一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，包括紙漿蛋托運(yùn)送車與所述紙漿蛋托運(yùn)送車相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運(yùn)送車包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂、安裝在立方體車廂底部的車輪、安裝在立方體車廂后部的推把和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。
【專利說明】一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種一種紙漿蛋托自動卸車系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn) 輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋 托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝 簡單，造價(jià)低廉，無環(huán)境污染，被稱為"綠色"包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面 上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003] 實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重 要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。現(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，由于紙 漿蛋托底部部分粘貼在烘干托盤上，因而通常需要先由蛋托收取工先自運(yùn)送車逐一抽出烘 干托盤，并將所抽取烘干托盤上的蛋托逐一取下，隨后再將抽出的推盤推回運(yùn)送車，直至整 車紙漿蛋托均取出為止。另外，待整車紙漿蛋托均取出后，還需由托盤收取工對紙漿托盤進(jìn) 行逐一收取。因而需配備大量的蛋托收取工和托盤收取工，人工成本高,并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生 產(chǎn)效率較低。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、且使 用效果好的基于自動升降刮板的紙漿蛋托運(yùn)送車，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存 在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托 自動卸車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、且使用效果好，能有效 解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等 缺陷和不足。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其 特征在于：包括紙漿蛋托運(yùn)送車和與所述紙漿蛋托運(yùn)送車相配合使用的烘干托盤裝卸車， 所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運(yùn)送車包括車架、安裝 在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走 機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由 上至下分為多個(gè)用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述 金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道 布設(shè)于同一水平面上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框， 且所述金屬網(wǎng)框?yàn)槠矫骈L方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框的同時(shí)將烘 干后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè) 且能進(jìn)行上下升降的升降桿和多個(gè)由前至后安裝在升降桿上的堅(jiān)向刮板，多個(gè)所述堅(jiān)向刮 板的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個(gè)所述堅(jiān)向刮板的結(jié)構(gòu)和尺 寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿由升降驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過 傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個(gè)所述堅(jiān)向刮板的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個(gè)所述 滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述堅(jiān)向刮板的寬度小于金屬網(wǎng)框的寬度；所述金屬托架 的前側(cè)設(shè)置有對升降桿前端進(jìn)行限位的前限位桿，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿后 端進(jìn)行限位的后限位桿，所述前限位桿和后限位桿均呈堅(jiān)直向布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架中 位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)和升降驅(qū)動電機(jī)均由控制器一 進(jìn)行控制且二者均與控制器一相接；所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂、安 裝在立方體車廂底部的車輪、安裝在立方體車廂后部的推把和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車上的 烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置；所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方體車廂 上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道、安裝于水平滑移軌道上且能沿水平滑移軌道進(jìn)行 前后移動的電動拉板和通過連接桿與電動拉板相接且隨電動拉板同步進(jìn)行前后移動的橫 向拉桿，所述橫向拉桿呈水平向布設(shè)且其與水平滑移軌道呈垂直布設(shè)；所述立方體車廂的 頂部高度不高于所述底部層架的底部高度；所述橫向拉桿上由前至后安裝有多個(gè)分別用于 鉤掛金屬網(wǎng)框的掛鉤，多個(gè)所述掛鉤的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個(gè)所述掛鉤布設(shè)在同一水平 面上，多個(gè)所述掛鉤的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一 對應(yīng)；所述立方體車廂的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平滑移軌道進(jìn)行上下升降的電動升降 桿；所述電動拉板由驅(qū)動電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿由驅(qū)動電機(jī)二進(jìn)行驅(qū)動，所述行 走驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)一和驅(qū)動電機(jī)二均由控制器二進(jìn)行控制；所述立方體車廂與車架呈 平行布設(shè)。
[0006] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述紙漿蛋托運(yùn)送車還包括多個(gè)分 別放置于多個(gè)所述滑移軌道的紙漿彈托收取框，所述紙漿彈托收取框?yàn)榱⒎叫慰蝮w，所述 紙漿彈托收取框的長度不小于金屬網(wǎng)框的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框的寬度。
[0007] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線 路板，所述控制器一布設(shè)在所述電子線路板上；所述升降桿上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行 實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器一，所述高度傳感器一與A/D轉(zhuǎn)換器一相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一與控 制器一相接。
[0008] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述堅(jiān)向刮板為長方形板，所述堅(jiān)向 刮板的高度不大于上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距。
[0009] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述烘干托盤卸車裝置還包括對電 動拉板的移動位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器和對水平滑移軌道的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢 測的高度傳感器二，所述位置傳感器和高度傳感器二均與A/D轉(zhuǎn)換器二相接，所述A/D轉(zhuǎn) 換器二與控制器二相接。
[0010] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述立方體車廂的右側(cè)設(shè)置有對水 平滑移軌道進(jìn)行導(dǎo)向的堅(jiān)向滑移軌道。
[0011] 上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是：所述水平滑移軌道和堅(jiān)向滑移軌道 均為槽鋼。
[0012] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0013] 1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0014] 2、電路簡單且接線方便。
[0015] 3、使用操作簡單，實(shí)際使用過程中，將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托放置于金 屬網(wǎng)框并裝入運(yùn)送車烘干后，通過本發(fā)明能自動將各金屬層架上的多個(gè)金屬網(wǎng)框逐排自運(yùn) 送車上推出，且將金屬網(wǎng)框推出運(yùn)送車的同時(shí)，能將各金屬網(wǎng)框上的紙漿彈托自金屬網(wǎng)框 刮離，從而自動完成紙漿蛋托與烘干托盤的卸車過程。
[0016] 4、使用操作方式靈活，實(shí)現(xiàn)方便。
[0017] 5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實(shí)用價(jià)值高。
[0018] 綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解 決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對 紙漿蛋托與烘干托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等問題。
[0019] 下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0021] 圖2為本發(fā)明紙漿蛋托運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖3為本發(fā)明烘干托盤裝卸車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖4為圖3的左視圖。
[0024] 圖5為本發(fā)明紙漿蛋托運(yùn)送車的電路原理框圖。
[0025] 圖6為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0026] 附圖標(biāo)記說明：
[0027] 1 一車架； 2-行走驅(qū)動電機(jī)； 3-1-升降桿； 3- 2 -豎向刮板； 4-1 -前限位桿； 4-2-后限位桿； 4- 3-推把; 4-4 一水平滑移軌道; 4-5-電動拉板; 4-6-連接桿； 4-7-橫向拉桿； 4-8-掛鉤； 4-9 一電動升降桿； 5-升降驅(qū)動電機(jī)； 6-控制器一； 7-紙漿彈托收取框； 8-1-高度傳感器一； 8-2-高度傳感器二； 9-1-A/D轉(zhuǎn)換器一； 9-2-位置傳感器； 10-左側(cè)立桿； 11-1 一前行走輪； 11-2-后行走輪； 12-金屬網(wǎng)框； 13-L形金屬滑板; 14一A/D轉(zhuǎn)換器二; 1 ^一驅(qū)動電機(jī)一； 16-驅(qū)動電機(jī)二; 17-控制器二; 18-豎向滑移軌道； 19 一紙漿蛋托運(yùn)送車。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本發(fā)明包括紙漿蛋托運(yùn)送車19和與所 述紙漿蛋托運(yùn)送車19相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿 蛋托運(yùn)送車19右側(cè)。所述紙漿蛋托運(yùn)送車19包括車架1、安裝在車架1上且用于放置紙 漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架1上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī) 2進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接。所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用 于放置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所 述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面 上，多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框12,且所述金屬網(wǎng) 框12為平面長方形網(wǎng)框。所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框12的同時(shí)將烘干后的 紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框12上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè)且 能進(jìn)行上下升降的升降桿3-1和多個(gè)由前至后安裝在升降桿3-1上的堅(jiān)向刮板3-2,多個(gè) 所述堅(jiān)向刮板3-2的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個(gè)所述堅(jiān)向 刮板3-2的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿3-1由升降驅(qū)動電機(jī) 5進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個(gè)所述堅(jiān)向刮板3-2的布設(shè)位置 分別與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述堅(jiān)向刮板3-2的寬度 小于金屬網(wǎng)框12的寬度。所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1前端進(jìn)行限位的前限 位桿4-1，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1后端進(jìn)行限位的后限位桿4-2,所述前 限位桿4-1和后限位桿4-2均呈堅(jiān)直向布設(shè)。多個(gè)所述金屬層架中位于最底部的所述金屬 層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)2和升降驅(qū)動電機(jī)5均由控制器一 6進(jìn)行控制且二者 均與控制器一 6相接。所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂4-1、安裝在立方體 車廂4-1底部的車輪4-2、安裝在立方體車廂4-1后部的推把4-3和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車 19上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置。所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方 體車廂4-1上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道4-4、安裝于水平滑移軌道4-4上且能沿 水平滑移軌道4-4進(jìn)行前后移動的電動拉板4-5和通過連接桿4-6與電動拉板4-5相接且 隨電動拉板4-5同步進(jìn)行前后移動的橫向拉桿4-7,所述橫向拉桿4-7呈水平向布設(shè)且其 與水平滑移軌道4-4呈垂直布設(shè)。所述立方體車廂1的頂部高度不高于所述底部層架的底 部高度。所述橫向拉桿4-7上由前至后安裝有多個(gè)分別用于鉤掛金屬網(wǎng)框12的掛鉤4-8， 多個(gè)所述掛鉤4-8的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個(gè)所述掛鉤4-8布設(shè)在同一水平面上，多個(gè)所述 掛鉤4-8的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)。所述 立方體車廂4-1的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平滑移軌道4-4進(jìn)行上下升降的電動升降桿 4-9。所述電動拉板4-5由驅(qū)動電機(jī)一 15進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿4-9由驅(qū)動電機(jī)二16 進(jìn)行驅(qū)動，所述行走驅(qū)動電機(jī)2、驅(qū)動電機(jī)一 15和驅(qū)動電機(jī)二16均由控制器二17進(jìn)行控 制。所述立方體車廂4-1與車架1呈平行布設(shè)。
[0029] 本實(shí)施例中，所述紙漿蛋托運(yùn)送車19還包括多個(gè)分別放置于多個(gè)所述滑移軌道 的紙漿彈托收取框7,所述紙漿彈托收取框7為立方形框體，所述紙漿彈托收取框7的長度 不小于金屬網(wǎng)框12的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框12的寬度。
[0030] 本實(shí)施例中，所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一 6布設(shè)在所 述電子線路板上。所述升降桿3-1上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器一 8-1，所述高度傳感器一 8-1與A/D轉(zhuǎn)換器一 9-1相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一 9-1與控制器一 6相接。
[0031] 實(shí)際加工時(shí)，所述堅(jiān)向刮板3-2為長方形板，所述堅(jiān)向刮板3-2的高度不大于上下 相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距。
[0032] 本實(shí)施例中，所述烘干托盤卸車裝置還包括對電動拉板4-5的移動位置進(jìn)行實(shí)時(shí) 檢測的位置傳感器9-2和對水平滑移軌道4-4的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器二 8-2,所述位置傳感器9-2和高度傳感器二8-2均與A/D轉(zhuǎn)換器二14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器 二14與控制器二17相接。
[0033] 同時(shí)，所述立方體車廂4-1的右側(cè)設(shè)置有對水平滑移軌道4-4進(jìn)行導(dǎo)向的堅(jiān)向滑 移軌道18。
[0034] 本實(shí)施例中，所述水平滑移軌道4-4和堅(jiān)向滑移軌道18均為槽鋼。
[0035] 本實(shí)施例中，所述堅(jiān)向刮板3-2為長方形板，所述堅(jiān)向刮板3-2的高度不大于上下 相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距。
[0036] 本實(shí)施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架1左側(cè)的左側(cè)立桿10和多 根分別布設(shè)于車架1右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架1上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的 數(shù)量均為多根，且車架1上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè) 立桿10和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿均呈堅(jiān)直向 布設(shè)。每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10之間，且每個(gè)所 述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0037] 實(shí)際使用時(shí),所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪 11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行 走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)4的動力輸出 軸進(jìn)行傳動連接。
[0038] 本實(shí)施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13,兩道所述L形 金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面 長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取傻浪鯨形金屬滑板13的前端部分別固定于前后相鄰兩根所 述左側(cè)立桿10的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板13的后端部分別固定于前后相鄰兩根 所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0039] 實(shí)際加工制作時(shí)，多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層 架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的堅(jiān)向高度。
[0040] 本實(shí)施例中，上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均不小于其中h為所述 紙漿蛋托的堅(jiān)向高度。
[0041] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：包括紙漿蛋托運(yùn)送車（19)和與所述紙漿 蛋托運(yùn)送車（19 )相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn) 送車（19)右側(cè)； 所述紙漿蛋托運(yùn)送車（19)包括車架（1 )、安裝在車架（1)上且用于放置紙漿蛋托烘干 托盤的金屬托架和安裝在車架（1)上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī)（2)進(jìn)行 驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放 置烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙 漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上， 多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框（12)，且所述金屬網(wǎng) 框（12)為平面長方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框（12)的同時(shí)將烘干 后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框（12)上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向 布設(shè)且能進(jìn)行上下升降的升降桿（3-1)和多個(gè)由前至后安裝在升降桿（3-1)上的堅(jiān)向刮 板（3-2)，多個(gè)所述堅(jiān)向刮板（3-2)的數(shù)量與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相 同，多個(gè)所述堅(jiān)向刮板（3-2)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿 (3-1)由升降驅(qū)動電機(jī)（5)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個(gè)所述 堅(jiān)向刮板（3-2)的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對 應(yīng)，所述堅(jiān)向刮板（3-2)的寬度小于金屬網(wǎng)框（12)的寬度；所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對 升降桿（3-1)前端進(jìn)行限位的前限位桿（4-1)，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿（3-1) 后端進(jìn)行限位的后限位桿（4-2)，所述前限位桿（4-1)和后限位桿（4-2)均呈堅(jiān)直向布設(shè)； 多個(gè)所述金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)（2)和升 降驅(qū)動電機(jī)（5 )均由控制器一（6 )進(jìn)行控制且二者均與控制器一（6 )相接； 所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂（4-1)、安裝在立方體車廂（4-1)底 部的車輪（4-2 )、安裝在立方體車廂（4-1)后部的推把（4-3 )和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車（19 ) 上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置；所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方體 車廂（4-1)上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道（4-4)、安裝于水平滑移軌道（4-4)上且 能沿水平滑移軌道（4-4)進(jìn)行前后移動的電動拉板（4-5)和通過連接桿（4-6)與電動拉板 (4-5)相接且隨電動拉板（4-5)同步進(jìn)行前后移動的橫向拉桿（4-7)，所述橫向拉桿（4-7) 呈水平向布設(shè)且其與水平滑移軌道（4-4)呈垂直布設(shè)；所述立方體車廂（1)的頂部高度不 高于所述底部層架的底部高度；所述橫向拉桿（4-7)上由前至后安裝有多個(gè)分別用于鉤 掛金屬網(wǎng)框（12)的掛鉤（4-8)，多個(gè)所述掛鉤（4-8)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個(gè)所述掛鉤 (4-8)布設(shè)在同一水平面上，多個(gè)所述掛鉤（4-8)的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個(gè)所 述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述立方體車廂（4-1)的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平 滑移軌道（4-4)進(jìn)行上下升降的電動升降桿（4-9);所述電動拉板（4-5)由驅(qū)動電機(jī)一（15) 進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿（4-9 )由驅(qū)動電機(jī)二（16 )進(jìn)行驅(qū)動，所述行走驅(qū)動電機(jī)（2 )、驅(qū) 動電機(jī)一（15 )和驅(qū)動電機(jī)二（16 )均由控制器二（17 )進(jìn)行控制；所述立方體車廂（4-1)與 車架（1)呈平行布設(shè)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述紙漿蛋托運(yùn) 送車（19)還包括多個(gè)分別放置于多個(gè)所述滑移軌道的紙漿彈托收取框（7)，所述紙漿彈托 收取框（7)為立方形框體，所述紙漿彈托收取框（7)的長度不小于金屬網(wǎng)框（12)的長度且 其寬度不小于金屬網(wǎng)框（12)的寬度。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述金屬 托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一（6)布設(shè)在所述電子線路板上；所述升降桿 (3-1)上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器一（8-1)，所述高度傳感器一 (8-1)與A/D轉(zhuǎn)換器一（9-1)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一（9-1)與控制器一（6 )相接。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述堅(jiān)向刮 板（3-2)為長方形板，所述堅(jiān)向刮板（3-2)的高度不大于上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間 的間距。
5. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述烘干托 盤卸車裝置還包括對電動拉板（4-5 )的移動位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器（9-2 )和對水 平滑移軌道（4-4)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器二（8-2)，所述位置傳感器（9-2) 和高度傳感器二（8-2)均與A/D轉(zhuǎn)換器二（14)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二（14)與控制器二 (17)相接。
6. 按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述立方體 車廂（4-1)的右側(cè)設(shè)置有對水平滑移軌道（4-4)進(jìn)行導(dǎo)向的堅(jiān)向滑移軌道（18)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于：所述水平滑移軌 道（4-4)和堅(jiān)向滑移軌道（18)均為槽鋼。
【文檔編號】B62B3/04GK104442956SQ201310420167
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司