本發(fā)明涉及一種收料設(shè)備，尤其是一種用于收取PCB板的載具回流總裝的出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。其采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。PCB板的加工工序需要運(yùn)用到移載載具、收料機(jī)構(gòu)等，目前的PCB板加工設(shè)備大多采用送料設(shè)備用來(lái)輸送PCB板，出料設(shè)備用來(lái)收取加工好的PCB板，而送料設(shè)備和出料設(shè)備之間沒(méi)有聯(lián)系，其包括的放置PCB板的載具均是各個(gè)使用，不能夠回流，這樣則是需要利用大量的載具，浪費(fèi)了資金和資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種一種用于載具回流總裝的出料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于載具回流總裝的出料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部水平設(shè)置有一支撐板，所述機(jī)架的頂部水平設(shè)置有一連接板，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置有一固定板，所述固定板的兩側(cè)平行設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌，所述固定板的兩端中部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一支撐座，兩所述支撐座之間水平連接一導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥設(shè)置于兩所述導(dǎo)軌之間，所述導(dǎo)輥及所述導(dǎo)軌上連接有移動(dòng)載架，所述移動(dòng)載架包括四個(gè)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的滑條，每個(gè)所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)滑條，所述滑條上分別設(shè)置一連接板，兩側(cè)的所述滑條上分別垂直連接一豎板，兩所述豎板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一通孔，所述豎板通過(guò)所述通孔套接于所述導(dǎo)輥上，兩所述豎板頂部分別設(shè)置有一滑道，兩所述滑道之間滑動(dòng)連接有用于裝載PCB板的載具，所述連接板的下部設(shè)置有一機(jī)械手組件。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括十字設(shè)置于所述連接板底部的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板底部連接有橫板，所述橫板的底部設(shè)置有三角架，所述三角架的一側(cè)垂直設(shè)置有一移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上垂直設(shè)置有滑槽，所述滑槽上設(shè)置有滑塊，所述滑塊的底部水平設(shè)置有吸取板。

優(yōu)選的，所述滑道的頂部均設(shè)置有一擋板。

優(yōu)選的，所述吸取板的底部四角分別設(shè)置有用于吸取所述載具的吸取器。

優(yōu)選的，所述滑道的下部均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)載具移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)輥的一側(cè)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)用于載具回流總裝當(dāng)中，在PCB板加工完畢后，從出料機(jī)構(gòu)中出來(lái)，而后由工人從載具中取出加工完畢的PCB板，空置的載具經(jīng)由出料機(jī)構(gòu)回流，而后進(jìn)行再裝載PCB板，充分利用空置的載具，節(jié)約了資源和工作人員的工作時(shí)間；出料機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架，機(jī)架的中部設(shè)置有用于移載的導(dǎo)軌和設(shè)置于導(dǎo)軌上部的移動(dòng)載架，移動(dòng)載架能夠在導(dǎo)軌和導(dǎo)輥上往復(fù)移動(dòng)來(lái)輸送PCB板，機(jī)架頂部設(shè)置的機(jī)械手組件則用于抓取和移載加工完畢的放置PCB板的載具，便于載具的順利傳輸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明最佳實(shí)施例的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于載具36回流總裝的出料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部水平設(shè)置有一支撐板11，機(jī)架1的頂部水平設(shè)置有一連接板3212，其特征在于：支撐板11上設(shè)置有一固定板2，固定板2的兩側(cè)平行設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌21，固定板2的兩端中部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一支撐座22，兩支撐座22之間水平連接一導(dǎo)輥23，導(dǎo)輥23設(shè)置于兩導(dǎo)軌21之間，導(dǎo)輥23及導(dǎo)軌21上連接有移動(dòng)載架3，移動(dòng)載架3包括四個(gè)設(shè)置于導(dǎo)軌21上的滑條31，每個(gè)導(dǎo)軌21上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)滑條31，滑條31上分別設(shè)置一連接板3212，兩側(cè)的滑條31上分別垂直連接一豎板33，兩豎板33上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一通孔，豎板33通過(guò)通孔套接于導(dǎo)輥23上，兩豎板33頂部分別設(shè)置有一滑道35，兩滑道35之間滑動(dòng)連接有用于裝載PCB板的載具36，連接板3212的下部設(shè)置有一機(jī)械手組件4。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)械手組件4包括十字設(shè)置于連接板3212底部的第一滑板41和第二滑板42，第二滑板42底部連接有橫板43，橫板43的底部設(shè)置有三角架44，三角架44的一側(cè)垂直設(shè)置有一移動(dòng)板45，移動(dòng)板45上垂直設(shè)置有滑槽46，滑槽46上設(shè)置有滑塊47，滑塊47的底部水平設(shè)置有吸取板48。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，滑道35的頂部均設(shè)置有一擋板37。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，吸取板48的底部四角分別設(shè)置有用于吸取載具36的吸取器49。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，滑道35的下部均設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)載具36移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置24。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，導(dǎo)輥23的一側(cè)設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)25。

本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)用于載具36回流總裝當(dāng)中，在PCB板加工完畢后，從出料機(jī)構(gòu)中出來(lái)，而后由工人從載具36中取出加工完畢的PCB板，空置的載具36經(jīng)由出料機(jī)構(gòu)回流，而后進(jìn)行再裝載PCB板，充分利用空置的載具36，節(jié)約了資源和工作人員的工作時(shí)間；出料機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)置有用于移載的導(dǎo)軌21和設(shè)置于導(dǎo)軌21上部的移動(dòng)載架3，移動(dòng)載架3能夠在導(dǎo)軌21和導(dǎo)輥23上往復(fù)移動(dòng)來(lái)PCB板，機(jī)架1頂部設(shè)置的機(jī)械手組件4則用于抓取和移載加工完畢的放置PCB板的載具36，便于載具36的順利傳輸。

機(jī)架1中部設(shè)置的支撐板11為水平的，便于固定板2的設(shè)置，固定板2設(shè)置于支撐板11的中部用于設(shè)置有導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21設(shè)置有兩個(gè)分別列于固定板2的兩側(cè)面，導(dǎo)軌21之間設(shè)置有兩個(gè)支撐座22，支撐座22之間用于連接有導(dǎo)輥23，移動(dòng)載架3通過(guò)導(dǎo)軌21和導(dǎo)輥23的連接能夠往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)載架3包括有設(shè)置于導(dǎo)軌21上的四個(gè)滑條31，每條導(dǎo)軌21上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)滑條31，滑條31能夠在導(dǎo)軌21上往復(fù)移動(dòng)，兩側(cè)的滑條31分別連接一豎板33，兩側(cè)的豎板33分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一通孔用于套接導(dǎo)輥23，這樣，移動(dòng)載架3通過(guò)滑條31和套接的豎板33連接于導(dǎo)軌21和導(dǎo)輥23，在移動(dòng)的時(shí)候保持穩(wěn)定，兩個(gè)豎板33頂部均設(shè)置一滑道35，滑道35之間用于放置載具36，當(dāng)PCB板加工好之后通過(guò)機(jī)械手組件4將載具36移載至滑道35之間，而后移動(dòng)載架3移動(dòng)，工人將PCB板取出，移載載架移動(dòng)至指定位置，空置的載具36回流，重新裝載PCB板，節(jié)約了資源和工作人員的工作時(shí)間。

機(jī)械手組件4包括的第一滑板41和第二滑板42為十字設(shè)置，便于吸取板48在兩個(gè)方向上的往復(fù)移動(dòng)，從而能夠精確的將載具36放置入滑道35之間，第二滑板42的底部設(shè)置有橫板43用于固定連接三腳架，三腳架的一側(cè)面垂直設(shè)置有移動(dòng)板45，移動(dòng)板45上垂直設(shè)置有滑槽46，滑槽46上設(shè)置有滑塊47，滑塊47通過(guò)滑槽46能夠上下往復(fù)移動(dòng)，滑塊47的底部連接有水平設(shè)置的吸取板48用于吸附載具36，滑道35的頂部均設(shè)置有一擋板37用于載具36的固定精確位置，吸取板48的底部四角分別設(shè)置的吸取器49用于吸取載具36，在工作中，載具36加工完畢后，第一滑板41和第二滑板42工作驅(qū)動(dòng)吸取板48移動(dòng)至載具36上部，而后滑塊47向下移動(dòng)，使吸取器49貼于載具36上將載具36吸附，而后第一滑板41和第二滑板42移動(dòng)，將載具36移動(dòng)至滑道35上方，在通過(guò)滑塊47向下移動(dòng)，將載具36放置于滑道35之間，完成工作。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。