垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，包括換箱平臺、導軌，換箱平臺左、右縱梁的兩端分別通過行走輪支撐于導軌，換箱平臺上設置行走輪的驅(qū)動裝置，換箱平臺上安裝有推拉油缸，推拉油缸平行于換箱平臺的縱梁，推拉油缸的活塞桿向換箱平臺的進出口端延伸，推拉油缸活塞桿上安裝鉤箱油缸，鉤箱油缸的活塞桿向上延伸，鉤箱油缸活塞桿的延伸端安裝垃圾集裝箱的鎖定件，還包括一感應軌道，換箱平臺上設置感應頭與感應軌道對應，用于檢測換箱平臺的位置，換箱平臺的的進出口端設有用于識別垃圾集裝箱的重量的稱重傳感器。本垃圾集裝箱換箱裝置占地面積小、效率高、能耗低，保證垃圾壓縮設備的連續(xù)運行。
【專利說明】垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾中轉(zhuǎn)站領域，特別是涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們環(huán)保意識的增強，近年來垃圾中轉(zhuǎn)站的數(shù)量越來越多，它的作用是將從居民、單位、商業(yè)和公共場所等收集來的零散的垃圾，運送到這里來集中，并通過專用的垃圾壓縮設備將零散的垃圾壓縮減容后，裝入專門的集裝箱內(nèi)，由運載車輛送至垃圾最終處理場(如填埋、焚燒、堆肥等)。在此過程中，單個垃圾集裝箱裝載的時間很短，而轉(zhuǎn)運垃圾集裝箱的時間較長，為保證壓縮設備能夠連續(xù)不斷的工作，就需要一套設備在完成集裝箱的裝載后，將滿載的集裝箱移開，將空載的集裝箱與放置在壓縮機對接處，完成下一次垃圾壓縮裝箱?，F(xiàn)有的換箱設備一般只能放置二個集裝箱，一套壓縮設備與一套換箱設備配套使用。實際使用過程中存在的問題如下:
1.在大、中型垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)，單個集裝箱裝載時間一般不超過二十分鐘，而車輛轉(zhuǎn)運垃圾集裝箱的來回時間一般在二小時左右，只能放置二個集裝箱的換箱設備遠遠不能保證壓縮設備的連續(xù)運行；
2.大、中型垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設備數(shù)量一般為2?5套，配套的換箱設備數(shù)量也相同，其占地面積大、效率低、能耗高；
3.不能適用于地下式垃圾站，換箱平臺上沒有配置推拉機構(gòu)，不能實現(xiàn)將集裝箱推出、拉回的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，本垃圾集裝箱換箱裝置轉(zhuǎn)運時間短，可配套多臺垃圾壓縮設備使用，占地面積小、效率高、能耗低，保證垃圾壓縮設備的連續(xù)運行，適用于各型垃圾中轉(zhuǎn)站。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，包括為矩形框架結(jié)構(gòu)的換箱平臺，相互平行的兩根導軌，以及電氣控制柜，所述換箱平臺左、右縱梁的兩端分別通過行走輪支撐于所對應的導軌，換箱平臺上設置行走輪的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與電氣控制柜連接，換箱平臺上安裝有推拉油缸，所述推拉油缸平行于換箱平臺的縱梁，推拉油缸的活塞桿向換箱平臺的進出口纟而延伸，推拉油缸活塞桿的延伸纟而安裝鉤箱油缸，鉤箱油缸的活塞桿向上延伸，鉤箱油缸活塞桿的延伸端安裝用于固定垃圾集裝箱的鎖定件，還包括一感應軌道，所述感應軌道平行于導軌，換箱平臺上設置感應頭與感應軌道對應，感應頭與電氣控制柜連接，用于檢測換箱平臺的位置，換箱平臺的至少一根縱梁上設有用于識別垃圾集裝箱的重量的稱重傳感器，稱重傳感器通過壓力變送器與電氣控制柜連接。
[0005]所述稱重傳感器通過螺栓固定在換箱平臺縱梁上設有的安裝底座上，稱重傳感器的上端通過螺栓固定有用于承載垃圾集裝箱的承載板。
[0006]所述稱重傳感器的數(shù)量為兩個，兩個稱重傳感器分別安裝在換箱平臺的兩縱梁上，各承載板上分別設有用于對垃圾集裝箱的滾輪定位的凹槽。
[0007]所述感應頭為磁性傳感器，所述感應軌道為磁尺，所述感應頭設于一安裝架上，安裝架的前、后兩端分別通過導輪支撐于感應軌道，感應頭位于安裝架兩端的導輪之間，安裝架的上端與換箱平臺連接。
[0008]所述安裝架、換箱平臺之間設有相互鉸接的連接架、鉸接架，連接架的上端與換箱平臺連接，鉸接架的下端與安裝架鉸接。
[0009]所述換箱平臺的左右兩側(cè)分別設有限位開關，各限位開關分別與電氣控制柜連接，導軌的前后方分別設有限位擋塊與限位開關對應。
[0010]所述導軌的橫截面呈工字型，導軌的兩側(cè)分別設有用于固定導軌的壓軌器，所述換箱平臺采用工字鋼焊接組成，換箱平臺的左、右兩縱梁上分別設有一塊供垃圾集裝箱滾輪滾動的墊板，兩墊板的內(nèi)側(cè)分別固定有用于對垃圾集裝箱滾輪限位的限位條。
[0011 ] 所述驅(qū)動裝置主要由變頻電機、減速器連接而成，所述變頻電機與電氣控制柜連接，所述行走輪與減速器連接，各行走輪的兩側(cè)分別設有限位輪，限位輪可轉(zhuǎn)動支撐于換箱平臺，限位輪的下端低于行走輪的下端。
[0012]所述推拉油缸的活塞桿上設有伸縮體，伸縮體的下端設置支撐滾輪，所述鉤箱油缸的缸體固定在該伸縮體上，伸縮體上設有用于檢測伸縮體位置的傳感器，所述鎖定件上設有用于與垃圾集裝箱接觸的行程開關。
[0013]由于采用了上述方案，換箱平臺為矩形框架結(jié)構(gòu)，強度高，承載能力強，且質(zhì)量小，便于驅(qū)動。相互平行的兩根導軌，用于支撐換箱平臺，以及對換箱平臺進行平移導向。換箱平臺左、右縱梁的兩端分別通過行走輪支撐于所對應的導軌，換箱平臺上設置行走輪的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與電氣控制柜連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動換箱平臺在導軌上平移。換箱平臺上安裝有推拉油缸，推拉油缸平行于換箱平臺的縱梁，推拉油缸的活塞桿向換箱平臺的進出口端延伸，推拉油缸活塞桿的延伸端安裝鉤箱油缸，鉤箱油缸的活塞桿向上延伸，鉤箱油缸活塞桿的延伸端安裝用于固定垃圾集裝箱的鎖定件，推拉油缸帶動鉤箱油缸實現(xiàn)推出、拉回動作，拉鉤油缸帶動鎖定件實現(xiàn)上下運動，以固定或脫離垃圾集裝箱。感應軌道平行于導軌，換箱平臺上設置感應頭與感應軌道對應，感應頭與電氣控制柜連接，平移過程中，感應頭與感應軌道配合，平移到位后，感應頭向電氣控制柜內(nèi)的控制單元發(fā)出脈沖信號，從而達到精確定位的作用。換箱平臺的至少一根縱梁上設有用于識別垃圾集裝箱的重量的稱重傳感器，稱重傳感器通過壓力變送器與電氣控制柜連接，稱重傳感器用于識別平臺上垃圾集裝箱的三種狀態(tài):無垃圾集裝箱、空載垃圾集裝箱、滿載垃圾集裝箱，并將識別的信號發(fā)送給控制單元，再選擇是否通過平移運輸垃圾集裝箱。電氣控制柜內(nèi)設置控制單元，以及操作面板，用于操縱本換箱裝置，實現(xiàn)本換箱裝置的功能。本垃圾集裝箱換箱裝置轉(zhuǎn)運時間短，保證垃圾壓縮設備的連續(xù)運行，占地面積小、效率高、能耗低，而且適用于地下式垃圾站。
[0014]稱重傳感器通過螺栓固定在換箱平臺縱梁上設有的安裝底座上，稱重傳感器的上端通過螺栓固定有用于承載垃圾集裝箱的承載板，承載板可以保護稱重傳感器，且便于更換，使稱重傳感器的使用壽命更長。承載板上設有用于對垃圾集裝箱的滾輪定位的凹槽，防止垃圾集裝箱自動退出換箱平臺。稱重傳感器的數(shù)量為兩個，兩個稱重傳感器分別安裝在換箱平臺的兩縱梁上，穩(wěn)定性更好，而且，即使一個稱重傳感器損壞，依然可以保證對垃圾集裝箱進行稱重，不會導致整套設備停工。
[0015]感應頭為磁性傳感器，感應軌道為磁尺，平移行走過程時磁性傳感器與磁尺感應，不斷向控制單元發(fā)出脈沖信號，控制單元將脈沖信號轉(zhuǎn)化為平臺移動的距離，從而達到精確定位的作用，其定位精度可達毫米級。感應頭設于一安裝架上，安裝架的前、后兩端分別通過導輪支撐于感應軌道，感應頭位于安裝架兩端的導輪之間，保護感應頭，并可以防止感應頭與感應軌道接觸產(chǎn)生磨損。
[0016]換箱平臺的左右兩側(cè)分別設有限位開關，限位開關與電氣控制柜連接，導軌的前后方分別設有限位擋塊與限位開關對應。在換箱平臺正常平移過程中，限位開關不起作用，由平移裝置保證左右平移的對接位置，當平移裝置發(fā)生故障或其它未能使換箱平臺正常停止而平移到導軌端頭的情況下，限位開關與地面上設置的限位擋塊接觸后發(fā)出停止信號，保證換箱平臺不會平移到軌道以外。
[0017]導軌的橫截面呈工字型，強度高，承載能力強，節(jié)約材料。導軌的底面與預埋件焊接，導軌兩側(cè)的壓軌器進一步壓緊導軌的底板，防止出現(xiàn)松動，引起脫軌。所述換箱平臺采用工字鋼焊接組成，強度高，承載能力強，節(jié)約材料。換箱平臺的兩縱梁上分別設有一塊供垃圾集裝箱滾輪滾動的墊板，以支撐垃圾集裝箱，且便于更換，兩墊板的內(nèi)側(cè)分別固定有用于對垃圾集裝箱滾輪限位的限位條。垃圾集裝箱滾輪在墊板表面滾動，并由限位條導向，保證垃圾集裝箱滾動過程中的方向性，防止其脫離墊板。
[0018]所述驅(qū)動裝置主要由變頻電機、減速器連接而成，所述變頻電機與電氣控制柜連接，所述行走輪與減速器連接，調(diào)節(jié)范圍大，且精度高，起動平穩(wěn)、制動距離小，移動速度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。各行走輪的兩側(cè)分別設有限位輪，限位輪可轉(zhuǎn)動支撐于換箱平臺，限位輪的下端低于行走輪的下端，限位輪的圓周面可與導軌接觸防止行走輪脫離導軌，長距離行走時，行走輪的偏移量更小，不易損壞。
[0019]推拉油缸的活塞桿上設有伸縮體，伸縮體的下端設置支撐滾輪，以支撐起伸縮體，保證推拉油缸的活塞桿平行于缸體，防止損壞推拉油缸。鉤箱油缸的缸體固定在該伸縮體上，伸縮體上設有用于檢測伸縮體位置的傳感器，以檢測伸縮體是否伸縮到位，鎖定件上設有用于與垃圾集裝箱接觸的行程開關，當鎖定件鎖住垃圾集裝箱時，行程開關開啟，使鎖定件保持鎖定垃圾集裝箱的狀態(tài)。
[0020]本垃圾集裝箱換箱裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，便于對各運動部件進行維修保養(yǎng)；平移距離長，定位精確，單臺垃圾集裝箱換箱裝置可配套多套垃圾壓縮設備使用，減少設備投入，經(jīng)濟性好；換箱平臺上集成電氣控制與液壓動力系統(tǒng)，自動化程度高，解決了長距離移動下，液壓管路需采用拖鏈帶動的麻煩，可靠性高；可配套多臺垃圾壓縮設備使用，提高工作效率，降低勞動強度；不僅適用于地面垃圾中轉(zhuǎn)站使用，還可以用于地下式垃圾中轉(zhuǎn)站，可直接將集裝箱平移至舉升機構(gòu)上。各運動部件都帶有傳感器，完成平移、拉箱操作只需一鍵完成，大大降低操作人員勞動強度，提高工作效率，自動化程度高。
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0022]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
圖2為圖1中P處的局部放大圖；
圖3為圖1中Q處的局部放大圖；
圖4為感應軌道、感應頭的安裝示意圖；
圖5為圖4的側(cè)視不意圖；
圖6為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6中R處的局部放大圖；
圖8為圖6的俯視不意圖；
圖9為圖8的A-A劑視不意圖；
圖10為圖8的B-B剖視示意圖；
圖11為推拉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11的俯視不意圖。
[0023]附圖中，I為換箱平臺，Ia為左縱梁，Ib為右縱梁，2為導軌，3為電氣控制柜，4為行走輪，5為驅(qū)動裝置,5a為變頻電機,5b為減速器,6為推拉油缸,7為鉤箱油缸,8為鎖定件，9為垃圾集裝箱，10為感應軌道，11為感應頭，12為稱重傳感器，13為安裝底座，14為承載板，15為凹槽，16為安裝架，18為連接架，19為鉸接架，20為限位開關，21為限位擋塊，22為壓軌器,23為墊板,24為限位條,25為導輪,26為限位輪,27為伸縮體,28為支撐滾輪,29為傳感器，30為行程開關。
【具體實施方式】
[0024]參見圖1?圖12，為垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置的一種實施例，包括為矩形框架結(jié)構(gòu)的換箱平臺1，相互平行的兩根導軌2，以及電氣控制柜3，兩個導軌平行設置于地面，本實施例中，導軌的長度為五十米，保證換箱平臺的平移距離。所述導軌2的橫截面呈工字型，導軌2的兩側(cè)分別設有用于固定導軌2的壓軌器22，導軌的底面與地面設有的預埋件焊接，壓軌器進一步壓緊導軌的底板，受力效果好，更為牢固。本實施例中，壓軌器與預埋件采用螺栓固定，并將導軌壓緊，壓軌器的高度用預埋件與壓軌器之間設有的墊片調(diào)節(jié)。導軌與平移裝置配合，用作換箱平臺的運動導向和運動支撐。
[0025]所述換箱平臺I左、右縱梁la、lb的兩端分別通過行走輪4支撐于所對應的導軌2，行走輪需要承載換箱平臺自身及滿載后的垃圾集裝箱的所有重量，其選用的材質(zhì)為球墨鑄鐵，表面進行淬火加工，承載能力強。還包括平移定位裝置，換箱平臺I上設置行走輪4的驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5與電氣控制柜3連接，換箱平臺I上安裝有推拉油缸6，所述推拉油缸6平行于換箱平臺I的縱梁，推拉油缸6的活塞桿向換箱平臺I的進出口端延伸，推拉油缸6活塞桿的延伸安裝鉤箱油缸7，鉤箱油缸7的活塞桿向上延伸，鉤箱油缸7活塞桿的延伸端安裝用于固定垃圾集裝箱9的鎖定件8，形成推拉機構(gòu)。本實施例中，所述推拉油缸位于兩縱梁的中間位置，保證推拉油缸受力均衡，油缸不易損壞。所述鎖定件呈U形，鎖定件在推拉油缸的驅(qū)動下向前運動至垃圾集裝箱對應設有的固定桿的下方，再在鉤箱油缸的驅(qū)動下向上移動，卡住固定桿，進而鎖緊垃圾集裝箱，當然鎖定件也可以為棒狀或其他形狀，圾集裝箱對應設置固定槽等。
[0026]進一步地，所述推拉油缸6的活塞桿上設有伸縮體27，伸縮體27的下端設置支撐滾輪28，所述鉤箱油缸7的缸體固定在該伸縮體27上，伸縮體27上設有用于檢測伸縮體27位置的傳感器29，本實施例中，該傳感器為接近開關。所述鎖定件8上設有用于與垃圾集裝箱9接觸的行程開關30，行程開關的滾輪高于鎖定件的上端，保證鎖定件移動到位，準確鎖緊垃圾集裝箱。本實施例中，所述伸縮體為套筒狀，伸縮體套在推拉油缸上，伸縮體的長度大于或等于推拉油缸的活塞桿的長度，以保護推拉油缸的活塞桿。鉤箱油缸的缸體與伸縮體通過螺栓固定連接。
[0027]進一步地，換箱平臺I的至少一根縱梁上設有用于識別垃圾集裝箱9的重量的稱重傳感器12，稱重傳感器12通過壓力變送器與電氣控制柜3連接。所述稱重傳感器12通過螺栓固定在換箱平臺I縱梁上設有的安裝底座13上，稱重傳感器12的上端通過螺栓固定有用于承載垃圾集裝箱9的承載板14，承載板14上設有用于對垃圾集裝箱9的滾輪定位的凹槽15，承載板的上端面低于縱梁的上端面，防止垃圾集裝箱在換箱平臺上移動。所述稱重傳感器12的數(shù)量為兩個，兩個稱重傳感器12分別安裝在換箱平臺I的兩縱梁上。本實施了中，兩個稱重傳感器分別安裝在兩縱梁的進出口端，與垃圾集裝箱的滾輪對應。兩個稱重傳感器能夠識別平臺上垃圾集裝箱的三種狀態(tài):無垃圾集裝箱、空載垃圾集裝箱、滿載垃圾集裝箱，并將識別的信號發(fā)送給控制單元。
[0028]進一步地，還包括一感應軌道10，所述感應軌道安裝在換箱平臺縱梁下方的地面上，本實施例中，感應尺軌道下端設有安裝支架，安裝支架通過螺栓固定在地面設有的預埋件上。所述感應軌道10平行于導軌2，感應軌道的長度等于導軌的長度。換箱平臺I上設置感應頭11與感應軌道10對應，感應頭11與電氣控制柜3連接，用于檢測換箱平臺I的位置，進一步地，所述感應頭11為磁性傳感器29，所述感應軌道10為磁尺，磁尺根據(jù)平移需要，每隔一段固定距離設置磁感應區(qū)，感應頭通過感應磁感應區(qū)識別平移距離，精度較高。所述感應頭11設于一安裝架16上，安裝架16的前、后兩端分別通過導輪25支撐于感應軌道10，感應頭11位于安裝架16兩端的導輪25之間，安裝架16的上端與換箱平臺I連接。更進一步地，所述安裝架16、換箱平臺I之間設有相互鉸接的連接架18、鉸接架19，連接架18的上端與換箱平臺I固定連接，鉸接架19的下端與安裝架16鉸接。本實施例中，連接架為兩連接桿，兩連接桿的下端螺栓固定在一起，上端分別與換箱平臺螺栓固定，鉸接架、安裝架的橫截面均呈U形，鉸接架上端的開口與連接架鉸接，使鉸接架可以左右擺動，鉸接架的下端設置兩鉸接軸與安裝架的上端鉸接，安裝架的下端開口可轉(zhuǎn)動支撐設有環(huán)形槽的導輪，使安裝架可以前后擺動，從而使安裝架在不同工作情況下可自動調(diào)節(jié)位置，導輪的環(huán)形槽卡在感應軌道上。
[0029]進一步地，所述換箱平臺I的左右兩側(cè)分別設有限位開關20，限位開關20與電氣控制柜3連接，導軌2的前后方分別設有限位擋塊21與限位開關20對應，限位開關與地面上設置的限位擋塊接觸后發(fā)出停止信號。本實施例中，換箱平臺的縱梁上焊接有用于安裝限位開關的型鋼，限位開關通過螺栓固定在該型鋼的端頭。在換箱平臺正常平移過程中，限位開關不起作用，由平移定位裝置保證左右平移的對接位置，只有在平移定位裝置發(fā)生故障或其它未能使平臺正常停止而平移到地面軌道端頭的情況下，限位開關與地面的限位擋塊接觸后，發(fā)出停止運行的信號，保證換箱平臺不會平移到導軌以外。
[0030]進一步地，所述驅(qū)動裝置的數(shù)量為四個，分別與四個行走輪對應，驅(qū)動裝置螺栓固定在換箱平臺的下方，各驅(qū)動裝置5主要由變頻電機5a、減速器5b連接而成，所述變頻電機5a與電氣控制柜3連接，平移裝置的定位精度能夠達到毫米級，平移速度可根據(jù)需要調(diào)整，可配套多臺垃圾壓縮設備使用，保證垃圾中轉(zhuǎn)站的轉(zhuǎn)運需求。所述行走輪4與減速器5b連接，各行走輪4的兩側(cè)分別設有限位輪26，限位輪26可轉(zhuǎn)動支撐于換箱平臺1，限位輪26的下端低于行走輪4的下端。限位輪的軸心線垂直于行走輪的軸心線，限位輪的圓周面與導軌接觸。
[0031]進一步地，所述換箱平臺采用工字鋼焊接組成，本實施例中，換箱平臺下方焊接固定有驅(qū)動裝置的安裝板，側(cè)面覆蓋安裝有面板，可以起到增加強度的作用。換箱平臺的兩縱梁上分別設有一塊供垃圾集裝箱滾輪滾動的墊板23，兩墊板對稱設置，且均垂直于導軌，本實施例中，所述墊板的材料為不銹鋼，墊板螺栓固定在縱梁上，以便于更好。墊板的一端與換箱平臺的進出口相鄰，墊板另一端的旁邊設置防止垃圾集裝箱過度移動的限位塊，限位塊通過螺栓與縱梁固定連接。兩墊板的內(nèi)側(cè)分別固定有用于對垃圾集裝箱滾輪限位的限位條24。本實施例中，位于垃圾集裝箱的進出口端的限位條相向折彎，形成用于對垃圾集裝箱的滾輪導向的導向口。
[0032]還包括液壓動力組件,所述液壓動力組件為站式結(jié)構(gòu),設計緊湊,安裝在電氣控制柜地板下方，由帶回油過濾器的油箱、液壓泵、電動機、控制閥、液壓管路等組成，用于給推拉機構(gòu)的油缸提供動力。
[0033]進一步地，控制柜旁邊設有供工作人員操縱本換箱裝置的操作臺，操作臺焊接固定在換箱平臺上，操作臺兩側(cè)分別設有操作臺防護欄桿，換箱平臺左右移動時，能夠有效保護現(xiàn)場操作人員安全。電氣控制柜內(nèi)設有控制單元，控制柜安裝在換箱平臺的背離垃圾集裝箱進出口的一端。工作人員可根據(jù)各傳感器或自動開關的反饋的信號在電氣控制柜的面板上對本換箱平臺進行操作。當然，控制柜內(nèi)還可以裝可編程自動控制器(PLC)、通訊模塊、電源系統(tǒng)、澡聲濾波器、防雷裝置、端子等及附屬設備。采用PLC控制，按已編制程序，并采集稱重傳感器信號、推拉機構(gòu)伸出、縮回信號、鉤箱、脫箱信號、換箱平臺定位信號、碰撞傳感器信號，對各運動部件發(fā)出動作命令；同時將信號和命令發(fā)送給壓縮系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)，在遠程操作模式下，接收集中控制系統(tǒng)發(fā)出的命令。
[0034]對滿載集裝箱的平移放箱流程:
當垃圾壓裝設備完成壓縮裝載工作，與垃圾集裝箱進行機箱分離后，發(fā)出換箱信號；移動換箱平臺控制單元計算出由當前位置移動至壓縮機前方對接處的距離，并開始平移，定位準確后，推拉機構(gòu)伸縮體伸出到鉤箱位置，鉤箱油缸的活塞桿伸出，使鎖定件將集裝箱下部鉤座鉤緊，伸縮體縮回，將集裝箱拉至平臺上，集裝箱滾輪停止在稱重傳感器位置，稱重傳感器判斷出集裝箱為滿載后，平移至無集裝箱的放箱位置，推拉機構(gòu)伸縮體伸出將集裝箱推出至放箱位，鉤箱油缸縮回，松開集裝箱，推拉機構(gòu)伸縮體縮回到位，完成對滿載集裝箱的放箱工作，在推拉機構(gòu)將集裝箱拉至平臺上到將集裝箱推出至放箱位的過程中，鉤箱油缸一直將集裝箱夾緊，防止在平移過程中集裝箱滑動出換箱平臺發(fā)生事故。
[0035]對空載集裝箱的平移放箱流程:
換箱平臺移動至集裝箱放箱位置，推拉機構(gòu)伸出伸縮體，到位后鉤住集裝箱并拉至平臺上，平臺上配置的稱重傳感器能夠識別此集裝箱的空、滿箱狀態(tài)，當識別狀態(tài)為滿箱時，將集裝箱推回原放箱位，移動至下一個放箱位繼續(xù)上一次操作，當識別集裝箱為空箱時，移動換箱平臺平移至垃圾壓縮機對接前方位置，推拉機構(gòu)將空載集裝箱推出至與壓縮機的對接位處，縮回伸縮體，完成操作。
[0036]垃圾壓縮系統(tǒng)集中控制流程:
當垃圾壓裝設備完成垃圾壓縮裝載工作，與垃圾集裝箱進行機箱分離后，垃圾壓縮設備控制系統(tǒng)即發(fā)出命令，本換箱裝置開始啟動，按現(xiàn)場控制操作流程工作。
[0037]本發(fā)明不僅僅局限于上述實施例，在不背離本發(fā)明技術方案原則精神的情況下進行些許改動的技術方案，應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:包括為矩形框架結(jié)構(gòu)的換箱平臺，相互平行的兩根導軌，以及電氣控制柜，所述換箱平臺左、右縱梁的兩端分別通過行走輪支撐于所對應的導軌，換箱平臺上設置行走輪的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與電氣控制柜連接，換箱平臺上安裝有推拉油缸，所述推拉油缸平行于換箱平臺的縱梁，推拉油缸的活塞桿向換箱平臺的進出口端延伸，推拉油缸活塞桿的延伸端安裝鉤箱油缸，鉤箱油缸的活塞桿向上延伸，鉤箱油缸活塞桿的延伸端安裝用于固定垃圾集裝箱的鎖定件，還包括一感應軌道，所述感應軌道平行于導軌，換箱平臺上設置感應頭與感應軌道對應，感應頭與電氣控制柜連接，用于檢測換箱平臺的位置，換箱平臺的至少一根縱梁上設有用于識別垃圾集裝箱的重量的稱重傳感器，稱重傳感器通過壓力變送器與電氣控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述稱重傳感器通過螺栓固定在換箱平臺縱梁上設有的安裝底座上，稱重傳感器的上端通過螺栓固定有用于承載垃圾集裝箱的承載板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述稱重傳感器的數(shù)量為兩個，兩個稱重傳感器分別安裝在換箱平臺的兩縱梁上，各承載板上分別設有用于對垃圾集裝箱的滾輪定位的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述感應頭為磁性傳感器，所述感應軌道為磁尺，所述感應頭設于一安裝架上，安裝架的前、后兩端分別通過導輪支撐于感應軌道，感應頭位于安裝架兩端的導輪之間，安裝架的上端與換箱平臺連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述安裝架、換箱平臺之間設有相互鉸接的連接架、鉸接架，連接架的上端與換箱平臺連接，鉸接架的下端與安裝架鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述換箱平臺的左右兩側(cè)分別設有限位開關，各限位開關分別與電氣控制柜連接，導軌的前后方分別設有限位擋塊與限位開關對應。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述導軌的橫截面呈工字型，導軌的兩側(cè)分別設有用于固定導軌的壓軌器，所述換箱平臺采用工字鋼焊接組成，換箱平臺的左、右兩縱梁上分別設有一塊供垃圾集裝箱滾輪滾動的墊板，兩墊板的內(nèi)側(cè)分別固定有用于對垃圾集裝箱滾輪限位的限位條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置主要由變頻電機、減速器連接而成，所述變頻電機與電氣控制柜連接，所述行走輪與減速器連接，各行走輪的兩側(cè)分別設有限位輪，限位輪可轉(zhuǎn)動支撐于換箱平臺，限位輪的下端低于行走輪的下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站的垃圾集裝箱換箱裝置，其特征在于:所述推拉油缸的活塞桿上設有伸縮體，伸縮體的下端設置支撐滾輪，所述鉤箱油缸的缸體固定在該伸縮體上，伸縮體上設有用于檢測伸縮體位置的傳感器，所述鎖定件上設有用于與垃圾集裝箱接觸的行程開關。
【文檔編號】B65F9/00GK103754539SQ201410038517
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】彭佳, 段勇, 張向杰, 孫東, 洪賢 申請人:重慶耐德新明和工業(yè)有限公司