用于切片機(jī)中的樣品的輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于切片機(jī)中的樣品(310)的輸送裝置(100)。輸送裝置(100)具有縱向可移動(dòng)地安裝的輸送臂(112)；具有夾帶元件(114)，夾帶元件(114)可樞轉(zhuǎn)地安裝在輸送臂(112)上，且能夠進(jìn)入夾帶元件(114)夾帶存在于輸送路徑上的樣品(310)的第一位置和夾帶元件(114)不夾帶存在于輸送路徑上的樣品的第二位置；且具有用于夾帶元件的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位元件和用于定位元件的座(130)，座(130)具有靠近彼此延伸的兩個(gè)軌道(131、132)，在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第一軌道(131)內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地位于第一位置，在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第二軌道(132)內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地位于第二位置。
【專利說明】用于切片機(jī)中的樣品的輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種用于切片機(jī)中的樣品的輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于切片機(jī)中的樣品(通常為具有嵌入石蠟中的組織的貯片盒)的輸送裝置來自
0210 2008 046 395八1。輸送裝置用于將樣品從存儲(chǔ)設(shè)備輸送至樣品保持器內(nèi)，在樣品保持器內(nèi)樣品可以被處理，在這種情況下特別地被剖切。為了這個(gè)目的，輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)設(shè)備和聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)設(shè)備的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)將樣品從存儲(chǔ)設(shè)備推入樣品保持器內(nèi)。如果此時(shí)樣品已經(jīng)位于樣品保持器內(nèi)，將樣品從樣品保持器推至與存儲(chǔ)設(shè)備相對(duì)的一側(cè)上。在此處樣品必須手動(dòng)取出，由于接近切片刀，這存在明顯的損傷風(fēng)險(xiǎn)。可選地，必須在此處布置另一存儲(chǔ)設(shè)備；這需要相當(dāng)大的安裝空間且使整個(gè)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。
[0003]2？ 2 301 665八1提出了一種用于激光掃描裝置的樣本載玻片輸送機(jī)構(gòu),其中樣本載玻片可以通過具有可樞轉(zhuǎn)的翼片的推進(jìn)器在存儲(chǔ)位置與樣品臺(tái)之間前后移動(dòng)。特別地，翼片可以繞軸傾斜，以便夾帶樣本載玻片或沿著它移動(dòng)。
[0004]需要的是提供一種用于樣品的輸送裝置，該輸送裝置還允許以簡(jiǎn)單而穩(wěn)健的方式從樣品保持器返回輸送至存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)。結(jié)果是，與存儲(chǔ)設(shè)備相對(duì)的樣品保持器的一側(cè)上的必要的安裝空間減小，且已經(jīng)處理的樣品自動(dòng)引回至存儲(chǔ)裝置內(nèi)，從而排除了由于切片刀的損傷風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種用于切片機(jī)中的樣品的輸送裝置，具有縱向可移動(dòng)地安裝的輸送臂；具有夾帶元件，夾帶元件可樞轉(zhuǎn)地安裝在輸送臂上，且能夠進(jìn)入夾帶元件夾帶存在于輸送路徑上的樣品的第一位置和夾帶元件不夾帶存在于輸送路徑上的樣品的第二位置；且具有用于夾帶元件的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位元件和用于定位元件的座，座具有靠近彼此延伸的兩個(gè)軌道，在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第一軌道內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地位于第一位置，在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第二軌道內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地位于第二位置，座具有至少一個(gè)切換區(qū)域，至少一個(gè)切換區(qū)域使靠近彼此延伸的軌道聯(lián)合在一起。在一些實(shí)施例中，所述定位元件具有用于靠近彼此延伸的所述兩個(gè)軌道的銷，且具有將所述銷聯(lián)接至所述夾帶元件的移置板。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)切換區(qū)域具有至少一個(gè)單向開關(guān)，所述至少一個(gè)單向開關(guān)配備為在一個(gè)方向上通過時(shí)將所述定位元件從一個(gè)軌道弓丨導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)，且在另一個(gè)方向上通過時(shí)不將所述定位元件從一個(gè)軌道引導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)單向開關(guān)具有彈簧加載的調(diào)整片，所述彈簧加載的調(diào)整片可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)切換區(qū)域具有兩個(gè)、特別是反方向可通過的單向開關(guān)。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)切換區(qū)域具有第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)，在所述定位元件的運(yùn)動(dòng)方向在所述第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)處反轉(zhuǎn)時(shí)，所述定位元件強(qiáng)制地從所述第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)開始移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的所述第一軌道內(nèi)。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)切換區(qū)域具有第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)，在所述定位元件的運(yùn)動(dòng)方向在所述第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)處反轉(zhuǎn)時(shí)，所述定位元件強(qiáng)制地從所述第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)開始移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的所述第二軌道內(nèi)。
[0011]發(fā)明優(yōu)點(diǎn)
[0012]根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置提供了使樣品在切片機(jī)中前后移動(dòng)的簡(jiǎn)單、可靠和自動(dòng)的能力。為了該目的，在一個(gè)方向上前后可移動(dòng)的輸送臂上的、夾帶樣品的夾帶元件可以進(jìn)入兩個(gè)不同的位置，即夾帶元件夾帶存在于輸送路徑上的樣品的第一位置和夾帶元件不夾帶存在于輸送路徑上的樣品的第二位置。輸送裝置配備為可以根據(jù)輸送臂的運(yùn)動(dòng)順序使夾帶元件進(jìn)入第一位置或第二位置。
[0013]從而可能的是，在夾帶元件處于第一位置時(shí)，夾帶元件夾帶樣品，且在夾帶元件處于第二位置時(shí)，夾帶元件沿著樣品之上移動(dòng)。
[0014]用于夾帶元件的定位機(jī)構(gòu)包括用于夾帶元件的定位元件的兩個(gè)軌道(例如以座(8^6)或滑軌的形式)，兩個(gè)軌道靠近彼此延伸；在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第一軌道內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地或自動(dòng)地位于第一位置，在定位元件移動(dòng)至兩個(gè)軌道中的第二軌道內(nèi)時(shí)，夾帶元件強(qiáng)制地存在于第二位置。這種主動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)是特別穩(wěn)健和可靠的，因?yàn)閵A帶元件的位置此時(shí)不取決于電機(jī)、彈簧等，而電機(jī)或彈簧如果被使用，也可能是有缺點(diǎn)的。
[0015]每當(dāng)定位元件到達(dá)各個(gè)軌道的末端處的至少一個(gè)切換區(qū)域內(nèi)的特定反轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，位置的改變有利地自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。這優(yōu)選通過以下事實(shí)實(shí)現(xiàn):切換區(qū)域包括至少一個(gè)單向開關(guān)，至少一個(gè)單向開關(guān)配備為在一個(gè)方向上通過時(shí)將定位元件從一個(gè)軌道引導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)，且在另一個(gè)方向上通過時(shí)不將定位元件從一個(gè)軌道引導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)。從而可能的是，使夾帶元件以受控的方式進(jìn)入兩個(gè)位置中的另一個(gè)位置，而無需為了該目的的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器。代替地，用于使輸送臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也足以通過以下事實(shí)使夾帶元件進(jìn)入另一個(gè)位置:輸送臂的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單地在相關(guān)的反轉(zhuǎn)點(diǎn)處反轉(zhuǎn)。
[0016]每個(gè)切換區(qū)域優(yōu)選包括兩個(gè)反方向操作的單向開關(guān)，以便在兩個(gè)方向上的軌道改變是可能的。因此，兩個(gè)反轉(zhuǎn)點(diǎn)(每個(gè)反轉(zhuǎn)點(diǎn)恰好與兩個(gè)軌道中的一個(gè)相關(guān)聯(lián))此時(shí)存在于每個(gè)切換區(qū)域內(nèi)。在行進(jìn)至反轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，這引起定位元件在運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后進(jìn)入第一軌道。在行進(jìn)至反轉(zhuǎn)點(diǎn)中的第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，這引起定位元件在運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)之后進(jìn)入第二軌道。受控的軌道改變通過行進(jìn)至第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)或第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)而發(fā)生。由此，夾帶元件可以根據(jù)輸送臂的運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)入第一位置或第二位置。從而可能的是，使夾帶元件以受控的方式進(jìn)入每個(gè)切換區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)位置中的所需的一個(gè)。
[0017]從而本發(fā)明產(chǎn)生了通過引起輸送臂平移運(yùn)動(dòng)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī))使輸送臂前后平移移動(dòng)且使夾帶元件在位置之間切換的能力。
[0018]本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例從描述和附圖中變得明顯。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，以上提到的特征和以下將被說明的特征，不僅在所指出的各個(gè)組合中是有用的，而且在其他組合中或獨(dú)立地也是有用的。
[0020]本發(fā)明在示例性實(shí)施例的基礎(chǔ)上在附圖中示意性地示出，且下面將參考附圖詳細(xì)地描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是與存儲(chǔ)設(shè)備和具有容納在其中的樣品的樣品保持器一起示出的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施例的透視輪廓視圖。
[0022]圖2為了更好的說明僅僅示出了圖1中的輸送裝置。
[0023]圖3從上方示出了圖1中的輸送裝置的一部分。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1至圖3互相關(guān)聯(lián)地且以重疊的方式描述，相同的元件標(biāo)記有相同的附圖標(biāo)記。應(yīng)該說明的是，為了更好的說明，并非所有部件都總是在附圖中示出。
[0025]圖1是與切片機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備200和樣品保持器300 —起示出的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置100的優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。由貯片盒311和組織313構(gòu)成的樣品210保持在樣品保持器中，組織313由貯片盒311保持且嵌入石蠟312中。圖1用于提供切片機(jī)中的現(xiàn)存部件的總體視圖。刀(未示出)布置在樣品保持器300下且用于切出具有組織313的石蠟312的薄片。
[0026]輸送裝置100設(shè)置在運(yùn)動(dòng)區(qū)域上。由此污染的風(fēng)險(xiǎn)較低，且緊湊的系統(tǒng)能夠在剖切過程中保持工作區(qū)域清潔。此處平行的操作也是可能的。該布置的另一優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)。雖然位于運(yùn)動(dòng)區(qū)域下的系統(tǒng)可能導(dǎo)致另外的組裝費(fèi)用，例如，在模塊的改裝情況下，此處示出的解決方案可以容易地進(jìn)行組裝和從上方拆卸，甚至(取決于設(shè)計(jì))無需拆卸外殼。
[0027]輸送裝置100本身在圖2中示出，且用于將樣品310從存儲(chǔ)設(shè)備200輸送至樣品保持器300內(nèi)，反之亦然。為了該目的，輸送裝置100包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110此處配備為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)皮帶111，皮帶111固定地連接至輸送臂112，輸送臂112在方向X上沿著導(dǎo)軌113可移動(dòng)地安裝。布置在輸送臂112上的是可擺動(dòng)的夾帶元件114，夾帶元件114在圖1和圖2中示出的第一位置在X方向上運(yùn)動(dòng)的情況下夾帶樣品310，且在向下擺動(dòng)的第二位置(未示出)不在X方向上運(yùn)動(dòng)的情況下夾帶樣品310，而是代替地在樣品310上行進(jìn)。
[0028]輸送裝置100配備為位置的改變(即，夾帶元件從第一位置改變到第二位置，反之亦然)自動(dòng)地通過輸送臂112行進(jìn)至切換區(qū)域中的特定反轉(zhuǎn)點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)。這在圖3中更詳細(xì)地示出。
[0029]如提到的，夾帶元件114可樞轉(zhuǎn)地安裝在輸送臂112上，樞轉(zhuǎn)由移置板120的線性移置引起。為了該目的，夾帶元件114可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸送臂112的旋轉(zhuǎn)軸121上。夾帶元件114通過彈簧12匕預(yù)加載至第一(向外擺動(dòng)的)位置。在該位置，樣品由旋轉(zhuǎn)軸121下的夾帶元件的下部夾帶。
[0030]移置板120在繪圖平面上線性可移置地(如雙箭頭所示)安裝在輸送臂112上，且可以壓在旋轉(zhuǎn)軸121上的夾帶元件的上部上。因?yàn)橐浦冒?20繼續(xù)朝向夾帶元件114移置，移置板120最后壓在夾帶元件的上部上，這導(dǎo)致夾帶元件114克服彈簧1213的彈簧力繞旋轉(zhuǎn)軸121樞轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致向內(nèi)擺動(dòng)。在移置板120朝向?qū)к?13移置回時(shí)，彈簧12匕使夾帶元件114向外擺動(dòng)回到第一位置。
[0031]在移置板120處于圖3中示出的位置(朝向?qū)к?13移置)時(shí)，夾帶元件114因此也處于(向外擺動(dòng)的)第一位置。然而，在圖3中的板120朝向夾帶元件114移置時(shí)，這引起夾帶元件114向內(nèi)擺動(dòng)或向上擺動(dòng)至第二(向內(nèi)擺動(dòng)的)位置。
[0032]移置板120的移置通過銷122實(shí)現(xiàn)，銷122可以在座130的第一軌道131或第二軌道132內(nèi)滑動(dòng)。座130包括在其兩端的兩個(gè)切換區(qū)域133，兩個(gè)切換區(qū)域133用于將銷122的軌道在軌道131與軌道132之間改變。座130、銷122(作為滑塊引導(dǎo)的)和移置板120為用于夾帶元件的定位機(jī)構(gòu)的組成部分。
[0033]每個(gè)切換區(qū)域具有兩個(gè)單向開關(guān)134、135，兩個(gè)單向開關(guān)134、135分別允許銷122在一個(gè)方向上通過，而在另一個(gè)方向上迫使銷改變軌道。單向開關(guān)135此處具有彈簧加載的調(diào)整片1351彈簧加載的調(diào)整片1356可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)1353上且靠著座的外壁預(yù)加載。所有可能的是，從該休息位置，調(diào)整片遠(yuǎn)離外壁運(yùn)動(dòng)，以便允許銷在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)與外壁之間通過。
[0034]參考圖3中右邊示出的切換區(qū)域133，結(jié)果是存在兩個(gè)反轉(zhuǎn)點(diǎn)136、137 ；第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)136使銷122在從第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)136向圖3中左邊運(yùn)動(dòng)時(shí)位于第一軌道131內(nèi)，而第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)137使銷122在從第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)137向圖3中左邊運(yùn)動(dòng)時(shí)位于第二軌道132內(nèi)。對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)點(diǎn)還位于左切換區(qū)域133內(nèi)。此處同樣，反轉(zhuǎn)點(diǎn)136與第一軌道131相關(guān)聯(lián)，而反轉(zhuǎn)點(diǎn)137與第二軌道132相關(guān)聯(lián)。
[0035]參考圖3，為了將樣品從存儲(chǔ)設(shè)備200轉(zhuǎn)移至樣品保持器300內(nèi)，輸送臂112首先向左移動(dòng)至反轉(zhuǎn)點(diǎn)136(即銷122位于反轉(zhuǎn)點(diǎn)處)。在向右返回行進(jìn)時(shí)，從而迫使銷122進(jìn)入軌道131，以便夾帶元件114向外擺動(dòng)且將樣品從存儲(chǔ)設(shè)備200夾帶至樣品保持器300內(nèi)。一旦樣品已經(jīng)到達(dá)樣品保持器內(nèi)，就停止輸送臂112的運(yùn)動(dòng)。然后，使輸送臂112有效地向左移動(dòng)回，以便不妨礙樣品的處理。存儲(chǔ)設(shè)備200內(nèi)的膠卷盒(如幻燈機(jī)的膠卷盒)到目前為止有利地未改變，以便不防止夾帶元件行進(jìn)通過此刻敞開的膠卷盒空間?？蛇x地，膠卷盒也可以從夾帶元件的行進(jìn)路徑中移動(dòng)回(圖1中向后)。
[0036]如果處理后的樣品將從樣品保持器300轉(zhuǎn)移回到存儲(chǔ)設(shè)備200內(nèi)，輸送臂112首先向左移動(dòng)至反轉(zhuǎn)點(diǎn)137(即銷122位于反轉(zhuǎn)點(diǎn)處)。在向左行進(jìn)時(shí)，在任何情況下在反轉(zhuǎn)點(diǎn)136之前到達(dá)反轉(zhuǎn)點(diǎn)137，因?yàn)樯蠁蜗蜷_關(guān)135將銷(如果它位于軌道131內(nèi))引導(dǎo)至軌道132內(nèi)。從而夾帶元件114向內(nèi)擺動(dòng)。
[0037]在隨后向右移動(dòng)時(shí)，從而銷122留在軌道132內(nèi)，以便夾帶元件114繼續(xù)向內(nèi)擺動(dòng)且可以沿著樣品保持器300內(nèi)的樣品之上移動(dòng)。然后，輸送臂112向右移動(dòng)至反轉(zhuǎn)點(diǎn)136內(nèi)。在向左返回行進(jìn)時(shí)，從而迫使銷122進(jìn)入軌道131內(nèi)，以便夾帶元件114向外擺動(dòng)且將樣品從樣品保持器300夾帶至存儲(chǔ)設(shè)備200內(nèi)。一旦樣品已經(jīng)到達(dá)存儲(chǔ)設(shè)備200內(nèi)，就停止輸送臂112的運(yùn)動(dòng)。
[0038]為了使存儲(chǔ)設(shè)備200不夾帶樣品的情況下允許繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)更遠(yuǎn)，可以使膠卷盒向回移動(dòng)出夾帶元件的行進(jìn)路徑，或者可以使輸送臂112向右移動(dòng)回到反轉(zhuǎn)點(diǎn)137，以便夾帶元件向內(nèi)擺動(dòng)，從而輸送臂112再次向左移動(dòng)。
[0039]然后可以將另一樣品放置在夾帶元件的行進(jìn)路徑內(nèi)，例如膠卷盒的對(duì)應(yīng)位置，以便該樣品可以然后轉(zhuǎn)移至樣品保持器內(nèi)。
[0040]以上描述的構(gòu)造允許輸送臂112和由此夾帶元件114在X方向上的平移運(yùn)動(dòng)以及同時(shí)的夾帶元件114的向內(nèi)擺動(dòng)和向外擺動(dòng)能夠通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)110實(shí)現(xiàn)，以便處于向內(nèi)擺動(dòng)狀態(tài)的夾帶元件114可以移動(dòng)經(jīng)過存在于樣品承載件300內(nèi)的樣品，以便然后在向外擺動(dòng)之后，特別是在返回運(yùn)動(dòng)的情況下將它引回到存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于切片機(jī)中的樣品(310)的輸送裝置(100)， 具有縱向可移動(dòng)地安裝的輸送臂(112)； 具有夾帶元件(114)，所述夾帶元件(114)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述輸送臂(112)上，且能夠進(jìn)入所述夾帶元件(114)夾帶存在于輸送路徑上的樣品(310)的第一位置和所述夾帶元件(114)不夾帶存在于所述輸送路徑上的樣品的第二位置；且 具有用于所述夾帶元件的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位元件和用于所述定位元件的座(130)，所述座(130)具有靠近彼此延伸的兩個(gè)軌道(131、132)，在所述定位元件移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的第一軌道(131)內(nèi)時(shí)，所述夾帶元件強(qiáng)制地位于所述第一位置，在所述定位元件移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的第二軌道(132)內(nèi)時(shí)，所述夾帶元件強(qiáng)制地位于所述第二位置，所述座(130)具有至少一個(gè)切換區(qū)域(133)，所述至少一個(gè)切換區(qū)域(133)使靠近彼此延伸的所述軌道(131、132)聯(lián)合在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置(100)，其中所述定位元件具有用于靠近彼此延伸的所述兩個(gè)軌道(131、132)的銷(122)，且具有將所述銷(122)聯(lián)接至所述夾帶元件(114)的移置板(120)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置(100)，其中所述至少一個(gè)切換區(qū)域(133)具有至少一個(gè)單向開關(guān)(134、135)，所述至少一個(gè)單向開關(guān)(134、135)配備為在一個(gè)方向上通過時(shí)將所述定位元件從一個(gè)軌道引導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)，且在另一個(gè)方向上通過時(shí)不將所述定位元件從一個(gè)軌道引導(dǎo)到另一個(gè)軌道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置(100)，其中所述至少一個(gè)單向開關(guān)(134、135)具有彈簧加載的調(diào)整片(135b)，所述彈簧加載的調(diào)整片(135b)可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)(135a)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送裝置(100)，其中所述至少一個(gè)切換區(qū)域(133)具有兩個(gè)、特別是反方向可通過的單向開關(guān)(134、135)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送裝置(100)，其中所述至少一個(gè)切換區(qū)域(133)具有第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)(136)，在所述定位元件的運(yùn)動(dòng)方向在所述第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)(136)處反轉(zhuǎn)時(shí)，所述定位元件強(qiáng)制地從所述第一反轉(zhuǎn)點(diǎn)(136)開始移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的所述第一軌道(131)內(nèi)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送裝置(100)，其中所述至少一個(gè)切換區(qū)域(133)具有第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)(137)，在所述定位元件的運(yùn)動(dòng)方向在所述第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)(137)處反轉(zhuǎn)時(shí)，所述定位元件強(qiáng)制地從所述第二反轉(zhuǎn)點(diǎn)(137)開始移動(dòng)至所述兩個(gè)軌道中的所述第二軌道(132)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK104291105SQ201410290852
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】熱內(nèi)·比特納 申請(qǐng)人:萊卡生物系統(tǒng)努斯洛赫有限責(zé)任公司