本發(fā)明涉及印刷或包裝生產(chǎn)線上的取紙機(jī)，具體是涉及一種自動取紙機(jī)。

背景技術(shù)：

取紙機(jī)作為裁切自動生產(chǎn)線上的裁切前道工序的自動化設(shè)備，能夠快速地從放置好的紙堆取出設(shè)定高度的紙堆至工作臺面，供裁切或后道工序使用。取紙機(jī)可以大幅降低工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。取紙機(jī)雖然作為新生設(shè)備出現(xiàn)在市場，但是隨著工業(yè)自動化革命的推進(jìn)，取紙機(jī)勢必會在印刷或包裝的生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用。

目前市場的取紙機(jī)大都采用滾輪插入取紙機(jī)構(gòu)，即在工作臺前端安裝可以旋轉(zhuǎn)的橡膠膠輥，利用滾輪的旋轉(zhuǎn)擠壓，直接擠入紙堆取紙，采用這種結(jié)構(gòu)的取紙機(jī)存在以下重要缺陷：

1.對紙張要求高，一般只能取每平方重量200克以上的厚紙或者包裝用硬紙板。由于這種滾輪插入式取紙機(jī)構(gòu)使用直接擠壓進(jìn)入紙堆的原理，取紙過程中膠輥需要直接向前擠壓進(jìn)入紙堆，再利用膠輥的摩擦力將紙堆抬升至工作臺之上。對于每平方重量200克以下的紙張或者特殊紙張，膠輥的擠壓會直接導(dǎo)致紙張卷曲或者損壞。

2.取紙高度低，每次取紙一般只能取100mm以下的高度。由于滾輪插入式取紙機(jī)構(gòu)需要直接從正面擠壓紙堆，如果每次取紙高度太高，紙堆摩擦力會增加，膠輥很難擠入紙堆。取紙的下一道工序一般為裁切，一般切紙機(jī)的裁切門幅高度為160mm，如果取紙高度低于100mm，將嚴(yán)重影響裁切生產(chǎn)效率。

3.取紙整齊度差，需要二次整理。由于滾輪移動和轉(zhuǎn)動擠壓，紙堆和膠輥接觸的部分無法避免的會產(chǎn)生位移，從而導(dǎo)致取上臺面的紙堆底部都是錯位的，在接下來的裁切或者下道工序使用時需要進(jìn)行第二次的整理。

4.取紙機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。為了取得較好的取紙效果，這種取紙機(jī)往往會增加很多復(fù)雜的輔助機(jī)構(gòu)，例如滾輪插入時在紙堆后方設(shè)置的防止紙堆移位的壓紙器或者用于將紙堆拖上臺面的夾持機(jī)械臂等。再加上滾輪自身的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和臺面移動機(jī)構(gòu)等等，使這種取紙機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本非常高昂。

5.取紙機(jī)效率低，故障率高，易損壞紙張。由于依靠滾輪的直接擠壓抬升紙張，所以對紙張的特性要求較高，如果膠輥無法插入或者插入后摩擦力太大，就會發(fā)生滾輪卡死或者工作臺無法插入等情況，導(dǎo)致紙堆損壞或者機(jī)器故障停機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以對紙張的重量和特性要求低、結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)、取紙整齊的一種自動取紙機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動取紙機(jī)，包括機(jī)身、橫梁、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺、氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺前支撐、機(jī)械臂、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、取紙分紙板、伸縮取紙撥片、取紙壓紙器、機(jī)械臂后推紙板和控制面板，其特征在于：所述機(jī)身上安裝有橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，橫梁通過橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)身上；橫梁上安裝有氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣墊工作臺前支撐，氣墊工作臺通過氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁上，氣墊工作臺前支撐通過滾輪支撐氣墊工作臺底部，機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁上；機(jī)械臂通過機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；機(jī)械臂正面設(shè)置有取紙分紙板，取紙壓紙器通過其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂正面，伸縮取紙撥片通過其驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂下方；控制面板通過通訊電纜與機(jī)身內(nèi)部的控制系統(tǒng)相連。

所述橫梁在其驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下可以沿橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上下升降運(yùn)動；氣墊工作臺在其驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下可以沿氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作左 右平移運(yùn)動；機(jī)械臂在其升降和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，可以分別沿機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上下升降和左右平移運(yùn)動。

通過橫梁、機(jī)械臂和氣墊工作臺的組合動作，利用機(jī)械臂正面安裝的取紙分紙板掀起紙堆，使紙堆之間出現(xiàn)縫隙，伸縮取紙撥片從機(jī)械臂下方伸出插入紙堆縫隙，取紙壓紙器下壓，與伸縮取紙撥片一起夾住紙堆，然后通過橫梁上升帶動被夾住紙堆部分向上抬起，氣墊工作臺從紙堆縫隙處插入紙堆，從而將紙堆取至氣墊工作臺之上。

本發(fā)明的有益效果是：

1.可以適應(yīng)各種紙張。本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)使用取紙分紙板掀起并夾住紙堆，然后工作臺從掀起的紙堆縫隙中插入。由于取消了滾輪式取紙機(jī)構(gòu)，避免了需要直接擠壓紙堆的步驟，所以本發(fā)明的取紙機(jī)對紙張厚度或者材料不再有要求，可以適應(yīng)各種厚度或者材質(zhì)的紙張，特別是超薄紙張或者鋁箔紙等等。

2.取紙高度可達(dá)160mm以上。由于取紙分紙板可以輕松掀起160mm以上的紙堆，而不需要依靠滾輪摩擦插入，所以取紙高度不再受限制，紙堆高度可以直接達(dá)到裁切門幅高度，極大提高生產(chǎn)效率。

3.取紙整齊度好。因?yàn)槭褂昧巳〖埛旨埌逑破鸺埗言賷A住紙堆，然后工作臺插入取紙的方式，整個過程中取紙撥片和取紙壓紙器一直夾住紙堆，保證了紙堆再取紙過程中整齊不會變形，避免了滾輪式取紙的二次整理過程，極大的方便了下道工序。

4.本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和成本低。本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)在取紙過程使用的部件，取紙分紙板、取紙撥片和取紙壓紙器都集成在機(jī)械臂，運(yùn)動部件只有取紙撥片和取紙壓紙器。不僅取代了需要旋轉(zhuǎn)的膠輥，外置的壓紙器和復(fù)雜的夾紙裝置，而且簡化了取紙過程，對紙堆和機(jī)器無沖擊損傷，讓機(jī)器結(jié)構(gòu)變得簡單，故障率低，產(chǎn)品成本和維護(hù)成本也大幅降低。

5.本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)具有自動送紙功能。當(dāng)紙堆被取上工作臺面之后，可以通過機(jī)械臂后推紙板將取上臺面的紙堆直接推送至下道工序的工位附近，例如切紙機(jī)副工作臺。

6.本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)的運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)都設(shè)置于機(jī)器各部件的內(nèi)部，大大提高了機(jī)器的安全性能，運(yùn)動部件不易受粉塵污染，降低故障率，有效的提高了機(jī)器的安全性和美觀性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖2為本發(fā)明的一種自動取紙機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖1和圖2中的代號含義：機(jī)身-101、橫梁-102、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-103、氣墊工作臺-104、氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-105、氣墊工作臺前支撐-106、機(jī)械臂-107、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-108、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)-109、取紙分紙板-110、伸縮取紙撥片-111、取紙壓紙器-112、機(jī)械臂后推紙板-113和控制面板-114。

具體實(shí)施方式

參見圖1、和圖2：本發(fā)明主要包括機(jī)身101、橫梁102、橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)103、氣墊工作臺104、氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105、氣墊工作臺前支撐106、機(jī)械臂107、機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)108、機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109、取紙分紙板110、伸縮取紙撥片111、取紙壓紙器112、機(jī)械臂后推紙板113和控制面板114。

所述橫梁102在其驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下可以沿橫梁升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)103作上下升降運(yùn)動；氣墊工作臺104在其驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下可以沿氣墊工作臺平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)105作左右平移運(yùn)動；機(jī)械臂107在其升降和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，可以分別沿機(jī)械臂升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)109和機(jī)械臂平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)108作上下升降和左右平移運(yùn)動。

本發(fā)明的取紙機(jī)的初始位置如圖1所示，在取紙開始前，紙堆需放置 在機(jī)械臂107正前方與取紙推板110平行的位置，取紙開始時，機(jī)械臂107下降至低點(diǎn)，橫梁102帶動機(jī)械臂107和氣墊工作臺104一起快速移動至紙堆高度，然后根據(jù)用戶設(shè)定的取紙高度下降至取紙高度并靠近紙堆；通過機(jī)械臂107和氣墊工作臺104同步前移，以及橫梁102上移的配合動作，取紙分紙板110接觸紙堆并掀起紙堆；紙堆掀起形成縫隙之后，伸縮取紙撥片111伸出插入紙堆縫隙；取紙壓紙器112下壓，與伸縮取紙撥片111一起夾住紙堆；氣墊工作臺104從取紙撥片111下方的紙堆縫隙處插入紙堆，將紙堆取至氣墊工作臺104之上；機(jī)械臂107和氣墊工作臺104同時平移并復(fù)位至氣墊工作臺104初始位置；取紙壓紙器112抬升松開紙堆，伸縮取紙撥片111縮回，機(jī)械臂107抬升移動復(fù)位至初始位置。使用自動送紙功能時，機(jī)械臂107從初始位置下降至臺面上，利用機(jī)械臂107的機(jī)械臂后推紙板113將紙堆推動到與取紙機(jī)相連接的下道工序工位附近，然后機(jī)械臂107復(fù)位至初始位置。

橫梁102升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、氣墊工作臺104平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂107平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂107升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取紙壓紙器112升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和伸縮取紙撥片111采用公知的直線或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動技術(shù)即可，例如氣缸、電缸、皮帶輪、絲杠或齒條等驅(qū)動方式。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。