斜楔式自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種斜楔式自動上料裝置，包括上模具、下模具以及焊接裝置，被加工零件設(shè)于上、下模具之間，且上模具上設(shè)有螺栓定位孔與被加工零件上需要裝填螺栓的螺栓孔相對應(yīng)，該斜楔式自動上料裝置的上模具上設(shè)有截面為“T”字形的螺栓供給槽，該螺栓供給槽將螺栓定位孔與上模具的邊緣處連通，且該螺栓供給槽自上模具邊緣到螺栓定位孔具有向下的斜度，螺栓供給槽在上模具邊緣處的開口與設(shè)于上模具的外部的用于輸入螺栓的振動螺栓進料盤的出口端對應(yīng)相連并導通，本實用新型的產(chǎn)品具有效率高，不容易產(chǎn)生錯誤的優(yōu)點，可以顯著地降低生產(chǎn)的人力成本和返修的成本。
【專利說明】 斜楔式自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線自動上料的設(shè)備，尤其涉及一種可以利用斜楔結(jié)構(gòu)的裝置實現(xiàn)自動上料的自動化輔助上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品組裝的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將新的元件按照生產(chǎn)的工藝流程，需要不斷地移動產(chǎn)品構(gòu)件的位置，在一些特殊的環(huán)境下，不宜通過人手來移動，例如在真空或者是無菌無塵的環(huán)境中，只能通過一些自動化設(shè)備或者裝置來進行移動，目前的自動移動裝置或設(shè)備，例如一些類似于自動手臂的設(shè)備，不僅體積都比較大，對于較小的空間來說不能使用，而且價格較為昂貴，對于一些常見的自動化生產(chǎn)線來說，因為需要這種設(shè)備較多，因此不僅成本方面不能接受，而一些較為便宜的裝置因為需要采用多種的驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多個的動作，例如伸出、下降取料裝置取料、上升、收回、再下降實現(xiàn)放料、上升、伸出……，如此多個動作不斷地循環(huán)，這些裝置通常因為需要的零件裝置都較多，因此使用中容易出現(xiàn)故障，目前往往都不得不盡量降低環(huán)境質(zhì)量要求，采用人工的范式來進行替代操作，這不僅影響了產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且造成成本居高不下，人么希望能夠利用一種便宜可靠而且簡單的裝置來實現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可以自動移動搬運或者上料的斜斜式自動上料裝置。
[0004]本實用新型采用如下的技術(shù)方案:該斜楔式自動上料裝置，用于將被移動的零件在第一位置和第二位置之間進行移動，該斜楔式自動上料裝置包括固定架、與固定架固定連接的氣缸、與固定架固定的斜楔架、氣動發(fā)生單元、控制用的控制閥單元、與氣缸的活塞桿末端固定連接的斜壓裝置和吸附裝置，控制閥單元包括有相互連接的電子控制閥、功能電路板和電源，氣動發(fā)生單兀與該電子控制閥氣缸通過導氣管相連接，該氣缸固定于第一位置的附近，且氣缸的活塞桿的軸心方向與第一位置和第二位置的幾何中心的連線相重合，斜楔架的兩端靠近活塞桿端部最小行程和最大行程處分別設(shè)有第一下壓楔面和第二下壓斜面，斜壓裝置包括設(shè)有與活塞軸向方向平行的滑動軌的滑動架，與該滑動軌相互配合的滑動塊、與滑動塊在上下方向上滑動連接的下壓塊、以及設(shè)于下壓塊和滑動塊之間彈壓下壓塊相對滑動塊向上移動的彈性體，下壓塊沿活塞桿軸心方向設(shè)有與第一下壓斜面和第二下壓斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附裝置在下壓塊下端與下壓塊固定連接。
[0005]在本實用新型的斜楔式自動上料裝置中，所述的吸附裝置包括為真空式吸裝置，包括有真空發(fā)生器、控制閥和真空吸附頭，該真空發(fā)生器的真空腔通過管路與真空吸附頭連接，真空吸附頭的吸附孔朝向下方，所述的活塞桿處于最小和最大行程狀態(tài)時，所述的真空吸附頭的吸附孔分別與第一位置和第二位置的幾何中心相互對應(yīng)。
[0006]在本實用新型的斜楔式自動上料裝置中，所述的第一位置和第二位置為中心凹陷的漏斗狀結(jié)構(gòu)。
[0007]有益的效果:本實用新型的斜楔式自動上料裝置，由于采用上述的技術(shù)方案，因此不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可以方便的使用氣缸結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)伸出、下降取料裝置取料、上升、收回、再下降實現(xiàn)放料、上升等一系列連續(xù)的動作，同時可以保持較高的速度，簡單的結(jié)構(gòu)不僅便于檢修和維護，而且體積較為小巧，可以安裝在狹小的空間來工作，便于降低產(chǎn)品的成本，同時可以保持較好的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009]圖1、為本實用新型上料裝置伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2、為本實用新型上料裝置完全伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3、為本實用新型上料裝置完全伸出后吸附頭放下時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4、為本實用新型上料裝置完全伸出后吸附頭升起時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5、為本實用新型上料裝置完全收回后吸附頭下降的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，為本實用新型的斜楔式自動上料裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該斜楔式自動上料裝置，用于將被移動的零件在第一位置80和第二位置81之間進行移動，該斜楔式自動上料裝置包括固定架1、與固定架固定連接的氣缸3、與固定架固定的斜楔架、氣動發(fā)生單元、控制用的控制閥單元、與氣缸的活塞桿末端固定連接的斜壓裝置和吸附裝置，控制閥單元包括有相互連接的電子控制閥、功能電路板和電源，氣動發(fā)生單元與該電子控制閥氣缸通過導氣管相連接，該氣缸固定于第一位置的附近，且氣缸的活塞桿30的軸心方向與第一位置和第二位置的幾何中心的連線相重合，斜楔架的兩端靠近活塞桿端部最小行程和最大行程處分別設(shè)有第一下壓楔面10和第二下壓斜面11，斜壓裝置包括設(shè)有與活塞軸向方向平行的滑動軌70的滑動架7，與該滑動軌相互配合的滑動塊2、與滑動塊在上下方向上滑動連接的下壓塊5、以及設(shè)于下壓塊和滑動塊之間彈壓下壓塊相對滑動塊向上移動的彈性體，下壓塊沿活塞桿軸心方向設(shè)有與第一下壓斜面和第二下壓斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附裝置在下壓塊下端與下壓塊固定連接。
[0015]更進一步地，所述的吸附裝置包括為真空式吸裝置，包括有真空發(fā)生器、控制閥和真空吸附頭50，該真空發(fā)生器的真空腔通過管路與真空吸附頭連接，真空吸附頭的吸附孔朝向下方，所述的活塞桿處于最小和最大行程狀態(tài)時，所述的真空吸附頭的吸附孔分別與第一位置和第二位置的幾何中心相互對應(yīng)，所述的第一位置和第二位置為中心凹陷的漏斗狀結(jié)構(gòu)，采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的斜楔式自動上料裝置，可以方便的使用氣缸結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)伸出、下降取料裝置取料、上升、收回、再下降實現(xiàn)放料、上升等一系列連續(xù)的動作，同時可以保持較高的速度，簡單的結(jié)構(gòu)不僅便于檢修和維護，而且體積較為小巧，可以安裝在狹小的空間來工作，便于降低產(chǎn)品的成本，同時可以保持較好的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種斜楔式自動上料裝置，用于將被移動的零件在第一位置和第二位置之間進行移動，其特征在于:該斜楔式自動上料裝置包括固定架、與固定架固定連接的氣缸、與固定架固定的斜楔架、氣動發(fā)生單元、控制用的控制閥單元、與氣缸的活塞桿末端固定連接的斜壓裝置和吸附裝置，控制閥單元包括有相互連接的電子控制閥、功能電路板和電源，氣動發(fā)生單元與該電子控制閥氣缸通過導氣管相連接，該氣缸固定于第一位置的附近，且氣缸的活塞桿的軸心方向與第一位置和第二位置的幾何中心的連線相重合，斜楔架的兩端靠近活塞桿端部最小行程和最大行程處分別設(shè)有第一下壓楔面和第二下壓斜面，斜壓裝置包括設(shè)有與活塞軸向方向平行的滑動軌的滑動架，與該滑動軌相互配合的滑動塊、與滑動塊在上下方向上滑動連接的下壓塊、以及設(shè)于下壓塊和滑動塊之間彈壓下壓塊相對滑動塊向上移動的彈性體，下壓塊沿活塞桿軸心方向設(shè)有與第一下壓斜面和第二下壓斜面相互配合的第一斜面和第二斜面，吸附裝置在下壓塊下端與下壓塊固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的斜楔式自動上料裝置，其特征在于:所述的吸附裝置包括為真空式吸裝置，包括有真空發(fā)生器、控制閥和真空吸附頭，該真空發(fā)生器的真空腔通過管路與真空吸附頭連接，真空吸附頭的吸附孔朝向下方，所述的活塞桿處于最小和最大行程狀態(tài)時，所述的真空吸附頭的吸附孔分別與第一位置和第二位置的幾何中心相互對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的斜楔式自動上料裝置，其特征在于:所述的第一位置和第二位置為中心凹陷的漏斗狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/90GK204096633SQ201320815452
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】張雪軍 申請人:深圳市三合通發(fā)精密五金制品有限公司