搬運機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了搬運機械手，涉及機械領域，包括轉架，所述轉架的一端面設有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設有軸孔，所述軸孔內設有轉軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，所述轉軸通過軸孔將單轉臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉架的另一端面設有雙轉臂，轉架的一端面設有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，在單轉臂最前端節(jié)點有最大位移，單轉臂通過轉動融入雙轉臂，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態(tài)性能。
【專利說明】搬運機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及搬運機械手。

【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，機器人已廣泛用于涂膠，噴涂，搬運等各行業(yè)，在產品的生產過程中，代替人工來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品的質量，機械手是搬運機器人的一個重要組成部分，作為直接的執(zhí)行部位，因此，機械手的結構優(yōu)化性能改善有著重要的現實意義，申請?zhí)枮镃N201310192985.8的實用新型專利，有效降低了人力和生產成本，既有效避免了生產過程中的人身安全事故，同時也滿足了現代化工業(yè)大批量生產的需求，提高了生產效率，且產品質量穩(wěn)定，可給生產廠商帶來了很大的經濟效益，但機械手的位移，應力均比較大，使用起來極其不方便，不能滿足工作的需求，而且，由于機械手由伺服電機驅動，工作時容易產生共振。


【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題而提供一種動態(tài)性能極好的搬運機械手。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案為:搬運機械手，包括轉架，所述轉架的一端面設有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設有軸孔，所述軸孔內設有轉軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，所述轉軸通過軸孔將單轉臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉架的另一端面設有雙轉臂。
[0005]本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是:轉架的一端面設有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，在單轉臂最前端節(jié)點有最大位移，單轉臂通過轉動融入雙轉臂，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態(tài)性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0007]其中:I一轉架，2-上卡板，3-下卡板，4-軸孔，5-轉軸，
[0008]6-單轉臂，7-雙轉臂。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0010]如圖1所示，搬運機械手，包括轉架1，所述轉架I的一端面設有上卡板2和下卡板3，所述上卡板2和下卡板3上均設有軸孔4，所述軸孔4內設有轉軸5，所述上卡板2和下卡板3之間連接有單轉臂6，所述轉軸5通過軸孔4將單轉臂6固定于上卡板2和下卡板3之間，所述轉架I的另一端面設有雙轉臂7，在單轉臂6最前端節(jié)點有最大位移，單轉臂6通過轉動融入雙轉臂7，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態(tài)性能。
[0011]基于上述，本實用新型中轉架的一端面設有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，在單轉臂最前端節(jié)點有最大位移，單轉臂通過轉動融入雙轉臂，在滿足機械手整體強度要求的前提下，減輕了質量，提高了機械手的低階固有頻率，避免工作時產生共振，從而提高了機械手整體的動態(tài)性能。
[0012]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所做的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他向光的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.搬運機械手，其特征在于:包括轉架，所述轉架的一端面設有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設有軸孔，所述軸孔內設有轉軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉臂，所述轉軸通過軸孔將單轉臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉架的另一端面設有雙轉臂。
【文檔編號】B65G47/90GK204160478SQ201420511178
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月6日 優(yōu)先權日:2014年9月6日
【發(fā)明者】齊立穎, 王錦花 申請人:天津仁誠創(chuàng)業(yè)生產力促進有限公司