Ps板拾取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及PS板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備，名稱是PS板拾取裝置，包括輸送裝置，輸送裝置是架子上安裝的多個(gè)輥輪，輸送裝置上面有機(jī)械手，機(jī)械手下面具有吸盤，其特征是：所述的輥輪下面設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝著上面對(duì)著吸盤，所述的吹氣管是多根的，所述的出氣口還朝著吸盤中間的部位，所述的吹氣管具有電磁閥，輸送裝置上有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭連接控制裝置，電磁閥連接控制裝置，這樣的PS板拾取裝置具有不用機(jī)械手吸取時(shí)定位準(zhǔn)確、就可以拾取、不易損傷產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】PS板拾取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PS板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】的設(shè)備，特別是涉及PS板拾取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]PS板在輸送裝置上輸送，輸送裝置一般是多個(gè)輥輪，PS板輸送到一定的部位，就要轉(zhuǎn)移到其他部位上，例如下一道工序的輸送裝置上或PS板的放置盒中，轉(zhuǎn)移這些PS板用的是PS板拾取裝置，拾取裝置一般是機(jī)械手，這些機(jī)械手下面有吸盤，吸盤連接抽氣裝置，使用時(shí)機(jī)械手對(duì)著PS板就可以將PS板抽氣，進(jìn)行拾取，然后轉(zhuǎn)移。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，所使用的PS板拾取裝置下面沒有頂起PS板的部件，在機(jī)械手不到位時(shí)，即距離PS板較遠(yuǎn)時(shí)，具有吸取不牢固的缺點(diǎn)；在吸盤向下運(yùn)行位置過界時(shí)，又往往會(huì)因?yàn)橄旅嬗袧L輪造成PS板有壓痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量，具有機(jī)械手工作定位不易準(zhǔn)確、使用不便的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種不用機(jī)械手吸取時(shí)定位準(zhǔn)確、就可以拾取、不易損傷產(chǎn)品的PS板拾取裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:PS板拾取裝置，包括輸送裝置，輸送裝置是架子上安裝的多個(gè)輥輪，輸送裝置上面有機(jī)械手，機(jī)械手下面具有吸盤，其特征是:所述的輥輪下面設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝著上面對(duì)著吸盤。
[0006]進(jìn)一步地講，所述的吹氣管是多根的，所述的出氣口還朝著吸盤中間的部位。
[0007]進(jìn)一步地講，所述的吹氣管具有電磁閥，輸送裝置上有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭連接控制裝置，電磁閥連接控制裝置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的PS板拾取裝置具有不用機(jī)械手吸取時(shí)定位準(zhǔn)確、就可以拾取、不易損傷產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)；所述的吹氣管是多根的，所述的出氣口還朝著吸盤中間的部位，具有拾取PS板時(shí)更平整，減少褶皺的優(yōu)點(diǎn)；所述的吹氣管具有電磁閥，輸送裝置上有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭連接控制裝置，電磁閥連接控制裝置，具有可以自動(dòng)控制，節(jié)省氣源的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1、輸送裝置2、機(jī)械手3、吸盤4、吹氣管5、出氣口 6、電磁閥7、感應(yīng)探頭8、控制裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1所示，PS板拾取裝置，包括輸送裝置I，輸送裝置是架子上安裝的多個(gè)輥輪，輸送裝置上面有機(jī)械手2，機(jī)械手下面具有吸盤3，其特征是:所述的輥輪下面設(shè)置有吹氣管4，吹氣管的出氣口 5朝著上面對(duì)著吸盤。
[0013]這樣，在機(jī)械手拾取產(chǎn)品時(shí)，吹氣管同時(shí)吹氣，PS板就會(huì)形成“漂浮狀態(tài)，便于機(jī)械手拾取產(chǎn)品，這樣機(jī)械手的吸盤就會(huì)在一定的區(qū)域內(nèi)拾取產(chǎn)品，不用定位很準(zhǔn)確，具有本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]進(jìn)一步地講，所述的吹氣管是多根的，所述的出氣口還朝著吸盤中間的部位，這樣形成的頂力更均勻，減少PS板的褶皺，效果更好。
[0015]進(jìn)一步地講，所述的吹氣管具有電磁閥6，輸送裝置上有感應(yīng)探頭7，感應(yīng)探頭連接控制裝置8，電磁閥連接控制裝置。這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0016]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，但本實(shí)用新型的宗旨并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.PS板拾取裝置，包括輸送裝置，輸送裝置是架子上安裝的多個(gè)輥輪，輸送裝置上面有機(jī)械手，機(jī)械手下面具有吸盤，其特征是:所述的輥輪下面設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝著上面對(duì)著吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PS板拾取裝置，其特征是:所述的吹氣管是多根的，所述的出氣口還朝著吸盤中間的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PS板拾取裝置，其特征是:所述的吹氣管具有電磁閥，輸送裝置上有感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭連接控制裝置，電磁閥連接控制裝置。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204078882SQ201420511547
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】谷曉濤, 吳超群 申請(qǐng)人:河南金陽(yáng)鋁業(yè)有限公司