本發(fā)明涉及一種剝離裝置，具體涉及一種自動(dòng)剝離裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品在組裝加工時(shí)，往往需要將貼附在薄膜上的物料剝離下來，然后進(jìn)行手機(jī)等電子產(chǎn)品的組裝加工。例如帶離型紙的膠帶，在使用時(shí)需要將離型紙與膠帶剝離。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工將物料從薄膜上撕下的方式，致使人工成本較高，浪費(fèi)勞動(dòng)人力，且生產(chǎn)加工效率較低。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)剝離裝置，以解決上述浪費(fèi)勞動(dòng)人力，且生產(chǎn)加工效率較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)剝離裝置，該自動(dòng)剝離裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將物料自動(dòng)剝離，節(jié)約人力，且提高生產(chǎn)加工效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置，與抓取結(jié)構(gòu)配合剝離帶薄膜的物料，所述抓取結(jié)構(gòu)抓取物料，所述自動(dòng)剝離裝置包括：

固定支架，其上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與豎直方向呈傾斜角度；

物料平臺(tái)，其固定于所述固定支架上，所述物料平臺(tái)上放置待剝離物料；

旋轉(zhuǎn)氣缸，其設(shè)于所述固定支架一側(cè)；

頂桿，其一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

滑軸，其一端滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽中，另一端與連接結(jié)構(gòu)連接，所述頂桿的另一端抵觸該滑軸；

承板，其與所述連接結(jié)構(gòu)連接；

夾緊氣缸，其設(shè)于所述承板的一側(cè)并與所述承板連接，所述夾緊氣缸具有推桿；

夾緊塊，其與所述推桿連接，所述夾緊塊向外延伸與所述承板配合夾持薄膜。

可選地，所述連接結(jié)構(gòu)為若干相互連接的連接板。

可選地，所述導(dǎo)向槽一側(cè)設(shè)有滑軌，供所述連接結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，所述滑軌平行于所述導(dǎo)向槽。

可選地，所述承板的頂側(cè)具有紋路。

可選地，所述夾緊塊與承板相對(duì)的底側(cè)具有紋路。

可選地，所述自動(dòng)剝離裝置還包括限位塊，靠近滑軌固定于所述固定支架上。

可選地，所述自動(dòng)剝離裝置還包括張緊彈簧，所述張緊彈簧一端固定于所述固定支架上，另一端與滑軸設(shè)于導(dǎo)向槽中的一端連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置，通過抓取結(jié)構(gòu)將需要?jiǎng)冸x的物料放置在物料平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)，將夾緊氣缸、夾緊塊及承板推至物料前端；然后，夾緊氣缸動(dòng)作使夾緊塊與承板夾持待剝離的薄膜；抓取結(jié)構(gòu)抓取物料的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿下滑，滑軸沿著導(dǎo)向槽下滑，夾緊氣缸、夾緊塊及承板同時(shí)下滑，由此可實(shí)現(xiàn)與抓取結(jié)構(gòu)同步動(dòng)作，完成自動(dòng)剝離的功能。因此，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將物料自動(dòng)剝離，節(jié)約了人力，且提高了生產(chǎn)加工效率。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第一角度示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第二角度示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第三角度示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中夾緊氣缸、夾緊塊、承板及連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)共同參閱圖1至圖4所示，其中圖1繪示了本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第一角度示意圖，圖2繪示了本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第二角度示意圖，圖3繪示了本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中第三角度示意圖，圖4繪示了本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中夾緊氣缸、夾緊塊、承板及連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

于一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置，與抓取結(jié)構(gòu)配合剝離帶薄膜的物料，所述薄膜可為離型紙，所述抓取結(jié)構(gòu)抓取物料，所述抓取結(jié)構(gòu)可為機(jī)械手，所述自動(dòng)剝離裝置包括：

固定支架100，其上設(shè)有導(dǎo)向槽101，所述導(dǎo)向槽101與豎直方向呈傾斜角度；

物料平臺(tái)102，其固定于所述固定支架100上，所述物料平臺(tái)102上放置待剝離物料；

旋轉(zhuǎn)氣缸103，其設(shè)于所述固定支架100一側(cè)；

頂桿104，其一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸103連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸103驅(qū)動(dòng)頂桿104轉(zhuǎn)動(dòng)；

滑軸105，其一端滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向槽101中，另一端與連接結(jié)構(gòu)106連接，所述頂桿104的另一端抵觸該滑軸105；

承板107，其與所述連接結(jié)構(gòu)106連接；

夾緊氣缸108，其設(shè)于所述承板107的一側(cè)并與所述承板107連接，所述夾 緊氣缸108具有推桿109；

夾緊塊110，其與所述推桿109連接，所述夾緊塊110向外延伸與所述承板107配合夾持薄膜。

其中，所述連接結(jié)構(gòu)106為若干相互連接的連接板。

其中，所述導(dǎo)向槽101一側(cè)設(shè)有滑軌111，供所述連接結(jié)構(gòu)106順利地滑動(dòng)，所述滑軌111平行于所述導(dǎo)向槽101。

其中，為了更好地夾持薄膜，增大夾持時(shí)的摩擦力，所述承板107的頂側(cè)具有紋路112，所述夾緊塊110與承板107相對(duì)的底側(cè)具有紋路112。

其中，所述自動(dòng)剝離裝置還包括限位塊113，靠近滑軌111固定于所述固定支架100上，當(dāng)夾緊塊110被推至物料的前端時(shí)，所述限位塊113限制滑軸105、夾緊氣缸108及夾緊塊110由于慣性的作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

其中，所述自動(dòng)剝離裝置還包括張緊彈簧114，所述張緊彈簧114一端固定于所述固定支架100上，另一端與滑軸105設(shè)于導(dǎo)向槽101中的一端連接，所述張緊彈簧114輔助所述滑軸105在滑槽101中向下滑動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1所示，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置，通過抓取結(jié)構(gòu)將需要?jiǎng)冸x的物料放置在物料平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)氣缸103驅(qū)動(dòng)頂桿104運(yùn)動(dòng)，頂桿104頂著滑軸105沿著導(dǎo)向槽101傾斜向上運(yùn)動(dòng)，滑軸105帶動(dòng)夾緊氣缸108、夾緊塊110及承板107推至物料前端；然后，夾緊氣缸108動(dòng)作，推桿109頂出，使夾緊塊110與承板107相互張開夾持待剝離的薄膜。

請(qǐng)參閱圖5所示，其繪示了本發(fā)明自動(dòng)剝離裝置于一較佳實(shí)施例中工作狀態(tài)示意圖。夾緊塊110與承板107相互張開夾持待剝離的薄膜后，抓取結(jié)構(gòu)抓取物料，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸103驅(qū)動(dòng)頂桿104下滑，滑軸105沿著導(dǎo)向槽101傾斜下滑，夾緊氣缸108、夾緊塊110及承板107同時(shí)傾斜下滑，夾緊塊110及承板107夾著薄膜與物料分離，由此可實(shí)現(xiàn)與抓取結(jié)構(gòu)同步動(dòng)作，完成自動(dòng)剝離的功能。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)剝離裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將物料自動(dòng)剝離，節(jié)約了人力，且提高了生產(chǎn)加工效率。