一種機(jī)械手行走裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手行走裝置，包括車體、直線滑軌、液壓緩沖器、氣缸和框體，所述直線滑軌鋪設(shè)在框體上，所述車體通過輪軸置于直線滑軌上，所述氣缸與車體的后端相連接，液壓緩沖器設(shè)置在直線滑軌的兩端。
【專利說明】一種機(jī)械手行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)械手行走裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)主要用在全自動水平分型輸送線上，以前我們采用的行走機(jī)構(gòu)都是由電機(jī)驅(qū)動車體上的滾輪軸行走。滾輪需要加工成階梯狀，導(dǎo)輪部分與導(dǎo)軌間存在一定的間隙。造成機(jī)械手車體行走過程中的晃動。并且機(jī)械手框體兩端帶有機(jī)械限位，防止電器限位失靈，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，存在一定的危險性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種機(jī)械手行走裝置，所述行走機(jī)構(gòu)能夠有效地減輕振動，在動力源氣缸的作用下，沿直線導(dǎo)軌運(yùn)行，確保機(jī)械手運(yùn)行平穩(wěn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種機(jī)械手行走裝置，包括車體、直線滑軌、液壓緩沖器、氣缸和框體，所述直線滑軌鋪設(shè)在框體上，所述車體通過輪軸置于直線滑軌上，所述氣缸與車體的后端相連接，液壓緩沖器設(shè)置在直線滑軌的兩端。
[0005]所述液壓緩沖器有四個。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
1)本發(fā)明在動力源氣缸的作用下，沿直線導(dǎo)軌運(yùn)行，確保機(jī)械手運(yùn)行平穩(wěn)；
2)本發(fā)明的直線滑軌具有高精度、高負(fù)載能力、高可靠性、低噪音、安裝容易等優(yōu)點(diǎn)；
3)本發(fā)明的機(jī)械手框體兩端分布著4個液壓緩沖器，確保機(jī)械手機(jī)構(gòu)行走過程中，無過大的撞擊及噪音。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視圖。
[0010]圖中，1、液壓緩沖器；2、車體；3、直線滑軌；4、氣缸；5、框體。

【具體實施方式】
[0011]參見圖1和圖2所示，本發(fā)明包括車體2、直線滑軌3、液壓緩沖器1、氣缸4和框體5，所述直線滑軌3鋪設(shè)在框體5上，所述車體2通過輪軸置于直線滑軌3上，所述氣缸4與車體2的后端相連接，氣缸4的伸縮可以帶動車體2前后運(yùn)動，所述液壓緩沖器I有四個，分別設(shè)置在直線滑軌3的兩端。當(dāng)車體2處于初始位置時，氣缸4處于收縮狀態(tài)，當(dāng)氣缸4伸出時，車體2沿著安裝在框體5上的直線滑軌3運(yùn)行至IJ下一工位，直至碰到液壓緩沖器1，接著氣缸4縮回，車體2沿著直線滑軌3退回到初始位置，與狐緩沖器I接觸后停止。在氣缸4的作用下，確保了兩工位的準(zhǔn)確位置，狐緩沖器I給予車體以緩沖，避免產(chǎn)生過大的撞擊聲，直線滑軌3的應(yīng)用，確保車體2運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手行走裝置，包括車體、直線滑軌、液壓緩沖器、氣缸和框體，其特征在于:所述直線滑軌鋪設(shè)在框體上，所述車體通過輪軸置于直線滑軌上，所述氣缸與車體的后端相連接，液壓緩沖器設(shè)置在直線滑軌的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手行走裝置，其特征在于:所述液壓緩沖器有四個。
【文檔編號】B65G47/90GK104444345SQ201310441019
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】王起森 申請人:青島鴻森重工有限公司