專利名稱：一種組合改變容易的抓手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械領域，尤其涉及其中的抓手裝置。
背景技術：
對于在生產(chǎn)線上抓取一組一組物品的抓手裝置，比如將分列排隊的物品進行裝箱或分組移送的抓手裝置，其抓手的組合是固定的或很難調整，如果物品品種更換或者物品組合方式改變，需要把整個抓手裝置都更換，或者進行大規(guī)模的拆換和調試，非常麻煩。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種組合改變容易的抓手裝置，以克服背景技術中的缺陷。為此，本實用新型采用以下第一技術方案:它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交；所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動；所述多列的縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，所述橫向連接條上設有規(guī)定縱向安裝條間距的橫向長孔，所述多列的縱向安裝條被分為橫向聯(lián)動條和橫向基準條，橫向基準條處于所述多列的縱向安裝條的第一列或最后一列，橫向聯(lián)動條設有穿過所述橫向長孔并與其配合的定距限位件，橫向基準條的位置被固定；所述多行的橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，所述縱向連接條上設有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔，所述多行的橫向安裝條被分為縱向聯(lián)動條和縱向基準條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準條，與所述縱向長孔對應的縱向聯(lián)動條設有穿過所述縱向長孔并與其配合的定距限位件，縱向基準條的位置被固定；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，最遠離縱向基準條的縱向聯(lián)動條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接，所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，最遠離橫向基準條的橫向聯(lián)動條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；所述縱向移動驅動氣缸、橫向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。在采用上述第一技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:—對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成；[0011 ] 所述橫向連接條上的橫向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；第一方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一，第二方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之另一。所述多列的縱向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的縱向安裝條均被配置專屬該組的橫向移動驅動氣缸，且各組中的橫向基準條同處于各組的第一列或最后一列；或者/和，所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的橫向安裝條均被配置專屬該組的縱向移動驅動氣缸，且各組中的縱向基準條同處于各組的第一行或最后一行。為解決上述技術問題，本實用新型還可采用以下第二技術方案:它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動；所述多列的縱向安裝條被分為兩組，每組縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，兩組之間的相鄰縱向安裝條兩端之間分別由橫向固定連接條連接，所述橫向連接條上設有規(guī)定組內縱向安裝條間距的第一橫向長孔，所述橫向固定連接條上設有規(guī)定組間縱向安裝條間距的第二橫向長孔，所述相鄰縱向安裝條設有穿過第二橫向長孔并與其配合的定距限位件，其余縱向安裝條設有穿過第一橫向長孔并與其配合的定距限位件；所述多行的橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，所述縱向連接條上設有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔，所述多行的橫向安裝條被分為縱向聯(lián)動條和縱向基準條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準條，與所述縱向長孔對應的縱向聯(lián)動條設有穿過所述縱向長孔并與其配合的定距限位件，縱向基準條的位置被固定；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，最遠離縱向基準條的縱向聯(lián)動條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，所述多列的縱向安裝條中，其中一側的最外一列縱向安裝條安裝橫向移動驅動氣缸，另一側的最外一列縱向安裝條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；[0020]所述橫向固定連接條、縱向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。在采用上述第二技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:一對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成；所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；第二方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一。所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的橫向安裝條均被配置專屬該組的縱向移動驅動氣缸，且各組中的縱向基準條同處于各組的第一行或最后一行。為解決上述技術問題，本實用新型還可采用以下第三技術方案:它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動；所述多列的縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，所述橫向連接條上設有規(guī)定縱向安裝條間距的橫向長孔，所述多列的縱向安裝條被分為橫向聯(lián)動條和橫向基準條，橫向基準條處于所述多列的縱向安裝條的第一列或最后一列，橫向聯(lián)動條設有穿過所述橫向長孔并與其配合的定距限位件，橫向基準條的位置被固定；所述多行的橫向安裝條被分為兩組，每組橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，兩組之間的相鄰橫向安裝條兩端之間分別由縱向固定連接條連接，所述縱向連接條上設有規(guī)定組內橫向安裝條間距的第一孔，所述縱向固定連接條上設有規(guī)定組間橫向安裝條間距的第二縱向長孔，所述相鄰橫向安裝條設有穿過第二縱向長孔并與其配合的定距限位件，其余橫向安裝條設有穿過第一孔并與其配合的定距限位件，所述第一孔為第一縱向長孔或圓孔；所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，最遠離橫向基準條的橫向聯(lián)動條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，所述多行的橫向安裝條中，其中一側的最外一行橫向安裝條安裝縱向移動驅動氣缸，另一側的最外一行橫向安裝條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接；所述縱向固定連接條、橫向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。在采用上述第三技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:—對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成；所述橫向連接條上的橫向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；第一方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一。所述多列的縱向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的縱向安裝條均被配置專屬該組的橫向移動驅動氣缸，且各組中的橫向基準條同處于各組的第一列或最后一列。為解決上述技術問題，本實用新型還可采用以下第四技術方案:它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動；所述多列的縱向安裝條被分為兩組，每組縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，兩組之間的相鄰縱向安裝條兩端之間分別由橫向固定連接條連接，所述橫向連接條上設有規(guī)定組內縱向安裝條間距的第一橫向長孔，所述橫向固定連接條上設有規(guī)定組間縱向安裝條間距的第二橫向長孔，所述相鄰縱向安裝條設有穿過第二橫向長孔并與其配合的定距限位件，其余縱向安裝條設有穿過第一橫向長孔并與其配合的定距限位件；所述多行的橫向安裝條被分為兩組，每組橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，兩組之間的相鄰橫向安裝條兩端之間分別由縱向固定連接條連接，所述縱向連接條上設有規(guī)定組內橫向安裝條間距的第一孔，所述縱向固定連接條上設有規(guī)定組間橫向安裝條間距的第二縱向長孔，所述相鄰橫向安裝條設有穿過第二縱向長孔并與其配合的定距限位件，其余橫向安裝條設有穿過第一孔并與其配合的定距限位件，所述第一孔位縱向長孔或圓孑L ；所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，所述多列的縱向安裝條中，其中一側的最外一列縱向安裝條安裝橫向移動驅動氣缸，另一側的最外一列縱向安裝條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，所述多行的橫向安裝條中，其中一側的最外一行橫向安裝條安裝縱向移動驅動氣缸，另一側的最外一行橫向安裝條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接；所述縱向固定連接條、橫向固定連接條安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。在采用上述第四技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:—對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成。由于采用本實用新型的技術方案，在更換組合方式和物品品種時，本實用新型無需更換整個抓手裝置，本實用新型可通過更換橫向連接條、縱向連接條，或者更換橫向連接條、縱向連接條、橫向固定連接條、縱向固定連接條輕易地改變抓手的矩陣組合方式，操作簡單快速，更換部件少、適用品種廣；并且本實用新型能夠同時進行單通道多組物品的移送、雙通道多組物品移送，如果需要的話，還可實現(xiàn)三通道等多通道的多組物品移送。

圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的爆炸圖。圖3為本實用新型所提供的實施例對物品的分組移送方式示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座1，物品抓手安裝在抓手安裝座I上。所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條2和多列的縱向安裝條3，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座I可滑動地安裝在橫向安裝條2和縱向安裝條3之間，能被橫向安裝條2推動沿縱向安裝條3縱向移動以及被縱向安裝條3推動而沿橫向安裝條2橫向移動；如圖所示，所述多列的縱向安裝條被分為兩組A、B，每組縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條41串接，兩組之間的相鄰縱向安裝條兩端之間分別由橫向固定連接條42連接，所述橫向連接條41上設有規(guī)定組內縱向安裝條間距的第一橫向長孔410，該間距對應包整體內的物品的行距或列距，所述橫向固定連接條42上設有規(guī)定組間縱向安裝條間距的第二橫向長孔420，該間距對應包整體的間距，所述相鄰縱向安裝條設有穿過第二橫向長孔420并與其配合的定距限位件32，其余縱向安裝條設有穿過第一橫向長孔410并與其配合的定距限位件31 ；所述多行的橫向安裝條2的兩端分別由縱向連接條5串接，所述縱向連接條5上設有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔50，所述多行的橫向安裝條2被分為縱向聯(lián)動條和縱向基準條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準條25，與所述縱向長孔25對應的縱向聯(lián)動條設有穿過所述縱向長孔25并與其配合的定距限位件21，縱向基準條的位置被用螺栓固定；上述的定距限位件21、31、32可采用螺栓。所述抓手裝置為多行的橫向安裝條2的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸6，最遠離縱向基準條25的縱向聯(lián)動條26和縱向移動驅動氣缸的工作端61連接；所述抓手裝置為多列的縱向安裝條3的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸7，所述多列的縱向安裝條中，其中一側的最外一列縱向安裝條33安裝橫向移動驅動氣缸7,另一側的最外一列縱向安裝條34和橫向移動驅動氣缸7的工作端71連接；所述橫向固定連接條42、縱向移動驅動氣缸6安裝在抓手裝置的機架8上，機架8上還設有橫向安裝條2的縱向移動導向條81和縱向安裝條3的橫向移動導向條82，橫向安裝條2和縱向安裝條3的兩端分別具有安裝部23、35，所述橫向安裝條的安裝部23與縱向移動導向條81滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部35與橫向移動導向條82滑動連接。如圖所示，一對平行的橫向導向條24構成一行橫向安裝條2，一對平行的縱向導向條36構成一列縱向安裝條3,所述抓手安裝座I可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。如圖所示,所述橫向連接條和縱向連接條均由多片串接構成,相鄰的橫向連接條和縱向連接條之間為其中的一片，并由所述多片串接構成橫向連接條和縱向連接條；橫向連接條和縱向連接條也可以是一片構成，而與多行橫向連接條對應；所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格a對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格b對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；第二方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一，這樣，機械手一次搬運至少二排包裝體的包裝量。實施中，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格a，該長度規(guī)格a對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距,這樣,機械手一次搬運一排包裝體的包裝量；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；以上橫向安裝條2的布置方式為對應在第二方向上物品之間具有一定間距的情況。當在第二方向上包裝體內的物品為緊挨狀態(tài)時(也即在第二方向上處于最小間距的狀態(tài)時)，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距，對應包裝體內的物品的橫向安裝條，串接它們的縱向連接條上設置圓孔，與這些圓孔對應的縱向聯(lián)動條上的定距限位件21穿過這些圓孔，使得這些橫向安裝條盡管能夠運動，但是它們之間的間距不能改變。當橫向安裝條2的行數(shù)較多時，所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組(比如，本實施例共24行橫向安裝條，被分均為2組，分別被標為C和D)，每組的橫向安裝條2均被配置專屬該組的縱向移動驅動氣缸6 (也即，共有4個縱向移動驅動氣缸6)，且各組中的縱向基準條25同處于各組的第一行或最后一行(比如，本實施例中，右數(shù)第一行和第十三行橫向安裝條為縱向基準條25)。如果橫向安裝條2不分組，則右數(shù)第一行或左數(shù)第一行為橫向安裝條為縱向基準條25[0064]本實施例為對應雙通道的抓手裝置(即物品的輸入列數(shù)對應一排兩個包裝體的抓手裝置，如圖3所示，被輸入的物品100共6列，被均分為兩組、每組3列輸送)。如果是對應單通道的抓手裝置(即物品的輸入列數(shù)對應每排單個包裝體的抓手裝置)，則多列的縱向安裝條的布置方式及聯(lián)動方式可采用發(fā)明內容中的第一技術方案。此外，對應雙通道的抓手裝置，多列的縱向安裝條3的布置方式及聯(lián)動方式也可采用發(fā)明內容中的第一技術方案的進一步技術方案。此外，在上述實施例中，當多行的橫向安裝條2被分組時，橫向安裝條2的布置方式及聯(lián)動方式也可采用發(fā)明內容中的第三技術方案。在工作時,通過縱向移動驅動氣缸6和橫向移動驅動氣缸7的依次工作,使得抓手裝置上所安裝的抓手排列能按圖3所示那樣變化。
權利要求1.一種組合改變容易的抓手裝置，它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交；所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動； 所述多列的縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，所述橫向連接條上設有規(guī)定縱向安裝條間距的橫向長孔，所述多列的縱向安裝條被分為橫向聯(lián)動條和橫向基準條，橫向基準條處于所述多列的縱向安裝條的第一列或最后一列，橫向聯(lián)動條設有穿過所述橫向長孔并與其配合的定距限位件，橫向基準條的位置被固定； 所述多行的橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，所述縱向連接條上設有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔，所述多行的橫向安裝條被分為縱向聯(lián)動條和縱向基準條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準條，與所述縱向長孔對應的縱向聯(lián)動條設有穿過所述縱向長孔并與其配合的定距限位件，縱向基準條的位置被固定； 所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，最遠離縱向基準條的縱向聯(lián)動條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接，所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，最遠離橫向基準條的橫向聯(lián)動條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接； 所述縱向移動驅動氣缸、橫向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。
2.如權利要求1所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于一對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。
3.如權利要求1所述的 一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成； 所述橫向連接條上的橫向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距； 所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；第一方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一，第二方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之另一。
4.如權利要求1、2或3所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述多列的縱向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的縱向安裝條均被配置專屬該組的橫向移動驅動氣缸，且各組中的橫向基準條同處于各組的第一列或最后一列；或者/和，所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的橫向安裝條均被配置專屬該組的縱向移動驅動氣缸，且各組中的縱向基準條同處于各組的第一行或最后一行。
5.一種組合改變容易的抓手裝置，它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動； 所述多列的縱向安裝條被分為兩組，每組縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，兩組之間的相鄰縱向安裝條兩端之間分別由橫向固定連接條連接，所述橫向連接條上設有規(guī)定組內縱向安裝條間距的第一橫向長孔，所述橫向固定連接條上設有規(guī)定組間縱向安裝條間距的第二橫向長孔，所述相鄰縱向安裝條設有穿過第二橫向長孔并與其配合的定距限位件，其余縱向安裝條設有穿過第一橫向長孔并與其配合的定距限位件； 所述多行的橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，所述縱向連接條上設有規(guī)定橫向安裝條間距的縱向長孔，所述多行的橫向安裝條被分為縱向聯(lián)動條和縱向基準條，所述多行的橫向安裝條的第一行或最后一行為縱向基準條，與所述縱向長孔對應的縱向聯(lián)動條設有穿過所述縱向長孔并與其配合的定距限位件，縱向基準條的位置被固定； 所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，最遠離縱向基準條的縱向聯(lián)動條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，所述多列的縱向安裝條中，其中一側的最外一列縱向安裝條安裝橫向移動驅動氣缸， 另一側的最外一列縱向安裝條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接； 所述橫向固定連接條、縱向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。
6.如權利要求5所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于一對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。
7.如權利要求5所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成； 所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第二方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距；或者，所述縱向連接條上的縱向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第二方向上的包裝體間的間距； 第二方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一。
8.如權利要求5、6或7所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述多行的橫向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的橫向安裝條均被配置專屬該組的縱向移動驅動氣缸，且各組中的縱向基準條同處于各組的第一行或最后一行。
9.一種組合改變容易的抓手裝置，它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動； 所述多列的縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，所述橫向連接條上設有規(guī)定縱向安裝條間距的橫向長孔，所述多列的縱向安裝條被分為橫向聯(lián)動條和橫向基準條，橫向基準條處于所述多列的縱向安裝條的第一列或最后一列，橫向聯(lián)動條設有穿過所述橫向長孔并與其配合的定距限位件，橫向基準條的位置被固定； 所述多行的橫向安裝條被分為兩組，每組橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，兩組之間的相鄰橫向安裝條兩端之間分別由縱向固定連接條連接，所述縱向連接條上設有規(guī)定組內橫向安裝條間距的第一孔，所述縱向固定連接條上設有規(guī)定組間橫向安裝條間距的第二縱向長孔，所述相鄰橫向安裝條設有穿過第二縱向長孔并與其配合的定距限位件，其余橫向安裝條設有穿過第一孔并與其配合的定距限位件，所述第一孔為第一縱向長孔或圓孑L ； 所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，最遠離橫向基準條的橫向聯(lián)動條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，所述多行的橫向安裝條中，其中一側的最外一行橫向安裝條安裝縱向移動驅動氣缸，另一側的最外一行橫向安裝條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接； 所述縱向固定連接條、橫向移動驅動氣缸安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。
10.如權利要求9所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于一對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。
11.如權利要求9所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成； 所述橫向連接條上的橫向長孔有一種長度規(guī)格，該長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有二種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距；或者，所述橫向連接條上的橫向長孔有三種長度規(guī)格，第一種長度規(guī)格對應同一包裝體中的物品在第一方向上的間距，第二種長度規(guī)格對應生產(chǎn)線上在第一方向上的包裝體間的間距； 第一方向為包裝體中的物品的列方向或行方向的其中之一。
12.如權利要求5、6或7所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述多列的縱向安裝條被分為二組或三組以上的多組，每組的縱向安裝條均被配置專屬該組的橫向移動驅動氣缸，且各組中的橫向基準條同處于各組的第一列或最后一列。
13.—種組合改變容易的抓手裝置，它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，其特征在于所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交，所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動； 所述多列的縱向安裝條被分為兩組，每組縱向安裝條的兩端分別由橫向連接條串接，兩組之間的相鄰縱向安裝條兩端之間分別由橫向固定連接條連接，所述橫向連接條上設有規(guī)定組內縱向安裝條間距的第一橫向長孔，所述橫向固定連接條上設有規(guī)定組間縱向安裝條間距的第二橫向長孔，所述相鄰縱向安裝條設有穿過第二橫向長孔并與其配合的定距限位件，其余縱向安裝條設有穿過第一橫向長孔并與其配合的定距限位件； 所述多行的橫向安裝條被分為兩組，每組橫向安裝條的兩端分別由縱向連接條串接，兩組之間的相鄰橫向安裝條兩端之間分別由縱向固定連接條連接，所述縱向連接條上設有規(guī)定組內橫向安裝條間距的第一孔，所述縱向固定連接條上設有規(guī)定組間橫向安裝條間距的第二縱向長孔，所述相鄰橫向安裝條設有穿過第二縱向長孔并與其配合的定距限位件，其余橫向安裝條設有穿過第一孔并與其配合的定距限位件，所述第一孔為第一縱向長孔或圓孑L ； 所述抓手裝置為多列的縱向安裝條的兩端分別配置橫向移動驅動氣缸，所述多列的縱向安裝條中，其中一側的最外一列縱向安裝條安裝橫向移動驅動氣缸，另一側的最外一列縱向安裝條和橫向移動驅動氣缸的工作端連接；所述抓手裝置為多行的橫向安裝條的兩端分別配置縱向移動驅動氣缸，所述多行的橫向安裝條中，其中一側的最外一行橫向安裝條安裝縱向移動驅動氣缸，另一側的最外一行橫向安裝條和縱向移動驅動氣缸的工作端連接； 所述縱向固定連接條、橫向固定連接條安裝在抓手裝置的機架上，機架上還設有橫向安裝條的縱向移動導向條和縱向安裝條的橫向移動導向條，橫向安裝條和縱向安裝條的兩端分別具有安裝部，所述橫向安裝條的安裝部與縱向移動導向條滑動連接，所述縱向安裝條的安裝部與橫向移動導向條滑動連接。
14.如權利要求13所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于一對平行的橫向導向條構成一行橫向安裝條，一對平行的縱向導向條構成一列縱向安裝條，所述抓手安裝座可滑動地卡在一對橫向導向條和一對縱向導向條之間。
15.如權利要求13所述的一種組合改變容易的抓手裝置，其特征在于所述橫向連接條和縱向連接條均由一片或多片串接構成。
專利摘要本實用新型提供了一種組合改變容易的抓手裝置，它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座，所述抓手裝置包括多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條，所述多行的橫向安裝條和多列的縱向安裝條處于不同的高度層且正交；所述抓手安裝座可滑動地安裝在橫向安裝條和縱向安裝條之間，能被橫向安裝條推動沿縱向安裝條縱向移動以及被縱向安裝條推動而沿橫向安裝條橫向移動；縱向安裝條之間通過橫向連接條連接，橫向安裝條之間通過縱向連接條連接。在更換組合方式和物品品種時，本實用新型可通過更換橫向連接條、縱向連接條，操作簡單快速，更換部件少、適用品種廣。
文檔編號B65G47/91GK202967534SQ20122057478
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司