本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用于密集儲(chǔ)存環(huán)境中的貨物輸送系統(tǒng)，具體為一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加快，蔬菜、水產(chǎn)、速凍食品行業(yè)發(fā)展規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)冷庫(kù)資源的需求日益增長(zhǎng)，冷庫(kù)行業(yè)呈現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景，各地冷庫(kù)建設(shè)速度也加快了步伐，呈現(xiàn)出繁榮發(fā)展的景象。

目前，比較常用的是貫通式貨架冷庫(kù)，它投資小，存儲(chǔ)密度高，適合少品種大批量的集中式存儲(chǔ)。該冷庫(kù)一般采用穿梭車(chē)技術(shù)的運(yùn)作模式。穿梭車(chē)技術(shù)是一種智能型搬運(yùn)設(shè)備，由車(chē)體、電池、驅(qū)動(dòng)裝置、認(rèn)址裝置、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成，車(chē)體通過(guò)編碼器、激光測(cè)距等認(rèn)址方式精確定位于各個(gè)輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)輸，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備，具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)。作業(yè)時(shí)，用叉車(chē)將穿梭車(chē)放入目標(biāo)巷道，通過(guò)編程或遙控對(duì)穿梭車(chē)進(jìn)行控制，讓其自動(dòng)完成行進(jìn)、舉升、認(rèn)址搬運(yùn)等動(dòng)作，完成取貨、運(yùn)送、放置、清點(diǎn)等任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)等多種存取方式，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。

但應(yīng)用于冷庫(kù)中的穿梭車(chē)技術(shù)模式也存在以下弊端：

1)穿梭車(chē)車(chē)體及輪軸等鋼結(jié)構(gòu)零部件的選材及其結(jié)構(gòu)性設(shè)計(jì)需特殊設(shè)計(jì)；

2)低溫環(huán)境下的PLC、控制器、電路板、電子元器件(電容、電阻、芯片等)及其部件均有工作溫度要求，低溫對(duì)穿梭車(chē)鋰電池也有一定的影響；

3)對(duì)于穿梭車(chē)電氣控制箱而言，水蒸氣凝結(jié)成水后以露珠形態(tài)散落于箱內(nèi)各處可能導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，比如絕緣強(qiáng)度降低、線路短路、信號(hào)誤差等，不但會(huì)影響電氣系統(tǒng)工作、導(dǎo)致系統(tǒng)故障問(wèn)題，嚴(yán)重的可能會(huì)損壞元器件或設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于密集儲(chǔ)存、低溫環(huán)境中的高效和溫度的貨物輸送系統(tǒng)，傳輸過(guò)程保持物料的平整平滑運(yùn)行，物料在輸送過(guò)程中不會(huì)對(duì)輸送裝置下壓形變，因此，本實(shí)用新型提供的運(yùn)輸系統(tǒng)能夠達(dá)到運(yùn)輸距離長(zhǎng)的需求，并可以根據(jù)實(shí)際的輸送長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，能夠有效的解決低溫環(huán)境下不利于電子設(shè)備電控系統(tǒng)進(jìn)行貨物輸送時(shí)提供一種機(jī)械傳輸為主，高效便捷穩(wěn)定的貨物輸送系統(tǒng)。

具體的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)，包括支架裝置(1)，支架裝置(1)的兩側(cè)邊上裝有導(dǎo)向板(3b)，靠近導(dǎo)向板(3b)的內(nèi)側(cè)上順支架裝置(1)的長(zhǎng)邊安裝有物料支撐裝置(3)，支架裝置(1)中部安裝有物料推送裝置(4)，所述物料推送裝置(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置，置于支架裝置(1)兩端的橫梁(1a)，置于兩端橫梁(1a)中部之間的縱梁(6)，縱梁(6)內(nèi)裝有鏈輪組(4d)，鏈輪組(4d)包括安裝于縱梁(6)兩端處的鏈輪(4f)，縱梁(6)上的兩端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4g)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4g)連接至驅(qū)動(dòng)裝置，鏈輪(4f)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4g)上，兩個(gè)鏈輪(4f)之間安裝有鏈條(4t)，鏈條(4t)上安裝有若干個(gè)撥片組件(4e)。

進(jìn)一步的，所述物料推送裝置(4)為至少兩組鏈輪組(4d)依次相連接安裝，所述縱梁(6)分為至少兩段的前置梁(6a)和后端梁(6b)，第一組鏈輪(4f3)和鏈條(4t)靠前置梁(6a)的一半側(cè)內(nèi)分布，前置梁(6a)連接后端梁(6b)的連接處安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4g)為雙鏈輪軸(4f1)，雙鏈輪軸(4f1)上安裝有鏈輪(4f)和第二組鏈輪(4f2)，與第二組鏈輪(4f2)安裝的鏈條(4t)和端頭處的鏈輪(4f)一起靠后端梁(6b)的另一半側(cè)內(nèi)分布。

進(jìn)一步的，前置梁(6a)連接后端梁(6b)的連接處的雙鏈輪軸(4f1)下方固定有橫置于支架裝置(1)之間的支撐橫梁(5)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(4a)、傳動(dòng)鏈輪(4a2)、外端頭鏈輪(4a3)構(gòu)成，外端頭鏈輪(4a3)置于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸延伸至縱梁(6)外的端頭上，外端頭鏈輪(4a3)與鏈輪(4f)置于同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4g)上，傳動(dòng)鏈輪(4a2)安裝于電機(jī)(4a)上，傳動(dòng)鏈輪(4a2)連接至外端頭鏈輪(4a3)。

進(jìn)一步的，相鄰的鏈輪組(4d)之間通過(guò)雙鏈輪軸(4f1)相互連接，且每組鏈輪組(4d)所處的半側(cè)方向均相反。

進(jìn)一步的，所述撥片組件(4e)包括若干個(gè)安裝在依次相連的鏈條單元(4t1)上的撥片(4e1)構(gòu)成。

進(jìn)一步的，撥片(4e1)豎直固定在單個(gè)鏈條單元(4t1)的內(nèi)鏈板(4e2)和外鏈板(4e3)之間呈n型拱門(mén)狀。

進(jìn)一步的，所述一個(gè)撥片組件(4e)由五片撥片(4e1)構(gòu)成，兩端頭處的撥片(4e1)正面具有一個(gè)傾斜面(4e4)。

進(jìn)一步的，所述支架裝置(1)包括橫撐(1b)和縱撐(1c)，導(dǎo)向板(3b)和物料支撐裝置(3)安裝在縱撐(1c)上，所述物料支撐裝置(3)由若干個(gè)輥?zhàn)?3a)水平均勻地分布安裝在支撐架(3c)內(nèi)構(gòu)成，輥?zhàn)?3a)的最高點(diǎn)水平高度不超過(guò)撥片組件(4e)的水平高度。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有物料感應(yīng)器(7)和控制模塊(8)，物料感應(yīng)器(7)和控制模塊(8)安裝于支架裝置(1)的橫撐(1b)上，物料感應(yīng)器(7)連接至控制模塊(8)，控制模塊(8)連接至電機(jī)(4a)。

本實(shí)用新型的工作原理介紹：一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)，包括支架裝置，支架裝置的兩側(cè)邊上裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板用于物料在輸送過(guò)程中起到護(hù)欄的導(dǎo)向使其保持平穩(wěn)的作用，靠近導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)上順支架裝置的長(zhǎng)邊安裝有物料支撐裝置，物料支撐裝置用于對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的物料全程保持支撐作用，使得物料能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離和穩(wěn)定的運(yùn)輸過(guò)程，支架裝置中部安裝有物料推送裝置，物料推送裝置用于提供物料在物料支撐裝置上的運(yùn)輸作用的推力，推動(dòng)物料運(yùn)輸，所述物料推送裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)物料推送的作用力提供動(dòng)力源，置于支架裝置兩端的橫梁，置于兩端橫梁中部之間的縱梁，縱梁內(nèi)裝有鏈輪組，鏈輪組包括安裝于縱梁兩端處的鏈輪，縱梁上的兩端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接至驅(qū)動(dòng)裝置，鏈輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，兩個(gè)鏈輪之間安裝有鏈條，鏈條上安裝有若干個(gè)撥片組件，在實(shí)際使用過(guò)程中，按物料的運(yùn)輸速度和相鄰物料之間的操作間隔時(shí)間安排設(shè)置撥片組件之間的間隔距離，物料從本貨物輸送系統(tǒng)的一端放置在物料支撐裝置上，支架裝置中部得到鏈輪組朝貨物需要運(yùn)送的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鏈條上的撥片組件隨鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至貨物側(cè)部并接觸抵住貨物，撥片組件在鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)下推動(dòng)著物料的側(cè)壁運(yùn)動(dòng)，使得貨物在物料支撐裝置上隨撥片組件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)，直至將物料推到鏈條的端頭，即輸送系統(tǒng)的末端處，完成輸送過(guò)程，整個(gè)輸送過(guò)程依靠的是鏈輪、電機(jī)和鏈條之間的傳動(dòng)完成，從而可以滿(mǎn)足輸送系根據(jù)實(shí)際使用需求統(tǒng)設(shè)計(jì)成較窄的輸送裝置，且由機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械部件構(gòu)成整個(gè)輸送系統(tǒng)，無(wú)需大量的電子傳輸組件之間的電信號(hào)連接，能夠滿(mǎn)足在低溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作的需求，同時(shí)，由于物料在運(yùn)輸過(guò)程中均受到物料支撐裝置的支撐，從而在整個(gè)輸送過(guò)程中保持平穩(wěn)和穩(wěn)定的運(yùn)輸狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，本輸送系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使得其占地面積不大，能夠滿(mǎn)足密集儲(chǔ)存低溫環(huán)境下對(duì)物料輸送的設(shè)備需求；

所述物料推送裝置為至少兩組鏈輪組依次相連接安裝，所述縱梁分為至少兩段的前置梁和后端梁，第一組鏈輪和鏈條靠前置梁的一半側(cè)內(nèi)分布，前置梁連接后端梁的連接處安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為雙鏈輪軸，雙鏈輪軸上安裝有鏈輪和第二組鏈輪，與第二組鏈輪安裝的鏈條和端頭處的鏈輪一起靠后端梁的另一半側(cè)內(nèi)分布。當(dāng)需要進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送貨物時(shí)，為了有效的保證貨物在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)增加另一組鏈輪和鏈條和縱梁，這樣結(jié)構(gòu)的兩組輸送系統(tǒng)連接時(shí)，能夠在保證物料輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性下延長(zhǎng)了輸送距離，滿(mǎn)足實(shí)際使用中的長(zhǎng)距離輸送需求。

前置梁連接后端梁的連接處的雙鏈輪軸下方固定有橫置于支架裝置之間的支撐橫梁。用于提供對(duì)支架裝置中部的一個(gè)支撐作用，分散支架裝置的支撐壓力；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪、外端頭鏈輪構(gòu)成，外端頭鏈輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸延伸至縱梁外的端頭上，外端頭鏈輪與鏈輪置于同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，傳動(dòng)鏈輪安裝于電機(jī)上，傳動(dòng)鏈輪連接至外端頭鏈輪。

相鄰的鏈輪組之間通過(guò)雙鏈輪軸相互連接，且每組鏈輪組所處的半側(cè)方向均相反。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠達(dá)到多組裝置之間的相互連接，使得可以根據(jù)實(shí)際需求增加或改變裝置的輸送長(zhǎng)度；

所述撥片組件包括若干個(gè)安裝在依次相連的鏈條單元上的撥片構(gòu)成。撥片豎直固定在單個(gè)鏈條單元的內(nèi)鏈板和外鏈板之間呈n型拱門(mén)狀。這樣的設(shè)計(jì)，具有幾個(gè)好處：n型拱門(mén)狀降低撥片的質(zhì)量，減少鏈條對(duì)于撥片的負(fù)荷度；撥片為多個(gè)，使得撥片在推動(dòng)貨物時(shí)撥片之間形成相互接觸相互分擔(dān)對(duì)于貨物的支撐力，減小撥片對(duì)于鏈條的負(fù)荷力，能夠提高撥片的使用壽命；單個(gè)撥片單獨(dú)安裝在單個(gè)鏈條單元上，當(dāng)撥片隨鏈條到達(dá)鏈條端頭處能夠很好的轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)，不影響鏈條的循環(huán)運(yùn)作；

所述一個(gè)撥片組件由五片撥片構(gòu)成，兩端頭處的撥片正面具有一個(gè)傾斜面。傾斜面和矩形面相比，沒(méi)有了尖銳的直角邊，在實(shí)際使用中，當(dāng)撥片組件直接接觸貨物時(shí)，平滑的斜面則不會(huì)損害貨物，保證了貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的安全度和穩(wěn)定性；

所述支架裝置包括橫撐和縱撐，導(dǎo)向板和物料支撐裝置安裝在縱撐上，所述物料支撐裝置由若干個(gè)輥?zhàn)铀骄鶆虻胤植及惭b在支撐架內(nèi)構(gòu)成，輥?zhàn)拥淖罡唿c(diǎn)水平高度不超過(guò)撥片組件的水平高度。實(shí)際工作時(shí)，貨物的兩邊置于輥?zhàn)由希浳锏恼路綖檫\(yùn)動(dòng)中的鏈條，因此，貨物的最低處不能高于撥片組件的高度；

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有物料感應(yīng)器和控制模塊，物料感應(yīng)器和控制模塊安裝于支架裝置的橫撐上，物料感應(yīng)器連接至控制模塊，控制模塊連接至電機(jī)。物料感應(yīng)器用于檢測(cè)貨物是否到位，若檢測(cè)到貨物到位，則將信號(hào)傳輸至控制模塊，由控制模塊控制電機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)啟輸送裝置運(yùn)行。

本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)的用于低溫冷庫(kù)密集儲(chǔ)存室中的電子小車(chē)相比，沒(méi)有精密的電子元器件，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，機(jī)械傳動(dòng)為主，能夠適用低溫環(huán)境，具有方便的組合式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠根據(jù)實(shí)際需求滿(mǎn)足各種長(zhǎng)度的貨物運(yùn)輸距離，并且運(yùn)輸貨物的質(zhì)量好、效率高，運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定，具有很好的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)的使用狀態(tài)參考圖；

圖3為一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖5為撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為端頭處撥片的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；

圖7為撥片組件的結(jié)構(gòu)立體圖；

其中：1支架裝置、1a橫梁、1b橫撐、1c縱撐、2物料、3物料支撐裝置、3a輥?zhàn)印?b導(dǎo)向板、3c支撐架、4物料推送裝置、4a電機(jī)、4a2傳動(dòng)鏈輪、4a3外端頭鏈輪、4t1鏈條單元、4e1撥片、4e2內(nèi)鏈板、4e3外鏈板、4e4傾斜面、4d鏈輪組、4f鏈輪、4g轉(zhuǎn)動(dòng)軸、4t鏈條、4e撥片組件、4f3第一組鏈輪、4f1雙鏈輪軸、4f2第二組鏈輪、5支撐橫梁、6縱梁、6a前置梁、6b后端梁、7物料感應(yīng)器、8控制模塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種密集儲(chǔ)存環(huán)境下耐低溫高穩(wěn)定性的貨物輸送系統(tǒng)，包括支架裝置1，支架裝置1的兩側(cè)邊上裝有導(dǎo)向板3b，導(dǎo)向板3b用于物料2在輸送過(guò)程中起到護(hù)欄的導(dǎo)向使其保持平穩(wěn)的作用，靠近導(dǎo)向板3b的內(nèi)側(cè)上順支架裝置1的長(zhǎng)邊安裝有物料支撐裝置3，物料支撐裝置3用于對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的物料2全程保持支撐作用，使得物料2能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離和穩(wěn)定的運(yùn)輸過(guò)程，支架裝置1中部安裝有物料推送裝置4，物料推送裝置4用于提供物料2在物料支撐裝置3上的運(yùn)輸作用的推力，推動(dòng)物料2運(yùn)輸，所述物料推送裝置4包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)物料2推送的作用力提供動(dòng)力源，置于支架裝置1兩端的橫梁1a，置于兩端橫梁1a中部之間的縱梁6，縱梁6內(nèi)裝有鏈輪組4d，鏈輪組4d包括安裝于縱梁6兩端處的鏈輪4f，縱梁6上的兩端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4g，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4g連接至驅(qū)動(dòng)裝置，鏈輪4f安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4g上，兩個(gè)鏈輪4f之間安裝有鏈條4t，鏈條4t上安裝有若干個(gè)撥片組件4e，在實(shí)際使用過(guò)程中，按物料2的運(yùn)輸速度和相鄰物料2之間的操作間隔時(shí)間安排設(shè)置撥片組件4e之間的間隔距離，物料2從本貨物輸送系統(tǒng)的一端放置在物料支撐裝置3上，支架裝置1中部得到鏈輪組4d朝貨物需要運(yùn)送的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鏈條4t上的撥片組件4e隨鏈條4t的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至貨物側(cè)部并接觸抵住貨物，撥片組件4e在鏈條4t的轉(zhuǎn)動(dòng)下推動(dòng)著物料2的側(cè)壁運(yùn)動(dòng)，使得貨物在物料支撐裝置3上隨撥片組件4e移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)，直至將物料2推到鏈條4t的端頭，即輸送系統(tǒng)的末端處，完成輸送過(guò)程，整個(gè)輸送過(guò)程依靠的是鏈輪4f、電機(jī)4a和鏈條4t之間的傳動(dòng)完成，從而可以滿(mǎn)足輸送系根據(jù)實(shí)際使用需求統(tǒng)設(shè)計(jì)成較窄的輸送裝置，且由機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械部件構(gòu)成整個(gè)輸送系統(tǒng)，無(wú)需大量的電子傳輸組件之間的電信號(hào)連接，能夠滿(mǎn)足在低溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作的需求，同時(shí)，由于物料2在運(yùn)輸過(guò)程中均受到物料支撐裝置3的支撐，從而在整個(gè)輸送過(guò)程中保持平穩(wěn)和穩(wěn)定的運(yùn)輸狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，本輸送系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使得其占地面積不大，能夠滿(mǎn)足密集儲(chǔ)存低溫環(huán)境下對(duì)物料2輸送的設(shè)備需求；

實(shí)施例2：如圖1～圖7所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述物料推送裝置4為至少兩組鏈輪組4d依次相連接安裝，所述縱梁6分為至少兩段的前置梁6a和后端梁6b，第一組鏈輪4f3和鏈條4t靠前置梁6a的一半側(cè)內(nèi)分布，前置梁6a連接后端梁6b的連接處安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)軸4g為雙鏈輪軸4f1，雙鏈輪軸4f1上安裝有鏈輪4f和第二組鏈輪4f2，與第二組鏈輪4f2安裝的鏈條4t和端頭處的鏈輪4f一起靠后端梁6b的另一半側(cè)內(nèi)分布。當(dāng)需要進(jìn)行長(zhǎng)距離輸送貨物時(shí)，為了有效的保證貨物在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)增加另一組鏈輪4f和鏈條4t和縱梁6，這樣結(jié)構(gòu)的兩組輸送系統(tǒng)連接時(shí)，能夠在保證物料2輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性下延長(zhǎng)了輸送距離，滿(mǎn)足實(shí)際使用中的長(zhǎng)距離輸送需求。

前置梁6a連接后端梁6b的連接處的雙鏈輪軸4f1下方固定有橫置于支架裝置1之間的支撐橫梁5。用于提供對(duì)支架裝置1中部的一個(gè)支撐作用，分散支架裝置1的支撐壓力；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)4a、傳動(dòng)鏈輪4a2、外端頭鏈輪4a3構(gòu)成，外端頭鏈輪4a3置于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸延伸至縱梁6外的端頭上，外端頭鏈輪4a3與鏈輪4f置于同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4g上，傳動(dòng)鏈輪4a2安裝于電機(jī)4a上，傳動(dòng)鏈輪4a2連接至外端頭鏈輪4a3。

相鄰的鏈輪組4d之間通過(guò)雙鏈輪軸4f1相互連接，且每組鏈輪組4d所處的半側(cè)方向均相反。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠達(dá)到多組裝置之間的相互連接，使得可以根據(jù)實(shí)際需求增加或改變裝置的輸送長(zhǎng)度；

所述撥片組件4e包括若干個(gè)安裝在依次相連的鏈條單元4t1上的撥片4e1構(gòu)成。撥片4e1豎直固定在單個(gè)鏈條單元4t1的內(nèi)鏈板4e2和外鏈板4e3之間呈n型拱門(mén)狀。這樣的設(shè)計(jì)，具有幾個(gè)好處：n型拱門(mén)狀降低撥片4e1的質(zhì)量，減少鏈條4t對(duì)于撥片4e1的負(fù)荷度；撥片4e1為多個(gè)，使得撥片4e1在推動(dòng)貨物時(shí)撥片4e1之間形成相互接觸相互分擔(dān)對(duì)于貨物的支撐力，減小撥片4e1對(duì)于鏈條4t的負(fù)荷力，能夠提高撥片4e1的使用壽命；單個(gè)撥片4e1單獨(dú)安裝在單個(gè)鏈條單元4t1上，當(dāng)撥片4e1隨鏈條4t到達(dá)鏈條4t端頭處能夠很好的轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)，不影響鏈條4t的循環(huán)運(yùn)作；

所述一個(gè)撥片組件4e由五片撥片4e1構(gòu)成，兩端頭處的撥片4e1正面具有一個(gè)傾斜面4e4。傾斜面4e4和矩形面相比，沒(méi)有了尖銳的直角邊，在實(shí)際使用中，當(dāng)撥片組件4e直接接觸貨物時(shí)，平滑的斜面則不會(huì)損害貨物，保證了貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的安全度和穩(wěn)定性；

所述支架裝置1包括橫撐1b和縱撐1c，導(dǎo)向板3b和物料支撐裝置3安裝在縱撐1c上，所述物料支撐裝置3由若干個(gè)輥?zhàn)?a水平均勻地分布安裝在支撐架3c內(nèi)構(gòu)成，輥?zhàn)?a的最高點(diǎn)水平高度不超過(guò)撥片組件4e的水平高度。實(shí)際工作時(shí)，貨物的兩邊置于輥?zhàn)?a上，貨物的正下方為運(yùn)動(dòng)中的鏈條4t，因此，貨物的最低處不能高于撥片組件4e的高度；

所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有物料感應(yīng)器7和控制模塊8，物料感應(yīng)器7和控制模塊8安裝于支架裝置1的橫撐1b上，物料感應(yīng)器7連接至控制模塊8，控制模塊8連接至電機(jī)4a。物料感應(yīng)器7用于檢測(cè)貨物是否到位，若檢測(cè)到貨物到位，則將信號(hào)傳輸至控制模塊8，由控制模塊8控制電機(jī)4a啟動(dòng)，開(kāi)啟輸送裝置運(yùn)行。