼標阻擋機構及推送機構工作。在本實施例中，第二控制模塊122設置有上述復位計時模塊。通過采用上述控制結構，有效使得本發(fā)明的貼標機的工作性能更加穩(wěn)定。本發(fā)明所述的包裝盒全自動貼標機在對包裝盒6進行貼標操作時，具體包括如下步驟。S1：啟動主控制裝置，此時本發(fā)明各執(zhí)行元件均處于初始狀態(tài)。具體地說，掃描阻擋機構的第一推力氣缸21處于縮回狀態(tài)，第一阻擋塊23與限位座22之間的距離大于包裝盒6的寬度；貼標阻擋機構的第二推力氣缸41及推送機構的第三推力氣缸51均處于縮回狀態(tài)；條碼貼合機構的升降氣缸35及伸縮氣缸37處于縮回狀態(tài)，滑塊33的位置鄰近條碼打印機14。S2：人工將手機依次按固定方向放入傳輸帶11上的相應包裝盒6內。S3：當包裝盒6隨傳輸帶11運動至掃描工位時，第一推力氣缸21驅動第一阻擋塊23伸出，由第一阻擋塊23與限位座22配合卡住包裝盒6。S4：條碼掃描器13掃入包裝盒6中手機的IMEI條碼，條碼掃描器13將掃入的IMEI條碼輸入至電腦7，由電腦7進行分析處理，比對該掃入的IMEI條碼是否為重復、錯誤等信息，然后電腦7再將有效的IMEI條碼輸出到條碼打印機14，并由條碼打印機14打印出相應條碼標簽141。S5：通過第一推力氣缸21帶動第一阻擋塊23縮回，已掃描包裝盒6被松開并繼續(xù)隨傳輸帶11前進。與此同時，下一個待掃描的包裝盒6繼續(xù)運動至掃描工位，第一推力氣缸21將運動至掃描工位的該包裝盒6卡住，供條碼掃描器13繼續(xù)進行相應掃描操作。S6：當已掃描包裝盒6被第二阻擋塊43擋住時，依次按如下步驟工作，①伸縮氣缸37作伸縮動作，驅動標簽吸頭38從條碼打印機14吸取打印出的條碼標簽141；②電機34帶動滑塊33沿橫向導軌32橫向移動；③滑塊33到達貼標工位后，轉角氣缸36轉向動作；④升降氣缸35向下伸出；⑤伸縮氣缸37作伸縮動作，驅動標簽吸頭38將條碼標簽141貼合在包裝盒6的側壁上；⑥升降氣缸35向上縮回；⑦轉角氣缸36反向轉向動作；⑧電機34帶動滑塊33沿橫向導軌32回移至條碼打印機14的標簽輸出位置等待。S7：在電機34驅動滑塊33回移的同時，啟動第二推力氣缸41，由第一推料板42和第二阻擋塊43配合將已貼標包裝盒6推出至第三推力氣缸51的輸出端，當包裝盒6被推出后，第二推力氣缸41再次縮回。S8：啟動第三推力氣缸51，由第二推料板52將包裝盒6沿傳輸帶11的運動方向推出。綜上所述，本發(fā)明所述的包裝盒全自動貼標機，可大幅提升包裝盒6的貼標效率和貼標位置的一致性，有效節(jié)省人工投入成本、降低工人勞動強度；通過對條碼貼合機構的結構進行優(yōu)化改進，使得結構設置更加緊湊，節(jié)省了安裝空間，工作性能穩(wěn)定可靠，降低了制造和使用成本。本發(fā)明的包裝盒全自動貼標機的貼標方法，在正常工作時無需停止傳輸帶11便可對包裝盒6進行快速且精準的定位及貼標操作，操作和控制較為方便。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。