一種用于抓取片狀松軟物體的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，包括其下部設(shè)置有擴(kuò)散部的下導(dǎo)盤，該下導(dǎo)盤的中上部套接有鋼絲針導(dǎo)向盤，該鋼絲針導(dǎo)向盤與下導(dǎo)盤之間預(yù)留有供鋼絲針穿過的間隙或者鋼絲針導(dǎo)向盤上開設(shè)有讓位于鋼絲針的過道，所述鋼絲針導(dǎo)向盤的上方還設(shè)置有帶動(dòng)多根鋼絲針一起相對(duì)于下導(dǎo)盤上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，多根鋼絲針的尖鋒端從下導(dǎo)盤與鋼絲針導(dǎo)向盤之間的間隙處穿過后經(jīng)擴(kuò)散部導(dǎo)向并向外彎折形成散發(fā)狀，由于本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)多根鋼絲針向下移動(dòng)，多根鋼絲針的尖鋒端在擴(kuò)散部的導(dǎo)向下，會(huì)在片狀松軟物體中沿著片狀松軟物體的橫截面方向往外張開，從而牢固地將片狀松軟物體卡緊在鋼絲針上，因此本發(fā)明的裝置能夠抓取單片的松軟物體。
【專利說明】一種用于抓取片狀松軟物體的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種抓取裝置，尤其是用于抓取片狀松軟物體的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，以海棉或塑膠泡沫為材料的生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將片狀材料在不同的設(shè)備之間搬移，現(xiàn)有的方法主要是依靠產(chǎn)線工人用手工實(shí)現(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大；對(duì)于一些要將材料放入到壓力成型機(jī)械中進(jìn)行成型的情況，用人手移動(dòng)生產(chǎn)材料極不安全，人手容易被機(jī)械誤作，但是目前暫時(shí)還沒有較好的非人工的方法以實(shí)現(xiàn)將海棉片料或塑膠泡沫片料抓取起來，然后再搬移到所需要的地方，因而無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能自動(dòng)化。
[0003]現(xiàn)有的海棉物件抓取搬移方法，大都是采用兩側(cè)夾緊裝置，對(duì)于一些片狀的海棉或松軟材質(zhì)類的薄片狀物件，用側(cè)夾式就無法將片料拾起；而上下夾緊式的裝置也無法在層疊的片狀物件中將所需要的單片物件取出；至于有些廠家則采用真空吸附的方法吸取單片物體，但該方法僅適用于密度足夠大的材料，而且裝置大，成本高，耗能和噪聲也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，又能夠抓取片狀松軟物體的裝置。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，包括其下部設(shè)置有擴(kuò)散部的下導(dǎo)盤，該下導(dǎo)盤的中上部套接有鋼絲針導(dǎo)向盤，該鋼絲針導(dǎo)向盤與下導(dǎo)盤之間預(yù)留有供鋼絲針穿過的間隙或者鋼絲針導(dǎo)向盤上開設(shè)有讓位于鋼絲針的過道，所述鋼絲針導(dǎo)向盤的上方還設(shè)置有帶動(dòng)多根鋼絲針一起相對(duì)于下導(dǎo)盤上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，多根鋼絲針的尖鋒端從下導(dǎo)盤與鋼絲針導(dǎo)向盤之間的間隙處穿過后經(jīng)擴(kuò)散部導(dǎo)向并向外彎折形成散發(fā)狀。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擴(kuò)散部為一個(gè)上小下大的錐體。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下導(dǎo)盤的外壁和/或鋼絲針導(dǎo)向盤的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個(gè)防止鋼絲針在移動(dòng)過程發(fā)生偏移的滑槽。
[0008]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鋼絲針固定塊，該鋼絲針固定塊的外表套接有一個(gè)帶開口的鋼絲針壓緊塊，鋼絲針壓緊塊的開口處設(shè)置有用于收緊其內(nèi)徑的螺栓，多根鋼絲針的大頭端夾緊于鋼絲針固定塊與鋼絲針壓緊塊之間。
[0009]再進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置的中央位置處開設(shè)有一個(gè)能夠讓所述下導(dǎo)盤的上端部穿過的導(dǎo)向通孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明通過在鋼絲針導(dǎo)向盤的上方設(shè)置一個(gè)能夠帶動(dòng)多根鋼絲針一起上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，多根鋼絲針在相對(duì)于下導(dǎo)盤向下移動(dòng)的過程中，多根鋼絲針的尖鋒端經(jīng)擴(kuò)散部導(dǎo)向后向外彎折并形成散發(fā)狀，因此多根鋼絲針在刺入片狀松軟物體的過程中，其尖鋒端則會(huì)在片狀松軟物體中沿著片狀松軟物體的橫截面方向往外張開，從而牢固地將片狀松軟物體卡緊在鋼絲針上，因此本發(fā)明的裝置能夠輕易地抓取單片的松軟物體，若要放開片狀的松軟物體時(shí)，只需要驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)多根鋼絲針相對(duì)于下導(dǎo)盤向上移動(dòng)即可，多根鋼絲針沿原插入的反方向從片狀松軟物體中脫出，從而松開對(duì)片狀松軟物體的夾緊作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明中鋼絲針導(dǎo)向盤和下導(dǎo)盤的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖5是本發(fā)明中鋼絲針導(dǎo)向盤和下導(dǎo)盤裝配時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的裝置準(zhǔn)備抓取工件時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖7是本發(fā)明的裝置抓取工件后的狀態(tài)示意圖；
圖8是本發(fā)明的裝置準(zhǔn)備抓取工件時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的裝置抓取工件后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1至圖9，一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，包括其下部設(shè)置有擴(kuò)散部10的下導(dǎo)盤1，這里，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述擴(kuò)散部10為一個(gè)上小下大的錐體，進(jìn)一步，所述擴(kuò)散部10為上小下大的圓錐體，為了使得擴(kuò)散部10在導(dǎo)向時(shí)更加流暢，所述擴(kuò)散部10的表面優(yōu)先加工成一個(gè)光滑的圓弧面，由于下導(dǎo)盤I的下部設(shè)置有一個(gè)呈圓錐體的擴(kuò)散部10，因此下導(dǎo)盤I的整體外型呈上小下大的喇叭狀；所述下導(dǎo)盤I的中上部套接有鋼絲針導(dǎo)向盤2，這里鋼絲針導(dǎo)向盤2可是通過一些緊固件(例如螺栓、楔子等)固定安裝于下導(dǎo)盤I上，另外鋼絲導(dǎo)向盤2還可以是與下導(dǎo)盤I 一體成型的；該鋼絲針導(dǎo)向盤2與下導(dǎo)盤I之間預(yù)留有供鋼絲針3穿過的間隙或者鋼絲針導(dǎo)向盤2上開設(shè)有讓位于鋼絲針3的過道，所述鋼絲針導(dǎo)向盤2的上方還設(shè)置有帶動(dòng)多根鋼絲針3 —起相對(duì)于下導(dǎo)盤I上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，上述的鋼絲針3優(yōu)先采用具有彈性變形性能的材料制成，多根鋼絲針3的尖鋒端從下導(dǎo)盤I與鋼絲針導(dǎo)向盤2之間的間隙處穿過后經(jīng)擴(kuò)散部10導(dǎo)向并向外彎折形成散發(fā)狀，這里所說的尖鋒端是指鋼絲針3用于刺進(jìn)物體內(nèi)的一端，而鋼絲針3相對(duì)于其尖鋒端的另一端為大頭端。
[0014]由于本發(fā)明通過在鋼絲針導(dǎo)向盤2的上方設(shè)置一個(gè)能夠帶動(dòng)多根鋼絲針3—起上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4，多根鋼絲針3在相對(duì)于下導(dǎo)盤I向下移動(dòng)的過程中，多根鋼絲針3的尖鋒端經(jīng)下導(dǎo)盤I的擴(kuò)散部10導(dǎo)向后向外彎折并形成散發(fā)狀，因此多根鋼絲針3在刺入片狀松軟物體5的過程中，其尖鋒端則會(huì)在片狀松軟物體5中沿著片狀松軟物體5的橫截面方向往外張開，從而牢固地將片狀松軟物體5卡緊在鋼絲針3上，因此本發(fā)明的裝置能夠輕易地抓取單片的松軟物體，若要放開片狀松軟物體5時(shí)，只需要驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)多根鋼絲針3相對(duì)于下導(dǎo)盤I向上移動(dòng)即可，多根鋼絲針3沿原插入的反方向從片狀松軟物體5中脫出，從而松開對(duì)片狀松軟物體5的夾緊作用。
[0015]進(jìn)一步，為了使得多根鋼絲針在下導(dǎo)盤I的導(dǎo)向作用下，能夠朝各個(gè)方向散射開去，所述下導(dǎo)盤I的外壁和/或鋼絲針導(dǎo)向盤2的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個(gè)防止鋼絲針3在移動(dòng)過程發(fā)生偏移的滑槽20，所述滑槽20的深度大于鋼絲針3的直徑，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述滑槽20開設(shè)在鋼絲針導(dǎo)向盤2的內(nèi)壁上，安裝時(shí)，每根鋼絲針3分別對(duì)應(yīng)放置于一個(gè)滑槽20中，每根鋼絲針3在驅(qū)動(dòng)裝置4的帶動(dòng)作用下移動(dòng)時(shí)，均受到滑槽20對(duì)其的限位作用，避免鋼絲針3在移動(dòng)過程中發(fā)生偏移現(xiàn)象而導(dǎo)致下導(dǎo)盤I的一側(cè)沒有鋼絲針3或者是多根鋼絲針3聚攏在一起而無法形成散發(fā)狀，通過上述滑槽20對(duì)鋼絲針3的限位作用，使得多根鋼絲針3在下導(dǎo)盤I的導(dǎo)向作用下，其尖鋒端能夠均勻地朝各個(gè)方向散發(fā)開去，保證了本發(fā)明的裝置抓取片狀松軟物體的能力。
[0016]再進(jìn)一步，為了能夠在鋼絲針3折斷時(shí)可以將其更換，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括鋼絲針固定塊41，該鋼絲針固定塊41的外表套接有一個(gè)帶開口的鋼絲針壓緊塊42，鋼絲針壓緊塊42的開口處設(shè)置有用于收緊其內(nèi)徑的螺栓43，多根鋼絲針3的大頭端夾緊于鋼絲針固定塊41與鋼絲針壓緊塊42之間，當(dāng)需要更換鋼絲針3時(shí)，只需要松開螺栓43，即可以將夾緊于鋼絲針固定塊41與鋼絲針壓緊塊42之間的鋼絲針3取下并將其更換，更換完畢后，再次將螺栓43擰緊即可，簡單方便，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述鋼絲針固定塊41的周壁上均勻開設(shè)有多個(gè)用于鋼絲針3定位的凹槽，所述凹槽的深度小于鋼絲針3的直徑，安裝鋼絲針3時(shí)，只需要將每根鋼絲針3相應(yīng)嵌入每個(gè)凹槽中，然后再擰緊螺栓即完成鋼絲針3與驅(qū)動(dòng)裝置4的固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置4除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以為一塊平板，多根鋼絲針3的大頭端通過焊接的方式固定安裝于平板的底部表面上，不過采用上述的結(jié)構(gòu)，則不能夠方便地更換折斷的鋼絲針3。
[0017]進(jìn)一步，為了使得驅(qū)動(dòng)裝置4能夠更好地帶動(dòng)鋼絲針3上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置4的中央位置處開設(shè)有一個(gè)能夠讓所述下導(dǎo)盤I的上端部穿過的導(dǎo)向通孔40，安裝時(shí)，下導(dǎo)盤I的上部穿過驅(qū)動(dòng)裝置4的導(dǎo)向通孔40，使得驅(qū)動(dòng)裝置4套接安裝在下導(dǎo)盤I的中上部，因此驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)多根鋼絲針3 —起上下移動(dòng)時(shí)，通過下導(dǎo)盤I上端部與驅(qū)動(dòng)裝置4的導(dǎo)向通孔40相配合，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置4起到一個(gè)導(dǎo)向作用，防止驅(qū)動(dòng)裝置4偏離下導(dǎo)盤I的中心，另外下導(dǎo)盤I的上部中央處還開設(shè)有一個(gè)用于與其他部件相連接的螺紋孔11，方便采用螺栓將本發(fā)明的裝置固定安裝在其他部件上。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，其特征在于:包括其下部設(shè)置有擴(kuò)散部(10)的下導(dǎo)盤(1)，該下導(dǎo)盤(I)的中上部套接有鋼絲針導(dǎo)向盤(2)，該鋼絲針導(dǎo)向盤(2)與下導(dǎo)盤(I)之間預(yù)留有供鋼絲針(3)穿過的間隙或者鋼絲針導(dǎo)向盤(2)上開設(shè)有讓位于鋼絲針(3)的過道，所述鋼絲針導(dǎo)向盤(2)的上方還設(shè)置有帶動(dòng)多根鋼絲針(3)—起相對(duì)于下導(dǎo)盤(I)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)，多根鋼絲針(3)的尖鋒端從下導(dǎo)盤(I)與鋼絲針導(dǎo)向盤(2)之間的間隙處穿過后經(jīng)擴(kuò)散部(10)導(dǎo)向并向外彎折形成散發(fā)狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，其特征在于:所述擴(kuò)散部(10)為一個(gè)上小下大的錐體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，其特征在于:所述下導(dǎo)盤(I)的外壁和/或鋼絲針導(dǎo)向盤(2)的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有多個(gè)防止鋼絲針(3)在移動(dòng)過程發(fā)生偏移的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括鋼絲針固定塊(41)，該鋼絲針固定塊(41)的外表套接有一個(gè)帶開口的鋼絲針壓緊塊(42)，鋼絲針壓緊塊(42)的開口處設(shè)置有用于收緊其內(nèi)徑的螺栓(43)，多根鋼絲針(3)的大頭端夾緊于鋼絲針固定塊(41)與鋼絲針壓緊塊(42)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種用于抓取片狀松軟物體的裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的中央位置處開設(shè)有一個(gè)能夠讓所述下導(dǎo)盤(I)的上端部穿過的導(dǎo)向通孔(40)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103803297SQ201410039129
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】程遠(yuǎn)平 申請(qǐng)人:程遠(yuǎn)平