1.一種自動剝離裝置,與抓取結(jié)構(gòu)配合剝離帶薄膜的物料,所述抓取結(jié)構(gòu)抓取物料,其特征在于,所述自動剝離裝置包括:
固定支架,其上設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽與豎直方向呈傾斜角度;
物料平臺,其固定于所述固定支架上,所述物料平臺上放置待剝離物料;
旋轉(zhuǎn)氣缸,其設(shè)于所述固定支架一側(cè);
頂桿,其一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動頂桿轉(zhuǎn)動;
滑軸,其一端滑動設(shè)于導(dǎo)向槽中,另一端與連接結(jié)構(gòu)連接,所述頂桿的另一端抵觸該滑軸;
承板,其與所述連接結(jié)構(gòu)連接;
夾緊氣缸,其設(shè)于所述承板的一側(cè)并與所述承板連接,所述夾緊氣缸具有推桿;
夾緊塊,其與所述推桿連接,所述夾緊塊向外延伸與所述承板配合夾持薄膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述連接結(jié)構(gòu)為若干相互連接的連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有滑軌,供所述連接結(jié)構(gòu)滑動,所述滑軌平行于所述導(dǎo)向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述承板的頂側(cè)具有紋路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述夾緊塊與承板相對的底側(cè)具有紋路。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述自動剝離裝置還包括限位塊,靠近滑軌固定于所述固定支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動剝離裝置,其特征在于,所述自動剝離裝置還包括張緊彈簧,所述張緊彈簧一端固定于所述固定支架上,另一端與滑軸設(shè)于導(dǎo)向槽中的一端連接。