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一種組合改變容易的抓手裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:4162052

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本實用新型涉及包裝機械領域,尤其涉及其中的抓手裝置。背景技術對于在生產(chǎn)線上抓取一組一組物品的抓手裝置,比如將分列排隊的物品進行裝箱或分組移送的抓手裝置,其抓手的組合是固定的或很難調整,如果物品品種更換或者物品組合方式改變,需要把整個抓手裝置都更換,或者進行大規(guī)模的拆換和調試,非常麻煩。發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種組合改變容易的抓手裝置,以克服背景技術中的缺陷。為此,本實用新型采用以下第一技術方案它包括呈矩陣式分布的多個抓手安裝座,其特征在...
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