專利名稱：一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對(duì)經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。現(xiàn)如今，對(duì)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車逐一抽出烘干托盤，同時(shí)取出所抽出烘干托盤上的蛋托，隨后再將抽出的推盤推回運(yùn)送車。待整車紙漿蛋托均取出后，再由托盤收取工對(duì)紙漿托盤進(jìn)行逐一收取?，F(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，實(shí)際使用時(shí)存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對(duì)托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。因而，目前需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用且能自動(dòng)完成烘干托盤裝卸過程的烘干托盤自動(dòng)安裝架。相應(yīng)地，目前也需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作及拆裝方便、占用空間小且使用操作簡(jiǎn)便、對(duì)位效果好的自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤裝車時(shí)的對(duì)位過程。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤運(yùn)送車上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元和安裝在所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的電路板；所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架、布設(shè)于電動(dòng)升降架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架底部的架體行走機(jī)構(gòu)，所述架體行走機(jī)構(gòu)由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二；所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器和與對(duì)位控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元，所述水平向距離檢測(cè)單元和豎向距離檢測(cè)單元均與對(duì)位控制器相接，所述電動(dòng)升降架由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接；所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)；所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)升降架上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元，所述行走位置檢測(cè)單元與對(duì)位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)升降架上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元，所述對(duì)位告警提示單元由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接。上述一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元，所述升降高度檢測(cè)單元與對(duì)位控制器相接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作及拆裝方便且占用空間小。2、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便。3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤裝車時(shí)的對(duì)位過程，對(duì)位效果好，省時(shí)省力。實(shí)際使用時(shí)，只需在烘干托盤自動(dòng)裝卸架上水平向安裝水平檢測(cè)桿一，并在烘干托盤運(yùn)送車上對(duì)應(yīng)安裝烘干托盤的金屬層架上水平向安裝水平檢測(cè) 桿二即可。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤裝車時(shí)的對(duì)位過程。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:I一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；2—運(yùn)送車型號(hào)輸入裝置；3—角度檢測(cè)單元；4 一水平向距離檢測(cè)單元；5—豎向距離檢測(cè)單元；7—對(duì)位控制器；8 —電動(dòng)升降架；9 一架體行走機(jī)構(gòu)；10—架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11 一參數(shù)設(shè)置單元；12—行走位置檢測(cè)單元；13—對(duì)位告警提示單元；14一升降高度檢測(cè)單元。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括安裝在烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤運(yùn)送車上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元3、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元4、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元5和安裝在所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的電路板。所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架8、布設(shè)于電動(dòng)升降架8上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架8底部的架體行走機(jī)構(gòu)9，所述架體行走機(jī)構(gòu)9由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)9與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一。所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)。多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二。所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器7和與對(duì)位控制器7相接的參數(shù)設(shè)置單元11，所述水平向距離檢測(cè)單元4和豎向距離檢測(cè)單元5均與對(duì)位控制器7相接，所述電動(dòng)升降架8由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)。所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降架8上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元12，所述行走位置檢測(cè)單元12與對(duì)位控制器7相接。本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降架8上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元13，所述對(duì)位告警提示單元13由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。同時(shí)，所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元14，所述升降高度檢測(cè)單元14與對(duì)位控制器7相接。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多個(gè)不同型號(hào)烘干托盤運(yùn)送車結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元1，相應(yīng)地，本實(shí)用新型還包括與對(duì)位控制器7相接的運(yùn)送車型號(hào)輸入裝置2，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元I與對(duì)位控制器7相接。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤運(yùn)送車上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元(3)、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元(4)、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元(5)和安裝在所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的電路板；所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架(8)、布設(shè)于電動(dòng)升降架(8)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架(8)底部的架體行走機(jī)構(gòu)(9)，所述架體行走機(jī)構(gòu)(9)由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)(9)與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤運(yùn)送車包括車架和安裝在所述車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二 ；所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器(7)和與對(duì)位控制器(7)相接的參數(shù)設(shè)置單元(11)，所述水平向距離檢測(cè)單元(4)和豎向距離檢測(cè)單元(5)均與對(duì)位控制器(7)相接，所述電動(dòng)升降架(8)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接；所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)；所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)升降架(8)上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元(12)，所述行走位置檢測(cè)單元(12)與對(duì)位控制器(7 )相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)升降架(8)上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元(13)，所述對(duì)位告警提示單元(13)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元(14)，所述升降高度檢測(cè)單元(14)與對(duì)位控制器(7)相接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種紙漿蛋托烘干托盤自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括安裝在自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤運(yùn)送車上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二間夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部間水平向距離進(jìn)行檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部間豎向間距進(jìn)行檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元和安裝在烘干托盤自動(dòng)裝卸架上的電路板；電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器，水平檢測(cè)桿一與水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，水平檢測(cè)桿二與金屬層架呈平行布設(shè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤裝車時(shí)的對(duì)位過程。
文檔編號(hào)B65G67/04GK202944888SQ20122057478
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月3日
發(fā)明者介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司