專利名稱：具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，各種電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的運(yùn)用，例如智能手機(jī)、電腦、平板電腦以及平板電腦等等，而電路板則是上述各電子產(chǎn)品的重要電子組件。所以一旦電路板產(chǎn)生問題，則會(huì)影響到電子裝置的使用壽命、使用效能等，為了能夠避免在組裝成電子產(chǎn)品前，電路板就有瑕疵的問題，于是，事先的檢測(cè)電路板遂成為一個(gè)重要的課題。AOI (Automated Optical Inspection,中文自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備普遍應(yīng)用在半導(dǎo)體、印刷電路板等各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。其主要操作原理是利用電腦程序驅(qū)動(dòng)，并配合攝影鏡頭對(duì)檢測(cè)物掃描，采集檢測(cè)物的影像與資料庫中的合格參數(shù)比較分析，找出檢測(cè)物上的瑕疵，應(yīng)用在電路板上，則可以檢測(cè)電路板表面是否有異物附著、刮傷或漏上金等瑕疵情形。AOI的優(yōu)點(diǎn)為高速高精度光學(xué)影像檢測(cè)系統(tǒng)、能進(jìn)行反復(fù)精確的檢測(cè)，并且運(yùn)用機(jī)器視覺做為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，而改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進(jìn)行檢測(cè)的缺點(diǎn)。而AOI設(shè)備主要是以光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)物輸送機(jī)構(gòu)以及電腦分析系統(tǒng)組成。檢測(cè)物輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)運(yùn)送電路板進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)區(qū)。而光學(xué)檢測(cè)區(qū)則裝設(shè)有光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)區(qū)后，光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)電路板打光，使光自電路板反射回鏡頭，接著將所得到的資訊傳回電腦分析系統(tǒng)與一正常的電路板影像比較，以區(qū)分電路板為正常或者不正常(瑕疵)兩類。而為了能夠檢測(cè)一電路板的兩相反面，傳統(tǒng)上有兩種做法，第一種做法是裝設(shè)兩個(gè)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測(cè)區(qū)時(shí)，即可同時(shí)由電路板的上方和下方對(duì)電路板的兩面做檢測(cè)，但是此種作法由于光學(xué)檢測(cè)設(shè)備皆為高精密的儀器，每當(dāng)組裝上一個(gè)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，則需要耗費(fèi)許多時(shí)間校正，因而一次要裝上兩個(gè)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，等于要耗費(fèi)兩倍的時(shí)間，而且光學(xué)檢測(cè)設(shè)備本身的成本也高。另外，第二種做法，是在電路板通過光學(xué)檢測(cè)區(qū)經(jīng)光學(xué)檢測(cè)后，在檢測(cè)物輸送機(jī)構(gòu)的后段，另外設(shè)置一機(jī)械吸盤手臂及一翻面機(jī)構(gòu)，先以機(jī)械吸盤手臂吸取該電路板，放置于該翻面機(jī)構(gòu)，該翻面機(jī)構(gòu)對(duì)該電路板完成翻面后，再以該機(jī)械吸盤手臂吸取該電路板放回檢測(cè)物輸送機(jī)構(gòu)，然后送回光學(xué)檢測(cè)區(qū)檢測(cè)，但是機(jī)械吸盤手臂和現(xiàn)有翻面機(jī)構(gòu)皆是自動(dòng)化的精密機(jī)械，不論在程序的控制上或者是機(jī)械本身成本都不便宜。除此以外，傳統(tǒng)上為了配合光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的高精度需求，所以必須采用軌道式的傳輸方式來傳輸電路板，可是軌道的傳輸方式本身必須花下許多時(shí)間校正，而且造價(jià)并不便宜。并且為了能夠一片一片送入電路板供光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，傳統(tǒng)上是利用真空吸盤機(jī)械手臂，讓機(jī)械手臂來回多次拿取然后放下電路板，使電路板能夠一片一片送入，但是真空吸盤機(jī)械手臂本身造價(jià)也不便宜。面對(duì)上述種種的缺點(diǎn)，要如何能達(dá)到所要的效果，又可以降低設(shè)備的成本及所需耗費(fèi)的前置時(shí)間，則是一個(gè)需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造簡單且制造成本低，并能確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測(cè)設(shè)備能對(duì)待測(cè)料片的上表面及下表面進(jìn)行表面瑕疵的檢測(cè)。依據(jù)本實(shí)用新型所揭示的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，適于檢測(cè)復(fù)數(shù)片待測(cè)料片的表面瑕疵，每一待測(cè)料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該檢測(cè)設(shè)備包括一進(jìn)料裝置、一輸送裝置、一光學(xué)檢測(cè)裝置，及一翻轉(zhuǎn)裝置。該進(jìn)料裝置包括一進(jìn)料輸送帶，該進(jìn)料輸送帶具有一前側(cè)及一后側(cè)，該進(jìn)料輸送帶可沿一由前朝后的輸送方向一片一片地依序輸送這些待測(cè)料片。該輸送裝置包括一輸送機(jī)構(gòu)及一吸附機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)包含一呈圍繞狀且鄰近于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的輸送帶體，及一由該輸送帶體圍繞界定出的容置空間，該輸送帶體包含一外表面、一相反于該外表面的內(nèi)表面、一對(duì)應(yīng)于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的前端緣，及一后端緣，該輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿該內(nèi)表面及該外表面并與該容置空間相連通的氣孔，該輸送帶體用以承接由該進(jìn)料輸送帶所輸出的各該待測(cè)料片并可沿該輸送方向輸送各該待測(cè)料片。該吸附機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于該容置空間內(nèi)的吸附盒，該吸附盒抽氣時(shí)會(huì)使得對(duì)應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對(duì)應(yīng)的該待測(cè)料片，使該待測(cè)料片平整地貼覆在該輸送帶體的該外表面。
該光學(xué)檢測(cè)裝置設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測(cè)裝置與該吸附盒位置相對(duì)應(yīng)，該光學(xué)檢測(cè)裝置用以對(duì)該輸送帶體上的各該待測(cè)料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測(cè)。該翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測(cè)料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導(dǎo)引滑座。該輸送元件包括一用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測(cè)料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，各該待測(cè)料片的下表面貼靠于該承載面，該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測(cè)料片。該導(dǎo)引滑座包括一前導(dǎo)引座體，及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體，該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測(cè)料片的其中一待測(cè)料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置，使該待測(cè)料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測(cè)料片前方的另一待測(cè)料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動(dòng)該待測(cè)料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。較佳地，本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置，及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測(cè)料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測(cè)料片至該收料裝置。較佳地，該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測(cè)料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測(cè)料片至該兩收料模組其中之
o[0015]較佳地，各該收料模組包含一固定座、一可滑動(dòng)地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動(dòng)單元，該承載件包括一用以承接各該待測(cè)料片的載料面，該驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對(duì)于該固定座向上或向下移動(dòng)。較佳地，該進(jìn)料裝置還包括兩個(gè)左右相間隔的側(cè)導(dǎo)引板，該兩側(cè)導(dǎo)引板分別擋止于各該待測(cè)料片的左右側(cè)并用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片沿該輸送方向移動(dòng)。較佳地，各該擋止塊可滑動(dòng)地連接于對(duì)應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板并具有一底端，該底端與該進(jìn)料輸送帶間形成該間隙，各該擋止塊可沿一上下方向相對(duì)于對(duì)應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板滑動(dòng)以調(diào)整該間隙大小。較佳地，各該擋止塊形成一長形導(dǎo)槽，該長形導(dǎo)槽的長向沿該上下方向延伸，各該側(cè)導(dǎo)引板包含一用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片移動(dòng)的導(dǎo)引板體，及一穿設(shè)于該長形導(dǎo)槽并螺鎖于該導(dǎo)引板體的螺絲。較佳地，該導(dǎo)引板體包括一頂面，該進(jìn)料裝置還包括兩個(gè)高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，各該高度微調(diào)機(jī)構(gòu)包含一與對(duì)應(yīng)的該擋止塊相連接的支架，及一設(shè)置于該支架上的測(cè)微頭，該支架間隔位于對(duì)應(yīng)的該導(dǎo)引板體的頂面上方，該測(cè)微頭包括一固定于該支架的固定套筒、一套設(shè)于該固定套筒上的旋轉(zhuǎn)套筒，及一螺接于該旋轉(zhuǎn)套筒且部分凸伸出該固定套筒的頂推螺桿，該頂推螺桿的軸向與該頂面垂直，且該頂推螺桿頂?shù)钟谠擁斆?。較佳地，該進(jìn)料裝置還包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱沿一左右方向延伸，該兩側(cè)導(dǎo)引板套設(shè)于該導(dǎo)柱上并可沿該左右方向相對(duì)于該導(dǎo)柱移動(dòng)以調(diào)整兩者間的距離。較佳地，該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測(cè)料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測(cè)料片的一長度大于該斜向距離。較佳地，該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測(cè)料片的該上表面抵靠并可將該待測(cè)料片導(dǎo)引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測(cè)料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。較佳地，該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。較佳地，該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測(cè)料片的厚度。較佳地，該第一斜面的長度大于或等于該待測(cè)料片的一長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測(cè)料片的該長度的二分之一。較佳地，該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測(cè)料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測(cè)料片的該上表面貼靠。較佳地，該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。[0028]較佳地，該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的該待測(cè)料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動(dòng)該頂推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸。本實(shí)用新型的功效在于進(jìn)料裝置能自動(dòng)化地將成堆的復(fù)數(shù)待測(cè)料片一片一片地依序輸送至輸送裝置的輸送帶體上，使入料的作業(yè)能迅速且有效率地進(jìn)行，并可以節(jié)省入料工時(shí)。構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)，相較于傳統(tǒng)的方式降低了制造成本，并且翻轉(zhuǎn)裝置能確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測(cè)設(shè)備能對(duì)待測(cè)料片的上表面及下表面進(jìn)行表面瑕疵的檢測(cè)，除此以外，輸送帶體的氣孔產(chǎn)生的吸力吸附待測(cè)料片，使得輸送帶體帶動(dòng)待測(cè)料片移動(dòng)的過程中，待測(cè)料片能平整地貼覆在輸送帶體的外表面，借此，能有效地提升光學(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)的精準(zhǔn)度。應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在
此不再一一累述。

圖1是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，用以說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，用以說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的輸送裝置，用以說明該輸送機(jī)構(gòu)與吸附機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系的立體圖；圖4是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的輸送裝置，用以說明該輸送機(jī)構(gòu)與吸附機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系的俯視圖；圖5是用以說明吸附盒設(shè)置于容置空間內(nèi)，且吸附盒的各腔室能與輸送帶體的部分氣孔相連通的沿圖4中的5 — 5剖線所取的剖視圖；圖6是用以說明支撐滾輪設(shè)置于分隔壁的凹槽內(nèi)并且樞接于側(cè)壁的樞接槽內(nèi)的圖4的局部放大圖；圖7是用以說明支撐滾輪設(shè)置于分隔壁的凹槽內(nèi)的圖5的局部放大圖；圖8是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖；圖10是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的局部放大圖；圖11是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明輸送元件與導(dǎo)引滑座間的位置關(guān)系的立體圖；圖12是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明輸送元件、導(dǎo)引滑座與頂推機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖13是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明待測(cè)料片在該進(jìn)料裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖14是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明待測(cè)料片在該進(jìn)料裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖15是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明待測(cè)料片在該進(jìn)料裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖16是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖17是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖18是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖19是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖20是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖21是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明待測(cè)料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖22是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用以說明頂推機(jī)構(gòu)頂推待測(cè)料片的動(dòng)作方式的側(cè)視圖；圖23是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該翻轉(zhuǎn)裝置與該回送裝置間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖24是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該回送裝置回送待測(cè)料片的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖25是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該回送裝置回送待測(cè)料片的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖26是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該回送裝置回送待測(cè)料片的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖27是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該回送裝置回送待測(cè)料片的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖28是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用以說明該回送裝置回送待測(cè)料片的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖29是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的收料模組的正視圖；圖30是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的一較佳實(shí)施例的收料裝置的側(cè)視圖；圖31是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例，用以說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖32是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例，用以說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系的俯視圖；[0063]圖33是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的俯視圖；圖34是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的俯視圖；圖35是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖36是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖37是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖38是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖39是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖；圖40是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用以說明該進(jìn)料裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的二個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚地呈現(xiàn)。透過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表不。參閱圖1及圖2，是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，適于檢測(cè)復(fù)數(shù)片待測(cè)料片I的表面瑕疵，本實(shí)施例的待測(cè)料片I是以一不可透光的電路基板為例作說明，每一待測(cè)料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12。當(dāng)然，待測(cè)料片I也可為其他不可透光的待測(cè)元件，并不以電路基板為限。檢測(cè)設(shè)備200包括一機(jī)座21、一輸送裝置3、一進(jìn)料裝置4、一光學(xué)檢測(cè)裝置5、一翻轉(zhuǎn)裝置6、一回送裝置7，及一收料裝置8。如圖2、圖3、圖4及圖5所示，進(jìn)料裝置4包括一進(jìn)料輸送帶41，進(jìn)料輸送帶41具有一前側(cè)411及一后側(cè)412,進(jìn)料輸送帶41可沿一由前朝后的輸送方向I 一片一片地依序輸送這些待測(cè)料片I。輸送裝置3包括一輸送機(jī)構(gòu)31及一吸附機(jī)構(gòu)33。輸送機(jī)構(gòu)31包含一呈圍繞狀且鄰近于進(jìn)料輸送帶41的后側(cè)412的輸送帶體311，及一由輸送帶體311圍繞界定出的容置空間312,輸送帶體311包含一外表面313、一相反于外表面313的內(nèi)表面314、一對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶41的后側(cè)412的前端緣315，及一后端緣316，輸送帶體311形成有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿內(nèi)表面314及外表面313并與容置空間312相連通的氣孔317，輸送帶體311用以承接由進(jìn)料輸送帶41所輸出的各待測(cè)料片I并可沿輸送方向I輸送各待測(cè)料片I。吸附機(jī)構(gòu)33包括一設(shè)置于容置空間312內(nèi)的吸附盒331，吸附盒331抽氣時(shí)會(huì)使得對(duì)應(yīng)的這些氣孔317中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片1，使該待測(cè)料片I平整地貼覆在輸送帶體311的外表面313。當(dāng)輸送帶體311沿輸送方向I帶動(dòng)待測(cè)料片I移動(dòng)的過程中，待測(cè)料片I能平整地貼覆在輸送帶體311的外表面313，借此，能有效地提升光學(xué)檢測(cè)裝置5檢測(cè)待測(cè)料片I的精準(zhǔn)度。光學(xué)檢測(cè)裝置5安裝于機(jī)座21頂端，光學(xué)檢測(cè)裝置5設(shè)置于前端緣315與后端緣316間且位于輸送帶體311上方，光學(xué)檢測(cè)裝置5用以對(duì)輸送帶體311上的待測(cè)料片I的上表面11或下表面12進(jìn)行檢測(cè)。翻轉(zhuǎn)裝置6用以對(duì)已檢測(cè)后的待測(cè)料片I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使待測(cè)料片I的下表面12朝上?；厮脱b置7設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6—側(cè)，用以將翻轉(zhuǎn)后的這些待測(cè)料片I送回至輸送帶體311，該回送裝置7包括一設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6旁的水平軌道71、一裝設(shè)于水平軌道71上的升降手臂72，及一與升降手臂72連接并用以吸取待測(cè)料片I的真空吸盤73。而回送裝置7詳細(xì)的動(dòng)作方式容后說明。收料裝置8包括一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶41前方的分料輸送帶81，及兩個(gè)分別位于分料輸送帶81左右側(cè)的收料模組82，進(jìn)料輸送帶41可沿一回送方向II輸送各待測(cè)料片I至分料輸送帶81，分料輸送帶81可沿一左右方向IV輸送各待測(cè)料片I至兩收料模組82其中之一，而完成整個(gè)檢測(cè)流程并收納待測(cè)料片I。各裝置的具體結(jié)構(gòu)將--說明，如圖2、圖3、圖4及圖5所示，在本實(shí)施例中，輸送
機(jī)構(gòu)31還包括兩個(gè)左右相間隔的側(cè)板318、一第一滾輪319、兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于兩側(cè)板318間的第二滾輪320，及一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)321。兩第二滾輪320前后相間隔且位于同一水平高度，各第二滾輪320的高度高于第一滾 輪319的高度。輸送帶體311呈圍繞狀地纏繞于第一滾輪319與兩個(gè)第二滾輪320上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)321設(shè)置于其中一側(cè)板318上并與第一滾輪319相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)321用以驅(qū)使第一滾輪319旋轉(zhuǎn)，第一滾輪319旋轉(zhuǎn)時(shí)能同時(shí)帶動(dòng)輸送帶體311繞兩個(gè)第二滾輪320轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸送帶體311可沿輸送方向I帶動(dòng)待測(cè)料片I移動(dòng)。吸附機(jī)構(gòu)33還包括一與吸附盒331相連接的抽氣單元332，吸附盒331界定至少一可與這些氣孔317中的一部分相連通的腔室333，抽氣單元332用以對(duì)腔室333抽氣以使得與腔室333相連通的這些氣孔317中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片I。吸附盒331包含復(fù)數(shù)個(gè)彼此相間隔排列的支撐滾輪334，各支撐滾輪334抵接于輸送帶體311的內(nèi)表面314，借由吸附盒331的各支撐滾輪334抵接于輸送帶體311的內(nèi)表面314的設(shè)計(jì)方式，使得抽氣單元332對(duì)腔室333抽氣時(shí)，各支撐滾輪334能支撐輸送帶體311以防止其凹陷入腔室333內(nèi)，同時(shí)，還能降低輸送帶體311與吸附盒331間的摩擦力，使得輸送帶體311能順暢地帶動(dòng)待測(cè)料片I相對(duì)于吸附盒331移動(dòng)。如圖3、圖4、圖5及圖6所示，各支撐滾輪334界定有一中心軸線E，中心軸線E與輸送方向I垂直并與一左右方向IV平行，借此，當(dāng)輸送帶體311沿輸送方向I移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)各支撐滾輪334轉(zhuǎn)動(dòng)，能有效地降低輸送帶體311移動(dòng)過程中所受到的摩擦阻力，使得輸送帶體311能順暢地帶動(dòng)待測(cè)料片I移動(dòng)。進(jìn)一步地，吸附盒331的這些支撐滾輪334是彼此前后相間隔排列，借此，輸送帶體311沿輸送方向I帶動(dòng)待測(cè)料片I移動(dòng)的過程中，這些支撐滾輪334能達(dá)到穩(wěn)固地支撐輸送帶體311的功效。此外，各支撐滾輪334呈長形柱狀，各支撐滾輪334以線接觸方式抵接于輸送帶體311的內(nèi)表面314，借此，能有效地降低各支撐滾輪334與輸送帶體311的內(nèi)表面314間的接觸面積，以降低輸送帶體311移動(dòng)過程中所受到的摩擦阻力。值得一提的是，在設(shè)計(jì)時(shí)，各支撐滾輪334也可采用其他設(shè)計(jì)方式，例如各支撐滾輪334可包括一界定中心軸線E的軸部(圖未示)，以及復(fù)數(shù)個(gè)由該軸部外表面徑向朝外凸伸的接觸輪部(圖未示)，這些接觸輪部沿著中心軸線E方向彼此相間隔排列，各接觸輪部呈片狀并以點(diǎn)接觸或線接觸方式抵接于輸送帶體311的內(nèi)表面314。透過前述的設(shè)計(jì)方式，同樣能達(dá)到降低各支撐滾輪334與內(nèi)表面314間的接觸面積，以降低輸送帶體311移動(dòng)過程中所受到的摩擦阻力的功效。更具體地，本實(shí)施例的吸附盒331還包含一固定盒體335，固定盒體335包括一基壁336、兩個(gè)凸設(shè)于基壁336且左右相間隔的側(cè)壁337，及復(fù)數(shù)個(gè)凸設(shè)于基壁336且彼此前后相間隔排列的分隔壁338，這些分隔壁338分別與兩個(gè)側(cè)壁337連接。固定盒體335還包括兩根連接支架339，兩連接支架339分別透過螺絲442螺鎖的方式鎖固于前側(cè)411分隔壁338外壁面與后側(cè)412分隔壁338外壁面，各連接支架339透過螺絲442螺鎖的方式鎖固于兩個(gè)側(cè)板318上，借此，使得吸附盒331的固定盒體335能穩(wěn)固地固定在容置空間312內(nèi)。固定盒體335的基壁336、兩側(cè)壁337及這些分隔壁338共同界定復(fù)數(shù)個(gè)彼此前后相間隔且開口朝上的腔室333，且各腔室333位于每兩個(gè)相鄰的分隔壁338間。抽氣單元332包括一設(shè)置于機(jī)座21 (如圖1所示)內(nèi)部的抽氣元件340，及復(fù)數(shù)根連通管341，各連通管341穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的側(cè)板318與對(duì)應(yīng)的側(cè)壁337，并使對(duì)應(yīng)的腔室333與抽氣元件340相連通，借此，抽氣元件340可透過連通管341對(duì)腔室333抽氣。如圖6及圖7所示，各側(cè)壁337形成有復(fù)數(shù)個(gè)前后相間隔且面向輸送帶體311的內(nèi)表面314的樞接槽342，各分隔壁338形成一面向輸送帶體311的內(nèi)表面314的凹槽343，各分隔壁338的凹槽343左右側(cè)分別與兩側(cè)壁337的對(duì)應(yīng)兩個(gè)樞接槽342相連通，各支撐滾輪334設(shè)置于對(duì)應(yīng)的凹槽343內(nèi)并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于對(duì)應(yīng)的兩樞接槽342。透過各支撐滾輪334設(shè)置于對(duì)應(yīng)分隔壁338的凹槽343內(nèi)，使得支撐滾輪334不會(huì)遮擋在對(duì)應(yīng)腔室333形成有開口的一側(cè)，以避免抽氣元件340 (如圖3所示)對(duì)各腔室333抽氣的過程中，支撐滾輪334影響氣體經(jīng)由氣孔317流入腔室333內(nèi)的流動(dòng)方向，導(dǎo)致與各腔室333相連通的對(duì)應(yīng)氣孔317產(chǎn)生吸力不均的現(xiàn)象。借此，能確保與各腔室333相連通的對(duì)應(yīng)氣孔317所產(chǎn)生的吸力大小相同，使氣孔317所產(chǎn)生的吸力能均勻地吸附待測(cè)料片I。如圖2、圖3、圖4及圖5所示，在本實(shí)施例中，輸送帶體311界定出復(fù)數(shù)個(gè)彼此前后相間隔的吸附區(qū)322，這些氣孔317形成于這些吸附區(qū)322內(nèi)，各吸附區(qū)322用以吸附待測(cè)料片1，各吸附區(qū)322的形狀與待測(cè)料片I的形狀相當(dāng)。借由前述非連續(xù)性排列的吸附區(qū)322設(shè)計(jì)，以及各吸附區(qū)322的形狀與待測(cè)料片I的形狀相當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，當(dāng)進(jìn)料輸送帶41將一片一片的待測(cè)料片I依序輸送至輸送帶體311時(shí)，輸送帶體311的各吸附區(qū)322能承載對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片1，再者，當(dāng)各吸附區(qū)322的氣孔317移動(dòng)到與吸附盒331的腔室333對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，能確保各吸附區(qū)322的氣孔317所產(chǎn)生的吸力會(huì)吸附到對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片1，借此，以避免氣孔317未對(duì)應(yīng)到待測(cè)料片I位置時(shí)，腔室333經(jīng)由氣孔317對(duì)輸送帶體311外部持續(xù)進(jìn)行抽氣的情形產(chǎn)生。需說明的是，若氣孔317所產(chǎn)生的吸力能夠穩(wěn)固地吸附待測(cè)料片1，則吸附區(qū)322在設(shè)計(jì)時(shí)，吸附區(qū)322的形狀也可與待測(cè)料片I形狀不同，且吸附區(qū)322的大小也可小于待測(cè)料片I。[0084]如圖2、圖8及圖9所示，進(jìn)料裝置4還包括兩個(gè)左右相間隔的側(cè)導(dǎo)引板44、兩個(gè)左右相間隔的擋止塊42、二高度微調(diào)機(jī)構(gòu)45，以及二導(dǎo)柱46。每一側(cè)導(dǎo)引板44包含一導(dǎo)引板體441及二螺鎖于導(dǎo)引板體441并用以固定擋止塊42的螺絲442，兩導(dǎo)引板體441分別擋止于各待測(cè)料片I的左右側(cè)并用以導(dǎo)引各待測(cè)料片I沿輸送方向I移動(dòng)，使得進(jìn)料輸送帶41能夠順利地將待測(cè)料片I輸送至輸送帶體311，并且能避免在輸送過程中待測(cè)料片I產(chǎn)生歪斜不正的情形。如圖8及圖10所示，各擋止塊42位于待測(cè)料片I與輸送帶體311間并可擋止待測(cè)料片1，且各擋止塊42間隔位于進(jìn)料輸送帶41上方。各擋止塊42可滑動(dòng)地連接于對(duì)應(yīng)的側(cè)導(dǎo)引板44，各擋止塊42具有一底端421并形成兩個(gè)長形導(dǎo)槽422，各長形導(dǎo)槽422長向沿上下方向V。底端421與進(jìn)料輸送帶41間形成一可供各待測(cè)料片I通過的間隙43。間隙43大于各待測(cè)料片I的厚度T并且小于厚度T的兩倍，讓迭置于進(jìn)料輸送帶41上及擋止塊42前的待測(cè)料片1，被進(jìn)料輸送帶41沿輸送方向I輸送時(shí)，間隙43只能允許位于最底端的一片待測(cè)料片I通過，其余的待測(cè)料片I則會(huì)被各擋止塊42阻擋而無法移動(dòng)。在本實(shí)施例中待測(cè)料片I的厚度T為1. 6mm,間隙43的大小為2. 4mm?？梢岳斫獾氖?，本實(shí)用新型的擋止塊42設(shè)計(jì)是只要能穩(wěn)固的被固定，且其底端421與進(jìn)料輸送帶41間的間隙43大小可以符合前述條件即可，并不加以限制其余的各種實(shí)施例變化。此外，為了配合人工擺放這些待測(cè)料片I的方便性，所以擋止塊42本身與進(jìn)料輸送帶41間會(huì)夾一個(gè)角度，使得擋止塊42略呈傾斜。各螺絲442穿設(shè)于擋止塊42的對(duì)應(yīng)長形導(dǎo)槽422內(nèi)并螺鎖于導(dǎo)引板體441，透過各螺絲442與對(duì)應(yīng)的長形導(dǎo)槽422相配合的關(guān)系，限制了擋止塊42只能沿長形導(dǎo)槽422的長向相對(duì)于導(dǎo)引板體441滑動(dòng)，使得擋止塊42可沿一上下方向V相對(duì)于對(duì)應(yīng)的側(cè)導(dǎo)引板44向上或向下滑動(dòng)以調(diào)整間隙43大小。更進(jìn)一步微調(diào)間隙43大小則是利用高度微調(diào)機(jī)構(gòu)45，各高度微調(diào)機(jī)構(gòu)45包含一與對(duì)應(yīng)擋止塊42相連接的支架451，及一設(shè)置于支架451上的測(cè)微頭452 (Micrometer head)。支架451透過例如為螺絲鎖固的方式固定地連接于對(duì)應(yīng)的擋止塊42上并且間隔位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引板體441的頂面443上方。測(cè)微頭452包括一固定于支架451的固定套筒453、一套設(shè)于固定套筒453上的旋轉(zhuǎn)套筒454，及一螺接于旋轉(zhuǎn)套筒454且部分凸伸出固定套筒453底端的頂推螺桿455，頂推螺桿455的軸向與頂面垂直，且頂推螺桿455頂?shù)钟陧斆?43。借由旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)套筒454以調(diào)整頂推螺桿455凸伸出固定套筒453底端的長度，便能微調(diào)間隙43的大小。導(dǎo)柱46沿左右方向IV延伸，使兩側(cè)導(dǎo)引板44套設(shè)于導(dǎo)柱46上并可沿左右方向IV相對(duì)于導(dǎo)柱46移動(dòng)以調(diào)整兩者間的距離，而能夠配合不同待測(cè)料片I的尺寸大小，讓兩側(cè)導(dǎo)引板44間的距離拉大或者縮小。所以實(shí)際應(yīng)用時(shí)，導(dǎo)柱46的數(shù)目也可以是一，并不以此為限。如圖2、圖11及圖12所示，翻轉(zhuǎn)裝置6鄰近于輸送裝置3的后端緣316并用以翻轉(zhuǎn)待測(cè)料片1，翻轉(zhuǎn)裝置6包含一輸送元件61，及一導(dǎo)引滑座62。輸送元件61包括一用以承接由輸送帶體311所輸出的各待測(cè)料片I的承載面611、一鄰近于后端緣316的前端612，及一后端613。輸送帶體311可依序?qū)⑦@些待測(cè)料片I 一片一片地輸送至輸送兀件61上，使得這些待測(cè)料片I在輸送元件61上是呈彼此前后相間隔排列的狀態(tài)，各待測(cè)料片I的下表面12 (如圖1所示)貼靠于承載面611，輸送元件61可沿輸送方向I輸送各待測(cè)料片I。[0090]導(dǎo)引滑座62包括一前導(dǎo)引座體621、一連接于前導(dǎo)引座體621后側(cè)的后阻擋座體622,及一頂推機(jī)構(gòu)63。前導(dǎo)引座體621包含一鄰近于輸送兀件61的后端613的頂端6211,及一由頂端6211朝后并朝下傾斜延伸且連接至后阻擋座體622的第一斜面6213。頂端6211高度低于承載面611高度，使前導(dǎo)引座體621能夠承接來自輸送元件61的待測(cè)料片1，而不會(huì)阻擋在待測(cè)料片I的移動(dòng)路徑上。第一斜面6213包括一相反于頂端6211并與后阻擋座體622相連接的下端6212，第一斜面6213用以導(dǎo)引這些待測(cè)料片I的其中一待測(cè)料片I朝向該后阻擋座體622滑移到一預(yù)定位置，使該待測(cè)料片I的第一端13抵接于后阻擋座體622，以及下表面12抵靠于第一斜面6213且部分凸伸出輸送兀件61的承載面611上方。具體而言，后阻擋座體622包含一凸設(shè)于下端6212用以擋止待測(cè)料片I的第一端13的擋止部6221，擋止部6221與輸送元件61的承載面611的一后緣614間界定一斜向距離D0，待測(cè)料片I的一長度LI大于斜向距離D0，借此，能確保待測(cè)料片I滑移到預(yù)定位置時(shí)，待測(cè)料片I會(huì)部分凸伸出輸送元件61的承載面611上方，使得鄰近于該待測(cè)料片I前方的另一待測(cè)料片I的第一端13可頂推位在預(yù)定位置的該待測(cè)料片I。此外，當(dāng)待測(cè)料片I滑移到預(yù)定位置時(shí)，待測(cè)料片I的下表面12會(huì)同時(shí)抵靠在輸送元件61的后端613，透過第一斜面6213與輸送元件61同時(shí)支撐待測(cè)料片1，使得待測(cè)料片I能穩(wěn)固地定位在預(yù)定位置。第一斜面6213的一長度L2等于或大于待測(cè)料片I的長度LI的二分之一，本實(shí)施例是以長度L2大于長度LI為例作說明，借此，使得定位在預(yù)定位置的待測(cè)料片I的重心的垂直投影可以位于第一斜面6213上，借此，使得第一斜面6213能提供待測(cè)料片I更穩(wěn)定的支撐效果。第一斜面6213的下端6212與輸送兀件61的后端613間界定一水平距離D,第一斜面6213的下端6212與輸送元件61的承載面611間界定一垂直距離H，水平距離D及垂直距離H在設(shè)計(jì)時(shí)是取決于待測(cè)料片I的長度LI，在本實(shí)施例中，水平距離D及垂直距離H皆為待測(cè)料片I的該長度LI的二分之一，透過前述導(dǎo)引滑座62與輸送元件61間的尺寸限制，使得輸送元件61沿輸送方向I輸送待測(cè)料片I時(shí)，當(dāng)待測(cè)料片I的重心移離后端613且待測(cè)料片I受到重力而向下掉時(shí)，待測(cè)料片I能夠順利地掉落在第一斜面6213上，防止待測(cè)料片I經(jīng)由導(dǎo)引滑座62與輸送元件61間的間隔掉落至地面上。后阻擋座體622還包含一由擋止部6221朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面6222，及一設(shè)置于第二斜面6222相反于擋止部6221 —端的容置區(qū)6223。本實(shí)施例的擋止部6221為一由下端6212朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，擋止部6221包括一與該下端6212相間隔的凸端6224。具體來說，擋止部6221具有一界定于下端6212與凸端6224間的長度L3，該長度L3大于待測(cè)料片I的厚度T。該擋止部6221的長度L3是以待測(cè)料片I厚度T的10倍為佳，使得擋止部6221能夠有效地?fù)踔勾郎y(cè)料片I的第一端13。此外，第一斜面6213與擋止部6221間夾一第一角度A，該第一角度A可為70度至90度間的任一角度，本實(shí)施例的第一角度A是以90度為例說明。透過長度L3大于厚度T，以及第一角度A可為70度至90度間的任一角度的設(shè)計(jì)，當(dāng)放置于預(yù)定位置的待測(cè)料片I受到另一待測(cè)料片I的頂推時(shí)，擋止部6221可以有效的防止被頂推的待測(cè)料片I產(chǎn)生滑動(dòng)，使得該待測(cè)料片I被頂推的過程中能以第一端13為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以確保該待測(cè)料片I的上表面11朝向凸端6224方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該待測(cè)料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224時(shí)，該待測(cè)料片I會(huì)以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使該待測(cè)料片I的第一端13移離擋止部6221，同時(shí)待測(cè)料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，借此，使得待測(cè)料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。要注意的是，擋止部6221也可以有其他各種實(shí)施例，例如以凸柱、凸塊等方式取代擋止斜面。第二斜面6222由凸端6224延伸而出，并用以供待測(cè)料片I的上表面11抵靠并可將待測(cè)料片I導(dǎo)引至容置區(qū)6223，且該第二斜面6222包括一相反于凸端6224的輸出端6225。容置區(qū)6223用以容置待測(cè)料片I使下表面12朝上，且該容置區(qū)6223包括一間隔位于輸出端6225后方的擋止壁6226，及一連接于擋止壁6226底端且間隔位于輸出端6225下方的水平底壁6227。擋止壁6226用以擋止待測(cè)料片I的一相反于第一端13的第二端14，水平底壁6227用以供待測(cè)料片I的上表面11貼靠。定義由第一斜面6213的下端6212延伸至水平底壁6227的一第一延伸線SI，第一延伸線SI與水平底壁6227間夾一第二角度B，定義由第二斜面6222的輸出端6225延伸至水平底壁6227的一第二延伸線S2，第二延伸線S2與水平底壁6227間夾一第三角度C，第三角度C小于或等于第二角度B。第二角度B可為30度至45度間的任一角度，第二角度B的角度選擇是以第一斜面6213能夠平穩(wěn)地導(dǎo)引待測(cè)料片I向下滑移的角度為佳。第三角度C可為25度至30度間的任一角度，第三角度C是以小于第二角度B為佳，借此，能讓翻轉(zhuǎn)后的待測(cè)料片I在第二斜面6222上滑動(dòng)時(shí)速率能夠較平緩。并且第二角度B的角度范圍考量是配合水平距離D及垂直距離H等，其理由與前述大致相同。第一斜面6213凹陷形成一位于頂端6211與下端6212間并用以供頂推機(jī)構(gòu)63設(shè)置的容置槽6214，頂推機(jī)構(gòu)63包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的待測(cè)料片I的下表面12的頂推桿631，及一可驅(qū)動(dòng)頂推桿631往復(fù)移動(dòng)的氣缸632。頂推機(jī)構(gòu)63主要是用以頂推最后一片停在預(yù)定位置的待測(cè)料片1，使該待測(cè)料片I能翻轉(zhuǎn)過擋止部6221的凸端6224，所以在實(shí)際的應(yīng)用上也可以用旋轉(zhuǎn)擺臂頂推待測(cè)料片I的下表面12，甚至也可以用人工的方式直接用手頂推待測(cè)料片I的下表面12，或者在最后一片的待測(cè)料片I后放置一片推頂片，該推頂片目的就是用來頂推最后一片的待測(cè)料片I并不需要被檢測(cè)，因而頂推最后一片待測(cè)料片I的處理方式有許多種，并不以本實(shí)施例所揭示的方式為限。接下來，將說明檢測(cè)設(shè)備200如何檢測(cè)待測(cè)料片I的流程，并且針對(duì)進(jìn)料裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置6、回送裝置7以及收料裝置8的動(dòng)作作詳細(xì)的說明。如圖13、圖14及圖15所示，首先將一堆待測(cè)料片I迭置于進(jìn)料裝置4的進(jìn)料輸送帶41上，具體而言，是位于兩側(cè)導(dǎo)引板44間及擋止塊42前，當(dāng)開始啟動(dòng)進(jìn)料裝置4時(shí)，進(jìn)料輸送帶41會(huì)沿輸送方向I輸送這些待測(cè)料片I，位于最底端的待測(cè)料片I能夠不受擋止塊42的擋止而經(jīng)由間隙43而朝輸送帶體311方向移動(dòng)，其余待測(cè)料片I則會(huì)受到擋止塊42的阻擋而無法移動(dòng)如圖15所示，當(dāng)最底端的待測(cè)料片I完全通過間隙43以后，位于該待測(cè)料片I上的所有待測(cè)料片I皆會(huì)受重力而往下位移一個(gè)厚度T的距離，同樣地，此時(shí)接觸進(jìn)料輸送帶41的待測(cè)料片I也不再受到擋止塊42的擋止，而以前述的方式通過間隙43往輸送裝置3移動(dòng)。利用該進(jìn)料裝置4的設(shè)置，不需要用到很復(fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，也不用昂貴的造價(jià)成本，則可以達(dá)到一次擺放多片待測(cè)料片1，讓這些待測(cè)料片I能夠自動(dòng)地一片一片地輸送至輸送裝置3的輸送帶體311，并且在光學(xué)檢測(cè)裝置5 (見圖2)檢測(cè)時(shí)，能一次一片受到檢測(cè)。[0100]如圖1及圖2所示，進(jìn)入輸送裝置3的輸送帶體311以后，輸送帶體311會(huì)繼續(xù)將待測(cè)料片I沿輸送方向I輸送，當(dāng)待測(cè)料片I被輸送至通過光學(xué)檢測(cè)裝置5的下方吋，該待測(cè)料片I 一面受到輸送帶體311的輸送，一面受到光學(xué)檢測(cè)裝置5的線性掃描，使該待測(cè)料片I的上表面11的影像會(huì)傳送至電腦分析系統(tǒng)(圖未示)，判定該待測(cè)料片I的上表面11是否有瑕疵。接下來，受完光學(xué)檢測(cè)裝置5檢測(cè)完的待測(cè)料片I會(huì)被輸送帶體311繼續(xù)沿輸送方向I送入翻轉(zhuǎn)裝置6，所以后續(xù)將針對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置6如何對(duì)待測(cè)料片I翻轉(zhuǎn)進(jìn)行詳細(xì)的說明如圖2及圖16所示，輸送帶體311會(huì)依序?qū)⒁淹瓿缮媳砻?1檢測(cè)的待測(cè)料片I輸送至翻轉(zhuǎn)裝置6的輸送元件61的承載面611上，輸送元件61會(huì)沿輸送方向I將待測(cè)料片I逐漸往后輸送，當(dāng)位于最后端的該待測(cè)料片I的重心超出后端613吋，該待測(cè)料片I即會(huì)受到重力的影響往下朝第一斜面6213掉落。接著，如圖17所示，該待測(cè)料片I往下掉落并在下表面12碰觸到第一斜面6213時(shí)，會(huì)受到第一斜面6213的導(dǎo)引而下滑，當(dāng)待測(cè)料片I的第一端13受擋止部6221擋止時(shí)便停止滑動(dòng)，該待測(cè)料片I的下表面12會(huì)貼靠于第一斜面6213上，該待測(cè)料片I的第二端14會(huì)凸伸高于承載面611，且第一斜面6213部分凸伸出承載面611上方，此時(shí)，待測(cè)料片I定位在預(yù)定位置。如圖18、圖19及圖20所示，鄰近于在預(yù)定位置的該待測(cè)料片I前方的另ー待測(cè)料片I’會(huì)沿著輸送方向I移動(dòng)，并且逐漸靠近該待測(cè)料片1，該另ー待測(cè)料片I’的第一端13’會(huì)頂推該待測(cè)料片I的下表面12凸伸出承載面611上方的部位，使該待測(cè)料片I以第一端13為支點(diǎn)沿箭頭II I方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該待測(cè)料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224吋，該待測(cè)料片I會(huì)以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使該待測(cè)料片I的第一端13移離擋止部6221，同時(shí)待測(cè)料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，借此，使得待測(cè)料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。該待測(cè)料片I會(huì)沿著第二斜面6222朝容置區(qū)6223滑動(dòng)。最后，如圖21所示，當(dāng)待測(cè)料片I滑落至容置區(qū)6223時(shí)，擋止壁6226會(huì)擋止待測(cè)料片I的第二端14，以限制待測(cè)料片I向后滑動(dòng)，使該待測(cè)料片I能掉落至水平底壁6227上，此時(shí)，待測(cè)料片I的上表面11貼靠于水平底壁6227且下表面12朝上。另外，待測(cè)料片I’則會(huì)下滑至預(yù)定位置，下表面12’貼靠于第一斜面6213，第二端14’凸伸出承載面611且下表面12’部分凸伸出承載面611上方，以供下一片待測(cè)料片I’頂推。借由上述的翻轉(zhuǎn)原理，位在預(yù)定位置的待測(cè)料片I會(huì)受到相鄰的待測(cè)料片I頂推并完成翻轉(zhuǎn)，使得這些待測(cè)料片I能依序地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并且如圖22所示地堆疊在容置區(qū)6223內(nèi)。利用簡單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，就可以達(dá)到待測(cè)料片I的翻轉(zhuǎn)效果，不但可以有效降低機(jī)臺(tái)成本，也能減少花在裝設(shè)光學(xué)檢測(cè)裝置5的時(shí)間。如圖22所示，當(dāng)最后一片待測(cè)料片I位于預(yù)定位置吋，由于并沒有其它待測(cè)料片I可以頂推該待測(cè)料片1，所以利用頂推機(jī)構(gòu)63的氣缸632驅(qū)動(dòng)頂推桿631去頂推該待測(cè)料片I的下表面12，使該待測(cè)料片I翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上，并借由第二斜面6222導(dǎo)引而滑入容置區(qū)6223內(nèi)。如圖1與圖23所示，當(dāng)所有經(jīng)光學(xué)檢測(cè)裝置5檢測(cè)完上表面11的待測(cè)料片I完成翻轉(zhuǎn)并且堆疊在容置區(qū)6223后，接著，再以回送裝置7將容置于容置區(qū)6223內(nèi)的這些待測(cè)料片I 一片一片地依序送回至輸送元件61，此時(shí)輸送元件61會(huì)沿一由后朝前的回送方向II將待測(cè)料片I輸送至輸送帶體311，輸送帶體311同樣會(huì)沿回送方向II輸送待測(cè)料片I至光學(xué)檢測(cè)裝置5，使光學(xué)檢測(cè)裝置5能依序?qū)@些待測(cè)料片I的下表面12進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而能完成各待測(cè)料片I兩相反表面的檢測(cè)。以下將詳細(xì)說明回送裝置7的動(dòng)作方式如圖24所示，升降手臂72會(huì)向下朝著容置區(qū)6223移動(dòng)，使連接于升降手臂72的真空吸盤73可以碰觸到一待測(cè)料片I的下表面12，進(jìn)而以抽真空的方式吸取該待測(cè)料片I的下表面12。如圖25所示，真空吸盤73吸取該待測(cè)料片I后，升降手臂72會(huì)帶動(dòng)真空吸盤73朝上移并回復(fù)至原圖24高度位置。接著，如圖26所示，升降手臂72以及吸取該待測(cè)料片I的真空吸盤73會(huì)在水平軌道71上沿回送方向II水平移動(dòng)至輸送元件61的承載面611上方。如圖27所示，升降手臂72略往下移動(dòng)使該待測(cè)料片I能夠放置于承載面611上，并使真空吸盤73停止抽真空而放下該待測(cè)料片I。如圖28所示，真空吸盤73放下該待測(cè)料片I于承載面611后，升降手臂72再上升回到原圖26所示的高度位置，最后升降手臂72沿水平軌道71移動(dòng)回到容置區(qū)6223上方的位置，完成一次的待測(cè)料片I回送作業(yè)，重復(fù)上述的循環(huán)作業(yè)方式，就能夠?qū)⑺械拇郎y(cè)料片I都依序送回到輸送元件61上。如圖1及圖2所示，最后待測(cè)料片I依序一片一片的送回輸送元件61，會(huì)被輸送元件61沿回送方向II送回光學(xué)檢測(cè)裝置5檢查每一待測(cè)料片I的下表面12，而完成檢測(cè)的待測(cè)料片I會(huì)被輸送帶體311繼續(xù)沿回送方向II輸送至進(jìn)料裝置4的進(jìn)料輸送帶41，再被進(jìn)料輸送帶41往收料裝置8輸送。然后待測(cè)料片I會(huì)先到達(dá)分料輸送帶81，此時(shí)電腦分析系統(tǒng)(圖未示)會(huì)針對(duì)該待測(cè)料片I的檢測(cè)結(jié)果，控制分料輸送帶81在左右方向IV上運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，如果該待測(cè)料片I有瑕疵不管是上表面11、下表面12或者上表面11與下表面12皆有，就會(huì)被送入收納不良品的收料模組82，相反地，無瑕疵的待測(cè)料片I則會(huì)被送入另ー個(gè)收料模組82收納。具體而言，如圖2、圖29及圖30所示，收料裝置8的分料輸送帶81也是結(jié)構(gòu)相同于輸送帶體311的帶體，但其運(yùn)送方向是沿與輸送方向I垂直的左右方向IV。各收料模組82包含一固定座821、一可滑動(dòng)地連接于固定座821的承載件822，及一設(shè)置于固定座821與承載件822間的驅(qū)動(dòng)單元823。固定座821包括兩根滑軌825，各滑軌825的長向平行于上下方向V。承載件822可滑動(dòng)地連接于兩滑軌825上并可沿上下方向V相對(duì)于固定座821滑動(dòng)，承載件822包括一用以承接待測(cè)料片I的載料面824。驅(qū)動(dòng)單元823包括一設(shè)置于固定座821的馬達(dá)826、兩個(gè)皮帶輪827及一皮帶828，其中一皮帶輪827與馬達(dá)826相連接，另ー個(gè)皮帶輪827可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于固定座821上并且間隔位于前述皮帶輪827上方，皮帶828纏繞于兩皮帶輪827上，借此，馬達(dá)826帶動(dòng)皮帶輪827轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可同時(shí)連動(dòng)皮帶828轉(zhuǎn)動(dòng)。由于承載件822固定地連接于皮帶828上，因此，皮帶828在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)同時(shí)連動(dòng)承載件822沿上下方向V相對(duì)于固定座821向上或向下移動(dòng)，并且在每當(dāng)分料輸送帶81輸送一待測(cè)料片I至載料面824后，則驅(qū)動(dòng)単元823便會(huì)驅(qū)使承載件822沿上下方向V下移一小段行程，使承載件822上的待測(cè)料片I的高度等于或略低于分料輸送帶81的高度，而能夠順利地將其后自分料輸送帶81輸送而來的待測(cè)料片I接收。如圖31及圖32所示，是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例，檢測(cè)設(shè)備200的整體結(jié)構(gòu)與操作方式大致與第一較佳實(shí)施例相同，但進(jìn)料裝置4’的設(shè)計(jì)方式略有不同。如圖32與圖33所示，進(jìn)料裝置4’鄰近于輸送裝置3的前端緣315，進(jìn)料裝置4’包括一鄰近于輸送帶體311的進(jìn)料輸送帶41、ー設(shè)置于進(jìn)料輸送帶41 一側(cè)的承料架47、一固定架48，及一可滑動(dòng)地連接于固定架48的取放機(jī)構(gòu)49。承料架47供待測(cè)料片I上下堆疊于其上，且具體來說是ー種升降機(jī)構(gòu)，其作用在于使位在上層待測(cè)料片I的上表面11能保持在一高度，也就是說，每當(dāng)承料架47上的待測(cè)料片I減少一片，承料架47的用以承載待測(cè)料片I的承料面471，就會(huì)沿上下方向V往上移動(dòng)一段固定的行程。固定架48包含一橫跨于進(jìn)料輸送帶41上方的滑軌481。取放機(jī)構(gòu)49包含一可滑動(dòng)地連接于該滑軌481的移載臂491、一設(shè)置于移載臂491上的氣缸492，及一與氣缸492相連接用以吸取待測(cè)料片I的吸盤493。移載臂491可沿一左右方向IV相對(duì)于滑軌481在一與擋止塊42位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片I的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶41位置相對(duì)應(yīng)以放置待測(cè)料片I于進(jìn)料輸送帶41上的放料位置間往復(fù)移動(dòng)，換句話說，移載臂491能連同吸盤493沿左右方向IV在進(jìn)料輸送帶41上方與承料架47上方往復(fù)移動(dòng)。氣缸492可驅(qū)動(dòng)該吸盤493沿一上下方向V在一間隔位于承料架47或進(jìn)料輸送帶41上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置待測(cè)料片I的取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)，換句話說，吸盤493可沿上下方向V在進(jìn)料輸送帶41或者承料架47上方移動(dòng)。因而，取放機(jī)構(gòu)49可在一與承料架47位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片I的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶41位置相對(duì)應(yīng)以放置待測(cè)料片I于進(jìn)料輸送帶41上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并利用吸盤493吸取或者放置待測(cè)料片I。如圖33所示，首先將ー堆待測(cè)料片I上下迭置于進(jìn)料裝置4’的承料架47上，當(dāng)開始啟動(dòng)進(jìn)料裝置4’時(shí)，如圖33及圖35所示，取放機(jī)構(gòu)49是位于對(duì)應(yīng)待測(cè)料片I上方的取料位置，且吸盤493是在間隔位于承料架47上方的初始高度位置，接著如圖38所示，氣缸492驅(qū)動(dòng)吸盤493沿上下方向V往下至能吸取待測(cè)料片I的取放料高度位置，并啟動(dòng)吸盤493的真空吸附功能以吸附位于最上層的一片待測(cè)料片1，當(dāng)吸盤493吸附于待測(cè)料片I的上表面11后，如圖37所示，吸取待測(cè)料片I的吸盤493受氣缸492的驅(qū)動(dòng)沿上下方向V往上移動(dòng)至初始高度位置，且同時(shí)，承料架47的承料面471往上位移一段行程，使承料面471上的待測(cè)料片I維持初始的高度，讓吸盤493在下一次吸取待測(cè)料片I時(shí)不需要比本次吸取待測(cè)料片I時(shí)往下位移更多。如圖34及圖38所示，吸盤493連同所吸取的待測(cè)料片I回到初始高度位置后，移載臂491會(huì)相對(duì)于滑軌481沿左右方向IV朝右移動(dòng)至位于進(jìn)料輸送帶41上方的放料位置，最后如圖39所示，吸盤493沿上下方向V往下位移至進(jìn)料輸送帶41上的取放料高度位置，然后關(guān)閉吸盤493的真空吸附功能使待測(cè)料片I不受吸附而下落置于進(jìn)料輸送帶41上，氣缸492隨后會(huì)沿上下方向V上移至初始高度位置。之后如圖40所示，進(jìn)料輸送帶41會(huì)沿輸送方向I輸送待測(cè)料片I至輸送裝置3的輸送帶體311 (見圖2)，而取放機(jī)構(gòu)49會(huì)透過移載臂491沿左右方向IV向左移動(dòng)至取料位置，以便進(jìn)行下一片待測(cè)料片I的取料作業(yè)。借由取放機(jī)構(gòu)49重復(fù)進(jìn)行取料及放料的作業(yè)，取放機(jī)構(gòu)49便能將堆疊在一起的這些待測(cè)料片I 一片一片地依序由承料架47輸送至進(jìn)料輸送帶41，使得進(jìn)料輸送帶41將待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體311上，使待測(cè)料片I 一片一片地受光學(xué)檢測(cè)裝置5(見圖2)的檢測(cè)。綜上所述，進(jìn)料裝置4能自動(dòng)化地將成堆的復(fù)數(shù)待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至輸送裝置3的輸送帶體311上，能迅速且有效率地進(jìn)行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料エ時(shí)。再借由構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置6設(shè)計(jì)，來降低制造成本，并且翻轉(zhuǎn)裝置6能確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片I的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測(cè)設(shè)備200能對(duì)待測(cè)料片I的上表面11及下表面12進(jìn)行表面瑕疵的檢測(cè)，此外，輸送帶體311的氣孔317產(chǎn)生的吸力吸附待測(cè)料片1，使得輸送帶體311帶動(dòng)待測(cè)料片I移動(dòng)的過程中，待測(cè)料片I能平整地貼覆在輸送帶體311的外表面313，借此，能有效地提升光學(xué)檢測(cè)裝置5檢測(cè)的精準(zhǔn)度，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍及實(shí)用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，適于檢測(cè)復(fù)數(shù)片待測(cè)料片的表面瑕疵，每一待測(cè)料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面；其特征在于該檢測(cè)設(shè)備包括 一進(jìn)料裝置，包括一進(jìn)料輸送帶，該進(jìn)料輸送帶具有一前側(cè)及一后側(cè)，該進(jìn)料輸送帶可沿一由前朝后的輸送方向一片一片地依序輸送這些待測(cè)料片； 一輸送裝置，包括 一輸送機(jī)構(gòu)，包含一呈圍繞狀且鄰近于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的輸送帶體，及一由該輸送帶體圍繞界定出的容置空間，該輸送帶體包含一外表面、一相反于該外表面的內(nèi)表面、一對(duì)應(yīng)于該進(jìn)料輸送帶的該后側(cè)的前端緣，及一后端緣，該輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿該內(nèi)表面及該外表面并與該容置空間相連通的氣孔，該輸送帶體用以承接由該進(jìn)料輸送帶所輸出的各該待測(cè)料片并可沿該輸送方向輸送各該待測(cè)料片； 一吸附機(jī)構(gòu)，包括一設(shè)置于該容置空間內(nèi)的吸附盒，該吸附盒抽氣時(shí)會(huì)使得對(duì)應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對(duì)應(yīng)的該待測(cè)料片，使該待測(cè)料片平整地貼覆在該輸送帶體的該外表面； 一光學(xué)檢測(cè)裝置，設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測(cè)裝置與該吸附盒位置相對(duì)應(yīng)，該光學(xué)檢測(cè)裝置用以對(duì)該輸送帶體上的各該待測(cè)料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測(cè)； 一翻轉(zhuǎn)裝置，鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測(cè)料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含: 一輸送元件，包括一鄰近于該后端緣并用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測(cè)料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，各該待測(cè)料片的下表面貼靠于該承載面，該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測(cè)料片； 一導(dǎo)引滑座，包括一前導(dǎo)引座體，及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體，該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測(cè)料片的其中一待測(cè)料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置，使該待測(cè)料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測(cè)料片前方的另一待測(cè)料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動(dòng)該待測(cè)料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。
2.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該檢測(cè)設(shè)備還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置，及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測(cè)料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測(cè)料片至該收料裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測(cè)料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測(cè)料片至該兩收料模組其中之一。
4.如權(quán)利要求3所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該收料模組包含一固定座、一可滑動(dòng)地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動(dòng)單元，該承載件包括一用以承接各該待測(cè)料片的載料面，該驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對(duì)于該固定座向上或向下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該進(jìn)料裝置還包括兩個(gè)左右相間隔的側(cè)導(dǎo)引板，該兩側(cè)導(dǎo)引板分別擋止于各該待測(cè)料片的左右側(cè)并用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片沿該輸送方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該擋止塊可滑動(dòng)地連接于對(duì)應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板并具有一底端，該底端與該進(jìn)料輸送帶間形成該間隙，各該擋止塊可沿一上下方向相對(duì)于對(duì)應(yīng)的該側(cè)導(dǎo)引板滑動(dòng)以調(diào)整該間隙大小。
7.如權(quán)利要求6所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該擋止塊形成一長形導(dǎo)槽，該長形導(dǎo)槽的長向沿該上下方向延伸，各該側(cè)導(dǎo)引板包含一用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片移動(dòng)的導(dǎo)引板體，及一穿設(shè)于該長形導(dǎo)槽并螺鎖于該導(dǎo)引板體的螺絲。
8.如權(quán)利要求7所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該導(dǎo)引板體包括一頂面，該進(jìn)料裝置還包括兩個(gè)高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，各該高度微調(diào)機(jī)構(gòu)包含一與對(duì)應(yīng)的該擋止塊相連接的支架，及一設(shè)置于該支架上的測(cè)微頭，該支架間隔位于對(duì)應(yīng)的該導(dǎo)引板體的頂面上方，該測(cè)微頭包括一固定于該支架的固定套筒、一套設(shè)于該固定套筒上的旋轉(zhuǎn)套筒，及一螺接于該旋轉(zhuǎn)套筒且部分凸伸出該固定套筒的頂推螺桿，該頂推螺桿的軸向與該頂面垂直，且該頂推螺桿頂?shù)钟谠擁斆妗?br> 9.如權(quán)利要求6所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該進(jìn)料裝置還包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱沿一左右方向延伸，該兩側(cè)導(dǎo)引板套設(shè)于該導(dǎo)柱上并可沿該左右方向相對(duì)于該導(dǎo)柱移動(dòng)以調(diào)整兩者間的距離。
10.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測(cè)料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測(cè)料片的一長度大于該斜向距離。
11.如權(quán)利要求10所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測(cè)料片的該上表面抵靠并可將該待測(cè)料片導(dǎo)引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測(cè)料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。
12.如權(quán)利要求11所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。
13.如權(quán)利要求12所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測(cè)料片的厚度。
14.如權(quán)利要求13所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第一斜面的長度大于或等于該待測(cè)料片的一長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測(cè)料片的該長度的二分之一。
15.如權(quán)利要求11所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測(cè)料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測(cè)料片的該上表面貼靠。
16.如權(quán)利要求15所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。
17.如權(quán)利要求10所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的該待測(cè)料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動(dòng)該頂推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸。
專利摘要一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備包括一進(jìn)料裝置、一用輸送裝置、一光學(xué)檢測(cè)裝置及一翻轉(zhuǎn)裝置。輸送裝置包括一輸送機(jī)構(gòu)及一吸附機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)包含一呈圍繞狀的輸送帶體，及一由輸送帶體圍繞界定出的容置空間，輸送帶體包含一外表面、一相反于外表面的內(nèi)表面，且輸送帶體形成有復(fù)數(shù)個(gè)貫穿內(nèi)表面及外表面并與容置空間相連通的氣孔，輸送帶體可沿一輸送方向輸送各待測(cè)料片。吸附機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于容置空間內(nèi)的吸附盒，吸附盒抽氣時(shí)會(huì)使得對(duì)應(yīng)的這些氣孔中的一部分產(chǎn)生吸力吸附對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片，使該待測(cè)料片平整地貼覆在輸送帶體的外表面。
文檔編號(hào)B65G47/248GK202864416SQ201220525509
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司