裝箱機的三層集積上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于裝箱機的三層集積上料裝置，包括沿物料的傳送方向保持平行設置的一對支撐組件以及兩端配置在這一對支撐組件上并平行設置的多個輸送輥，還包括沿物料的傳送方向依次設置的上料組件和集積組件，其中，上料組件用于把物料輸送至集積組件，集積組件配置在傳送方向的末端，用于使物料上下分層以形成多層排布，該集積組件具有圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板。采用上述結(jié)構(gòu)可提高裝箱機的裝箱效率，有利于降低人工成本。同時，通過多個推板能夠推動物料使位于同一層的物料排列的更加緊湊，有利于確保裝箱效果。
【專利說明】裝箱機的三層集積上料裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱機的三層集積上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有多種商品(例如，三連桶方便面、多連通牛奶等)在完成產(chǎn)品基礎包裝后還需對它們進行整箱封裝。現(xiàn)有技術(shù)中，對集裝箱的送料上料裝配等中的部分工序還是人工操作完成的，實際裝配中，往往需要多名工人協(xié)同才能完成，這樣，工人勞動強度大，裝箱效率較低，并且安全隱患大。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于，提供一種有利于提高裝箱效率和確保裝箱效果的用于裝箱機的三層集積上料裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提出了一種用于裝箱機的三層集積上料裝置，包括沿物料的傳送方向保持平行設置的一對支撐組件以及兩端配置在這一對支撐組件上并平行設置的多個輸送輥，還包括沿物料的傳送方向依次設置的上料組件和集積組件，其中，所述上料組件用于把物料輸送至所述集積組件，所述集積組件配置在傳送方向的末端，用于使物料上下分層以形成多層排布，所述集積組件具有圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，所述三層集積上料裝置可應用于裝箱機的物料上料、集積、裝箱階段，通過上述裝置可提高裝箱機的裝箱效率，有利于降低人工成本。同時，由于所述集積組件具有圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板，通過該推板能夠推動物料使位于同一層的物料排列的更加緊湊，有利于確保裝箱效果。
[0006]優(yōu)選的，靠近所述上料組件的中部于該上料組件的上方設有兩端通過支架支撐在裝箱機機架上并與所述輸送輥保持平行的第一支撐架，在該第一支撐架上固定有沿所述傳送方向延伸的第一支撐桿，并該第一支撐桿的前端端部延伸至所述上料組件和集積組件相銜接處；所述上料組件包括:由位于所述傳送方向首端的多個輸送輥所構(gòu)成并能相對于所述支撐組件在上下方向上進行升降運動的多個升降輥，固定在所述第一支撐架上并能圍繞該第一支撐架在小范圍內(nèi)移動的擋片，固定在所述第一支撐桿前端端部的檢測電眼，位于所述上料組件和集積組件相銜接處的下方并能穿過相鄰所述輸送輥之間的間隙在上下方向上進行升降運動的擋板。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，上料過程中，首先使置于上料組件和集積組件相銜接處的擋板由輸送棍下方向上移動至輸送棍的上方，物料沿著傳送方向傳輸，待物料輸送至前述擋板處時，由該擋板阻止物料繼續(xù)被傳輸并通過該擋板對物料進行整理集積；所述檢測電眼檢測到在上料組件上置滿物料時，向三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，該控制系統(tǒng)接收到該信號后控制所述升降輥向上升起，使位于上料組件末端的物料被頂起以與位于上料組件首端的物料分開；而后所述擋板朝向下方移動至輸送輥的下方，三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)控制所述擋片朝向下方稍移動至放置在上料組件首端的物料的末端并朝向前方撥動，使放置在上料組件首端的物料被推動至集積組件上；然后，所述檢測電眼檢測到上料組件首端沒有物料后，所述擋板再由輸送輥下方向上移動至輸送輥的上方，所述升降輥下降至與輸送輥齊平，被升降輥頂起的這部分物料被輸送輥輸送至前述物料所在工位，后續(xù)補充的物料被輸送至升降輥上，然后再依次重復前述過程，如此循環(huán)實現(xiàn)通過上料組件向集積組件持續(xù)不斷地輸送物料。
[0008]優(yōu)選的，所述集積組件包括:置于所述一對支撐組件一側(cè)并與該支撐組件間隔設置的驅(qū)動裝置，置于位于輸送末端的輸送輥的下方并經(jīng)由前述驅(qū)動裝置驅(qū)動能穿過相鄰所述輸送輥之間的間隙沿上下方向移動的至少一個升降托叉，圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，待上料組件上的物料被輸送至集積組件的集積工位上時，三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動至少一個升降托叉由輸送輥的下方移動至輸送輥的上方并繼續(xù)向上運動至所在層數(shù)所對應的物料位置，通過所述驅(qū)動裝置驅(qū)動升降托叉的上下移動可調(diào)整相鄰物料層在上下方向上的間隔，通過所述推板沿靠近置于集積工位處的物料的方向移動可調(diào)整位于同一層上的相鄰物料之間的間隙，如此，使置于集積工位上的多層物料排列的更加緊湊。
[0010]優(yōu)選的，所述升降托叉包括沿上下方向設置的第一升降托叉和第二升降托叉，每個升降托叉包括:與所述驅(qū)動裝置聯(lián)動連接、置于所述驅(qū)動裝置與所述一對支撐組件之間并平行于所述傳送方向設置的第一連接板，與該第一連接板保持垂直并其中一端與所述第一連接板連接在一起的多個第二桿部；在所述支撐組件上于與集積工位相對應的部分開設有沿上下方向貫通的多個開口，這多個開口沿所述傳送方向間隔設置并與所述多個第二桿部一一對應，所述多個第二桿部在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能沿對應的開口上下移動。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為滾珠絲杠，所述第一升降托叉通過托叉驅(qū)動氣缸與所述驅(qū)動裝置聯(lián)動連接，所述第二升降托叉直接與所述驅(qū)動裝置聯(lián)動連接。
[0012]優(yōu)選的，所述推板包括平行于所述輸送輥豎直設置并置于所述升降托叉的左右兩外側(cè)的左側(cè)推板和右側(cè)推板。
[0013]優(yōu)選的，所述三層集積上料裝置還包括:置于所述左側(cè)推板左上側(cè)并與所述左側(cè)推板的上部聯(lián)動連接的左側(cè)推板驅(qū)動裝置，置于所述右側(cè)推板的右上側(cè)并與所述右側(cè)推板的上部聯(lián)動連接的右側(cè)推板驅(qū)動裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述推板還包括垂直于所述輸送輥豎直設置并置于集積工位前后兩側(cè)的前側(cè)推板和后側(cè)推板，在該前側(cè)推板和后側(cè)推板上均開設有開口朝下的多個豁口，位于同一推板上的多個豁口間隔設置并與所述多個第二桿部一一對應，所述多個第二桿部在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能沿對應的豁口上下移動。
[0015]優(yōu)選的，所述三層集積上料裝置還包括置于集積工位上方并分別與所述前側(cè)推板和后側(cè)推板聯(lián)動連接的前后側(cè)推板驅(qū)動裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為三層集積上料裝置的主視斜視圖；
[0017]圖2為三層集積上料裝置的左視斜視圖；
[0018]圖3為三層集積上料裝置的俯視圖；
[0019]圖4為三層集積上料裝置的正視圖；
[0020]圖5為三層集積上料裝置的右視圖；
[0021]圖6為三層集積上料裝置的左視圖；
[0022]圖7為多層積極上料裝置進行上料集積過程中的示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面參照圖1?圖7對本實用新型所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置的【具體實施方式】進行詳細的說明。在下述描述中，所涉及的方向描述如上下左右前后以圖1中所標示為準，其中，物料的傳送方向是指由右向左的方向。
[0024]如圖1?圖6所示，用于裝箱機的三層集積上料裝置包括沿物料的傳送方向保持平行設置的一對支撐組件1，以及兩端配置在這一對支撐組件I上并彼此平行設置的多個輸送輥2，在支撐組件I上通常還安裝有輸送輥驅(qū)動裝置，通過該輸送輥驅(qū)動裝置驅(qū)動前述多個輸送輥2轉(zhuǎn)動以將置于其上的物料沿著傳送方向傳輸。在本實施例中，物料主要指市售的三連桶方便面等商品。如圖1和圖2所示，多個輸送輥2沿傳送方向順序排列，三連桶方便面置于這多個輸送輥2上，依據(jù)三連桶方便面的尺寸規(guī)格在多個輸送輥2上形成與下述上料組件相對應的上料工位和與下述集積組件相對應的集積工位，該上料工位和集積工位沿傳送方向依次設置，其中，上料工位靠近右側(cè)(即傳送方向的首端)設置，它在左右方向上的寬度大體為兩個三連桶方便面的長度之和，整個上料工位可以被劃分為由右至左順序設置的第一上料工位和第二上料工位。集積工位靠近左側(cè)(即傳送方向的末端)設置，它在左右方向上的寬度大體為一個三連桶方便面的長度。上料工位和集積工位在前后方向上的寬度均大體為四個三連桶方便面的寬度之和。還包括沿物料的傳送方向依次設置的上料組件和集積組件，其中，所述集積組件配置在傳送方向的末端。
[0025]如圖1所示，在位于右側(cè)的輸送輥2的上方設有兩端通過支架支撐在地面上并與輸送輥2保持平行的第一支撐架12，在該第一支撐架12上固定有沿傳送方向延伸的第一支撐桿13，該第一支撐桿13的前端端部(對應圖1中的左端端部)延伸至上料工位和集積工位相銜接處，在該第一支撐桿13的前端端部固定有檢測電眼3。在前述一對支撐組件I上靠近傳送方向的首端設置有輸送輥升降驅(qū)動裝置，通過該輸送輥升降驅(qū)動裝置可驅(qū)動位于傳送方向首端的多個輸送輥2相對于一對支撐組件I在上下方向上進行升降運動，由這多個能進行升降運動的輸送輥2構(gòu)成多個升降輥21。在第一支撐架12上設有一擋片4和驅(qū)動該擋片4移動的擋片驅(qū)動裝置，該擋片4設置在與輸送輥2相對的一側(cè)并位于前述第一上料工位和第二上料工位的分界處，通過擋片驅(qū)動裝置能驅(qū)動擋片4圍繞第一支撐架12在小范圍內(nèi)移動以將放置在第二上料工位上的三連桶方便面推出至集積工位上。在輸送輥2的下方于集積工位和上料工位相銜接處設有擋板5和與該擋板5聯(lián)動連接并固定在支撐組件I上的擋板驅(qū)動氣缸51，在位于集積工位和上料工位相銜接處的相鄰兩輸送輥2之間形成有一定間隙，通過擋板驅(qū)動裝置能驅(qū)動擋板5穿過相鄰輸送輥2之間的間隙在上下方向上進行升降運動。由上述檢測電眼3、升降輥21、擋片4、擋板5以及它們的關(guān)聯(lián)驅(qū)動部件共同構(gòu)成上料組件。
[0026]在位于前側(cè)的支撐組件I的前側(cè)設有一驅(qū)動裝置6，該驅(qū)動裝置6與位于前側(cè)的支撐組件I間隔設置，在本實施例中，該驅(qū)動裝置6為滾珠絲杠。與前述驅(qū)動裝置6聯(lián)動連接設有沿上下方向設置第一升降托叉71和第二升降托叉72，其中，第一升降托叉71通過托叉驅(qū)動氣缸61與驅(qū)動裝置6聯(lián)動連接，第二升降托叉72直接與驅(qū)動裝置6聯(lián)動連接。每個升降托叉包括:與驅(qū)動裝置6聯(lián)動連接、置于驅(qū)動裝置6與位于前側(cè)的支撐組件I之間并平行于傳送方向設置的第一連接板7a，與該第一連接板7a保持垂直并其中一端與第一連接板7a連接在一起的多個第二桿部7b。在前述一對支撐組件I上于與集積工位相對應的部分開設有沿上下方向貫通的多個開口 14，這多個開口 14沿傳送方向間隔設置并與單個升降托叉上的多個第二桿部7b 一一對應。每個升降托叉的多個第二桿部7b在驅(qū)動裝置6的驅(qū)動下能沿對應的開口 14上下移動。
[0027]在上述第一升降托叉71和第二升降托叉72的左右兩外側(cè)設有平行于輸送輥2豎直設置的左側(cè)推板81和右側(cè)推板82，對應于集積工位的前后兩側(cè)設有垂直于輸送輥2豎直設置的前側(cè)推板83和后側(cè)推板84。三層集積上料裝置還包括:置于左側(cè)推板81左上側(cè)并與左側(cè)推板81的上部聯(lián)動連接的左側(cè)推板驅(qū)動裝置81a，置于右側(cè)推板82的右上側(cè)并與右側(cè)推板82的上部聯(lián)動連接的右側(cè)推板驅(qū)動裝置82a，以及置于集積工位上方并分別與前側(cè)推板83和后側(cè)推板84聯(lián)動連接的前后側(cè)推板驅(qū)動裝置，前述四個推板在對應的驅(qū)動裝置驅(qū)動下能沿靠近置于集積工位處的三連桶方便面的方向移動。在本實施例中，左側(cè)推板驅(qū)動裝置81a為一連桿機構(gòu),右側(cè)推板驅(qū)動裝置82a為一氣缸,前后側(cè)推板驅(qū)動裝置具有驅(qū)動前側(cè)推板83運動的動力機構(gòu)和驅(qū)動后側(cè)推板84運動的連桿機構(gòu)。在前側(cè)推板83和后側(cè)推板84上均開設有開口朝下的多個豁口 85，位于同一推板上的多個豁口 85間隔設置并與前述單個升降托叉上的多個第二桿部7b—一對應，前述升降托叉特別是形成在其上的多個第二桿部7b在驅(qū)動裝置6的驅(qū)動下能沿對應的豁口 85上下移動。由上述驅(qū)動裝置
6、第一升降托叉71和第二升降托叉72、左側(cè)推板81、右側(cè)推板82、前側(cè)推板83、后側(cè)推板84以及關(guān)聯(lián)驅(qū)動部件共同構(gòu)成集積組件。
[0028]下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)描述參照圖7，對用于裝箱機的三層集積上料裝置的上料集積過程進行描述。
[0029]上料過程中，首先使置于上料工位和集積工位相銜接處的擋板5由輸送輥2下方向上移動至輸送輥2的上方，在前后方向上并排設置的多個三連桶方便面沿著傳送方向傳輸，待這部分物料輸送至前述擋板5處時，由該擋板5阻止這部分物料繼續(xù)被傳輸并通過該擋板5對物料進行整理集積；檢測電眼3檢測到在第一上料工位和第二上料工位上均置滿物料時，向三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，該控制系統(tǒng)接收到該信號后控制升降輥21向上升起，使位于第一上料工位上的物料被頂起以與位于第二上料工位上的物料分開；而后擋板5朝向下方移動至輸送輥2的下方，三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)控制擋片4朝向下方稍移動至放置在第二上料工位上的物料的末端并朝向前方撥動，使放置在第二上料工位上的物料被推動至集積工位上；然后，檢測電眼3檢測到第二上料工位上沒有物料后，擋板5再由輸送輥2下方向上移動至輸送輥2的上方，升降輥21下降至與輸送輥2齊平，被升降輥頂起的這部分物料被輸送輥輸2送至第二上料工位上，后續(xù)補充的物料被輸送至升降輥21上，然后再依次重復前述過程，如此循環(huán)實現(xiàn)通過上料組件向集積組件持續(xù)不斷地輸送物料。
[0030]待上料組件上的物料被輸送至集積工位上后，三層集積上料裝置的控制系統(tǒng)啟動驅(qū)動裝置6，通過該驅(qū)動裝置6驅(qū)動第一升降托叉71由輸送輥2的下方移動至輸送輥2的上方并繼續(xù)向上運動至與包裝箱9最頂層位置相對應的位置處(如圖7(A)所示)，然后第一升降托叉71停止運動并支撐置于其上的物料。同理，第二升降托叉72將上料組件后續(xù)提供的物料向上運動至與包裝箱9的中間層位置相對應的位置處(如圖7(B)所示)，然后第二升降托叉72停止運動并支撐置于其上的物料，此時，置于中間層位置的物料與第一升降托叉71之間具有第一距離H。上料組件持續(xù)向集積工位提供物料，上料組件第三次提供的物料置于集積工位處，這部分物料所處位置與包裝箱9中第三層(即位于底部的一層)位置相對應(如圖7(C)所示)，此時，置于第三層位置的物料與第二升降托叉72之間具有第二距離H1，位于同一層上的相鄰三連桶方便面彼此之間具有一定的間隙。如圖7(D)所示，通過托叉驅(qū)動氣缸61驅(qū)動第一升降托叉71向下移動以消除第一距離H。同時，如圖7(E)所示，通過驅(qū)動裝置6驅(qū)動第一升降托叉71和第二升降托叉72向下同步移動以消除第二距離H1。然后，如圖7(F)所示，通過各個推板的驅(qū)動裝置同時驅(qū)動左側(cè)推板81、右側(cè)推板82、前側(cè)推板83和后側(cè)推板84沿靠近三連桶方便面的方向移動，以消除相鄰物料彼此之間的間隙，如此，使呈三層排列布局的物料排列的更加緊湊。
[0031]最后，前后側(cè)推板驅(qū)動裝置首先驅(qū)動后側(cè)推板84抬起，然后再向后推動前側(cè)推板83，該前側(cè)推板83向后整體推動呈三層排列的物料，使這些物料向后平移至與其相對的包裝箱9內(nèi)。
[0032]另外，在集積過程中，還可利用左側(cè)推板驅(qū)動裝置81a驅(qū)動左側(cè)推板81單獨抬起，使工作人員從集積工位的左側(cè)查看物料的排列狀況，若部分物料排列不整齊或不緊湊，工作人員也可對這部分物料進行手動整理，以確保物料排列的整齊緊湊。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于裝箱機的三層集積上料裝置，包括沿物料的傳送方向保持平行設置的一對支撐組件(I)以及兩端配置在這一對支撐組件(I)上并平行設置的多個輸送輥(2)，其特征在于，還包括沿物料的傳送方向依次設置的上料組件和集積組件，其中，所述上料組件用于把物料輸送至所述集積組件，所述集積組件配置在傳送方向的末端，用于使物料上下分層以形成多層排布，所述集積組件具有圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，靠近所述上料組件的中部于該上料組件的上方設有兩端通過支架支撐在裝箱機機架上并與所述輸送輥(2)保持平行的第一支撐架(12)，在該第一支撐架(12)上固定有沿所述傳送方向延伸的第一支撐桿(13)，并該第一支撐桿(13)的前端端部延伸至所述上料組件和集積組件相銜接處， 所述上料組件包括:由位于所述傳送方向首端的多個輸送輥(2)所構(gòu)成并能相對于所述支撐組件(I)在上下方向上進行升降運動的多個升降輥(21)，固定在所述第一支撐架(12)上并能圍繞該第一支撐架(12)在小范圍內(nèi)移動的擋片(4)，固定在所述第一支撐桿(13)前端端部的檢測電眼(3)，位于所述上料組件和集積組件相銜接處的下方并能穿過相鄰所述輸送輥(2)之間的間隙在上下方向上進行升降運動的擋板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述集積組件包括:置于所述一對支撐組件(I) 一側(cè)并與該支撐組件(I)間隔設置的驅(qū)動裝置￠)，置于位于輸送末端的輸送輥(2)的下方并經(jīng)由前述驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動能穿過相鄰所述輸送輥(2)之間的間隙沿上下方向移動的至少一個升降托叉，圍繞呈多層排布的物料設置并能相對于該物料移動的多個推板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述升降托叉包括沿上下方向設置的第一升降托叉(71)和第二升降托叉(72)，每個升降托叉包括■?與所述驅(qū)動裝置(6)聯(lián)動連接、置于所述驅(qū)動裝置(6)與所述一對支撐組件(I)之間并平行于所述傳送方向設置的第一連接板(7a)，與該第一連接板(7a)保持垂直并其中一端與所述第一連接板(7a)連接在一起的多個第二桿部(7b), 在所述支撐組件(I)上于與集積工位相對應的部分開設有沿上下方向貫通的多個開口(14)，這多個開口(14)沿所述傳送方向間隔設置并與所述多個第二桿部(7b) —一對應，所述多個第二桿部(7b)在所述驅(qū)動裝置￠)的驅(qū)動下能沿對應的開口(14)上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(6)為滾珠絲杠，所述第一升降托叉(71)通過托叉驅(qū)動氣缸￠1)與所述驅(qū)動裝置(6)聯(lián)動連接，所述第二升降托叉(72)直接與所述驅(qū)動裝置(6)聯(lián)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述推板包括平行于所述輸送輥(2)豎直設置并置于所述升降托叉的左右兩外側(cè)的左側(cè)推板(81)和右側(cè)推板(82)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述三層集積上料裝置還包括:置于所述左側(cè)推板(81)左上側(cè)并與所述左側(cè)推板(81)的上部聯(lián)動連接的左側(cè)推板驅(qū)動裝置(81a)，置于所述右側(cè)推板(82)的右上側(cè)并與所述右側(cè)推板(82)的上部聯(lián)動連接的右側(cè)推板驅(qū)動裝置(82a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述推板還包括垂直于所述輸送輥(2)豎直設置并置于集積工位前后兩側(cè)的前側(cè)推板(83)和后側(cè)推板(84)，在該前側(cè)推板(83)和后側(cè)推板(84)上均開設有開口朝下的多個豁口(85)，位于同一推板上的多個豁口(85)間隔設置并與所述多個第二桿部(7b) —一對應，所述多個第二桿部(7b)在所述驅(qū)動裝置￠)的驅(qū)動下能沿對應的豁口(85)上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于裝箱機的三層集積上料裝置，其特征在于，所述三層集積上料裝置還包括置于集積工位上方并分別與所述前側(cè)推板(83)和后側(cè)推板(84)聯(lián)動連接的前后側(cè)推板驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B65B57/00GK203975288SQ201420426660
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】岳光壇 申請人:北京大森長空包裝機械有限公司