紙張輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種紙張輸送裝置，能夠以一個馬達驅(qū)動紙張放置引導件、送紙輥、阻尼輥和輸送輥。該紙張輸送裝置(100)具有：放置紙張的紙張放置引導件(121)；對放置于紙張放置引導件的紙張進行輸送的送紙輥(113)；與送紙輥相對地配置的阻尼輥(114)；對由送紙輥輸送的紙張進行進一步輸送的輸送輥(116)；產(chǎn)生用于驅(qū)動紙張放置引導件的驅(qū)動力的馬達(144)；跨越紙張的輸送通路地配置的、將驅(qū)動力傳遞到送紙輥和阻尼輥的傳遞機構(190)。輸送輥由傳遞機構驅(qū)動。
【專利說明】紙張輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙張輸送裝置，特別涉及具有多個被驅(qū)動體的紙張輸送裝置。
【背景技術】
[0002]具有送紙輥、阻尼輥、輸送輥、紙張放置引導件等的紙張輸送裝置中，一般分別由不同的馬達驅(qū)動各輥和紙張放置引導件。然而，安裝多個馬達的話存在裝置規(guī)模變大、且裝
置昂貴的問題。
[0003]公開了具有對分離饋送紙張的饋給輥和輸送被饋給的紙張的輸送輥進行驅(qū)動的驅(qū)動馬達的圖像形成裝置。該圖像形成裝置中，驅(qū)動馬達直接與輸送輥連結，且通過驅(qū)動傳遞單元將該驅(qū)動馬達的驅(qū)動選擇性地傳遞給饋給輥。另外，在饋給輥上安裝有用于使紙張載置臺上下動作的凸輪，紙張載置臺隨著饋給輥的旋轉(zhuǎn)而移動(參照專利文獻I)。
[0004]【現(xiàn)有技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本專利特開2000-327150號公報實用新型內(nèi)容
[0007]【實用新型要解決的技術問題】
[0008]本實用新型的目的在于提供能夠由一個馬達來驅(qū)動紙張放置引導件、送紙輥、阻尼輥以及輸送輥的紙張輸送裝置。
[0009]【解決問題的技術手段】
[0010]本實用新型的一方面涉及的紙張輸送裝置具有:放置紙張的紙張放置引導件；對放置于紙張放置引導件的紙張進行送紙的送紙輥；與送紙輥相對地配置的阻尼輥；對由送紙輥送紙的紙張進行進一步輸送的輸送輥；用于產(chǎn)生驅(qū)動紙張放置引導件的驅(qū)動力的馬達；跨越紙張的輸送通路地配置的、將驅(qū)動力傳遞到送紙輥和阻尼輥的傳遞機構，輸送輥由傳遞機構驅(qū)動。
[0011]【實用新型效果】
[0012]根據(jù)本實用新型，將來自馬達的驅(qū)動力直接傳遞到紙張放置引導件，且通過跨越紙張的輸送通路地配置的傳遞機構將驅(qū)動力傳遞到送紙輥和阻尼輥，并通過該傳遞機構驅(qū)動輸送輥，因此，紙張放置引導件、送紙輥、阻尼輥以及輸送輥能夠以一個馬達驅(qū)動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1A是紙張輸送裝置100的立體圖。
[0014]圖1B是紙張輸送裝置100的立體圖。
[0015]圖2是用于說明紙張輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路徑的圖。
[0016]圖3是用于說明紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構的立體圖。
[0017]圖4是用于說明紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構的立體圖。[0018]圖5A是用于說明放置引導機構120的圖。
[0019]圖5B是用于說明放置引導機構120的圖。
[0020]圖6是示出紙張輸送裝置100的概略構成的圖。
[0021]圖7是示出圖像讀取處理的動作的實例的流程圖。
[0022]【符號說明】
[0023]100紙張輸送裝置
[0024]113送紙輥
[0025]114阻尼輥
[0026]116第I輸送輥
[0027]121紙張放置引導件
[0028]140第2輸送輥
[0029]144 馬達
[0030]190傳遞機構
【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖對本實用新型的一方面的紙張輸送裝置進行說明。只是需要注意:本實用新型的技術的范圍 并不限定與這些實施方式，還涉及專利權利要求的范圍所記載的實用新型及其均等物。
[0032]圖1示出作為圖像掃描儀而構成的紙張輸送裝置100的立體圖。
[0033]圖1A是紙張臺103沒有安放好的狀態(tài)的紙張輸送裝置100的立體圖，圖1B是紙張臺103安放好了的狀態(tài)的紙張輸送裝置100的立體圖。
[0034]紙張輸送裝置100具有:下側(cè)殼體101、上側(cè)殼體102、紙張臺103、前面蓋105a、上面蓋105b、輔助蓋105c、操作按鈕106和開閉檢測部107等。
[0035]上側(cè)殼體102配置在覆蓋紙張輸送裝置100的上面的位置，通過鉸鏈卡合于下側(cè)殼體101，以在卡紙時、紙張輸送裝置100內(nèi)部的清掃時等能夠進行開閉。
[0036]紙張臺103通過鉸鏈卡合于下側(cè)殼體101，以在箭頭Al所示的方向能夠旋轉(zhuǎn)。在圖1A所示的狀態(tài)下，紙張臺103配置在覆蓋上側(cè)殼體102、上面蓋105b以及輔助蓋105c的位置，起到外裝蓋的功能。另一方面，在圖1B所示的狀態(tài)下，紙張臺103配置為能夠載置紙張。在紙張臺103上設有在相對紙張的輸送方向的左右方向上能夠移動的側(cè)邊引導件104a和104b。可以通過與紙張寬度配合地對側(cè)邊引導件104a和104b進行定位來限制紙張的寬度方向。
[0037]前面蓋105a通過鉸鏈卡合于下側(cè)殼體101，以在箭頭A2所示的方向能夠旋轉(zhuǎn)。上面蓋105b在一個端部側(cè)與前面蓋105a連接，在另一個端部側(cè)與輔助蓋105c連接。輔助蓋105c根據(jù)需要從上面蓋105b放出，以保持紙張。
[0038]操作按鈕106配置在上側(cè)殼體102的表面，按下時生成操作檢測信號并輸出。
[0039]開閉檢測部107具有接觸檢測傳感器，其配置在與關閉狀態(tài)的紙張臺103相對的位置，檢測紙張臺103的開閉狀態(tài)。開閉檢測部107生成并輸出信號值根據(jù)紙張臺103打開的狀態(tài)和關閉的狀態(tài)而發(fā)生變化的開閉檢測信號。
[0040]圖2是用于說明紙張輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路徑的圖。[0041]紙張輸送裝置100具有第I紙張檢測部110 ;搓紙臂111 ;削擋紙牙112 ;送紙輥113a、113b ;阻尼輥114a、114b ;超聲波發(fā)送器115a ;超聲波接收器115b ;第I輸送輥116a、116b ;第I從動輥117a、117b ;第2紙張檢測部118 ;第I攝像部130a ;第2攝像部130b ;第2輸送輥140a、140b ;以及第2從動輥141a、141b等。
[0042]以下，有時將送紙輥113a和113b統(tǒng)稱為送紙輥113，將阻尼輥114a和114b統(tǒng)稱為阻尼棍114,將第I輸送棍116a和116b統(tǒng)稱為第I輸送棍116,將第I從動棍117a和117b統(tǒng)稱為第I從動輥117，將第2輸送輥140a和140b統(tǒng)稱為第2輸送輥140，將第2從動輥141a和141b統(tǒng)稱為第2從動輥141。
[0043]上側(cè)殼體102的下表面形成紙張輸送通路的上側(cè)引導件108a，下側(cè)殼體101的上表面形成紙張輸送通路的下側(cè)引導件108b。圖2中箭頭A3示出紙張的輸送方向。以下，上游指的是紙張的輸送方向A3的上游，下游指的是紙張的輸送方向A3的下游。
[0044]第I紙張檢測部110具有配置在搓紙臂111的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測在紙張臺103上是否載置有紙張。第I紙張檢測部110生成并輸出信號值根據(jù)紙張臺103上有放置紙張的狀態(tài)與沒有放置的狀態(tài)而變化的第I紙張檢測信號。
[0045]送紙輥113旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于紙張輸送裝置100的主體部。在送紙輥113的外周面設置有與載置于紙張臺103的紙張接觸的接觸構件142。接觸構件142是例如橡膠等與紙張的摩擦力大的構件。
[0046]阻尼輥114與送紙輥113相對地配置，限制沒有與送紙輥113接觸的紙張向輸送方向A3的輸送。阻尼輥114旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于紙張輸送裝置100的主體部。阻尼輥114的外周面設有與載置于紙張臺103的紙張接觸的接觸構件143。接觸構件143是例如橡膠等與紙張的摩擦力大的構件。
[0047]超聲波發(fā)送器115a和超聲波接收器115b夾著輸送通路地相對地配置在紙張輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送的、通過了紙張的超聲波，生成并輸出與檢測到的超聲波對應的電信號、即超聲波信號。以下，有時將超聲波發(fā)送器115a和超聲波接收器115b統(tǒng)稱為超聲波傳感器115。
[0048]第I輸送輥116和第I從動輥117分別旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在紙張輸送裝置100的主體部。第I輸送輥116和第I從動輥117配置在攝像部130的上游側(cè)，第I從動輥117與第I輸送棍116相對地配置在第I輸送棍116的上方。
[0049]第2紙張檢測部118具有:配置在第I輸送輥116和第I從動輥117的下游側(cè)、且配置在第I攝像部130a和第2攝像部130b的上游側(cè)的接觸檢測傳感器，檢測在第I攝像部130a和第2攝像部130b的跟前是否存在紙張。第2紙張檢測部118生成并輸出信號值根據(jù)在第I攝像部130a和第2攝像部130b的跟前存在紙張的狀態(tài)和不存在紙張的狀態(tài)而變化的第2紙張檢測信號。
[0050]第I攝像部130a具有等倍光學系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸型影像傳感器)，該CIS包括在主掃描方向直線狀排列的CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補金屬氧化物半導體)的攝像元件，讀取紙張的表面，生成并輸出圖像信號。第2攝像部130b與第I攝像部130a相對地配置在第I攝像部130a的上方，具有包括在主掃描方向直線狀排列的CMOS的攝像元件的等倍光學系統(tǒng)類型的CIS，讀取紙張的背面，生成并輸出圖像信號。另外，除了 CMOS，也可以采用具有CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)的攝像元件的縮小光學系統(tǒng)類型的攝像傳感器。以下，有時將第I攝像部130a和第2攝像部130b統(tǒng)稱為攝像部130。
[0051 ] 第2輸送輥140和第2從動輥141分別旋轉(zhuǎn)自如地被支撐于紙張輸送裝置100的主體部。第2輸送輥140和第2從動輥141配置在攝像部130的下游側(cè)，第2從動輥141與第2輸送棍140相對地配置在第2輸送棍140的上方。
[0052]以下，對紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構進行說明。
[0053]圖3是用于說明馬達144正轉(zhuǎn)時的紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構的動作的圖，圖4是用于說明馬達144反轉(zhuǎn)時的紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構的動作的圖。另外，圖5A是用于說明馬達144正轉(zhuǎn)時的放置引導機構120的動作的圖，圖5B是用于說明馬達144反轉(zhuǎn)時的放置引導機構120的動作的圖。又，向圖中的箭頭A3的方向輸送紙張時，馬達144為正轉(zhuǎn)。
[0054]如圖3和圖4所示，紙張輸送裝置100的驅(qū)動機構具有:放置引導機構120、馬達144、主驅(qū)動機構150、放置引導件驅(qū)動機構160、輥驅(qū)動機構170、傳遞機構190和第2輸送輥驅(qū)動機構191等。
[0055]圖3和圖4中，在圖中(從上側(cè)殼體102側(cè)看紙張輸送裝置100，紙張輸送通路192)的左側(cè)，配置有馬達144、主驅(qū)動機構150和放置引導件驅(qū)動機構160。另外，在圖中的右側(cè)，配置有輥驅(qū)動機構170。進一步地，傳遞機構190跨越紙張輸送通路192地配置，以可以將配置于圖中左側(cè)的主驅(qū)動機構150的驅(qū)動力傳遞給配置于圖中右側(cè)的輥驅(qū)動機構170偵U?！翱缭郊垙堓斔屯?92”是指:跨越與紙張輸送通路192的紙張輸送方向A3正交方向的兩端。另外，與紙張輸送通路192的紙張輸送方向A3正交的方向的兩端是指:紙張輸送裝置100確保的最大寬度的原稿在輸送時通過的范圍的兩端。
[0056]如圖5A和圖5B所示，放置引導機構120除了具有搓紙臂111和削擋紙牙112，還具有紙張放置引導件121、放置引導凸輪122和放置引導凸輪彈簧123等。
[0057]搓紙臂111夾著載置于紙張臺103的紙張Ml地配置在與送紙輥113相對的位置。搓紙臂111通過未圖示的彈簧，向送紙輥113的方向、即箭頭Dl的方向施力。搓紙臂111在與紙張Ml相對的部分以臂輥124旋轉(zhuǎn)自如地狀態(tài)對其進行支撐。
[0058]削擋紙牙112通過鉸鏈卡合于搓紙臂111，以能夠在箭頭D2的方向旋轉(zhuǎn)。通過配置在削擋紙牙112和搓紙臂111之間的削擋紙牙用彈簧125，使削擋紙牙112被向著紙張臺103的方向、即與箭頭D2相反的方向施力。另外，通過從搓紙臂111的側(cè)面突出的止擋構件126，限制削擋紙牙112越過止擋構件126向紙張臺103側(cè)搖動。
[0059]紙張放置引導件121調(diào)整紙張Ml與送紙輥113的接觸。紙張放置引導件121通過鉸鏈卡合于紙張輸送裝置100，以能夠在箭頭D3的方向旋轉(zhuǎn)。在紙張放置引導件121的上表面形成用于與削擋紙牙112的頂端127卡合的凹部128。
[0060]放置引導凸輪122通過鉸鏈卡合于紙張輸送裝置100，以能夠在箭頭D4的方向旋轉(zhuǎn)。另外，放置引導凸輪122上，沒有與紙張輸送裝置100卡合一側(cè)的端部形成有突起部129。通過放置引導凸輪彈簧123，放置引導凸輪122被向圖中的下方向、即箭頭D5的方向施力。
[0061]如圖3和圖4所示，馬達144產(chǎn)生用于驅(qū)動送紙輥113、阻尼輥114、第I輸送輥116、第2輸送輥140和放置引導機構120的驅(qū)動力。馬達144產(chǎn)生正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種驅(qū)動力。
[0062]主驅(qū)動機構150具有第I帶輪151、第2帶輪152、第3帶輪153、第4帶輪154、第I傳動帶155、第2傳動帶156和第2帶輪旋轉(zhuǎn)軸157等。第I帶輪151直接安裝于馬達144。第2帶輪152以同軸地狀態(tài)一體形成外徑不同的兩個帶輪部分。在第2帶輪152的外徑的大的帶輪部分與第I帶輪151之間張設有第I傳動帶155。在第2帶輪152的外徑的小的帶輪部分與第3帶輪153和第4帶輪154之間張設有第2傳動帶156。第2帶輪152上安裝有第2帶輪旋轉(zhuǎn)軸157，第3帶輪153上安裝有傳遞機構190，第4帶輪154上安裝有第2輸送輥驅(qū)動機構191。
[0063]放置引導件驅(qū)動機構160具有第I齒輪161、第2齒輪162、第3齒輪163和第4齒輪164等。第I齒輪161安裝于第2帶輪旋轉(zhuǎn)軸157。第2齒輪162以同軸的狀態(tài)一體形成外徑不同的兩個齒輪部分，第I齒輪161與第2齒輪162的外徑大的齒輪部分卡合。第2齒輪162的外徑小的齒輪部分與第3齒輪163卡合，第3齒輪163與第4齒輪164卡合。第4齒輪164直接安裝在放置引導機構120。
[0064]輥驅(qū)動機構170具有第5齒輪171、第6齒輪172、第7齒輪173、第8齒輪174、第9齒輪175、第10齒輪176、第11齒輪177、第12齒輪178、第13齒輪179、第14齒輪180和第15齒輪181等。輥驅(qū)動機構170驅(qū)動送紙輥113和阻尼輥114。
[0065]第5齒輪171安裝于傳遞機構190。第6齒輪172以同軸的狀態(tài)一體形成外徑不同的兩個齒輪部分，第5齒輪171與第6齒輪172的外徑大的齒輪部分卡合。第7齒輪173以同軸的狀態(tài)一體形成外徑不同的兩個齒輪部分，第6齒輪172的外徑小的齒輪部分與第7齒輪173的外徑大的齒輪部分卡合。第7齒輪173的外徑小的齒輪部分與第8齒輪174卡合，第8齒輪174通過旋轉(zhuǎn)軸與第9齒輪175連接。第9齒輪175與第10齒輪176卡合，第10齒輪176直接安裝于送紙輥113a和113b的旋轉(zhuǎn)軸。
[0066]另一方面，第7齒輪173的外徑小的齒輪部分與第11齒輪177卡合，第11齒輪177與第12齒輪178卡合。第12齒輪178通過旋轉(zhuǎn)軸與第13齒輪179連接，第13齒輪179與第14齒輪180卡合。第14齒輪180與第15齒輪181卡合，第15齒輪181直接安裝于阻尼輥114a和114b的旋轉(zhuǎn)軸。
[0067]傳遞機構190具有第I輸送棍116,與第I輸送棍116相對地在第I輸送棍116的上方具有第I從動輥117。
[0068]第2輸送輥驅(qū)動機構191具有第2輸送輥140，與第2輸送輥140相對地在第2輸送輥140的上方具有第2從動輥141。
[0069]以下，對馬達144正轉(zhuǎn)時的動作進行說明。
[0070]如圖3所示，馬達144正轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動機構150中，第I帶輪151向箭頭BI的方向旋轉(zhuǎn)。第I帶輪151向箭頭BI的方向旋轉(zhuǎn)時，通過第I傳動帶155第2帶輪152向箭頭B2的方向旋轉(zhuǎn)，通過第2傳動帶156第3帶輪153和第4帶輪154分別向箭頭B3和箭頭B4的方向旋轉(zhuǎn)。
[0071]第2帶輪152向箭頭B2的方向旋轉(zhuǎn)時，通過第2帶輪旋轉(zhuǎn)軸157，放置引導件驅(qū)動機構160的第I齒輪161、第2齒輪162、第3齒輪163和第4齒輪164分別向箭頭B5、箭頭B6、箭頭B7和箭頭B8的方向旋轉(zhuǎn)。如后文所述，放置引導機構120成為能夠輸送紙張的送紙狀態(tài)，載置于紙張臺103的紙張Ml置于送紙輥113和阻尼輥114之間。[0072]第3帶輪153向箭頭B3的方向旋轉(zhuǎn)時，通過傳遞機構190，輥驅(qū)動機構170的第5齒輪171、第6齒輪172、第7齒輪173、第8齒輪174、第9齒輪175和第10齒輪176分別向箭頭B9、箭頭B10、箭頭B11、箭頭B12、箭頭B13和箭頭B14的方向旋轉(zhuǎn)。因此，送紙輥113向箭頭B15的方向旋轉(zhuǎn)，紙張Ml被向著紙張輸送方向A3輸送。
[0073]輥驅(qū)動機構170的第7齒輪173向著箭頭Bll的方向旋轉(zhuǎn)時，第11齒輪177、第12齒輪178、第13齒輪179、第14齒輪180和第15齒輪181分別向箭頭B16、箭頭B17、箭頭B18、箭頭B19和箭頭B20的方向旋轉(zhuǎn)。因此，箭頭B21的方向的驅(qū)動力被傳遞到阻尼輥114。
[0074]阻尼輥114具有轉(zhuǎn)矩限制器。該轉(zhuǎn)矩限制器的轉(zhuǎn)矩限制值被設定為:只有I張紙時沒有通過轉(zhuǎn)矩限制器的旋轉(zhuǎn)力，多張紙時傳遞通過轉(zhuǎn)矩限制器的旋轉(zhuǎn)力。因此，紙張Ml為I張時，阻尼輥114跟著送紙輥113向與箭頭B21相反的方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，紙張Ml為多張時，阻尼輥114向箭頭B21的方向旋轉(zhuǎn)，與送紙輥113接觸的紙張與其他紙張分離。因此，與送紙輥113接觸的紙張以外的紙張的輸送被限制(防止疊送)。
[0075]通過第3帶輪153向箭頭B3的方向旋轉(zhuǎn)，傳遞機構190向箭頭B22的方向旋轉(zhuǎn)，第I輸送輥116向箭頭B22的方向旋轉(zhuǎn)，紙張Ml在紙張輸送方向A3上被輸送。
[0076]通過第4帶輪154向箭頭B4的方向旋轉(zhuǎn)，第2輸送輥驅(qū)動機構191向箭頭B23的方向旋轉(zhuǎn)，第2輸送輥140向箭頭B23的方向旋轉(zhuǎn)，紙張Ml在紙張輸送方向A3上被輸送。
[0077]如圖5A所示，馬達144正轉(zhuǎn)而第4齒輪164向箭頭B8的方向旋轉(zhuǎn)時，放置引導凸輪122被傳遞箭頭D4的方向的驅(qū)動力。放置引導凸輪122內(nèi)置離合器，箭頭D4的方向的驅(qū)動力沒有傳遞到放置引導凸輪122。因此，放置引導凸輪122由于放置引導凸輪彈簧123的施力而向箭頭D4的方向旋轉(zhuǎn)，紙張放置引導件121隨之向箭頭D3的方向旋轉(zhuǎn)，被設置為送紙狀態(tài)。
[0078]紙張放置引導件121在送紙狀態(tài)下，將紙張Ml送入送紙輥113和阻尼輥114之間，能夠輸送紙張。削擋紙牙112的頂端127與紙張放置引導件121的凹部128分離。削擋紙牙用彈簧125的施力設定為小于紙張的自重產(chǎn)生的作用力，削擋紙牙112由于紙張Ml的自重而向箭頭D2的方向搖動，紙張Ml被置于送紙輥113和阻尼輥114之間，紙張Ml中的最下部的紙張與送紙輥113接觸。搓紙臂111被未圖示的彈簧施加箭頭Dl的方向的作用力，搓紙臂111將紙張按壓到送紙輥113偵^
[0079]以下，對馬達144反轉(zhuǎn)時的動作進行說明。
[0080]如圖4所示，馬達144反轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動機構150中，第I帶輪151、第2帶輪152、第3帶輪153和第4帶輪154反轉(zhuǎn)。第I帶輪151、第2帶輪152、第3帶輪153和第4帶輪154的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭Cl、箭頭C2、箭頭C3和箭頭C4示出。
[0081]第2帶輪152反轉(zhuǎn)時，通過第2帶輪旋轉(zhuǎn)軸157，放置引導件驅(qū)動機構160的第I齒輪161、第2齒輪162、第3齒輪163和第4齒輪164反轉(zhuǎn)。第I齒輪161、第2齒輪162、第3齒輪163和第4齒輪164的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭C5、箭頭C6、箭頭C7和箭頭C8的方向示出。如后文所述，放置引導機構120為不輸送紙張的待機狀態(tài)，紙張Ml離開送紙輥113和阻尼輥114。
[0082]第3帶輪153反轉(zhuǎn)時，通過傳遞機構190，輥驅(qū)動機構170的第5齒輪171、第6齒輪172、第7齒輪173、第8齒輪174、第9齒輪175和第10齒輪176反轉(zhuǎn)。第5齒輪171、第6齒輪172、第7齒輪173、第8齒輪174、第9齒輪175和第10齒輪176的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭C9、箭頭C10、箭頭C11、箭頭C12、箭頭C13和箭頭C14示出。送紙輥113內(nèi)置有，傳遞圖3的箭頭B15的方向(馬達144的正轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力并切斷箭頭C15的方向(馬達144的反轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力的單向離合器。因此，雖然送紙輥113被傳遞箭頭C15的方向的驅(qū)動力，但送紙棍113不旋轉(zhuǎn)。
[0083]輥驅(qū)動機構170的第7齒輪173反轉(zhuǎn)時，第11齒輪177、第12齒輪178、第13齒輪179、第14齒輪180和第15齒輪181反轉(zhuǎn)。第11齒輪177、第12齒輪178、第13齒輪179、第14齒輪180和第15齒輪181的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭C16、箭頭C17、箭頭C18、箭頭C19和箭頭C20示出。因此，雖然阻尼輥114被傳遞箭頭C21的方向的驅(qū)動力，但箭頭C21的方向的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)矩限制器切斷，阻尼輥114不旋轉(zhuǎn)。
[0084]通過第3帶輪153反轉(zhuǎn)，傳遞機構190向箭頭C22的方向旋轉(zhuǎn)。第I輸送輥116內(nèi)置傳遞圖3的箭頭B22的方向(馬達144的正轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力、并切斷箭頭C22的方向(馬達144的反轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力的離合器。因此，雖然第I輸送輥116被傳遞箭頭C22的方向的驅(qū)動力，但第I輸送輥116不旋轉(zhuǎn)。
[0085]通過第4帶輪154反轉(zhuǎn)，第2輸送輥驅(qū)動機構191向箭頭C23的方向旋轉(zhuǎn)。第2輸送輥140內(nèi)置傳遞圖3的箭頭B23的方向(馬達144的正轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力、并切斷箭頭C23的方向(馬達144的反轉(zhuǎn)方向)的驅(qū)動力的離合器。因此，雖然第2輸送輥140被傳遞箭頭C23的方向的驅(qū)動力，但第2輸送輥140不旋轉(zhuǎn)。
[0086]如圖5B所示，馬達144反轉(zhuǎn)，第4齒輪164向箭頭C8的方向旋轉(zhuǎn)時，放置引導凸輪122向箭頭E4的方向旋轉(zhuǎn)，通過突起部129，紙張放置引導件121上升，被設置為待機狀態(tài)。
[0087]紙張放置引導件121在待機狀態(tài)下，紙張Ml離開送紙輥113和阻尼輥114，禁止紙張輸送。削擋紙牙112的頂端127與紙張放置引導件121的凹部128卡合，搖動被限制。通過搖動被限制的削擋紙牙112，搓紙臂111向著箭頭El的方向被上壓，搓紙臂111與送紙輥113的間隔，即臂輥124與送紙輥113的接觸面的間隔變寬。此時，載置于紙張臺103的紙張Ml的頂端碰到搖動受限的削擋紙牙112，紙張Ml的輸送被禁止。由于紙張放置引導件121，紙張Ml內(nèi)的最下部的紙張與送紙輥113分離，該狀態(tài)下，即使送紙輥113旋轉(zhuǎn)，紙張Ml也不會被輸送。
[0088]以下，對如上配置紙張輸送裝置100的各驅(qū)動機構和傳遞機構的意義進行說明。
[0089]相對于馬達144，紙張放置引導件121的減速比為4.79，送紙輥113的減速比為12.49，阻尼輥114的減速比為13.69。通過將減速比接近的送紙輥113的驅(qū)動機構和阻尼輥114的驅(qū)動機構與減速比與之大不相同的紙張放置引導件121的驅(qū)動機構分到紙張輸送通路192的兩側(cè)，可以更好地平衡配置為了大幅變更減速比而必要尺寸大的齒輪。
[0090]又，減速比小的紙張放置引導件121的驅(qū)動機構可以由尺寸較小的齒輪來實現(xiàn)，減速比大的送紙輥113和阻尼輥114的驅(qū)動機構需要尺寸較大的齒輪。由于留給紙張放置引導件121的驅(qū)動機構的空間較小，并配置在配置馬達144的一側(cè)，將送紙輥113和阻尼輥114的驅(qū)動機構配置在相反側(cè)，可以高效地配置各驅(qū)動機構。
[0091]因此，紙張輸送裝置100中，紙張輸送通路192的一側(cè)配置馬達144和放置引導件驅(qū)動機構160，另一側(cè)配置輥驅(qū)動機構170。[0092]紙張輸送裝置100的馬達由一個構成的情況下，為了將上述配置的馬達144的驅(qū)動力傳遞到輥驅(qū)動機構170，需要將傳遞機構190跨越紙張輸送通路192而配置。通過在跨越紙張輸送通路192而配置的傳遞機構190配置第I輸送輥116，不需要另行設置用于驅(qū)動第I輸送輥116的驅(qū)動機構，可以減小裝置規(guī)模。
[0093]另外，還可以在傳遞機構190配置第2輸送輥140，來代替配置第I輸送輥116，驅(qū)動第I輸送輥116的驅(qū)動機構像第2輸送輥驅(qū)動機構191這樣，不與輥驅(qū)動機構170連接。
[0094]另外，也可以通過傳遞機構190使第I輸送輥116和第2輸送輥140都旋轉(zhuǎn)。這時，可以在傳遞機構190和第2輸送輥驅(qū)動機構191之間張設傳動帶，以使得隨著傳遞機構190的旋轉(zhuǎn)，第2輸送輥驅(qū)動機構191和第2輸送輥140也旋轉(zhuǎn)。
[0095]另外，也可以在傳遞機構190上連接送紙輥113的驅(qū)動機構和阻尼輥114的驅(qū)動機構中的一個驅(qū)動機構，在第2輸送輥驅(qū)動機構191上連接另一個驅(qū)動機構。這時，第2輸送輥驅(qū)動機構191也作為傳遞送紙輥113的驅(qū)動機構和阻尼輥114的驅(qū)動機構中的任一驅(qū)動力的傳遞機構起到作用。
[0096]另外，紙張輸送裝置100中，也可以省略第2輸送輥140和第2從動輥141。
[0097]另外，也可以從上側(cè)殼體102側(cè)來看，不是在紙張輸送通路192的左側(cè)配置馬達144、主驅(qū)動機構150和放置引導件驅(qū)動機構160，在紙張輸送通路的右側(cè)配置輥驅(qū)動機構170，而是分別配置在相反側(cè)。
[0098]另外，也可以在送紙輥113不內(nèi)置離合器，在馬達144反轉(zhuǎn)時，反向輸送紙張。此時，在第I輸送棍116和第2輸送棍140內(nèi)置離合器,馬達144反轉(zhuǎn)時,不會旋轉(zhuǎn),從而抑制反向輸送紙張時產(chǎn)生塞紙。
[0099]圖6是示出紙張輸送裝置100的概略構成的圖。紙張輸送裝置100除了上述各圖所示的構成，還具有通信部200、存儲部201和中央處理部202。
[0100]通信部200具有:發(fā)送接收無線信號的天線；按照規(guī)定的通信協(xié)議，通過無線通信線路進行信號收發(fā)的無線通信接口電路。通信部200通過接入點(未圖示)與便攜信息終端等的信息處理裝置(未圖示)進行通信。通信部200也可以不通過接入點而與信息處理裝置進行直接通信?；蛘撸ㄐ挪?00也可以具有按照規(guī)定的通信協(xié)議通過有線通信電路進行信號的收發(fā)的有線通信接口電路，與信息處理裝置進行有線通信。
[0101]存儲部201 具有 RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器:)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)等存儲裝置、硬盤等的固定磁盤裝置、或者軟盤、光盤等可移動存儲裝置等。在存儲部201存儲有用于紙張輸送裝置100的各種處理的計算機程序、數(shù)據(jù)庫、表格等。計算機程序可以從例如⑶-ROM(compact disk read only memory:只能被讀取的磁盤)、DVD-ROM (digital versatile disk read only memory:數(shù)字多功能只讀光盤)等計算機可讀的可移動記錄介質(zhì)，采用公知的安裝程序等安裝到存儲部201。進一步地，在存儲部201存儲有從紙張生成的圖像數(shù)據(jù)。
[0102]中央處理部202具有CPU (Central Processing Unit),基于預先存儲于存儲部201的程序工作。中央處理部202可以由DSP(digital signal processor:數(shù)字信號處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit:應用型專用集成電路)、FPGA(Field-Programming Gate Array:可現(xiàn)場編程門陣列)等構成。中央處理部202與操作按鈕106、開閉檢測部107、第I紙張檢測部110、第2紙張檢測部118、攝像部130、馬達144、通信部200和存儲部201連接，控制各部。中央處理部202進行馬達144的驅(qū)動控制、攝像部130的紙張讀取控制等，讀取紙張進行圖像生成處理。
[0103]圖7是示出紙張輸送裝置100的圖像讀取處理的動作的實例的流程圖。以下，參照圖7所示的流程圖，對圖像讀取處理的動作的實例進行說明。另外，以下說明的動作的流程是基于預先存儲于存儲部201的程序，主要通過中央處理部202與紙張輸送裝置100的各要素協(xié)動執(zhí)行的。
[0104]最初，中央處理部202基于從開閉檢測部107接收的開閉檢測信號監(jiān)視紙張臺103的開閉狀態(tài)，一直待機直到檢測到使用者打開放置紙張臺103 (步驟S101)。
[0105]然后，紙張臺103被打開時，中央處理部202使馬達144正轉(zhuǎn)規(guī)定脈沖量，將紙張放置引導件121設置為送紙狀態(tài)(步驟S102)。
[0106]然后，中央處理部202使馬達144反轉(zhuǎn)規(guī)定脈沖量，將紙張放置引導件121設置為待機狀態(tài)(步驟S103)。紙張放置引導件121通過步驟S102和S103的處理被設置為初始位置。
[0107]然后，中央處理部202待機，直到由使用者在紙張臺103載置紙張，進一步按下操作按鈕106，接收到來自操作按鈕106的操作檢測信號(步驟S104)。
[0108]然后，中央處理部202接收到來自操作按鈕106的操作檢測信號時，基于從第I紙張檢測部Iio接收的第I紙張檢測信號，判定在紙張臺103是否載置有紙張(步驟S105)。
[0109]紙張臺103上沒有載置紙張時，中央處理部202實施向使用者通知紙張臺103上沒有載置紙張等的錯誤處理(步驟S106)。例如，中央處理部202通過未圖示的揚聲器、LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)等，向使用者通知在紙張臺103沒有載置紙張這一情況。然后，中央處理部202將處理返回到步驟S104，一直待機直到從操作按鈕106重新接收到操作檢測信號。
[0110]另一方面，在紙張臺103上載置有紙張的情況下，中央處理部202使馬達144正轉(zhuǎn)規(guī)定脈沖量，輸送紙張(步驟S107)。另外，中央處理部202基于從超聲波接收器115b接收的電信號，判定有無紙張的疊送，檢測到紙張的疊送時，使馬達144的旋轉(zhuǎn)停止，停止紙張的輸送。
[0111]然后，中央處理部202使攝像部130讀取輸送來的紙張(步驟S108)。又，中央處理部202基于從第2紙張檢測部118接收的第2紙張檢測信號，監(jiān)視紙張的頂端是否已經(jīng)移動到攝像部130的跟前，檢測到紙張的頂端移動到攝像部130的跟前時，使馬達144暫時停止。然后，中央處理部202在攝像部130實行校準之后，再次驅(qū)動馬達144，將紙張輸送到攝像部130的讀取位置，使攝像部130讀取紙張。
[0112]攝像部130讀取紙張時，中央處理部202由從攝像部130輸出的圖像信號生成圖像數(shù)據(jù)(步驟SlO9)。
[0113]然后，中央處理部202將生成的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給預先設定的發(fā)送目的地(步驟SI 10)。又，在沒有設定發(fā)送目的地的情況下，中央處理部202將生成的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部201。
[0114]接著，中央處理部202基于從第I紙張檢測部110接收的第I紙張檢測信號，判別紙張臺103上是否剩余紙張(步驟S111)。[0115]紙張臺103上剩余紙張的情況下，中央處理部202將處理返回到步驟S107，反復步驟S107?SllO的處理。
[0116]另一方面，紙張臺103上沒有剩余紙張的情況下，中央處理部202使馬達144反轉(zhuǎn)規(guī)定脈沖量，將紙張放置引導件121設置為待機狀態(tài)(步驟S112)。
[0117]然后，中央處理部202將處理返回到步驟S104，一直待機直到從操作按鈕106重新接收操作檢測信號。
[0118]如以上所詳述，紙張輸送裝置100將來自馬達144的驅(qū)動力直接傳遞到紙張放置引導件121，并通過跨越紙張輸送通路而配置的傳遞機構190，傳遞到送紙輥113和阻尼輥114，通過該傳遞機構190驅(qū)動第I輸送輥116。因此，紙張輸送裝置100能夠通過一個馬達144驅(qū)動紙張放置引導件121、送紙輥113、阻尼輥114和第I輸送輥116，能夠降低裝置成本。
[0119]進一步地，紙張輸送裝置100中，在將來自馬達144的驅(qū)動力傳遞給送紙輥113和阻尼輥114的傳遞機構190上配置第I輸送輥116，能夠降低裝置規(guī)模。
[0120]進一步地，中央處理部202通過控制一個馬達144，能夠驅(qū)動全部送紙輥113、阻尼輥114、第I輸送輥116、第2輸送輥140和紙張放置引導件121，能夠使控制簡單。
【權利要求】
1.一種紙張輸送裝置，其特征在于，具有: 放置紙張的紙張放置引導件； 對放置于所述紙張放置引導件的紙張進行送紙的送紙輥； 與所述送紙輥相對地配置的阻尼輥； 對由所述送紙輥輸送的紙張進一步輸送的輸送輥； 產(chǎn)生用于驅(qū)動所述紙張放置引導件的驅(qū)動力的馬達； 跨越所述紙張的輸送通路地配置的、將所述驅(qū)動力傳遞到所述送紙輥和所述阻尼輥的傳遞機構， 所述輸送輥由所述傳遞機構驅(qū)動。
2.如權利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于， 相對于所述輸送通路，在所述紙張輸送裝置的一側(cè)，配置有驅(qū)動所述紙張放置引導件的第I驅(qū)動機構和所述馬達，在所述紙張輸送裝置的另一側(cè)，配置有驅(qū)動所述送紙輥的第2驅(qū)動機構和驅(qū)動所述阻尼輥的第3驅(qū)動機構。
3.如權利要求1或2所述的紙張輸送裝置，其特征在于， 所述馬達產(chǎn)生用于輸送紙張的正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力和與所述正轉(zhuǎn)方向反方向的驅(qū)動力，所述輸送輥具有將所述正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力傳遞到該輸送輥、且切斷所述反方向的驅(qū)動力的離合器。
【文檔編號】B65H5/06GK203512840SQ201320539294
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權日:2012年8月31日
【發(fā)明者】笠島裕介, 米村茂, 山作則博 申請人:株式會社Pfu