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抱桶式垃圾車的制作方法

文檔序號:11121936閱讀:773來源:國知局
抱桶式垃圾車的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械設(shè)備,特別是涉及能自動上料的抱桶式垃圾車。



背景技術(shù):

隨著我國城市的迅速擴張,城市人口劇增,城市生活垃圾問題直接影響了市民的生活與工作環(huán)境質(zhì)量。目前,城市垃圾收集與轉(zhuǎn)運模式是:垃圾桶→垃圾車→垃圾中轉(zhuǎn)站→城外垃圾處理場。其中,垃圾車集路邊垃圾桶內(nèi)的垃圾的環(huán)節(jié)大多是人工作業(yè):將垃圾車開至垃圾桶所在位置,環(huán)衛(wèi)工人下車將垃圾桶拉到垃圾車旁并掛在掛架上,然后提升、翻轉(zhuǎn)垃圾桶將垃圾傾倒至垃圾車內(nèi),最后工人將清空垃圾后的垃圾桶從掛架上取下并歸位。這種方式在操作過程中,要求工人下車操作,需要一個司機和一個環(huán)衛(wèi)工人協(xié)同配合作業(yè),不僅需要投入大量的人力,而且工人勞動強度大、效率低下。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,提供一種自動上料的抱桶式垃圾車,實現(xiàn)垃圾桶垃圾收集的自動化。

一種抱桶式垃圾車,用于收集垃圾桶的垃圾,包括車架以及設(shè)置于車架上的車廂,所述車廂的前側(cè)形成上料區(qū),上料區(qū)的頂面形成有上料口,所述車廂的側(cè)面對應(yīng)上料口設(shè)置有自動上料裝置,所述上料裝置包括抱桶機構(gòu)、提升機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及伸縮機構(gòu),所述伸縮機構(gòu)包括伸縮臂以及驅(qū)動伸縮臂水平移動的液壓馬達,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂以及翻轉(zhuǎn)油缸,所述翻轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動地與伸縮臂連接,另一端與提升機構(gòu)固接,所述翻轉(zhuǎn)油缸一端與伸縮臂連接,另一端可轉(zhuǎn)動地連接至翻轉(zhuǎn)臂的中央,所述抱桶機構(gòu)與提升機構(gòu)相連,包括用于抱起垃圾桶的機械手以及驅(qū)動機械手合攏以抱緊垃圾桶的液壓油缸。

相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明抱桶式垃圾車的上料裝置的抱桶機構(gòu)在伸縮機構(gòu)、提升機構(gòu)的驅(qū)動下自動抱桶,其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使垃圾桶翻轉(zhuǎn),垃圾在重力作用下自動傾倒至垃圾車,整個上料過程全自動化,減少人力需求,提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明抱桶式垃圾車的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示垃圾車的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示自動上料裝置的另一角度視圖。

圖4為圖2所示上料裝置的抱爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示垃圾車上料時的狀態(tài)示意圖。

圖6為圖1所示掛桶式垃圾車的壓縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6所示壓縮機構(gòu)的推鏟的示意圖。

圖8為圖6所示壓縮機構(gòu)的動作示意圖。

圖9為圖1所示掛桶式垃圾車的污水箱的示意圖。

圖10為污水箱的另一角度的剖視圖。

圖11為圖10中圈XI的放大圖。

具體實施方式

本發(fā)明抱桶式垃圾車用于收運道路兩側(cè)的垃圾桶內(nèi)的垃圾,以下將結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明一實施例的抱桶式垃圾車包括車架100、車廂200、后門蓋300、上料裝置400、壓縮機構(gòu)50、以及污水箱60。其中,車架100作為整個垃圾車的承載機構(gòu),可以是常規(guī)的運輸車輛的車架機構(gòu)。所述車廂200固定在車架100上,為尾端開口的中空結(jié)構(gòu)。所述后門蓋300耦合于車廂200的尾端,可以相對車廂200打開或關(guān)閉。在收集垃圾的過程中,后門蓋300閉合;在車廂200裝滿垃圾后,后門蓋300打開,向外傾倒或轉(zhuǎn)移垃圾。較佳地,所述后門蓋300的邊緣設(shè)有密封條320,在閉合時,與車廂200的尾端的邊緣緊密接觸,防止垃圾泄漏。

所述車廂200的前端作為上料區(qū),頂面形成有上料口220,用于向車廂200內(nèi)傾倒垃圾。所述自動上料裝置400設(shè)置于車廂200的側(cè)面且與上料口220的位置相對應(yīng),具有自動抱桶上料的功能,即能自動抓取路邊的垃圾桶并將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒于車廂200內(nèi)。請同時參閱圖2及圖3,所述自動上料裝置400包括抱桶機構(gòu)10、提升機構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30、以及伸縮機構(gòu)40。

所述伸縮機構(gòu)40安裝于垃圾車的側(cè)面,帶動整個上料裝置在水平方向上移動;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30安裝在伸縮機構(gòu)40上;所述提升機構(gòu)20連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30與抱桶機構(gòu)10,所述抱桶機構(gòu)10用于抱起垃圾桶。工作時,伸縮機構(gòu)40向外伸出帶動抱桶機構(gòu)10靠近并抱住垃圾桶,之后伸縮機構(gòu)40縮回,提升機構(gòu)20帶動抱桶機構(gòu)10以及垃圾桶上移至垃圾車頂,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30帶動垃圾桶翻轉(zhuǎn)將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒至垃圾車內(nèi)。所述抱桶機構(gòu)10、提升機構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30、以及伸縮機構(gòu)40與一控制器相連,控制器根據(jù)垃圾桶的狀態(tài)控制各機構(gòu)的動作,使上料過程全自動化,無需工人下車操作,減少人力需求,提升效率。

如圖4所示,所述抱桶機構(gòu)10包括承重件11、安裝于承重件11的外側(cè)的傳感器12、安裝于承重件11的兩側(cè)邊的機械手13、以及驅(qū)動所述機械手13的液壓油缸14。所述承重件11用于承載垃圾桶的重量,承重件11的頂端與提升機構(gòu)20連接,將整個抱桶機構(gòu)10懸掛于升降組件上。所述傳感器12優(yōu)選地為接觸傳感器,用于檢測抱桶機構(gòu)10是否與垃圾桶相接觸,當檢測到與垃圾桶接觸時,控制器控制液壓油缸14動作,驅(qū)動機械手13合攏,抱緊垃圾桶。較佳地,所述機械手13上形成有楔形的緩沖塊15,所述緩沖塊15的外表面傾斜,通常傾斜15度,與垃圾桶的傾斜的側(cè)壁匹配,使機械手13與垃圾桶形成面接觸,保證機械手13與垃圾桶形成足夠的摩擦力。較佳地,所述承重件11上還設(shè)有承重傳感器,檢測垃圾桶的重量并進行記錄分析。本實施例中,所述承重件11的下部設(shè)置有擋板16,在機械手13抱住垃圾桶時,擋板16與垃圾桶的側(cè)壁形成接觸,避免垃圾桶晃動。

如圖2所示,所述提升機構(gòu)20包括連接架21、以及驅(qū)動連接架21上下移動的提升油缸22。所述連接架21包括與提升油缸22連接的支架23以及與支架23連接的橫梁24。所述橫梁24為水平條狀結(jié)構(gòu),橫梁24的一端與抱桶機構(gòu)10的承重件11固定連接,另一端與支架23固定連接。所述橫梁24與支架23的連接點偏離支架23的中央。所述支架23連接于提升油缸22的底部,支架23上連接有多個導向軸25,所述導向軸25環(huán)繞提升油缸22設(shè)置,導向軸25的底部連接于支架23上,上端穿設(shè)于提升油缸22的外殼上。所述提升油缸22的頂端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30連接,底端與支架23的中央固定相連。較佳地,所述支架23與提升油缸22的連接點、與支架23與橫梁24的連接點所在的直線指向垃圾桶的重心,保證垃圾桶、抱桶機構(gòu)10以及提升機構(gòu)20整體的力學穩(wěn)定性。所述提升油缸22驅(qū)動連接架21帶動抱桶機構(gòu)10、垃圾桶上下移動時,在導向軸25的導引下,整個移動維持在豎直方向,避免發(fā)生偏轉(zhuǎn),導致垃圾桶側(cè)翻。較佳地,所述導向軸25上設(shè)置有兩個行程開關(guān),即上升行程開關(guān)及下落行程開關(guān),控制連接架21上、下移動的行程。

如圖2-3所示,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30包括翻轉(zhuǎn)臂31以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)油缸32。所述翻轉(zhuǎn)臂31的一端與提升油缸22的頂端固定連接,另一端可轉(zhuǎn)動地套接于伸縮機構(gòu)40的一水平樞軸41上。所述翻轉(zhuǎn)臂31的中央還形成有連接座33,連接座33上樞接一水平轉(zhuǎn)軸34。本實施例中,所述翻轉(zhuǎn)油缸32的一端與伸縮機構(gòu)40相連,另一端與水平轉(zhuǎn)軸34連接。翻轉(zhuǎn)油缸32伸縮時,帶動翻轉(zhuǎn)臂31相對翻轉(zhuǎn)油缸32以連接兩者的水平轉(zhuǎn)軸34為軸心轉(zhuǎn)動。由于翻轉(zhuǎn)臂31的一端與提升油缸22固定連接,另一端與伸縮機構(gòu)40可轉(zhuǎn)動連接,翻轉(zhuǎn)臂31帶動提升油缸22以伸縮機構(gòu)40的水平樞軸41為軸心轉(zhuǎn)動。較佳地,所述翻轉(zhuǎn)臂31設(shè)有翻轉(zhuǎn)行程開關(guān)及水平行程開關(guān),分別用于控制翻轉(zhuǎn)臂31翻轉(zhuǎn)的角度以及在伸縮機構(gòu)40的驅(qū)動下在水平方向上伸出的長度。

如圖3所示,所述伸縮機構(gòu)40包括固定架42、連接于固定上的伸縮臂43、以及驅(qū)動伸縮臂43移動的液壓馬達44。所述固定架42固定安裝于垃圾車的側(cè)面,將整個上料裝置安裝于垃圾車上。本實施例中,所述固定架42為貼靠于垃圾車側(cè)面的豎直板狀結(jié)構(gòu),所述伸縮臂43與固定架42相疊,兩者相貼的表面均形成有滑槽45,導引伸縮臂43相對固定架42的滑動。所述液壓馬達44安裝在固定架42上,驅(qū)動伸縮臂43在水平方向上移動。本實施例中,所述液壓馬達44的輸出軸連接有齒輪46,所述伸縮臂43的頂部設(shè)置有齒條47,所述齒條47與齒輪46相嚙合,液壓馬達44啟動時帶動齒輪46轉(zhuǎn)動,進而驅(qū)動齒條47移動,帶動與之連接的伸縮臂43在水平方向上移動。較佳地,所述液壓馬達44連接有編碼器48,用于控制伸縮臂43的移動范圍。所述翻轉(zhuǎn)油缸32連接至伸縮臂43的末端,伸縮臂43的中央形成所述水平樞軸41,與翻轉(zhuǎn)臂31樞接,伸縮臂43在液壓馬達44的驅(qū)動下移動時帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30同步水平移動。

本發(fā)明抱桶式自動上料裝置應(yīng)用于垃圾車收取路邊垃圾桶的垃圾時,環(huán)衛(wèi)工人僅需在車內(nèi)操控即可完成對垃圾桶內(nèi)垃圾的收集、轉(zhuǎn)運,如圖5所示,具體如下:

首先,將垃圾車??吭诼愤吚案浇?,環(huán)衛(wèi)工人按下按鈕啟動本發(fā)明抱桶式自動上料裝置,控制器控制伸縮機構(gòu)40的液壓馬達44,驅(qū)動伸縮臂43向外伸出,帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30、與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30連接的提升機構(gòu)20、以及與提升機構(gòu)20連接的抱桶機構(gòu)10向外伸出靠近垃圾桶,此過程中可配合攝像定位機構(gòu)捕捉垃圾桶的位置,調(diào)整伸縮臂43伸出的長度。當抱桶機構(gòu)10的接觸傳感器12檢測到與垃圾桶相觸碰時,控制器控制抱桶機構(gòu)10的液壓油缸14,驅(qū)使機械手13收攏抱緊垃圾桶,完成垃圾桶的自動掛架。

在抱桶機構(gòu)10的機械手13抱緊垃圾桶后,控制器控制液壓馬達44反轉(zhuǎn),伸縮臂43縮回,同時控制提升油缸22,驅(qū)動抱桶機構(gòu)10以及垃圾桶上移至垃圾車頂。之后控制翻轉(zhuǎn)油缸32帶動翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動,進而帶動提升機構(gòu)20、抱桶機構(gòu)10以及垃圾桶翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度,垃圾桶朝向垃圾車頂?shù)纳狭峡?20傾斜,在重力的作用下,垃圾桶的桶蓋自動打開,垃圾自動傾倒至垃圾車內(nèi)。為保證垃圾傾倒干凈,垃圾桶翻轉(zhuǎn)后靜置數(shù)秒,然后控制器控制翻轉(zhuǎn)臂31抖動一次,帶動垃圾桶抖動清空垃圾桶內(nèi)的垃圾,完成自動上料。

在垃圾桶內(nèi)的垃圾清空后,控制器控制翻轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)回原位,提升機構(gòu)20、抱桶機構(gòu)10、垃圾桶回復(fù)至豎直狀態(tài),然后控制伸縮臂43再次伸出,并控制提升油缸22驅(qū)動抱桶機構(gòu)10下移,將清空的垃圾桶送至原位,此時控制液壓油缸14驅(qū)動機械手13張開,放下垃圾桶。在放歸垃圾桶后,控制伸縮臂43縮回,整個上料裝置回到初始狀態(tài)。垃圾車駛向下一垃圾桶,重復(fù)上述過程,收集垃圾。

所述壓縮機構(gòu)50將傾倒于車廂200內(nèi)的垃圾進行壓縮,以充分利用車廂200的空間,裝載更多的垃圾。如圖6所示,所述壓縮機構(gòu)50包括推鏟箱51、鉸接于推鏟箱51內(nèi)的推鏟油缸52、以及與推鏟油缸52鉸接并由推鏟油缸52驅(qū)動的推鏟53。所述推鏟箱51位于垃圾車的上料口220的下方,推鏟箱51朝向車廂200的尾端開口,推鏟53在推鏟油缸52的驅(qū)動下伸出推鏟箱51將垃圾推向車廂200的尾端并壓緊。本實施例中,所述上料口220處傾斜設(shè)置有擋板290,所述擋板290的頂端連接于上料口220的前側(cè),底端連接于推鏟箱51的頂板的后端,擋板290朝向車廂200的尾端傾斜,對由上料口220傾倒下來的垃圾進行導向和隔離,防止垃圾進入擋板290下方的壓縮機構(gòu)。

所述本實施例中,所述推鏟油缸52為2個,呈交叉布置,可以有效減少壓縮機構(gòu)50的體積,增加垃圾壓縮容量。所述推鏟53朝向車廂200的做動面呈折面狀,可以增加壓縮接觸面積,提高壓縮率。所述推鏟箱51的相對兩側(cè)板的內(nèi)壁上形成有導軌54與滑軌55,所述導軌54大致位于側(cè)壁的中央,滑軌55位于側(cè)壁的頂端,導軌54與滑軌55均水平延伸。如圖7所示,所述推鏟53沿導軌54滑動,推鏟53的頂端固定有擋塊56,所述滑軌55內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動板57與擋塊56作用。當推鏟53在推鏟油缸52的驅(qū)動下沿導軌54滑動時,帶動擋塊56隨之同步移動,擋塊56觸碰聯(lián)動板57帶動聯(lián)動板57隨之沿滑軌55滑動。所述推鏟53的底部固接有耐磨材質(zhì)的呢絨滑塊58,防止壓縮垃圾時部分垃圾從推鏟53底部進入推鏟油缸52所在的一側(cè)。

如圖8所示,當上料裝置400傾倒的垃圾儲滿上料口220時,操控人員啟動壓縮機構(gòu)50:推鏟油缸52交叉向前運動,推動推鏟53沿導軌54向外滑動,將垃圾向車廂200尾端推動并壓縮。在推鏟53滑動一定距離時,推鏟53上的擋塊56觸碰到聯(lián)動板57的尾端,帶動聯(lián)動板57隨推鏟53一起向車尾移動,如此聯(lián)動板57始終遮蓋于推鏟油缸52上方,避免垃圾進入壓縮機構(gòu)50內(nèi)。當推鏟53推至極限位置時,垃圾被壓縮至車廂200尾端,此時推鏟油缸52收縮,帶動推鏟53反向縮回,推鏟53反向滑動一定距離后,與聯(lián)動板57的前端觸碰并帶動聯(lián)動板57一起反向移動,直至回到原始位置,等上料口220再次堆滿垃圾后重復(fù)以上操作,壓縮垃圾。

所述污水箱60固接于后門蓋300的底部,收集垃圾內(nèi)的污水,避免其泄漏造成二次污染。如圖9-11所示,所述污水箱60包括箱體61、以及連接于箱體61的底部的閥門62。當箱體61內(nèi)集滿污水時,打開閥門62將箱體61內(nèi)的污水排出進行處理。所述箱體61的頂面包括貼合于后門蓋300下方的漏水部63以及貼合于車廂200的尾端的下方的導水部64,所述漏水部63上形成有若干漏水孔65,垃圾中的污水主要經(jīng)由所述漏水孔65進入箱體61內(nèi)。所述導水部64在其與漏水部63連接的一側(cè)下凹,形成導水槽66,所述導水槽66正對后門蓋300與車廂200的結(jié)合處。本實施例中,所述導水槽66的橫截面呈V形,導水槽66的底部還形成有若干小孔67,所述小孔67連通導水槽66與箱體61。雖然后門蓋300與車廂200之間設(shè)置有密封條320,但仍不可避免有少部分污水泄漏,該處泄漏的污水匯集于密封條320下方的導水槽66內(nèi),并最終由小孔67流入箱體61,達到徹底防止污水外泄的目的。

本發(fā)明所展示的抱桶式自動上料裝置,其抱桶機構(gòu)10在伸縮機構(gòu)40、提升機構(gòu)20的驅(qū)動下在水平面以及豎直方向上自動伸縮移動,在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)垃圾桶的自動抱桶;另外其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30在垃圾桶提升至車頂時促使垃圾桶翻轉(zhuǎn),垃圾在重力作用下自動傾倒至垃圾車,整個上料過程全自動化,本發(fā)明能夠快速、準確的自動完成上料動作,減少人力需求,提高工作效率。另外,設(shè)置有壓縮機構(gòu)50,其推鏟油缸52交叉設(shè)置,結(jié)構(gòu)緊湊,空間占用小,垃圾壓縮率高。再另外,設(shè)置污水箱60收集垃圾中的污水,密封性好,無污水外泄,避免二次污染。

需要說明的是,本發(fā)明并不局限于上述實施方式,根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化,這些依據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)造精神所做的變化,都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。

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