本發(fā)明涉及煤礦的安全生產與保護技術領域，特別是一種帶式輸送機頂高式自動糾偏裝置。

背景技術：
帶式輸送機是煤礦生產中主要的高效連續(xù)運輸機械。膠帶跑偏事故是帶式輸送機最常見的故障，膠帶一旦發(fā)生跑偏現(xiàn)象，會引起撒料、膠帶損壞、運行阻力增加，甚至引起停運事故和人身事故，造成巨大的經濟損失。因此，需要糾偏裝置對跑偏的膠帶進行及時糾偏?，F(xiàn)有的機械式糾偏裝置糾偏效果欠佳或容易損壞，均未能長期有效解決膠帶跑偏問題。開發(fā)一種新型帶式輸送機自動糾偏裝置對于延長膠帶的使用壽命，提高輸送機的輸送能力，保證煤礦安全生產的可靠性具有現(xiàn)實意義。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的主要技術問題在于，克服上述機械式糾偏裝置的不足，而提供一種新型帶式輸送機頂高式自動糾偏裝置。本發(fā)明所采用的技術方案是：所述帶式輸送機頂高式自動糾偏裝置，它包括承載段頂高式自動糾偏裝置和回空段頂高式自動糾偏裝置。所述承載段頂高式自動糾偏裝置由承載段立輥組、固定架、調心托輥組、感應油缸和升降油缸及其管路組成。其特征在于：固定架固定于帶式輸送機的機架上，升降油缸安裝在固定架上；調心托輥組底部與升降油缸相連，升降油缸可使調心托輥組升高，調心托輥組以升降油缸為圓心轉動。所述調心托輥組兩側各安裝有一組立輥組，同時調心托輥組兩側各固定有一個感應油缸；立輥組分別與同側感應油缸相連，一側立輥組轉動帶動同側感應油缸做往復運動。所述感應油缸與升降油缸通過油管管路相連接。當輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時，膠帶首先觸碰跑偏一側的承載段立輥組，帶動調心托輥組轉動。根據(jù)杠桿原理，承載段立輥組的轉動帶動感應油缸的活塞運動。感應油缸內的液壓油被擠壓進入升降油缸中，升降油缸的活塞上升，頂起調心托輥組以頂高膠帶，實現(xiàn)糾偏。所述回空段頂高式自動糾偏裝置包括可動托輥架、連桿組件、回空段立輥組、支架板，其特征在于：支架板固定于帶式輸送機的機架上，回空段立輥組一端固定于支架板上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉動?？蓜油休伡艿囊欢斯潭ㄔ谟谥Ъ馨迳希硪欢四芤怨潭ㄓ谥Ъ馨迳系妮S心轉動，連桿組件的一端與回空段立輥組相連，另一端與可動托輥架相連。當輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時，膠帶首先會觸碰跑偏一側的回空段立輥組，回空段立輥組轉動，帶動連桿組件移動，從而帶動可動托輥架轉動，頂高膠帶，實現(xiàn)糾偏。承載段頂高式自動糾偏裝置，不僅可以安裝應用于帶式輸送機承載段，還可以安裝應用于帶式輸送機回空段?；乜斩雾敻呤阶詣蛹m偏裝置，不僅可以安裝應用于帶式輸送機回空段，還可以安裝應用于帶式輸送機承載段。帶式輸送機頂高式自動糾偏裝置進行膠帶糾偏的方法，其特征在于利用所述帶式輸送機自動糾偏裝置頂高膠帶，以增大膠帶與托輥間的正壓力，使糾偏效果更加明顯。本發(fā)明的積極效果是：1、當膠帶局部跑偏時，調心托輥轉動給膠帶一個糾偏力，承載段調心托輥組或回空段可動托輥架頂高膠帶使該糾偏力顯著增大，因此可以很好的解決膠帶跑偏問題。2、具有不需要電源、由跑偏的膠帶本身驅動，自動，安全的優(yōu)點，且結構簡單，安裝方便，維護量小。附圖說明圖1為帶式輸送機承載段頂高式自動糾偏裝置的結構示意圖。圖2為帶式輸送機承載段頂高式自動糾偏裝置的俯視圖。圖中，1-調心托輥組；2-承載段立輥組；3-感應油缸；4-升降油缸；5-固定架；6-支點。圖3為帶式輸送機回空段頂高式自動糾偏裝置的結構示意圖。圖4為帶式輸送機回空段頂高式自動糾偏裝置的俯視圖。圖中，7-支架板；8-回空段立輥組；9-連桿組件；10-可動托輥架。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述：帶式輸送機頂高式自動糾偏裝置，它包括承載段頂高式自動糾偏裝置和回空段頂高式自動糾偏裝置。承載段頂高式自動糾偏裝置，它包括調心托輥組1、承載段立輥組2、感應油缸3、升降油缸4、固定架5，固定架5固定于帶式輸送機的機架上，升降油缸4安裝在固定架5上，調心托輥組1的底部與升降油缸4相連，調心托輥組1的兩側各安裝有一組承載段立輥組2，同時調心托輥組1的兩側各固定有一個感應油缸3，一側立輥組分別與同側感應油缸相連，所述感應油缸3與升降油缸4通過油管管路相連接。在使用過程中，當輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時，膠帶首先會觸碰跑偏一側的承載段立輥組2，調心托輥組1以升降油缸4為圓心轉動，承載段立輥組2以支點6為圓心轉動。根據(jù)杠桿原理，承載段立輥組2的轉動帶動同側感應油缸3的活塞運動。感應油缸3的液壓油被擠壓進入升降油缸4，升降油缸4的活塞上升，頂起調心托輥組1，頂高膠帶，實現(xiàn)糾偏?；乜斩雾敻呤阶詣蛹m偏裝置，它包括支架板7、回空段立輥組8、連桿組件9、可動托輥架10，支架板7固定于帶式輸送機的機架上，回空段立輥組8一端固定于支架板7上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉動?？蓜油休伡?0的一端固定在于支架板7上，另一端能以固定于支架板上的軸心轉動，連桿組件9的一端與回空段立輥組8相連，另一端與可動托輥架10相連。在使用過程中，當輸送膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時，膠帶首先會觸碰跑偏一側的回空段立輥組8，回空段立輥組8以固定于支架板7上的軸心轉動，回空段立輥組8的運動帶動連桿組件9移動，從而帶動可動托輥架10以固定于支架板上的軸心轉動，頂高膠帶，實現(xiàn)糾偏。