一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，物料從物料槽加料，然后到達(dá)送料導(dǎo)軌連接塊處，進(jìn)入承接塊，并由感應(yīng)器感應(yīng)物料有無(wú)，物料進(jìn)入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動(dòng)，使滑塊前移，推動(dòng)連接塊使承接塊帶著物料前移，移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在單向擺動(dòng)塊的作用下，圓盤(pán)只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對(duì)準(zhǔn)承接塊一次，這樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進(jìn)行沖牙過(guò)程，沖牙結(jié)束，圓盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料對(duì)準(zhǔn)物料出口管時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)塊推動(dòng)頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種用于沖牙過(guò)程中自動(dòng)提供物料的物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在物料沖牙過(guò)程中，需要將物料運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處進(jìn)行沖牙工作，現(xiàn)有的物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般都是通過(guò)人工操作，其工作效率低，沖牙位置不準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，用于沖牙過(guò)程自動(dòng)提供物料，沖牙精確，同時(shí)氣缸成本低廉，減少使用馬達(dá)，降低成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，它包括底座、物料、物料槽、送料導(dǎo)軌連接塊、物料出口管、送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座、單向擺動(dòng)塊、轉(zhuǎn)盤(pán)固定座、轉(zhuǎn)盤(pán)、擋塊、圓盤(pán)、圓盤(pán)固定座和產(chǎn)品固定座，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸前端連接著單向擺動(dòng)塊；所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座的右側(cè)，所述圓盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座之間；所述圓盤(pán)周向上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品固定座；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑邊緣上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開(kāi)口槽處控制轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)使單向擺動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤(pán)上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0006]所述推料機(jī)構(gòu)包括推料固定座、推料氣缸、推料氣缸固定座、滑塊、承接塊、連接塊、感應(yīng)器固定座和感應(yīng)器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器；
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料固定座、送料氣缸、氣缸活塞固定座和送料桿,所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過(guò)；
[0008]所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸固定座、連接板、滑軌、剎車(chē)塊和頂塊，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過(guò)連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車(chē)塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車(chē)塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)可使頂料氣缸的活塞桿推動(dòng)剎車(chē)塊在滑軌內(nèi)移動(dòng)，剎車(chē)塊帶動(dòng)頂塊移動(dòng)。[0009]作為優(yōu)選，所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
[0010]作為優(yōu)選，所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過(guò)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述單向擺動(dòng)塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述圓盤(pán)周向上均勻分布有八個(gè)產(chǎn)品固定座，每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一預(yù)緊螺絲，便于沖牙時(shí)頂緊物料。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型圓盤(pán)只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以避免回轉(zhuǎn)而影響物料的進(jìn)料，使得沖牙更精確。同時(shí)送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)都分別采用相應(yīng)的氣缸推動(dòng)，其氣缸成本低廉，減少使用馬達(dá)，降低成本。
[0015]本實(shí)用新型物料從物料槽加料，然后到達(dá)送料導(dǎo)軌連接塊處，進(jìn)入承接塊，并由感應(yīng)器感應(yīng)物料有無(wú)，物料進(jìn)入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動(dòng)，使滑塊前移，推動(dòng)連接塊使承接塊帶著物料前移，移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在單向擺動(dòng)塊的作用下，圓盤(pán)只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對(duì)準(zhǔn)承接塊一次，這樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進(jìn)行沖牙過(guò)程，沖牙結(jié)束，圓盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料對(duì)準(zhǔn)物料出口管時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)塊推動(dòng)頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)工作，可連續(xù)工作，提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖1的主視圖；
[0022]圖6為圖1的俯視圖；
[0023]圖7為圖1的左視圖；
[0024]圖8為圖1的右視圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型的頂料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
[0026]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?9，一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，它包括底座1、物料2、物料槽3、送料導(dǎo)軌連接塊4、物料出口管5、送料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)I1、推料機(jī)構(gòu)III和頂料機(jī)構(gòu)IV，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸6、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座7、單向擺動(dòng)塊8、轉(zhuǎn)盤(pán)固定座9、轉(zhuǎn)盤(pán)10、擋塊11、圓盤(pán)12、圓盤(pán)固定座13和產(chǎn)品固定座14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸前端連接著單向擺動(dòng)塊；所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座的右側(cè)，所述圓盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座之間；所述圓盤(pán)周向上均勻分布有八個(gè)產(chǎn)品固定座，每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一預(yù)緊螺絲，便于沖牙時(shí)頂緊物料；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑邊緣上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開(kāi)口槽處控制轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，所述單向擺動(dòng)塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)使單向擺動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤(pán)上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0027]所述推料機(jī)構(gòu)包括推料固定座15、推料氣缸16、推料氣缸固定座17、滑塊18、承接塊19、連接塊20、感應(yīng)器固定座21和感應(yīng)器22，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊，所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過(guò)；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器；所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
[0028]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料固定座23、送料氣缸24、氣缸活塞固定座25和送料桿26，所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過(guò)；
[0029]所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸27、頂料氣缸固定座28、連接板29、滑軌30、剎車(chē)塊31和頂塊32，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過(guò)連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車(chē)塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車(chē)塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)可使頂料氣缸的活塞桿推動(dòng)剎車(chē)塊在滑軌內(nèi)移動(dòng)，剎車(chē)塊帶動(dòng)頂塊移動(dòng)；
[0030]本實(shí)用新型工作過(guò)程:物料從物料槽加料，然后到達(dá)送料導(dǎo)軌連接塊處，進(jìn)入承接塊，承接塊內(nèi)有無(wú)物料，由感應(yīng)器感應(yīng)，物料進(jìn)入承接塊后，推料氣缸驅(qū)動(dòng)，使滑塊向前移，推動(dòng)連接塊使承接塊帶著物料前移，移動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)圓盤(pán)上的產(chǎn)品固定座，然后送料氣缸通過(guò)氣缸活塞固定座利用送料桿將物料從承接塊中推至產(chǎn)品固定座中；接下來(lái)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在單向擺動(dòng)塊的作用下，圓盤(pán)只能單向旋轉(zhuǎn)，且每旋轉(zhuǎn)一次，產(chǎn)品固定座可對(duì)準(zhǔn)承接塊一次，這樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料，當(dāng)物料在產(chǎn)品固定座中旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，進(jìn)行沖牙過(guò)程，沖牙結(jié)束，圓盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)物料對(duì)準(zhǔn)物料出口管時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)中的頂料氣缸驅(qū)動(dòng)，剎車(chē)塊推動(dòng)頂塊，將加工好的物料從產(chǎn)品固定座中頂出，從物料出口管取出。
[0031]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、物料、物料槽、送料導(dǎo)軌連接塊、物料出口管、送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，所述物料槽和物料出口管分別安裝于底座上，所述物料位于物料槽內(nèi)，所述送料導(dǎo)軌連接塊位于物料槽前端；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座、單向擺動(dòng)塊、轉(zhuǎn)盤(pán)固定座、轉(zhuǎn)盤(pán)、擋塊、圓盤(pán)、圓盤(pán)固定座和產(chǎn)品固定座，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座固定在底座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸后端連接在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸固定座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸前端連接著單向擺動(dòng)塊；所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座分別固定連接在底座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座的右側(cè)，所述圓盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座和圓盤(pán)固定座之間；所述圓盤(pán)周向上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品固定座；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑邊緣上設(shè)有一開(kāi)口槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定座上設(shè)有一擋塊，擋塊可擋在開(kāi)口槽處控制轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)使單向擺動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次，從而使圓盤(pán)上的產(chǎn)品固定座也旋轉(zhuǎn)一定角度； 所述推料機(jī)構(gòu)包括推料固定座、推料氣缸、推料氣缸固定座、滑塊、承接塊、連接塊、感應(yīng)器固定座和感應(yīng)器，所述推料固定座固定在底座上，所述推料氣缸固定座固定在底座上，推料氣缸連接在推料氣缸固定座上，推料氣缸的前端活塞連接著滑塊，滑塊的前端連接著連接塊，連接塊上安裝有承接塊；所述感應(yīng)器固定座固定安裝在推料固定座側(cè)面，感應(yīng)器固定座上安裝有感應(yīng)器； 所述送料機(jī)構(gòu)包括送料固定座、送料氣缸、氣缸活塞固定座和送料桿，所述送料固定座固定在底座上，送料氣缸連接在送料固定座上，氣缸活塞固定座安裝在送料固定座的內(nèi)側(cè)，送料氣缸的送料桿可從氣缸活塞固定座上穿過(guò)； 所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸固定座、連接板、滑軌、剎車(chē)塊和頂塊，所述滑軌固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)固定座內(nèi)側(cè)，滑軌的背部通過(guò)連接板連接著頂料氣缸固定座，頂料氣缸安裝在頂料氣缸固定座上；所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述剎車(chē)塊配合安裝在滑槽內(nèi)，剎車(chē)塊上連接著頂塊，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)可使頂料氣缸的活塞桿推動(dòng)剎車(chē)塊在滑軌內(nèi)移動(dòng)，剎車(chē)塊帶動(dòng)頂塊移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料導(dǎo)軌連接塊呈L形，L形的一側(cè)固定安裝在推料氣缸固定座上，L形的另一側(cè)設(shè)有一與物料槽相連通的槽孔，物料可從槽孔處穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承接塊上設(shè)有一通孔，物料可從通孔內(nèi)穿過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單向擺動(dòng)塊呈V形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)位于V形結(jié)構(gòu)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓盤(pán)周向上均勻分布有八個(gè)產(chǎn)品固定座，每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有放置物料的槽孔，且每個(gè)產(chǎn)品固定座上分別設(shè)有一預(yù)緊螺絲，便于沖牙時(shí)頂緊物料。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK203612589SQ201320798190
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 肖坡, 曹德基 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司