本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器導(dǎo)管的生產(chǎn)裝配裝置，特別是一種用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具。

背景技術(shù)：
輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。調(diào)節(jié)器能夠針對不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度。在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將調(diào)節(jié)器外殼移動到裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配。我國專利(公告號：202526755U；公告日：2012-11-14)公開了一種能夠自動組裝一次性輸液器的調(diào)節(jié)器殼與導(dǎo)管的裝置，包括調(diào)速器殼承料板，調(diào)速器殼承料板的上方固定設(shè)置有入料滑道；調(diào)速器殼承料板通過連接銷連接設(shè)置于調(diào)速器殼承料板背面的推塊；推塊通過銷活動連接氣缸連接件的一端；氣缸連接件的另一端固定連接汽缸的活塞桿，汽缸的尾部固定連接擺塊；擺塊底端通過銷軸活動連接底座；調(diào)速器殼承料板的底端通過軸活動連接推料板組裝支架；調(diào)速器殼承料板的一側(cè)垂直設(shè)置有組裝承料板。上述專利文獻(xiàn)中的調(diào)節(jié)器外殼通過調(diào)速器殼承料板承載，該承料板結(jié)構(gòu)過于簡單，不能針對性的對調(diào)節(jié)器外殼進(jìn)行固定承載，不能保證調(diào)節(jié)器快速進(jìn)入承載裝置并保持移送過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種在調(diào)節(jié)器外殼上料過程中能便捷穩(wěn)固的放置調(diào)節(jié)器外殼的載具。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具，所述載具包括座體，其特征在于，所述座體上具有相互平行且間隔設(shè)置的側(cè)板一和側(cè)板二，所述側(cè)板一、側(cè)板二和所述側(cè)板一與側(cè)板二之間的座體表面共同形成能夠放置調(diào)節(jié)器外殼的通道，所述側(cè)板一和側(cè)板二之間的座體表面由所述通道內(nèi)端至通道外端向下傾斜，所述通道外端還設(shè)有用于阻擋調(diào)節(jié)器外殼移動的定位板。其原理如下：本載具主要用于調(diào)節(jié)器外殼的承載運(yùn)送上料，本載具中的通道內(nèi)端與上一工位的出料口相對接，通道內(nèi)端作為進(jìn)料口，調(diào)節(jié)器外殼能夠順利的從該進(jìn)料口進(jìn)入到側(cè)板一、側(cè)板二和側(cè)板一與側(cè)板二之間的座體表面共同形成的通道中，由于側(cè)板一和側(cè)板二之間的座體表面由通道內(nèi)端至通道外端向下傾斜，調(diào)節(jié)器外殼能夠在自身重力的作用下向通道外端滑動，直至被通道外端的定位板阻擋，這樣在不依靠外力的作用下調(diào)節(jié)器外殼能夠精準(zhǔn)到達(dá)載具上的預(yù)定位置，通過定位板保持調(diào)節(jié)器外殼最終位置的一致性，便于后續(xù)的精準(zhǔn)上料。由側(cè)板一與側(cè)板二在兩側(cè)對調(diào)節(jié)器外殼進(jìn)行側(cè)面限位，能夠保證調(diào)整器外殼移動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。另外，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器通過滾輪滾動壓迫導(dǎo)管來調(diào)節(jié)液體流速的，其外殼底部通常是傾斜設(shè)置的，到達(dá)本載具的通道后，與側(cè)板一與側(cè)板二之間傾斜的座體表面相配合，使得調(diào)節(jié)器外殼的上表面保持水平，便于后續(xù)的夾取上料和裝配。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一上開設(shè)有朝上的缺口一，所述側(cè)板二上開設(shè)有朝上的且與所述缺口一相對的缺口二。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述座體呈方體，所述側(cè)板一和側(cè)板二均呈板狀且豎直設(shè)置在所述座體上表面，所述側(cè)板一和側(cè)板二的相對面以及側(cè)板一和側(cè)板二之間的座體表面均為光滑平面。側(cè)板一、側(cè)板二和側(cè)板一與側(cè)板二之間的座體表面共同形成了通道，該通道的內(nèi)壁保持光滑能夠保證調(diào)節(jié)器外殼的順利滑動，不會出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，從而保證了調(diào)節(jié)器外殼精準(zhǔn)到達(dá)載具的預(yù)定位置。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一和側(cè)板二上還設(shè)有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面位于通道內(nèi)端處且由所述側(cè)板一和側(cè)板二的相對面向側(cè)板一和側(cè)板二的端部傾斜。該導(dǎo)向面對調(diào)節(jié)器外殼起到導(dǎo)向作用，便于調(diào)節(jié)器外殼進(jìn)入通道內(nèi)，通道的寬度可以設(shè)計(jì)的更加接近調(diào)節(jié)器外殼的寬度，即使對接位置有小的誤差誤差，也能夠通過導(dǎo)向面使調(diào)節(jié)器外殼快速準(zhǔn)確的進(jìn)入通道內(nèi)。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一上具有從側(cè)板一上表面延伸至所述缺口一側(cè)壁的傾斜面一，所述側(cè)板二上具有從側(cè)板二上表面延伸至所述缺口二側(cè)壁的傾斜面二。傾斜面一和傾斜面二的設(shè)計(jì)便于機(jī)械手準(zhǔn)確進(jìn)入缺口一和缺口二以夾取通道內(nèi)的調(diào)節(jié)器外殼。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述缺口一位于所述側(cè)板一的中部，所述傾斜面一的數(shù)量為兩個且分別從缺口一兩側(cè)的側(cè)板一上表面延伸至所述缺口一兩側(cè)壁；所述缺口二位于所述側(cè)板二的中部，所述傾斜面二的數(shù)量為兩個且分別從缺口二兩側(cè)的側(cè)板二上表面延伸至所述缺口二兩側(cè)壁。缺口一和缺口二的位置決定了機(jī)械手夾取調(diào)節(jié)器外殼的位置，本技術(shù)方案中機(jī)械手能夠夾取在調(diào)節(jié)器外殼的中間，這樣能夠保證夾取的穩(wěn)定性，在缺口一的兩側(cè)均設(shè)有傾斜面一，在缺口二的兩側(cè)均設(shè)有傾斜面二，對機(jī)械手的動作進(jìn)行引導(dǎo)，保證了機(jī)械手從本載具上夾取調(diào)節(jié)器外殼的便捷性和準(zhǔn)確性。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述定位板分別與所述側(cè)板一和側(cè)板二固連。定位板連接在側(cè)板一和側(cè)板二的端部，阻擋了調(diào)節(jié)器外殼的繼續(xù)滑動。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一或側(cè)板二上設(shè)有能夠檢測通道內(nèi)是否存在調(diào)節(jié)器外殼的傳感器。通過傳感器檢測調(diào)節(jié)器外殼是否順利落入載具內(nèi)，便于自動化的執(zhí)行調(diào)節(jié)器外殼的移載動作。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一或側(cè)板二上開設(shè)有通向通道的貫穿槽，所述貫穿槽的槽口朝向通道外端，所述傳感器位于所述貫穿槽內(nèi)。側(cè)板一或側(cè)板二上開設(shè)有貫穿槽，將傳感器安裝在貫穿槽內(nèi)，便于傳感器的感應(yīng)，并且對傳感器起到保護(hù)作用。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，所述側(cè)板一和側(cè)板二之間的座體表面傾斜角度為15°至60°。這一傾斜角度需要保證調(diào)節(jié)器外殼能夠在重力作用下向通道外端滑動，同時(shí)該傾斜角度與調(diào)節(jié)器外殼下底面的傾斜角度相匹配，保證調(diào)節(jié)器外殼下上表面水平，方便夾取、上料，并使調(diào)節(jié)器外殼放置到組裝工位上時(shí)，也呈水平狀態(tài)，從而方便組裝。在上述的用于調(diào)節(jié)器外殼上料的載具中，可以將座體、側(cè)板一和側(cè)板二設(shè)置呈一體式結(jié)構(gòu)，制造方便、成本低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本載具中側(cè)板一和側(cè)板二之間的座體表面由通道內(nèi)端至通道外端向下傾斜，調(diào)節(jié)器外殼能夠在自身重力的作用下向通道外端滑動，直至被通道外端的定位板阻擋，這樣在不依靠外力的作用下調(diào)節(jié)器外殼能夠精準(zhǔn)到達(dá)載具上的預(yù)定位置，通過定位板保持調(diào)節(jié)器外殼最終位置的一致性，便于后續(xù)的精準(zhǔn)上料。2、本載具中側(cè)板一與側(cè)板二在兩側(cè)對調(diào)節(jié)器外殼進(jìn)行側(cè)面限位，能夠保證調(diào)整器外殼移動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。3、本載具中傾斜設(shè)置的底座表面與調(diào)節(jié)器外殼底部相配合，使得調(diào)節(jié)器外殼的上表面保持水平，便于后續(xù)的夾取上料和裝配。附圖說明圖1是本載具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本載具的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本載具使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本載具使用狀態(tài)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、座體；2、側(cè)板一；3、側(cè)板二；4、通道；5、缺口一；6、缺口二；7、定位板；8、導(dǎo)向面；9、傾斜面一；10、傾斜面二；11、貫穿槽；12、傳感器；13、調(diào)節(jié)器外殼。具體實(shí)施方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1至圖5所示，本載具包括座體1，座體1上具有相互平行且間隔設(shè)置的側(cè)板一2和側(cè)板二3，側(cè)板一2、側(cè)板二3和側(cè)板一2與側(cè)板二3之間的座體1表面共同形成能夠放置調(diào)節(jié)器外殼13的通道4。座體1呈方體，側(cè)板一2和側(cè)板二3均呈板狀且豎直設(shè)置在座體1上表面，側(cè)板一2和側(cè)板二3的相對面以及側(cè)板一2和側(cè)板二3之間的座體1表面均為光滑平面。側(cè)板一2和側(cè)板二3之間的座體1表面由通道4內(nèi)端至通道4外端向下傾斜。側(cè)板一2上開設(shè)有朝上的缺口一5，側(cè)板二3上開設(shè)有朝上的且與缺口一5相對的缺口二6。通道4外端還設(shè)有用于阻擋調(diào)節(jié)器外殼13移動的定位板7，該定位板7分別與側(cè)板一2和側(cè)板二3固連。本載具主要用于調(diào)節(jié)器外殼13的承載運(yùn)送上料，本載具中的通道4內(nèi)端與上一工位的出料口相對接，通道4內(nèi)端作為進(jìn)料口，通常是與振動盤的出口相接，調(diào)節(jié)器外殼13能夠順利的從該進(jìn)料口進(jìn)入到側(cè)板一2、側(cè)板二3和側(cè)板一2與側(cè)板二3之間的座體1表面共同形成的通道4中，由于側(cè)板一2和側(cè)板二3之間的座體1表面由通道4內(nèi)端至通道4外端向下傾斜且該通道4的內(nèi)壁保持光滑，調(diào)節(jié)器外殼13能夠在自身重力的作用下向通道4外端滑動，不會出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，直至被通道4外端的定位板7阻擋，這樣在不依靠外力的作用下調(diào)節(jié)器外殼13能夠精準(zhǔn)到達(dá)載具上的預(yù)定位置，通過定位板7保持調(diào)節(jié)器外殼13最終位置的一致性，便于后續(xù)的精準(zhǔn)上料。由側(cè)板一2與側(cè)板二3在兩側(cè)對調(diào)節(jié)器外殼13進(jìn)行側(cè)面限位，能夠保證調(diào)整器外殼移動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，后續(xù)機(jī)械手從缺口一5和缺口二6夾取調(diào)節(jié)器外殼13，也不會使其晃動。另外，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)器通過滾輪滾動壓迫導(dǎo)管來調(diào)節(jié)液體流速的，其外殼底部通常是傾斜設(shè)置的，到達(dá)本載具的通道4后，與側(cè)板一2與側(cè)板二3之間傾斜的座體1表面相配合，使得調(diào)節(jié)器外殼13的上表面保持水平，便于后續(xù)的夾取上料和裝配。如圖1所示，側(cè)板一2和側(cè)板二3上還設(shè)有導(dǎo)向面8，導(dǎo)向面8位于通道4內(nèi)端處且由側(cè)板一2和側(cè)板二3的相對面向側(cè)板一2和側(cè)板二3的端部傾斜，該導(dǎo)向面8對調(diào)節(jié)器外殼13起到導(dǎo)向作用，便于調(diào)節(jié)器外殼13進(jìn)入通道4內(nèi)，通道4的寬度可以設(shè)計(jì)的更加接近調(diào)節(jié)器外殼13的寬度，即使對接位置有小的誤差誤差，也能夠通過導(dǎo)向面8使調(diào)節(jié)器外殼13快速準(zhǔn)確的進(jìn)入通道4內(nèi)。如圖1、圖3和圖4所示，側(cè)板一2上具有從側(cè)板一2上表面延伸至缺口一5側(cè)壁的傾斜面一9，側(cè)板二3上具有從側(cè)板二3上表面延伸至缺口二6側(cè)壁的傾斜面二10，缺口一5位于側(cè)板一2的中部，傾斜面一9的數(shù)量為兩個且分別從缺口一5兩側(cè)的側(cè)板一2上表面延伸至缺口一5兩側(cè)壁；缺口二6位于側(cè)板二3的中部，傾斜面二10的數(shù)量為兩個且分別從缺口二6兩側(cè)的側(cè)板二3上表面延伸至缺口二6兩側(cè)壁，缺口一5和缺口二6的位置決定了機(jī)械手夾取調(diào)節(jié)器外殼13的位置，本實(shí)施例中機(jī)械手能夠夾取在調(diào)節(jié)器外殼13的中間，這樣能夠保證夾取的穩(wěn)定性，在缺口一5的兩側(cè)的傾斜面一9和在缺口二6的兩側(cè)的傾斜面二10對機(jī)械手的動作進(jìn)行引導(dǎo)，保證了機(jī)械手從本載具上夾取調(diào)節(jié)器外殼13的便捷性和準(zhǔn)確性。如圖1和圖5所示，側(cè)板一2或側(cè)板二3上開設(shè)有通向通道4的貫穿槽11，貫穿槽11的槽口朝向通道4外端，貫穿槽11內(nèi)固設(shè)有能夠檢測通道4內(nèi)是否存在調(diào)節(jié)器外殼13的傳感器12，傳感器12能夠檢測調(diào)節(jié)器外殼13是否已順利落入載具內(nèi)，便于自動化的執(zhí)行調(diào)節(jié)器外殼13的移載動作。本技術(shù)方案中座體1、側(cè)板一2和側(cè)板二3呈一體式結(jié)構(gòu)，側(cè)板一2和側(cè)板二3之間的座體1表面傾斜角度為45°。這一傾斜角度既保證了調(diào)節(jié)器外殼13能夠在重力作用下向通道4外端滑動，同時(shí)該傾斜角度與調(diào)節(jié)器外殼13下底面的傾斜角度相匹配，保證調(diào)節(jié)器外殼13下上表面水平，方便夾取、上料，并使調(diào)節(jié)器外殼13放置到組裝工位上時(shí)，也呈水平狀態(tài)，從而方便組裝，一體成型的該載具制造方便、成本低。當(dāng)然，側(cè)板一2和側(cè)板二3之間的座體1表面的具體傾斜角度可根據(jù)調(diào)節(jié)器外殼13的具體形狀確定。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了1、座體；2、側(cè)板一；3、側(cè)板二；4、通道；5、缺口一；6、缺口二；7、定位板；8、導(dǎo)向面；9、傾斜面一；10、傾斜面二；11、貫穿槽；12、傳感器；13、調(diào)節(jié)器外殼等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。