精確定位輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種精確定位輸送裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上包括軸和軸兩端的鏈輪組成的若干鏈輪組、兩條平行對(duì)稱設(shè)置并分別與鏈輪組一側(cè)鏈輪嚙合且首尾相接的鏈條、間隔橫跨固定于兩鏈條上的若干板狀輸送載具、驅(qū)動(dòng)一鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、以及側(cè)面設(shè)有凹槽以剛好夾持鏈條的導(dǎo)槽條，鏈條在工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的部分被夾持于導(dǎo)槽條凹槽內(nèi)，鏈輪組至少有一組為可張緊鏈條的鏈輪組，輸送載具上設(shè)有至少一排若干個(gè)可穩(wěn)定裝載小工件的固定座以及設(shè)有至少兩個(gè)定位孔。本發(fā)明克服了鏈條傳動(dòng)易彎曲變形、易松動(dòng)、輸送位置不精確等缺點(diǎn)，可快速穩(wěn)定輸送小工件，使其與生產(chǎn)線其他裝置精準(zhǔn)對(duì)接定位，為自動(dòng)化生產(chǎn)提供基礎(chǔ)，極大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】精確定位輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于小工件自動(dòng)化加工裝配生產(chǎn)中的精確定位輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)小型工件進(jìn)行自動(dòng)化精確加工或裝配時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備首先需要與小型工件進(jìn)行精確定位對(duì)接方能對(duì)小工件實(shí)施加工或裝配，特別是在自動(dòng)化設(shè)備對(duì)多個(gè)小工件同時(shí)進(jìn)行操作時(shí)，更需要對(duì)其精確定位。作為輸送工件的鏈條式輸送裝置，由于存在鏈條傳動(dòng)中易發(fā)生鏈條彎曲變形、鏈條易松動(dòng)、輸送位置不精確的諸多缺點(diǎn)，故目前人們不采用鏈條作為小工件自動(dòng)化加工生產(chǎn)中精確定位輸送裝置的構(gòu)件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于鏈條傳動(dòng)的精確定位輸送裝置，其可自動(dòng)輸送小工件，與自動(dòng)生產(chǎn)流程中的其他裝置精準(zhǔn)定位進(jìn)行對(duì)接，為小工件的自動(dòng)化加工生廣提供基礎(chǔ)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種精確定位輸送裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上包括軸和軸兩端的鏈輪組成的若干鏈輪組、兩條平行對(duì)稱設(shè)置并分別與所述鏈輪組一側(cè)鏈輪嚙合且首尾相接的鏈條、間隔橫跨固定于兩鏈條上的若干板狀輸送載具、驅(qū)動(dòng)一鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、以及側(cè)面設(shè)有凹槽以剛好夾持鏈條的導(dǎo)槽條，所述鏈條在工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的部分被夾持于所述導(dǎo)槽條凹槽內(nèi)，所述鏈輪組至少有一組為可張緊鏈條的鏈輪組，所述輸送載具上設(shè)有至少一排若干個(gè)可容納及穩(wěn)定裝載小工件的固定座以及設(shè)有至少兩個(gè)定位孔。
[0005]優(yōu)選地，所述若干個(gè)固定座分布為一排，所述定位孔有兩個(gè)并分設(shè)于該排固定座的兩側(cè)。
[0006]優(yōu)選地，所述鏈條設(shè)置成矩形，所述鏈輪組設(shè)有四組且分設(shè)于矩形的四角，其中兩組設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)面上，另外兩組設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)面下。
優(yōu)選地，靠近所述鏈條垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有用于清潔輸送載具表面污漬的清潔輥組，所述清潔輥組為外圈套有海綿或棉布的滾筒。
[0007]優(yōu)選地，所述固定座底部設(shè)有防呆通孔，靠近所述鏈條垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)，用于清除加工后仍停留在輸送載具上未被移走的小工件。
[0008]優(yōu)選地，所述防呆機(jī)構(gòu)包括一水平放置的氣缸、可同時(shí)穿過所述若干固定座防呆通孔的排釘，所述排釘與所述氣缸的活塞桿連接。
[0009]優(yōu)選地，所述輸送載具還包括基板，所述固定座可拆卸地固定在所述基板上。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送載具還包括定位銅套、與基板可拆卸地連接的蓋板，所述定位銅套及固定座不可穿透地嵌裝于所述基板上，所述蓋板裝配后可壓緊定位銅套及固定座，而固定座上設(shè)有的用以套裝小工件的固定槽或孔及定位銅套上設(shè)有的定位孔露出于蓋板上相應(yīng)設(shè)有的蓋板孔。
[0011]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過同步帶驅(qū)動(dòng)一鏈輪組的轉(zhuǎn)軸。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽條為硬質(zhì)塑膠導(dǎo)槽條。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
本發(fā)明的精確定位輸送裝置為克服鏈條傳動(dòng)的易彎曲變形、易松動(dòng)、輸送位置不精確性等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套特定的雙鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)，其可以帶動(dòng)輸送載具穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速以及步進(jìn)式地輸送小工件至設(shè)定的工位，為完成小工件自動(dòng)化精準(zhǔn)加工流程提供了基礎(chǔ)條件。具體地，該裝置利用鏈條傳動(dòng)的快速性特點(diǎn)，特別設(shè)置了導(dǎo)槽條以?shī)A持鏈條，可保證鏈條在輸送中不發(fā)生變形并保持直線運(yùn)動(dòng)；該裝置設(shè)置了至少有一組為可張緊鏈條的鏈輪組確保鏈條處于張緊狀態(tài)，防止鏈條松動(dòng)；該裝置的電機(jī)采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，保證了鏈條輸送載具可按設(shè)定程序步進(jìn)式地準(zhǔn)確到達(dá)工位，另輸送載具上設(shè)有定位孔以便工序上其他自動(dòng)化設(shè)備與之相匹配的定位柱插入其中進(jìn)行精準(zhǔn)定位。上述裝置的特點(diǎn)確保了鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線能有效穩(wěn)定地運(yùn)行。該輸送裝置另行設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)，能夠及時(shí)清除未被移走的小工件，保證該系統(tǒng)的正常運(yùn)行；還設(shè)有清潔輥組用以及時(shí)清潔輸送裝置，保護(hù)輸送裝置不受污漬的影響，增加其使用壽命。此輸送系統(tǒng)配合其他自動(dòng)化設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性高，可極大提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明精確定位輸送裝置的側(cè)面剖視圖；
圖2為本發(fā)明精確定位輸送裝置不含工作臺(tái)部分的俯視圖；
圖3為本發(fā)明確定位輸送裝置的導(dǎo)槽條立體示意圖；
圖4為本發(fā)明精確定位輸送裝置的輸送載具分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明精確定位輸送裝置的輸送載具結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖6為本發(fā)明精確定位輸送裝置的防呆機(jī)構(gòu)剖面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]實(shí)施例:
參照?qǐng)D1、2，本發(fā)明所述的精確定位輸送裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上的若干鏈輪組2，鏈輪組2包括軸與軸兩端的鏈輪，鏈輪組2兩端鏈輪上分別嚙合有兩條平行對(duì)稱且首尾相接的鏈條3，鏈輪組2中至少有一組為可張緊鏈條3的鏈輪組，保證鏈條3能夠張緊運(yùn)行。鏈輪組2由伺服電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過同步帶9驅(qū)動(dòng)其中一鏈輪組2的轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)鏈輪組2轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例，鏈輪組2有四組，分設(shè)于矩形的四角，其中兩組設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)面上，另外兩組設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)面下，其中下面的一組由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)輸送鏈條3能夠循環(huán)運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施中，采用同步帶9作為伺服電機(jī)5與主動(dòng)鏈輪組2的傳動(dòng)媒價(jià)，其內(nèi)周成齒狀與伺服電機(jī)傳動(dòng)軸上的齒形帶輪嚙合，具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]參照?qǐng)D1、2、3，本實(shí)施例，在工作臺(tái)I上通過安裝架61安裝有由硬質(zhì)塑膠材料制成的導(dǎo)槽條6，導(dǎo)槽條6側(cè)面設(shè)有凹槽，鏈條3在工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的部分夾持在凹槽內(nèi)，保證鏈條在直線上運(yùn)動(dòng)，不發(fā)生變形和移動(dòng)位置，也防止了雜物落在鏈條上發(fā)生機(jī)械故障，另導(dǎo)槽條使用硬質(zhì)塑膠材料，具有減輕鏈條磨損、降低噪音的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]參照?qǐng)D2，本實(shí)施例，在兩條輸送的鏈條3之間一定間隔橫跨固定有若干個(gè)板狀的輸送載具4，用于承載輸送小工件。
[0019]參照?qǐng)D4、5，輸送載具4包括基板43以及蓋設(shè)于基板43上的蓋板44，在基板43上一定間隔設(shè)有基板孔431，靠近基板43兩端部的位置設(shè)有定位基孔432，固定座41嵌裝在基板孔431內(nèi)，固定座41中間設(shè)有可套裝小工件的固定槽或孔411，定位基孔432內(nèi)嵌裝有定位銅套421，定位銅套421中間設(shè)定位孔42用于生產(chǎn)工序的其他自動(dòng)化裝置進(jìn)行定位。蓋板44上設(shè)有與基板孔431及定位基孔432相對(duì)應(yīng)的蓋板孔441，以便蓋板44可以壓住固定座41及定位銅套421但不會(huì)擋住固定座41的固定槽或孔411及定位孔42，固定槽或孔411及定位孔42露出于蓋板孔441，固定槽或孔411用于將小工件保持在固定座41內(nèi)。
[0020]參考圖1，靠近鏈條3垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有清潔輥組7 (詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖中未示出)，用于清潔輸送載具表面污漬，清潔輥組7為外圈套有海綿或棉布的滾筒，當(dāng)鏈條3運(yùn)動(dòng)至垂直部分時(shí)，清潔輥組7轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔鏈條3上的污漬。海綿或棉布能用于吸收液體、油污、灰塵等表面污漬，也可用其它類似材料替代。
[0021]參考圖1、6，靠近鏈條3垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)8，用于清除加工后未被移走的小工件，該防呆機(jī)構(gòu)8包括一水平放置的氣缸81、可同時(shí)穿過若干固定座41的防呆通孔及固定槽或孔411的排釘82，排釘82與氣缸活塞桿811連接，當(dāng)檢測(cè)到有未被移走的小工件時(shí)，氣缸81動(dòng)作帶動(dòng)排釘82插入固定座底部的防呆通孔內(nèi)以便清除掉小工件。作為替代的方案，防呆機(jī)構(gòu)8也可以由一排分別對(duì)準(zhǔn)固定座41的防呆通孔的氣嘴(圖中未示)組成，當(dāng)檢測(cè)到有未被移走的小工件時(shí)，氣嘴可噴出氣體沖出固定槽或孔411未被移走的小工件。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種精確定位輸送裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、設(shè)于工作臺(tái)(I)上包括軸和軸兩端的鏈輪組成的若干鏈輪組(2)、兩條平行對(duì)稱設(shè)置并分別與所述鏈輪組一側(cè)鏈輪嚙合且首尾相接的鏈條(3)、間隔橫跨固定于兩鏈條上的若干板狀輸送載具(4)、驅(qū)動(dòng)一鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(5)、以及側(cè)面設(shè)有凹槽以剛好夾持鏈條的導(dǎo)槽條(6)，所述鏈條(3)在工作臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的部分被夾持于所述導(dǎo)槽條(6)凹槽內(nèi)，所述鏈輪組(2)至少有一組為可張緊鏈條的鏈輪組，所述輸送載具(4)上設(shè)有至少一排若干個(gè)可穩(wěn)定裝載小工件的固定座(41)以及設(shè)有至少兩個(gè)定位孔(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述若干個(gè)固定座(41)分布為一排，所述定位孔(42)設(shè)有兩個(gè)并分設(shè)于該排固定座(41)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述鏈條(3)設(shè)置成矩形，所述鏈輪組(2)設(shè)有四組且分設(shè)于矩形的四角，其中兩組設(shè)于工作臺(tái)(I)臺(tái)面上，另外兩組設(shè)于工作臺(tái)(I)臺(tái)面下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:靠近所述鏈條(3)垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有用于清潔輸送載具(4 )表面污漬的清潔輥組(7 )，所述清潔輥組(7 )為外圈套有海綿或棉布的滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述固定座(41)底部設(shè)有防呆通孔，靠近所述鏈條(3)垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的部位設(shè)有防呆機(jī)構(gòu)(8)，用于清除加工后仍停留在輸送載具(4)上未被移走的小工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述防呆機(jī)構(gòu)(8)包括一水平放置的氣缸(81)、可同時(shí)穿過所述若干固定座防呆通孔的排釘(82)，所述排釘(82)與所述氣缸(81)的活塞桿(811)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述輸送載具(4)包括基板(43)，所述固定座(41)可拆卸地固定在所述基板(43)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述輸送載具(4)還包括定位銅套(421)、與基板(43 )可拆卸地連接的蓋板(44 )，所述定位銅套(421)及固定座(41)不可穿透地嵌裝于所述基板(43)上，所述蓋板(44)裝配后可壓緊定位銅套(421)及固定座(41)，而固定座(41)上設(shè)有的用以套裝小工件的固定槽或孔(411)及定位銅套(421)上設(shè)有的定位孔(42)露出于蓋板(44)上相應(yīng)設(shè)有的蓋板孔(441)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸通過同步帶(9)驅(qū)動(dòng)一鏈輪組(2)的轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)槽條(6)為硬質(zhì)塑膠導(dǎo)槽條。
【文檔編號(hào)】B65G17/46GK104495239SQ201410802432
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】林光榕 申請(qǐng)人:林光榕